CN107628467A - 自动叠料机及自动叠料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动叠料机及自动叠料方法，该自动叠料机是于机台装设料材输送装置，位于机台后端的升降承载装置具有承载载板升降的承载架，机台中装设可伸向机台后端的承载架上方及收回的辅助支撑装置，该自动叠料方法是依序输送料材至承载架所承载的载板上，待承载架承载的载板堆叠一定量料材后准备移出叠料区时，辅助支架伸至堆叠有料材的载板上方且接续承载料材堆叠，待堆叠有料材的载板移离承载架，承载架重新承载载板上升至辅助支架下方后，收回辅助支架，原堆叠于辅助支架上的料材移转至承载架的载板上及接续堆叠料材，使料材维持正常输送作业而不中断，提升自动叠料的作业效率。

Description

自动叠料机及自动叠料方法

技术领域

本发明是关于一种可受控而以自动化方式令薄片料材整齐堆叠的自动叠料机及自动叠料方法。

背景技术

目前薄片料材经裁切成预定尺寸后，通过一自动叠料机堆叠于载板以便搬运至库存区备用或下一加工区进行后续加工步骤。现有自动叠料机的组成构造，其主要是于机台上装设于料材输送装置，机台后端设有一升降承载装置，该升降承载装置具有一可被驱动机构带动升降位移的承载架，该自动叠料机进行叠料时，其是利用承载架置放一载板堆叠料材，驱动机构配合料材的堆叠速度而缓慢带动承载架下降，直至承载架上的载板堆叠一定数量的料材后，料材输送装置暂停输送料材，堆叠有多个料材的载板移出承载架，于承载架上放置另一载板，并由驱动机构带动承载架及其上载板上升至预定高度后，料材输送装置重新输送料材进行叠料作业。

前述自动叠料机及其自动叠料方法虽能提供一种能自动进行叠料功能的机具与方法，然而，当承载架上的载板堆叠一定数量的料材后，料材输送装置必须暂停输送料材，待堆叠有多个料材的载板移出承载架，承载架上重放置另一载板，并令承载架及其上载板上升至预定高度后，料材输送装置才能重新输送料材进行叠料作业，其中因料材输送中止闲置，造成自动叠料机而有叠料效能不佳的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动叠料机及一种自动叠料方法，用以解决现有自动叠料机及其叠料方法于更换载板时，必须中断输送料材而造成叠料效能不佳的问题。

为了达成前揭目的，本发明所提出的自动叠料机包含：

一机台；

一升降承载装置，设置于该机台的料材输出端后方，该升降承载装置包含一基座、一承载架、一升降架以及一升降驱动机组，该基座装设于机台后端下方处，该基座具有一叠料区，该承载架装设于该基座的叠料区，用于承载一载板，该升降架连接于该基座与该承载架之间，该升降驱动机组连接该升降架，该升降驱动机组经由该升降架带动该承载架于该基座上的一低位置与一高位置之间升降位移；

一料材输送装置，装设于该机台上且能将料材自该机台前端输送至后方的该承载架所置放的载板上；以及

一辅助支撑装置，装设于机台中且位于该料材输送装置的下方，该辅助支撑装置包含一辅助支架以及一支架平移驱动机组，该辅助支架包含一横架杆以及多个支撑杆，该横架杆能前后平移地装设于该机台中且位于该料材输送装置下方，该多个支撑杆沿左右方向间隔而平行排列地固接于该横架杆后端面，且该多个支撑杆自该横架杆后端面朝后延伸而位于料材输送装置下方的一等高位置，该支架平移驱动机组装设于机台中且连接辅助支架，用以驱动该辅助支架的该多个支撑杆自料材输送装置的下输送带组底部后端伸至位于叠料区的承载架上方，以及使该多个支撑杆自叠料区收回至该料材输送装置底部。

本发明提出的自动叠料方法包含以下步骤：

料材输送与堆叠步骤，提供多个料材依序输送至叠料区中的可升降的承载架所承载的载板上，承载架及其承载料材的载板依据堆叠料材量而逐渐下降，直至承载架所承载的载板上堆叠一定量的料材；

提供辅助支架接续堆叠料材步骤，令辅助支架伸至叠料区中堆叠有料材的载板上方，所述料材持续输送至叠料区，由辅助支架接续堆叠料材；

堆叠有料材的载板移离叠料区步骤，令堆叠一定量料材的载板自叠料区中移离，并于承载架上重新放置载板以及顶升载板至辅助支架下方；以及

收回辅助支架及料材移转至载板步骤，收回辅助支架，并使原堆叠于辅助支架上的料材移转至承载架的载板上，重回该料材输送与堆叠步骤。

本发明提出的另一自动叠料方法包含以下步骤：

料材输送与堆叠步骤，提供多个料材依序输送至叠料区中的可升降的承载架所承载的载板上，承载架及其承载料材的载板依据堆叠料材量而逐渐下降，直至承载架所承载的载板上堆叠一定量的料材；

提供辅助支架接续堆叠料材步骤，令辅助支架伸至叠料区中堆叠有料材的载板上方，所述料材持续输送至叠料区，由辅助支架接续堆叠料材；

堆叠有料材的载板移离叠料区以及输送载板至叠料区的承载架步骤，令堆叠一定量料材的载板自叠料区中移送至完成区，同时自预备区输送一载板至叠料区的承载架上，接续由叠料区的承载架顶升载板至辅助支架下方；以及

收回辅助支架及料材移转至载板步骤，收回辅助支架，并使原堆叠于辅助支架上的料材移转至承载架的载板上，重回该料材输送与堆叠步骤。

藉由前揭自动叠料机及自动叠料方法创作，其中该自动叠料机于机台上装设料材输送装置，位于机台后端的升降承载装置具有用以承载载板升降的承载架，机台中装设可伸向机台后端的承载架上方及收回的辅助支撑装置。该自动叠料方法依序输送料材至一可升降的承载架所承载的载板上，待承载架承载的载板堆叠一定量料材后准备移出叠料区时，提供一辅助支架伸至堆叠有料材的载板上方，以辅助支架接续堆叠料材，待堆叠有料材的载板移离承载架，承载架重新承载载板上升至辅助支架下方后，收回辅助支架，原堆叠于辅助支架上的料材移转至承载架上的载板上且接续堆叠料材，使料材维持正常输送作业而不中断，免除现有自动叠料机于载板堆叠预定高度(或数量)的料材后准备移出叠料区时必须暂停料材输送装置输送料材的情事，故本发明确能有效地提升自动叠料的作业效率。

本发明自动叠料机还可进一步利用机台后端相对于承载架上方处装设一料材导引装置，用以导引料材正确而整齐地堆叠在承载架上的载板预定位置上。

本发明自动叠料机还可于基座左右两侧分别延伸一预备区及一叠料完成区，且设有一载板输送装置自基座的预备区通过叠料区至叠料完成区，而能将预备区载架上的载板自动推送至叠料区的承载架上，同时将承载架上已堆叠有料材的载板推送至叠料完成区载架上，提升自动叠料机的作业效能。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明自动叠料机的一较佳实施例的立体示意图。

图2是图1所示自动叠料机较佳实施例的侧视平面示意图。

图3是图1所示自动叠料机较佳实施例中的升降承载装置的局部侧视平面示意图。

图4是图3所示升降承载装置的承载架被驱动上升的局部侧视平面示意图。

图5是图1所示自动叠料机较佳实施例中的辅助支撑装置的局部仰视立体示意图。

图6是图2所示自动叠料机较佳实施例中的辅助支撑装置于辅助支架伸出机台后端的平面示意图。

图7是图1所示自动叠料机较佳实施例的后侧视平面示意图。

图8是图1所示自动叠料机较佳实施例于承载架上置放有一载板，预备上升进行堆叠料材的使用状态参考图。

图9是图1所示自动叠料机较佳实施例于承载架上置放的载板上堆叠料材的使用状态参考图。

图10是图1所示自动叠料机较佳实施例于承载架下降，堆叠有料材的载板移离承载架中，辅助支架伸至机台后方承载堆叠料材的使用状态参考图。

图11是图1所示自动叠料机较佳实施例于承载架上升，辅助支架准备收回至机台中，使原堆叠于辅助支架上的料材移转至承载架的载板上的使用状态参考图。

图12是图1所示自动叠料机较佳实施例于堆叠有料材的载板移至完成区载架上，另自预备区载架中推出一载板移至承载架上的使用状态参考图。

图13是本发明自动叠料方法的一较佳实施例的流程图。

图14是本发明自动叠料方法的另一较佳实施例的流程图。

其中，附图标记

10机台

20升降承载装置 21基座

22承载架

30料材输送装置 31前段输送机组

32后段输送机组

40辅助支撑装置 41辅助支架

411横架杆 412支撑杆

42支架平移驱动机组 421平移驱动马达

422平移传动组件

50料材导引装置 51导引架

52后端限位构件 53侧边限位构件

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

如图1及图2所示，揭示本发明自动叠料机的一较佳实施例，该自动叠料机主要包含一机台10、一升降承载装置20、一料材输送装置30以及一辅助支撑装置40。

如图1及图2所示，该机台10界定其前端及后端分别为一料材输入端与一料材输出端。

如图1至图4所示，该升降承载装置20设置于该机台10的料材输出端后方，该升降承载装置20包含一基座21、一承载架22、一升降架23以及一升降驱动机组24，该基座21设于机台10的料材输出端后方下方处，且该基座21具有一叠料区，承载架22装设于基座21的叠料区中，该升降架23连接于基座21与承载架22之间，该升降驱动机组24连接该升降架23，该升降驱动机组24经由升降架23带动承载架22于基座21的叠料区的一低位置与一高位置之间升降位移。

如图1、图3及图4所示，于本较佳实施例中，该承载架22包含有一框部以及多支辊轴，该多支辊轴平行于机台10前后轴向且左右间隔排列地枢设于框部中，该升降架23包含二架杆组230，该二架杆组230相对组设于承载架22的框部左右两侧且连接于基座21上，每一架杆组230包含有交叉枢接的一第一架杆231与一第二架杆232，所述第一架杆231位置在下的后端枢接基座21后端，第一架杆231位置在上的前端为活动端且位于承载架22的框部下方，所述第二架杆232位置在上的后端枢接承载架22的框部后端，第二架杆232位置在下的前端为活动端，该升降驱动机组24包含一升降驱动马达241以及一螺杆式传动组件242，该升降驱动马达241组设于基座21上，该螺杆式传动组件242包含有一螺杆243以及一具有螺孔的移动件244，该螺杆243沿前后轴向枢设于基座21中，螺杆243一端连接升降驱动马达241的心轴，且螺杆243螺设于移动件244的螺孔中，移动件244左右两侧分别枢接该二架杆组230的第二架杆232位置在下的前端，藉此，使升降驱动马达241通过螺杆式传动组件242带动架杆组230带动承载架22于基座21上升降位移。

如图1及图2所示，该料材输送装置30装设于机台10上，且能将薄形料材自机台10的料材输入端输送至料材输出端后方的升降承载装置20的承载架22上。该料材输送装置30可为单一组输送带式输送机构，或如图1及图2所示的较佳实施例，该料材输送装置30包含一前段输送机组31以及一后段输送机组32。该前段输送机组31装设于该机台10邻近料材输入端的区段，该后段输送机组32装设于该机台10邻近料材输出端的区段且接续前段输送机组31的后端。使薄形料材自机台10的料材输入端输送至前段输送机组31，通过前段输送机组31传送至后段输送机组32，再由后段输送机组32输送至机台10后方的升降承载装置20的承载架22上，该后段输送机组32的料材输送速度大于或等于该前段输送机组的料材输送速度。

如图1及图2所示，于本较佳实施例中，该料材输送装置30的前段输送机组31包含二传动轴、至少一环形皮带、一前驱动马达313以及一前传动组件314，该二传动轴前后间隔排列且平行地枢设于机台10上，所述环形皮带绕设于该二传动轴上，当所述环形皮带为多个时，该多个环形皮带沿着所述传动轴轴向间隔平行排列。该前驱动马达313装设于机台10上，前驱动马达313结合前传动组件314连接该二传动轴中的任一，使前驱动马达313能通过该二传动轴带动环形皮带运转。所述前传动组件314可为链轮组、皮带轮组或齿轮组等轮系传动组件。

如图1及图2所示，于本较实施例中，该料材输送装置30的后段输送机组32包含一上输送带组321、一下输送带组322、一后驱动马达323以及一后传动组件324，上输送带组321与下输送带组322上下并列地组设于机台10上，下输送带组322邻近前段输送机组31的后端且位于等高的位置，下输送带组322后端对应于承载架22的高位置，所述上输送带组321与下输送带组322各包含二传动轴与至少一环形皮带，上输送带组321与下输送带组322的二传动轴分别前后间隔排列且平行地枢设于机台10上，上输送带组321的每一传动轴分别与下输送带组322中的一传动轴上下对应排列，上输送带组321的环形皮带绕设于上输送带组321的二传动轴上，下输送带组322的环形皮带绕设于下输送带组322的二传动轴上，当所述环形皮带为多个时，该多个环形皮带沿着所述传动轴轴向间隔平行排列。上输送带组321中的一传动轴与其下方的下输送带组322中相对应的传动轴各设有一齿轮，且该二齿轮相互啮合。该后驱动马达323装设于机台10上，且后驱动马达323结合后传动组件324连接上输送带组321或下输送带组322的一传动轴，上输送带组321与下输送带组322连动且互为反向运转，下输送带组322的前段输送机组31的运转方向为同向。所述后传动组件324可为链轮组、皮带轮组或齿轮组等轮系传动组件。

如图1所示，该机台10中还可于前段输送机组31与后段输送机组32的下输送带组322之间设置多支导引条，该多支导引条分布设置于该前段输送机组31的二相邻环形皮带之间与该下输送带组322的二相邻环形皮带之间，用以导引前段输送机组31输送的料材80平顺地移送至后段输送机组32的下输送带组322上。

如图2、图5及图6所示，该辅助支撑装置40装设于机台10中且位于料材输送装置30的下方，该辅助支撑装置40包含一辅助支架41以及一支架平移驱动机组42，该辅助支架41包含一横架杆411以及多个支撑杆412，该横架杆411是能前后平移地装设于机台10中且位于料材输送装置30下方，该多个支撑杆412沿左右方向间隔而平行排列地固接于横架杆411后端面，该多个支撑杆412自横架杆411后端面朝后延伸而位于料材输送装置30下方的等高位置。该支架平移驱动机组42装设于机台10中且连接辅助支架41，用以驱动该辅助支架41的该多个支撑杆412自料材输送装置30的下输送带组322底部后端伸至位于叠料区的承载架22上方，以及使该多个支撑杆412自叠料区收回至料材输送装置30底部。

如图2、图5及图6所示，于本较佳实施例中，该支架平移驱动机组42包含一平移驱动马达421以及一平移传动组件422，该平移驱动马达421设于该机台10中，平移传动组件422可为链轮组或皮带轮组等轮系传动组件，该平移驱动马达421结合平移传动组件422连接该辅助支架41的横架杆411。

如图1、图2及图7所示，该自动叠料机还可进一步包含一料材导引装置50，该料材导引装置50装设于机台10后端且伸至升降承载装置20上方，该料材导引装置50包含有一导引架51、一后端限位构件52以及多个侧边限位构件53，该导引架51是固设于机台10后端且伸至升降承载装置20上方，该后端限位构件52装设于导引架51的后端，该多个侧边限位构件53分布设置于该导引架51的左右两侧，经由该多个侧边限位构件53结合后端限位构件52用以限制通过料材输送装置30输送至升降承载装置20的料材的堆叠位置。于本较佳实施例中，该后端限位构件52能前后调整位置地装设于导引架51上，该多个侧边限位构件53能左右调整位置地装设于导引架51上，使料材导引装置50依据不同规格尺寸的薄片料材调整。

如图2及图5所示，所述料材导引装置50的导引架51包含一架体511以及前后方向延伸的二导引杆512，该后端限位构件52具有一定位构件521以及一后端挡板522，该定位构件521装设于该二导引杆512，该后端挡板522上端结合一枢柱枢设于该定位构件521上，使该后端挡板522自然下垂且能前后摆动。该多个侧边限位构件53各具有一纵杆531、一气压缸532以及一侧边挡板533，每一侧边限位构件53以其纵杆531组设于架体511上且能左右调整位置，气压缸532以其缸座组设于纵杆531上，且气压缸532的缸心连接侧边挡板533，所述侧边挡板533具有位于上段的斜板部以及位于下段的纵板部。

如图1、图2及图7所示，该升降承载装置20的基座21左右两侧分别延伸一预备区及一叠料完成区，且设有一载板输送装置60自基座21的预备区通过叠料区至叠料完成区，该载板输送装置60包含一预备区载架61、一完成区载架62、一载板横移输送组件63以及一载板对位控制件64。

如图1、图2及图7所示，该预备区载架61设置于基座21的预备区中，且与叠料区处于低位置状态的承载架22等高，该预备区载架61包含一框部以及多支辊轴，该多支辊轴平行于机台10前后轴向且左右间隔排列地枢设于框部中，该预备区载架61用以提供备用的载板置放。

如图1、图2及图7所示，该完成区载架62设置于基座21的叠料完成区中，且与叠料区处于低位置状态的承载架22等高，该完成区载架62包含一框部以及多支辊轴，该多支辊轴平行于机台10前后轴向且左右间隔排列地枢设于框部中，该完成区载架62用以承载已完成叠料的载板。

如图1、图2及图7所示，该载板横移输送组件63设于基座21的预备区至叠料区，用以将预备区载架61上的一载板70输送至叠料区的承载架22，同时将叠料区的承载架22上已完成叠料的载板70推送至完成区载架62上。于本较佳实施例中，该载板横移输送组件63包含二传动带组632、多个推送件633以及一推送驱动机组631，该二传动带组632分别装设于基座21的前、后相对两侧且自预备区延伸至叠料区邻近叠料完成区处，所述传动带组632包含至少二传动轮以及一绕设于所述传动轮上的环形传动带，所述传动带组632可为链轮组或皮带轮组等。于本较佳实施例中，所述传动带组632选用链轮组，该多个推送件633间隔排列地连接于该二传动带组632的环形传动带之间，所述推送件633间之间距依据叠料用的载板规格而决定，该推送驱动机组631装设于基座21上且连接二传动带组632的传动轮，用以同步驱动该二传动带组632带动推送件633将预备区载架61上的一载板70输送至叠料区的承载架22上，同时将叠料区的承载架22上已完成叠料的载板70推送至完成区载架62上。所述推送驱动机组631包含一推送驱动马达以及一推送传动组件，推送驱动马达设于基座21上，所述推送传动组件同轴连接该二传动带组632的一传动轮与该推送驱动马达之间，所述推送传动组件可为皮带轮组、链轮组或齿轮组等轮系传动组件。

如图1、图2及图7所示，基座21于预备区中还可设置一载板导引架211，该载板导引架211具有四支导引杆212，该四支导引杆212分布设置于预备区的预备区载架61的预定载板放置位置的周边，每一导引杆212各藉由一支杆固定于基座21上，且使导引杆212底部至预备区载架61顶面之间具有一对应载板高度的间距。

如图1所示，所述载板对位控制件64装设于叠料区中的一预定位置，用以在载板横移输送组件63推送的载板70到达至叠料区的承载架22的一预定位置时定位。所述载板对位控制件64包含一驱动组件以及一限位件，该驱动组件装设于叠料区中，且具有一能上下伸缩的作动端，该限位件装设于作动端上，于承载架22位于叠料区的基座21中的低位置时，所述载板对位控制件64的限位件能被驱动组件驱动上升至高于承载架22的顶面，用以将推送至承载架22上的载板70定位于预定的叠料位置，且限位件能被带动下降至低于承载架22顶面的位置，使载板70能自叠料区的承载架22被推送至叠料完成区的完成区载架62上，所述驱动组件可选用气压缸、油压缸或以其他线性驱动组件取代，而达到带动限位件升降位移的功能。

关于本发明自动叠料机的使用情形，如图8及图9所示，于叠料作业过程中，所述升降承载装置20的承载架22上具有一载板70，通过升降驱动机组24带动的升降架23推顶承载架22及其上的载板70上升至基座21上方预定的高位置处，待堆叠的料材80一片接一片地依序通过料材输送装置30自机台10的料材输入端输送至后方叠料区的载板70上堆叠。其中，当料材80通过机台10后端送出时，藉由料材导引装置50的侧边限位构件53以及后端限位构件52对料材80的导引与限位，使料材80能够正确地落在载板70上方的预定位置依序堆叠，同时，随着载板上堆叠的料材80高度(或数量)增加，升降驱动机组24受控驱动升降架23带动承载架22及其上堆叠有料材80的载板70逐渐下降，直至载板70上堆叠的料材80到达预定的高度(或数量)为止。

如图9及图10所示，当载板70上堆叠的料材80到达预定的高度(或数量)后，该辅助支撑装置40的支架平移驱动机组42受控驱动该辅助支架41的该多个支撑杆412自料材输送装置30的下输送带组322底部后端伸至位于叠料区的承载架22堆叠的料材80上方，升降驱动机组24受控驱动升降架23带动承载架22下降至基座21的预定低位置，再由人工或自动化方式将承载架22上堆叠有多个材料的载板70移出。另一方面，料材80仍持续一片接一片地通过料材送装置自机台10前端的料材输入端输送至后方叠料区，并藉由料材导引装置50的侧边限位构件53以及后端限位构件52对料材80的导引与限位，使料材80能够正确地落在该辅助支架41的该多个支撑杆412上依序堆叠。

如图11所示，前述中，堆叠有多个料材80的载板70自承载架22上移出，接续于承载架22上放置另一载板70，通过升降驱动机组24带动的升降架23推顶承载架22及其上的载板70上升至该辅助支架41的该多个支撑杆412下方，之后，该辅助支撑装置40的支架平移驱动机组42受控驱动该辅助支架41的该多个支撑杆412自退缩至料材输送装置30底部，并使原堆叠于该多个支撑杆的多个料材移转至下方承载架22上的载板70上，并利用该载板70接续堆叠经由料材输送装置30自机台10后端送出的料材。

如图12所示，当本发明自动叠料机于堆叠有多个料材的载板70自承载架22上移出时，利用载板横移输送组件63的推送驱动机组631通过该二传动带组632带动的一推送件633将堆叠有多个料材的载板70自承载架22上推移至完成区载架62上，之后，再由工作人员操作搬运机具自完成区载架62移出堆叠有多个料材的载板70，另一方面，载板横移输送组件63的推送驱动机组631通过该二传动带组632带动的一推送件633将堆叠有多个料材的载板70自承载架22上推移至完成区载架62的同时，该二传动带组632带动的另一推送件633自预备区载板70上叠堆的多个载板70中推出最下层载板70移送至叠料区的承载架22上，并到达预定位置时，由载板对位控制件64的驱动组件驱动限位件上升，使载板70于承载架22上预定位置上定位，之后，再接续下一料材的叠料作业，减少人工作业。

如图13所示，配合参阅图8至图11，关于本发明提出的自动叠料方法包含以下步骤：

料材输送与堆叠步骤，提供多个料材80依序输送至叠料区中的可升降的承载架22所承载的载板70上，承载架22及其承载料材80的载板70依据堆叠料材80量而逐渐下降，直至承载架22所承载的载板70上堆叠一定量的料材80；

提供辅助支架41接续堆叠料材80步骤，令辅助支架41伸至叠料区中堆叠有料材80的载板70上方，所述料材80持续输送至叠料区，由辅助支架41接续堆叠料材；

堆叠有料材80的载板70移离叠料区步骤，令堆叠一定量料材80的载板70自叠料区中移离，并于承载架22上重新放置载板70以及顶升载板70至辅助支架41下方；以及

收回辅助支架41及料材80移转至载板70步骤，收回辅助支架41，并使原堆叠于辅助支架41上的料材80移转至承载架22的载板70上，重回该料材输送与堆叠步骤。

如图14所示，配合参阅图8至图12，本发明提出的另一种自动叠料方法包含以下步骤：

料材输送与堆叠步骤，提供多个料材80依序输送至叠料区中的可升降的承载架22所承载的载板70上，承载架22及其承载料材80的载板70依据堆叠料材80量而逐渐下降，直至承载架22所承载的载板70上堆叠一定量的料材80；

提供辅助支架41接续堆叠料材80步骤，令辅助支架41伸至叠料区中堆叠有料材80的载板70上方，所述料材80持续输送至叠料区，由辅助支架41接续堆叠料材80；

堆叠有料材80的载板70移离叠料区以及输送载板70至叠料区的承载架22步骤，令堆叠一定量料材80的载板70自叠料区中移送至完成区，同时自预备区输送一载板70至叠料区的承载架22上，接续由叠料区的承载架22顶升载板70至辅助支架41下方；以及

收回辅助支架41及料材80移转至载板70步骤，收回辅助支架41，并使原堆叠于辅助支架41上的料材80移转至承载架22的载板70上，重回该料材80输送与堆叠步骤。

由前述说明可知，本发明自动叠料机利用机台中装设的辅助支撑装置，于升降承载装置的承载架承载的载板堆叠预定高度(或数量)的料材后准备移出叠料区时，藉由辅助支撑装置的支架平移驱动机组带动辅助支架伸至机台后端的堆叠有料材的载板上方，使机台的料材输送装置能够持续输送料材堆叠于该辅助支架上，直至承载架重新置放一载板，并藉由升降架顶升承载架及其上的载板至辅助支架下方后，辅助支撑装置的支架平移驱动机组带动辅助支架收回至机台中，使原堆叠于辅助支架上的料材直接移转至承载架上的载板上，再接续叠料作业；本发明另外提出的自动叠料方法也是利用相同前述的技术手段。如此，使料材的输送可维持正常输送速度，免除现有自动叠料机于载板堆叠预定高度(或数量)的料材后准备移出叠料区时必须暂停料材输送装置输送料材的情事，故本发明确能有效地提升自动叠料的作业效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动叠料机，其特征在于，包含：

一机台；

一升降承载装置，设置于该机台的料材输出端后方，该升降承载装置包含一基座、一承载架、一升降架以及一升降驱动机组，该基座装设于机台后端下方处，该基座具有一叠料区，该承载架装设于该基座的叠料区，用于承载一载板，该升降架连接于该基座与该承载架之间，该升降驱动机组连接该升降架，该升降驱动机组经由该升降架带动该承载架于该基座上的一低位置与一高位置之间升降位移；

一料材输送装置，装设于该机台上且能将料材自该机台前端输送至后方的该承载架所置放的载板上；以及

一辅助支撑装置，装设于机台中且位于该料材输送装置的下方，该辅助支撑装置包含一辅助支架以及一支架平移驱动机组，该辅助支架包含一横架杆以及多个支撑杆，该横架杆能前后平移地装设于该机台中且位于该料材输送装置下方，该多个支撑杆沿左右方向间隔而平行排列地固接于该横架杆后端面，且该多个支撑杆自该横架杆后端面朝后延伸而位于料材输送装置下方的一等高位置，该支架平移驱动机组装设于机台中且连接辅助支架，用以驱动该辅助支架的该多个支撑杆自料材输送装置的下输送带组底部后端伸至位于叠料区的承载架上方，以及使该多个支撑杆自叠料区收回至该料材输送装置底部。

2.如权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于，该辅助支撑装置的支架平移驱动机组包含一平移驱动马达以及一平移传动组件，该平移驱动马达设于该机台中，该平移传动组件为轮系传动组件且连接于该平移驱动马达与该辅助支架的横架杆之间。

3.如权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于，该承载架包含有一框部以及多支辊轴，该多支辊轴平行于该机台前后轴向且左右间隔排列地枢设于该框部中，该升降架包含二架杆组，该二架杆组相对组设于该承载架的框部左右两侧且连接于该基座上，每一架杆组包含有交叉枢接的一第一架杆与一第二架杆，所述第一架杆位置在下的后端枢接该基座后端，第一架杆位置在上的前端为活动端且位于该承载架的框部下方，所述第二架杆位置在上的后端枢接该承载架的框部后端，所述第二架杆位置在下的前端为活动端，该升降驱动机组包含一升降驱动马达以及一螺杆式传动组件，该升降驱动马达组设于该基座上，该螺杆式传动组件包含一螺杆以及一具有螺孔的移动件，该螺杆沿前后轴向枢设于该基座中，该螺杆一端连接该升降驱动马达的心轴，且该螺杆螺设于该移动件的螺孔中，该移动件左右两侧分别枢接该二架杆组的第二架杆位置在下的前端；

该料材输送装置包含一前段输送机组以及一后段输送机组，该前段输送机组装设于该机台邻近料材输入端的区段，该后段输送机组装设于该机台邻近料材输出端的区段且接续该前段输送机组的后端。

4.如权利要求3所述的自动叠料机，其特征在于，该前段输送机组包含二传动轴、多个环形皮带、一前驱动马达以及一前传动组件，该二传动轴前后间隔排列且平行地枢设于机台上，该多个环形皮带平行而间隔排列地绕设于该二传动轴上，该前驱动马达装设于机台上，该前驱动马达结合该前传动组件连接该二传动轴中的任一；

该后段输送机组包含一上输送带组、一下输送带组、一后驱动马达以及一后传动组件，该上输送带组与该下输送带组上下并列地组设于该机台上，该下输送带组邻近该前段输送机组后端且位于等高的位置，该下输送带组后端对应于该承载架的高位置，该上输送带组包含二传动轴与多个环形皮带，该下输送带组包含二传动轴与多个环形皮带，该上输送带组的该二传动轴与该下输送带组的该二传动轴分别前后间隔排列且平行地枢设于该机台上，该上输送带组的每一传动轴分别与该下输送带组中的一传动轴上下对应排列，该上输送带组的多个环形皮带平行而间隔排列地绕设于该上输送带组的该二传动轴上，该下输送带组的多个环形皮带平行而间隔排列地绕设于该下输送带组的该二传动轴上，该上输送带组中的一该传动轴与其下方的该下输送带组中相对应的传动轴各设有一齿轮，且该二齿轮相互啮合，该后驱动马达装设于机台上，且后驱动马达结合后传动组件连接该上输送带组或该下输送带组的一传动轴，该上输送带组与下输送带组连动且互为反向运转，该下输送带组的前段输送机组的运转方向为同向；

该机台于该前段输送机组与该后段输送机组的下输送带组之间设置导引条，该多支导引条分布设置于该前段输送机组的二相邻环形皮带之间与该下输送带组的二相邻环形皮带之间。

5.如权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于，该自动叠料机还包含一料材导引装置，该料材导引装置装设于机台后端且伸至升降承载装置上方，该料材导引装置包含一导引架、一后端限位构件以及多个侧边限位构件，该导引架是固设于该机台后端且伸至该升降承载装置上方，该后端限位构件装设于该导引架的后端，该多个侧边限位构件分布设置于该导引架的左右两侧；

所述料材导引装置的导引架包含一架体以及前后方向延伸的二导引杆，该后端限位构件具有一定位构件以及一后端挡板，该定位构件装设于该二导引杆，该后端挡板上端结合一枢柱枢设于该定位构件上，该多个侧边限位构件各具有一纵杆、一气压缸以及一侧边挡板，每一侧边限位构件以其纵杆组设于架体上且能左右调整位置，所述气压缸以其缸座组设于所述纵杆上，且所述气压缸的缸心连接所述侧边挡板，所述侧边挡板具有一位于上段的斜板部以及一位于下段的纵板部。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自动叠料机，其特征在于，该升降承载装置的基座左右两侧分别延伸一预备区及一叠料完成区，且具有一载板输送装置自基座的预备区通过叠料区至叠料完成区，该载板输送装置包含一预备区载架、一完成区载架、一载板横移输送组件以及一载板对位控制件；

该预备区载架设置于基座的预备区中，且与叠料区处于低位置状态的承载架等高，该预备区载架包含一框部以及多支辊轴，该多支辊轴平行于机台前后轴向且左右间隔排列地枢设于框部中，该预备区载架用以提供备用的载板置放；

该完成区载架设置于基座的叠料完成区中，且与叠料区处于低位置状态的承载架等高，该完成区载架包含一框部以及多支辊轴，该多支辊轴平行于机台前后轴向且左右间隔排列地枢设于框部中，该完成区载架用以承载已完成叠料的载板；

该载板横移输送组件设于基座的预备区至叠料区，该载板横移输送组件包含二传动带组、多个推送件以及一推送驱动机组，该二传动带组分别装设于基座的前、后相对两侧且自预备区延伸至叠料区邻近叠料完成区处，所述传动带组包含至少二传动轮以及一绕设于所述传动轮上的环形传动带，该多个推送件间隔排列地连接于该二传动带组的环形传动带之间，该推送驱动机组装设于基座上且连接二传动带组的传动轮，用以同步驱动该二传动带组带动推送件将预备区载架上的一载板输送至叠料区的承载架上，同时将叠料区的承载架上已完成叠料的载板推送至完成区载架上；

所述载板对位控制件装设于叠料区中的一预定位置，用以在载板横移输送组件推送的载板到达至叠料区的承载架的一预定位置时定位。

7.如权利要求6所述的自动叠料机，其特征在于，所述推送驱动机组包含一推送驱动马达以及一推送传动组件，推送驱动马达设于基座上，所述推送传动组件同轴连接该二传动带组的一传动轮与该推送驱动马达之间；

所述载板对位控制件包含一驱动组件以及一限位件，该驱动组件装设于叠料区中，且具有一能上下伸缩的作动端，该限位件装设于作动端上。

8.如权利要求6所述的自动叠料机，其特征在于，该基座于预备区中设置一载板导引架，该载板导引架具有四支导引杆，该四支导引杆分布设置于预备区的预备区载架的预定载板放置位置的周边，每一导引杆各藉由一支杆固定于基座上，且使导引杆底部至预备区载架顶面之间具有一对应载板高度的间距。

9.一种自动叠料方法，其特征在于，包含：

料材输送与堆叠步骤，提供多个料材依序输送至叠料区中的可升降的承载架所承载的载板上，承载架及其承载料材的载板依据堆叠料材量而逐渐下降，直至承载架所承载的载板上堆叠一定量的料材；

提供辅助支架接续堆叠料材步骤，令辅助支架伸至叠料区中堆叠有料材的载板上方，所述料材持续输送至叠料区，由辅助支架接续堆叠料材；

堆叠有料材的载板移离叠料区步骤，令堆叠一定量料材的载板自叠料区中移离，并于承载架上重新放置载板以及顶升载板至辅助支架下方；以及

收回辅助支架及料材移转至载板步骤，收回辅助支架，并使原堆叠于辅助支架上的料材移转至承载架的载板上，重回该料材输送与堆叠步骤。

10.一种自动叠料方法，其特征在于，包含：

料材输送与堆叠步骤，提供多个料材依序输送至叠料区中的可升降的承载架所承载的载板上，承载架及其承载料材的载板依据堆叠料材量而逐渐下降，直至承载架所承载的载板上堆叠一定量的料材；

提供辅助支架接续堆叠料材步骤，令辅助支架伸至叠料区中堆叠有料材的载板上方，所述料材持续输送至叠料区，由辅助支架接续堆叠料材；

堆叠有料材的载板移离叠料区以及输送载板至叠料区的承载架步骤，令堆叠一定量料材的载板自叠料区中移送至完成区，同时自预备区输送一载板至叠料区的承载架上，接续由叠料区的承载架顶升载板至辅助支架下方；以及

收回辅助支架及料材移转至载板步骤，收回辅助支架，并使原堆叠于辅助支架上的料材移转至承载架的载板上，重回该料材输送与堆叠步骤。