CN113879740A - 一种自动出药的自动出药控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动出药技术领域，尤其涉及一种自动出药的自动出药控制方法。其包括用于存放不同型号药品的储药机架、用来配合储药机架自动出药的自动出药机构，所述自动出药机构包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的集结机构，所述移载模组上安装有用于控制整套设备运行的控制单元。本发明的有益之处：本发明出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，并全部核对后一次性发放，大大提高了患者的取药安全性和体验感。
Description
技术领域
本发明涉及自动出药技术领域，尤其涉及一种自动出药的自动出药控制方法。
背景技术
自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药品发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。
现有的自动出药机构，不具备核对功能，无法保证取药的准确性，且每次出药只能出一盒，效率低下，患者需要等待大量的时间，出药方法不适用大量药品，因此需要设计出种自动出药的自动出药控制方法解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是，提供一种自动出药的自动出药控制方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动出药的自动出药控制方法，其包括用于存放不同型号药品的储药机架、用来配合储药机架自动出药的自动出药机构，所述自动出药机构包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的集结机构，所述移载模组上安装有用于控制整套设备行程和功率的控制单元，其特征在于：包括以下操作步骤：
信息采集，初次投入的新药第一次放入该设备前需要对该药品进行信息采集，移载模组将视觉核对模组移至录药口，工作人员将药盒放置在核对模组上，对药盒的表面进行信息采集并录入系统中；
入库，将药品放置对应的储药槽内；
S1、下单，扫描取药单，系统自动获取该药单的药品及数量信息，或者自行购买选择药品，将信息传输至系统中；
S2、移栽，驱动移载模组，将移栽模组移动至需要药品的拨料区域，再驱动视觉核对模组和集结机构进行纵向移动，移动至拨料机构旁；
S3、拨料、核对，通过拨料机构将药拨送至核对模组上，对药盒进行核对；
S4、药品集结，重复S1至S3的动作每次拨料、核对一盒，通过核对的药盒推送至集结机构中的集结箱体中，等待药盒都收集好后，在发放至出料口；
S4-1、若药品信息核对不合格，则将药盒回收到回收箱中；
S5、药品审核，在自动出药过程中药品信息实时传输至后台监控室，值班人员根据系统再次核实药品信息，若处方单有误能够及时的停止出药，无误则正常出药。
优选的，所述储药机架上设置有若干不同大小的药品架，所述储药机架上开设有出药口，所述储药机架上还设置有电动传输带，所述储药机架上设置有回收箱，所述回收箱置于所述电动传输带旁，所述储药机架上开设有配合移载模组移动的滑槽空间。
优选的，所述视觉核对模组用来核对入库的药品，同时能够对出库的药品进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，所述视觉核对模组包括核对单元以及推送单元，所述推送单元用来配合将核对完成的药盒推送至集结机构中。
优选的，所述集结机构用来将核对过的药品进行临时存放，等待所有药品取完后在移动至出药口进行出药。
优选的，所述控制单元用来控制整个出药设备的使用，且将信息传递至后台。
本发明的有益效果是：采用本发明能够一次性全部核对取出发放，且在取药中途遇到特殊情况还能够及时的取消，避免给患者造成不必要的麻烦；本发明的取药机构还具有核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本发明出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。
附图说明
图1为本发明自动出药设备的结构示意图；
图2为本发明自动出药设备主视图；
图3为本发明移载模组的主视图；
图4为本发明移载模组的侧视图；
图5为本发明拨料机构示意图；
图6为本发明视觉核对模组和集结机构示意图；
图中：1、移载模组；2、拨料机构；3、视觉核对模组；4、集结机构；11、移栽支架；12、移栽辊轮；13、第一驱动电机；14、纵移滑轨组件；15、第二驱动电机；21、皮带轮；22、从动轮；23、主动轮；24、驱动电机；25、拨块；31、核对箱；32、挡板；33、驱动组件；34、固定安装架；35、电动横移装置；36、滑块座；37、推料箱；38、上核对单元；5、左核对单元；6、右核对单元；51、核对安装块；41、集结箱体；42、第一封板；43、第二封板；44、驱动机构；7、储药机架；71、药品架；72、出药口；73、电动传输带；74、回收箱；75、滑槽空间。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图6，一种自动出药的自动出药控制方法，其包括用于存放不同型号药品的储药机架、用来配合储药机架7自动出药的自动出药机构，所述自动出药机构包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的集结机构，所述移载模组上安装有用于控制整套设备行程和功率的控制单元，其特征在于：包括以下操作步骤：
信息采集，初次投入的新药第一次放入该设备前需要对该药品进行信息采集，移载模组将视觉核对模组移至录药口，工作人员将药盒放置在核对模组上，对药盒的表面进行信息采集并录入系统中；
入库，将药品放置对应的储药槽内；
S1、下单，扫描取药单，系统自动获取该药单的药品及数量信息，或者自行购买选择药品，将信息传输至系统中；
S2、移栽，驱动移载模组，将移栽模组移动至需要药品的拨料区域，再驱动视觉核对模组和集结机构进行纵向移动，移动至拨料机构旁；
S3、拨料、核对，通过拨料机构将药拨送至核对模组上，对药盒进行核对；
S4、药品集结，重复S1至S3的动作每次拨料、核对一盒，通过核对的药盒推送至集结机构中的集结箱体中，等待药盒都收集好后，在发放至出料口；
S4-1、若药品信息核对不合格，则将药盒回收到回收箱中；
S5、药品审核，在自动出药过程中药品信息实时传输至后台监控室，值班人员根据系统再次核实药品信息，若处方单有误能够及时的停止出药，无误则正常出药。
所述储药机架7上设置有若干不同大小的药品架71，所述储药机架上开设有出药口72，所述储药机架7上还设置有电动传输带73，所述储药机架7上设置有回收箱74，所述回收箱置于所述电动传输带旁，所述储药机架上开设有配合移载模组移动的滑槽空间75。所述滑槽空间用来配合移栽模具进行移动。当出药口开设在储药机架侧面时则，核对不合格的药盒移动至电动传输带上，打开集结机构，药盒掉落到电动传输带上，并通过电动传输带传送至回收箱74中进行回收，若电动传输带向另一侧传输则传输至出药口，配合拿药。当出药口设置在正面时，核对不合格的药盒移动至电动传输带上，药盒掉落到电动传输带上，并通过电动传输带传送至回收箱74中进行回收，核对合格则直接移动至出药口释放进行出药。
所述拨料机构2包括皮带轮21、用于配合皮带轮21从动的从动轮22、用以配合皮带轮21传送的主动轮23以及用于驱动主动轮23传动的驱动电机24，设置在皮带轮上的拨块25，通过驱动电机驱动主动轮传动，从而带动皮带轮传输，从动轮配合皮带轮传输，皮带轮传输带动拨块传输，通过拨块的移动从而将料盒打出。
所述视觉核对模组用来核对入库的药品，还能够在初次投入的新药进行信息采集，视觉核对模组还对出料机架上的各种药品进行核对，所述视觉核对模组包括核对单元以及推送单元，所述推送单元用来配合将核对完成的药盒推送至集结机构中。所述视觉核对模组3包括核对箱31、置于核对箱31内的下核对单元、设置在核对箱3左右两侧的挡板32、用于驱动挡板32上下移动的驱动组件33，所述核对箱31后侧通过固定安装架34安装有电动横移装置35，滑动安装在电动横移装置35滑轨上的滑块座36，固定安装在滑动座端部的推料箱37，所述推料箱37顶部设置有上核对单元38，所述推料箱37顶部还设置有左核对单元5和右核对单元6，所述左核对单元5和右核对单元6左右对称设置，且均通过核对安装块51固定安装在推料箱顶部，所述下核对单元和上核对单元上下对应设置，所述集结机构设置在核对箱前方，通过电机驱动组件33来控制挡板的上下移动，配合拨料机构进行使用，在拨料前抬起挡板，防止拨料的力度多大，将药盒拨出核对箱的核对范围；提高核对的精度，且两侧的挡板能够单独控制，用来配合两侧的拨料机构使用，推料箱用来推送药盒，拨料机构将药盒拨送至核对箱上，通过下核对单元进行核对，或者上核对单元进行核对，根据初次投放时采集的药盒信息进行视觉核对，若上核对单元和上核对单元有一面核对准确则通过电动横移装置的移动将推料箱内的药盒推送至集结机构中，若不合格将药品回收至回收箱中。左核对单元和右核对单元用来核对内部药盒的数量，能够有效的提醒工作人员，进行补药；所述核对箱中的下核对单元以及上核对单元不仅能够进行出料核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，达到两用的，大大降低了成本，提高的工作效率和设备实用性。
所述集结机构用来将核对过的药品进行存放，等待所有药品取完后在移动至出药口进行出药。所述集结机构4包括集结箱体41、盖设于集结箱体41底部的第一封板42和第二封板43、以及用于驱动第一封板42和第二封板43移动的驱动机构44，所述集结箱体顶部为开口。药盒从集结箱体上口推入集结箱体中，通过驱动机构驱动第一封板和第二封板的移动，将第一封板和第二封板交错打开，药盒从底部掉落至出口处。整个取药过程中，根据不用的位置移动，通过拨料机构进行取药，并进行核对，配合控制单元使用，核对完成后在依次放入集结箱体中，若有缺少或者核对不正确，以及后台人员发现药物信息不对，则可以及时的停止取药，将药送回回收箱中，能够及时止损。所述控制单元用来控制整个出药设备的使用，且将信息传递至后台。
移载模组底部将移栽辊轮滑动安装在出料箱中的滑轨上，通过第一驱动电机带动移栽辊轮转动，顺着滑轨进行转动，从而带动整个移栽支架进行移动，先移动至取药的对应位置，再通过第二驱动电机驱动驱动纵移滑轨组件进行滑动，同步带动滑动安装在驱动纵移滑轨组件的滑动块进行移动，从而带动视觉核对模组3上下移动，将核对机构以及集结药盒移动至拨料机构的位置处，系统评定出药位置，并通过驱动组件33驱动另一侧的挡板，通过拨料机构将药盒打出，挡板有效的进行限位，药盒掉落到核对箱上，通过上核对单元和下核对单元对药盒表面信息进行核对，信息正确后通过电动横移装置的移动将推料箱内的药盒推送至集结机构中，在重复以上动作，将需要取的药全部取完后，在移动至出药口，通过驱动机构驱动第一封板和第二封板的移动，将第一封板和第二封板交错打开，药盒从底部掉落至出口处；若在过程中有信息不对，或者核实不清楚的都按照不合格处理，将药品回收至回收箱中。
本发明的有益之处，采用本发明能够一次性全部核对取出发放，且在取药中途遇到特殊情况还能够及时的取消，避免给患者造成不必要的麻烦；本发明的取药机构还具有核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本发明出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动出药的自动出药控制方法，其包括用于存放不同型号药品的储药机架、用来配合储药机架自动出药的自动出药机构，所述自动出药机构包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的集结机构，所述移载模组上安装有用于控制整套设备行程和功率的控制单元，其特征在于：包括以下操作步骤：信息采集，初次投入的新药第一次放入该设备前需要对该药品进行信息采集，移载模组将视觉核对模组移至录药口，工作人员将药盒放置在核对模组上，对药盒的表面进行信息采集并录入系统中；
入库，将药品放置对应的储药槽内；
S1、下单，扫描取药单，系统自动获取该药单的药品及数量信息，或者自行购买选择药品，将信息传输至系统中；
S2、移栽，驱动移载模组，将移栽模组移动至需要药品的拨料区域，再驱动视觉核对模组和集结机构进行纵向移动，移动至拨料机构旁；
S3、拨料、核对，通过拨料机构将药拨送至核对模组上，对药盒进行核对；
S4、药品集结，重复S1至S3的动作每次拨料、核对一盒，通过核对的药盒推送至集结机构中的集结箱体中，等待药盒都收集好后，在发放至出料口；
S4-1、若药品信息核对不合格，则将药盒回收到回收箱中；
S5、药品审核，在自动出药过程中药品信息实时传输至后台监控室，值班人员根据系统再次核实药品信息，若处方单有误能够及时的停止出药，无误则正常出药。
2.根据权利要求1所述的一种自动出药的自动出药控制方法，其特征在于：所述储药机架上设置有若干不同大小的药品架，所述储药机架上开设有出药口，所述储药机架上还设置有电动传输带，所述储药机架上设置有回收箱，所述回收箱置于所述电动传输带旁，所述储药机架上开设有配合移载模组移动的滑槽空间。
3.根据权利要求1所述的一种自动出药的自动出药控制方法，其特征在于：所述视觉核对模组用来核对入库的药品，同时能够对出库的药品进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，所述视觉核对模组包括核对单元以及推送单元，所述推送单元用来配合将核对完成的药盒推送至集结机构中。
4.根据权利要求1所述的一种自动出药的自动出药控制方法，其特征在于：所述集结机构用来将核对过的药品进行临时存放，等待所有药品取完后在移动至出药口进行出药。
5.根据权利要求1所述的一种自动出药的自动出药控制方法，其特征在于：所述控制单元用来控制整个出药设备的使用，且将信息传递至后台。
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