CN110342174A - 一种智能门诊药房 - Google Patents

Abstract

本发明公开的智能门诊药房，包括智能二级库、传送装置、补药机、发药机、药品复核机和智能药房控制系统，智能二级库，包括至少一个货架、机器人装置、至少一个进料口、至少一个出料口；传送装置，连接智能二级库和补药机，将料箱从智能二级库输送到补药机的预设位置；补药机，其补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；药品复核机，将发药机发出的药盒与处方单进行复核；智能药房控制系统，按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作。本发明公开的智能门诊药房，提高了工作效率和发药准确性，并能对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存，定期对库存自动盘点，给出药品采购建议。

Description

一种智能门诊药房

技术领域

本发明涉及医疗机械领域，特别涉及一种智能门诊药房。

背景技术

门诊药房作为现代医院的对外窗口、药品流通管理的主要职能部门，其信息化和自动化的程度对于现代化医院的建设有着极其重要的作用和特殊的意义。门诊药房承担着医院门诊发药的工作，工作流程如下：药品到货验收入库→常用药品上架→根据处方单拣选药品→药师核对药品→交代用药情况(文字和口头)→发药，以上流程全部由人工完成，工作量很大且效率十分低下。

由于门诊药房用药量大且品种繁多,各医院在药房与药库之间都设一个二级库。医院门诊药房二级库是临床用药供应管理的重要保障,药品的管理工作事关患者能否及时安全有效用药。因此,做好药品二级库管理工作是维护医院、药剂科、患者的利益,也是医院整体管理能力的直接体现。二级库管理不只是药品质量、数量的管理,更是药品安全合理使用的管理。二级库的日常管理管理工作主要包括:药品计划请领、药品贮存、有效期管理、特殊药品管理、药品数量管理、信息收集与反馈等。

当前的药房二级库不够智能，有的药房二级库的药品存储通常依靠人工用叉车将药品放置于货架上，使用药品时，需要人工再从货架上取下，由于药品摆放的位置没有记录，取药品时需要花费大量的人力和时间去寻找药品，存储效率极低。还有的药房二级库，虽然使用了机器人代替人工搬运货物，但进料和出料的过程中机器人的运动轨迹是随机的，没有固定线路，机器人搬运所用的时间较长，存储效率也比较低。

另外，现有的很多门诊药房已经使用了自动发药机替代了人工进行发药，该自动发药机包括补药区、机械手运输区、药盒存放区、发药区和回收区，人工将药盒放在补药区，补药区将药盒提供给机械手运输区，机械手运输区将药盒放置于药盒存放区，发药区将药盒发出。现有门诊药房存在以下缺点：在给补药区进行补药时还是采用人工方式，并且没有集中控制管理的系统，需要通过人工来获知需要补药的药品种类和数量，然后人工从库房将药盒放置在补药区的传输带来补药，整个过程效率十分低下，已经不能满足现代医院的高速发药的需求；药品还是药师来核对，由于工作的强度较大，不可避免的会出现因疲惫而发错药的情况，因此引发的医患纠纷会降低医院在患者心中的品牌形象；还有，药品用量通过人工进行统计与分析，药品库存不能得到实时反馈，当需要采购时就要对库存进行人工盘点，十分耗费时间和精力。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能门诊药房。

一种智能门诊药房，包括发药机、智能二级库、传送装置、补药机、药品复核机和智能药房控制系统，其中：

智能二级库，包括至少一个货架、机器人装置、至少一个进料口、至少一个出料口，货架上设有若干存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的补料指令将料箱从进料口取至对应的存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的出料指令将料箱从存储格上取至出料口；

传送装置，连接所述智能二级库和所述补药机，将料箱从所述智能二级库输送到补药机的预设位置；

补药机，包括补药机器人，所述补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；

药品复核机，分别与发药机、智能药房控制系统连接，将所述发药机发出的药盒与所述智能药房控制系统给出的处方单进行复核；

智能药房控制系统，与所述智能二级库、传送装置、补药机、发药机电连接，按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作，并对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存，定期对库存自动盘点，给出药品采购建议。

进一步的，所述智能二级库还包括外罩于所述至少一个货架和所述机器人装置的外壳、进料输送装置，所述进料口、出料口设置于所述外壳上，所述至少一个货架围绕所述机器人装置按多边形排布，所述出料口与所述传送装置连接。

进一步的，所述机器人装置包括机械臂和固定底座，所述机械臂与所述固定底座连接。

进一步的，所述机器人装置设置于所述货架的中心。

进一步的，所述智能二级库还包括外罩于所述至少一个货架和所述机器人装置的外壳、循环输送装置，所述进料口、出料口设置于所述外壳上，所述机器人装置包括取送料机械手和滑轨，所述滑轨与所述货架平行设置，所述取送料机械手可滑动地嵌入所述滑轨中，所述循环输送装置沿所述进料口和所述出料口设置，并连接所述进料口和所述出料口，所述循环输送装置与所述传送装置连接。

进一步的，所述货架包括两排相对设置的直线货架，所述滑轨设置于两排直线货架之间。

进一步的，所述进料口和所述出料口设置在同一水平线上。

进一步的，所述智能药房控制系统，接收发药机的药品库存种类和数量的反馈信息，控制智能二级库、传送装置和补药机进行工作。

进一步的，所述智能二级库还包括复核机，分别与发药机、智能药房控制系统连接，将所述发药机发出的药盒与所述智能药房控制系统给出的处方单进行复核。

进一步的，所述复核机包括视觉识别单元、称重平台、判断单元，所述称重平台承载药盒，所述视觉识别单元识别称重平台上的药盒；所述判断单元将视觉识别单元输出的识别结果与所述智能药房控制系统给出的处方单进行比对，若比对结果不一致，判断单元输出复核不通过信息。

进一步的，所述进料口和/或出料口上设有RFID读写器，用于读取料箱上的RFID标签，所述RFID读写器与所述智能药房控制系统电连接。

进一步的，所述补药机还包括抓取平台，所述抓取平台与所述传送装置连接，所述抓取平台承载所述传送装置输送过来的料箱。

进一步的，所述发药机还包括缓存平台和直线模组，所述缓存平台承载所述补药机器人抓取过来的药盒，所述直线模组将药盒推入所述储药槽中。

进一步的，所述发药机还包括水平传送带和提升机，所述水平传送带设置于所述储药槽下方，所述提升机与所述水平传送带连接，所述提升机与所述出药口连接。

进一步的，所述发药机还包括螺旋出药滑梯，所述螺旋出药滑梯与所述出药口连接。

基于上述技术方案，本发明较现有技术而言的有益效果为：

本发明公开的智能门诊药房，包括智能二级库、传送装置、补药机、发药机和智能药房控制系统，智能二级库可以暂存装有药盒的料箱；传送装置，连接智能二级库和补药机，将料箱从所述出料口输送到补药机的预设位置；补药机，包括补药机器人，补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；发药机，包括储药槽和出药口，储药槽存储补药机传输过来的药盒，当接收到发药指令时，储药槽将预设数量的药盒送至出药口。本发明公开的智能门诊药房设有智能二级库，能对装有药盒的料箱进行暂存，可以根据需要对补药机源源不断地提供装有药盒的料箱，整个过程有条不紊的进行，工作的效率也得到了很大的提高；药品复核机的设置可以将发药机发出的药盒与智能药房控制系统给出的处方单进行复核，大大提高了发药的准确性，一定程度上缓解了医患纠纷的情况；智能药房控制系统按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作，并对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存，定期对库存自动盘点，给出药品采购建议。

附图说明

图1是本发明实施例一中，智能门诊药房的结构示意图；

图2是本发明实施例一、二中，智能二级库的结构示意图；

图3是本发明实施例一、二中，智能二级库的结构示意图；

图4是本发明实施例二中，智能二级库的部分结构示意图；

图5是本发明实施例一中，补药机的结构示意图；

图6是本发明实施例一中，发药机的结构示意图；

图7是本发明实施例一中，发药机的结构示意图；

图8是本发明实施例三中，智能门诊药房的结构示意图；

图9是本发明实施例三中，智能二级库的结构示意图；

图10是本发明实施例四中，智能门诊药房的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1所示，一种智能门诊药房，包括智能二级库10、传送装置20、补药机30、发药机40、药品复核机60和智能药房控制系统50，其中：

智能二级库10，结合图2、图3，包括至少一个货架11、机器人装置12、至少一个进料口131、至少一个出料口132。为了实现门诊药房的安全性，优选将智能二级库设为封闭状态，比如为货架和机器人装置设置外壳13，在外壳13上设置进料口131和出料口132。货架11上设有若干存储格111，机器人装置12根据智能药房控制系统50的补料指令将料箱从进料口131取至对应的存储格111，机器人装置根据智能药房控制系统50的出料指令将料箱从存储格111上取至出料口132。

传送装置20，连接智能二级库10和补药机30，将料箱从出料口132输送到补药机30的预设位置。

补药机30，结合图5，包括补药机器人31，补药机器人31识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机40的预设位置。在一些实施例中，补药机30还包括抓取平台32，抓取平台32与所述传送装置20连接，抓取平台32承载传送装置20输送过来的料箱，然后补药机器人31将料箱内的药盒抓取给发药机40。

发药机40，结合图6、图7，包括储药槽42和出药口41，储药槽42存储补药机过来的药盒，出药口41发出需要的药盒。在一些实施例中，发药机40还包括缓存平台43和直线模组44，缓存平台43承载补药机器人31抓取过来的药盒，直线模组44将药盒推入储药槽42中。

药品复核机60，分别与发药机40、智能药房控制系统50连接，将发药机40发出的药盒与智能药房控制系统50给出的处方单进行复核。

智能药房控制系统50，与智能二级库10、传送装置20、补药机30、发药机40电信号连接，按预设规则控制智能二级库10、传送装置20和补药机30的工作。当然，智能药房控制系统50可以按人工输入的指令来控制智能二级库10、传送装置20和补药机30的工作，还可以根据发药机40的药品库存种类和数量的反馈，来控制智能二级库10、传送装置20和补药机30进行工作。

本发明公开的智能门诊药房，包括智能二级库10、传送装置20、补药机30、发药机40和智能药房控制系统50，智能二级库10可以暂存装有药盒的料箱；传送装置20，连接智能二级库10和补药机30，将料箱从出料口132输送到补药机30的预设位置；补药机30，包括补药机器人31，补药机器人31识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机40的预设位置；发药机40，包括储药槽42和出药口41，储药槽42存储补药机30传输过来的药盒，当接收到发药指令时，储药槽42将预设数量的药盒送至出药口41；智能药房控制系统50，根据发药机40的药品库存种类和数量的反馈，来控制智能二级库10、传送装置20和补药机30进行工作。

本发明公开的智能门诊药房设有智能二级库，能对装有药盒的料箱进行暂存，可以根据需要对补药机源源不断地提供装有药盒的料箱，整个过程有条不紊的进行，工作的效率也得到了很大的提高；药品复核机的设置可以将发药机发出的药盒与智能药房控制系统给出的处方单进行复核，大大提高了发药的准确性，一定程度上缓解了医患纠纷的情况；智能药房控制系统按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作，并对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存，定期对库存自动盘点，给出药品采购建议。

在一些实施例中，如图7所示，发药机40还包括水平传送带45、提升机46和螺旋出药滑梯47，水平传送带45设置于储药槽42下方，提升机46与水平传送带45连接，提升机46与出药口41连接，螺旋出药滑梯47与出药口41连接。储药槽42中的药盒自动落药到水平传送带45上，水平传送带45将药盒输送给提升机46，提升机46将药盒输送至出药口41，药盒经螺旋出药滑梯47滑下到达医生手边。

在一些实施例中，复核机60包括视觉识别单元、称重平台、判断单元，所述称重平台承载药盒，视觉识别单元识别称重平台上的药盒；判断单元将视觉识别单元输出的识别结果与智能药房控制系统50给出的处方单进行比对，若比对结果不一致，判断单元输出复核不通过信息。

在一些实施例中，如图1所示，智能门诊药房还包括智能针剂柜70、智能毒麻药品柜80、智能货架90，智能针剂柜70可以存储针剂类药品，智能毒麻药品柜80可以存储毒麻药品，智能货架90可以存储除针剂、毒麻药品外的其他一些不适用于发药机40进行发药的药品，医生可根据处方单自行到智能针剂柜70、智能毒麻药品柜80、智能货架90取药。

在一些实施例中，料箱设有识别标签，如RFID标签，RFID标签用于记录料箱内药品的数量和种类信息。进料口131或/和出料口132上设有RFID读写器，用于读取料箱上的RFID标签，以实时了解药房智能二级库中药品信息。具体的，RFID读写器将料箱内药品的数量和种类信息反馈给智能药房控制系统50，智能药房控制系统50根据仓库的库存来决定需要补料的种类和数量，并给机器人装置12发送补料指令，机器人装置12根据指令从进料口131抓取料箱并将其放置于对应的存储格111上。

实施例二

本实施例公开了包括一种智能门诊药房，包括发药机40、智能二级库10、传送装置20、补药机30、药品复核机60和智能药房控制系统50，智能二级库10包括货架11、机器人装置12、外罩于货架11和机器人装置12的外壳13、循环输送装置14，货架11采用直线货架，进料口131和出料口132设置于外壳13上。

具体的，结合图1-图4所示，两排直线货架11平行设置，直线货架11上设有至少一个个存储格111，外壳13的进料口131和出料口132分别设置有上下两个，进料口131和出料口132设置在同一水平线上，循环输送装置14沿下面的进料口131和出料口132设置并连接下面的进料口131和出料口132，上面的进料口131和出料口132可以用于人工手动进料和出料，当然也可以用机器人来进行进料和出料，循环输送装置14与传送装置20连接。

机器人装置12包括取送料机械手122和滑轨121，滑轨121设置在两排直线货架111之间，取送料机械手122可滑动地嵌入滑轨121中。取送料机械手122可以沿水平方向和垂直方向运动，当收到智能药房控制系统50的补料指令时，取送料机械手122移动到进料口131夹取装有药盒的料箱，然后移动至该料箱对应的存储格111并将料箱释放在该存储格111上；当收到智能药房控制系统50的出料指令时，取送料机械手122移动至装有指定药盒的料箱放置的存储格111并夹取该料箱，然后移动至出料口132并将料箱释放在与出料口132连接的循环输送装置14上。

该智能二级库10使用两排直线货架存储装有药盒的料箱，并使用取送料机械手122来运输料箱，其存储密度高，在有限的面积内充分利用了高度空间，料箱可以放一块隔板在中间隔开，每个料箱就可以放置两种药，该智能二级库10可以放置250个料箱，可存储500种高频次常用药，智能库房与补药机30通过传送装置20连接，可以24小时给发药机40补药，满足药房一天的发药需求。智能药房控制系统50根据发药机40的库存数量给智能库房发出出药指令，取送料机械手122将装有指定药盒的料箱放置在传送装置20上，传送装置20将料箱输送给补药机30，补药机30的补药机器人31将料箱里的药盒夹取给发药机40，整个过程智能药房控制系统50控制并且自动完成，解决了补药时找药难的问题，大大提高了药房的工作效率。该智能二级库10适用于建筑形状为狭长型的仓库，并且可以根据需要设计多个智能二级库10，以存储更多种类和数量的药品。

在一些实施例中，料箱设有识别标签，如RFID标签，RFID标签用于记录料箱内药品的数量和种类信息。进料口131或/和出料口132上设有RFID读写器，用于读取料箱上的RFID标签，以实时了解药房智能二级库中药品信息，RFID读写器与智能药房控制系统50电信号连接。具体的，RFID读写器将料箱内药品的数量和种类信息反馈给智能药房控制系统50，智能药房控制系统50根据仓库的库存来决定需要补料的种类和数量，并给机器人装置12、循环输送装置14发送补料指令，机器人装置12根据指令抓取循环输送装置14的料箱并将其放置于对应的存储格111上。

该实施例智能门诊药房的其余结构可以参加实施例一所述的内容，在此不再赘述。

实施例三

本实施例公开了包括另一种智能门诊药房，结合图8和图9所示，包括发药机40、智能二级库10、传送装置20、补药机30、药品复核机60和智能药房控制系统50，智能二级库10包括至少一个货架11、机器人装置12、外罩于至少一个货架11和机器人装置12的外壳13、进料输送装置14，至少一个货架11围绕机器人装置12按多边形排布，进料口131和出料口132设置于外壳13上。

具体的，结合图8和图9所示，至少一个货架11围绕机器人装置12按六边形排布，货架11上设有若干存储格111，外壳13的出料口132与传送装置20连接，进料口131可以与进料输送装置14连接，机器人装置12包括机械臂122和固定底座121，固定底座121设置于至少一个货架11围成的六边形中间，机械臂122与固定底座121连接，机械臂122的关节可以360度旋转，机械臂122可伸缩。

机械臂122可以绕固定底座121进行360度旋转，当收到智能药房控制系统50的补料指令时，机械臂122移动到进料口131夹取进料输送装置14上的装有药盒的料箱，然后移动至该料箱对应的存储格111并将料箱释放在该存储格111上；当收到智能药房控制系统50的出料指令时，机械臂122移动至装有指定药盒的料箱放置的存储格111并夹取该料箱，然后移动至出料口132并将料箱释放在与出料口132连接的传送装置20上。

可以理解的，根据医院药房场地情况，可以将货架10按各种可行结构排布，比如按三角形、四边形、五边形等结构排列，以提高药房智能二级库的实用性。

该智能二级库10使用环形货架存储装有药盒的料箱，并使用机械臂122来运输料箱，其存储密度高，在有限的面积内充分利用了高度空间，料箱可以放一块隔板在中间隔开，每个料箱就可以放置两种药，该智能二级库10可以放置250个料箱，可存储500种高频次常用药，智能库房与补药机30通过传送装置20连接，可以24小时给发药机40补药，满足药房一天的发药需求。智能药房控制系统50根据发药机40的库存数量给智能库房发出出药指令，机械臂122将装有指定药盒的料箱放置在传送装置20上，传送装置20将料箱输送给补药机30，补药机30的补药机器人31将料箱里的药盒夹取给发药机40，整个过程智能药房控制系统50控制并且自动完成，解决了补药时找药难的问题，大大提高了药房的工作效率。该智能二级库10适用于建筑形状为方形的仓库，并且可以根据需要设计多个智能二级库10，以存储更多种类和数量的药品。

该实施例智能门诊药房的其余结构可以参加实施例一、实施例二所述的内容，在此不再赘述。

实施例四

本实施例公开了一种包括两个智能二级库10的智能门诊药房。如图10所示，该智能门诊药房包括两个智能二级库10、两条传送装置20、两个补药机30、两个发药机40、两个药品复核机60，该智能二级库10采用实施例三中的智能二级库10，货架11采用环形货架，两个传送装置20之间通过回流装置100连接。当有一个智能二级库10的某种药盒稀缺，而刚好另一个智能二级库10有该药盒，两个智能二级库10之间可以通过回流装置100相互传送装有该药盒的料箱。

本实施例使用两个智能二级库10，可以存储更多种类和数量的药盒，相应的发药机40、传送装置20、补药机30也配套设置，其发药效率可以相应地提高，该智能门诊药房适用于发药量很大的医院，可以极大地缓解药房发药的压力，能使患者可以很快地拿到需要的药，真正做到“药等人”，解决了现在传统药房“人等药”的问题，提升了患者就医体验的品质。

可以理解的，该智能门诊药房可以采用模块化设计，上述智能二级库10可以替换成实施例二中的智能二级库10，货架11采用直线货架。

该实施例智能门诊药房的其余结构可以参加实施例一至实施例三所述的内容，在此不再赘述。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (10)

1.一种智能门诊药房，包括发药机，其特征在于，还包括智能二级库、传送装置、补药机、药品复核机和智能药房控制系统，其中：

智能二级库，包括至少一个货架、机器人装置、至少一个进料口、至少一个出料口，货架上设有若干存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的补料指令将料箱从进料口取至对应的存储格，机器人装置根据智能药房控制系统的出料指令将料箱从存储格上取至出料口；

传送装置，连接所述智能二级库和所述补药机，将料箱从所述智能二级库输送到补药机的预设位置；

补药机，包括补药机器人，所述补药机器人识别并抓取料箱内的药盒，并将药盒放置于发药机的预设位置；

药品复核机，分别与发药机、智能药房控制系统连接，将所述发药机发出的药盒与所述智能药房控制系统给出的处方单进行复核；

智能药房控制系统，与所述智能二级库、传送装置、补药机、发药机电连接，按预设规则控制智能二级库、传送装置和补药机的工作，并对药品用量进行统计与分析，实时反馈药品库存。

2.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述智能二级库还包括外罩于所述至少一个货架和所述机器人装置的外壳、进料输送装置，所述进料口、出料口设置于所述外壳上，所述至少一个货架围绕所述机器人装置按多边形排布，所述出料口与所述传送装置连接。

3.如权利要求2所述的智能门诊药房，其特征在于，所述机器人装置包括机械臂和固定底座，所述机械臂与所述固定底座连接。

4.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述智能二级库还包括外罩于所述至少一个货架和所述机器人装置的外壳、循环输送装置，所述进料口、出料口设置于所述外壳上，所述机器人装置包括取送料机械手和滑轨，所述滑轨与所述货架平行设置，所述取送料机械手可滑动地嵌入所述滑轨中，所述循环输送装置沿所述进料口和所述出料口设置，并连接所述进料口和所述出料口，所述循环输送装置与所述传送装置连接。

5.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述复核机包括视觉识别单元、称重平台、判断单元，所述称重平台承载药盒，所述视觉识别单元识别称重平台上的药盒；所述判断单元将视觉识别单元输出的识别结果与所述智能药房控制系统给出的处方单进行比对，若比对结果不一致，判断单元输出复核不通过信息。

6.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述进料口和/或出料口上设有RFID读写器，用于读取料箱上的RFID标签，所述RFID读写器与所述智能药房控制系统电连接。

7.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述补药机还包括抓取平台，所述抓取平台与所述传送装置连接，所述抓取平台承载所述传送装置输送过来的料箱。

8.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述发药机还包括缓存平台和直线模组，所述缓存平台承载所述补药机器人抓取过来的药盒，所述直线模组将药盒推入所述储药槽中。

9.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述发药机还包括水平传送带和提升机，所述水平传送带设置于所述储药槽下方，所述提升机与所述水平传送带连接，所述提升机与所述出药口连接。

10.如权利要求1所述的智能门诊药房，其特征在于，所述发药机还包括螺旋出药滑梯，所述螺旋出药滑梯与所述出药口连接。