KR20230107684A - 약품 컨베잉 시스템 - Google Patents

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KR20230107684A
KR20230107684A KR1020237020897A KR20237020897A KR20230107684A KR 20230107684 A KR20230107684 A KR 20230107684A KR 1020237020897 A KR1020237020897 A KR 1020237020897A KR 20237020897 A KR20237020897 A KR 20237020897A KR 20230107684 A KR20230107684 A KR 20230107684A
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conveyor belt
basket
medicine
belt device
medicine basket
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KR1020237020897A
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창준 얀
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쑤저우 아이언 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
저장 아이언 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은 약품 컨베잉 시스템에 관한 것으로, 해당 약품 컨베잉 시스템은 두개 서로 평행하고 또한 서로 마주하여 설치된 컨베이어 벨트 장치를 포함하고, 하나의 컨베이어 벨트 장치의 상방에 출약구를 설치하며; 처방의 약품 발급을 진행하는 경우, 일부분 약품을 발급 완성한 후, 약 바구니를 다른 하나의 컨베이어 벨트 장치를 통해 위치 전이하여, 다른 일부분 약품을 발급 완성함으로써, 효율이 높은 유리한 점을 가진다.

Description

약품 컨베잉 시스템
본 발명은 출원일자: 2020년12월03일; 출원번호: 제202011411426.8호; 발명 명칭: “약품 컨베잉 시스템”인 중국특허출원의 우선권을 주장하고, 해당 중국특허출원의 전부 내용은 인용을 통해 본 발명에 결합된다.
본 발명은 약품 저장 기술분야에 관한 것으로, 상세하게는 약품 컨베잉 시스템에 관한 것이다.
병원의 약품 창고에는, 모두 통상적으로 다수 개 약품 저장 캐비닛이 설치되고, 약품 저장 캐비닛 상에는 약품이 저장되고, 아울러 다수 개 발약 창구가 설치되고, 매개 발약 창구 측에는 모두 근무원이 배치되고, 근무원은 해당 발약 창구에서 처방 정보를 입력한 후, 약품 저장 캐비닛은 하나의 약 바구니 중으로 약품을 수송하고, 마지막으로 약 바구니는 해당 근무원이 위치한 발약 창구 측으로 전송되며, 실제로, 하나의 처방은 다수의 약품 저장 캐비닛에 대응할 수 있고, 즉 해당 수요는 해당 다수의 약품 저장 캐비닛에서 모두 약을 발급해야만이, 해당 처방의 약품 발급 작업을 완성할 수 있고; 이외, 작업 효율을 향상시키기 위해, 해당 다수의 발약 창구는 동시에 작업하고, 해당 약품 창고는 동시에 다수의 처방의 약품 발급 작업을 진행하고, 약품 컨베잉 시스템에 있어서, 동일한 시각에 엄청 많은 약품이 여기서 전송되어, 이로써, 해당 약품 컨베잉 시스템이 동시에 고효과적이고, 정확하게 다수 개 처방의 약품을 전송하는 작업을 진행할 수 있는 것을 필요로 한다.
이에 따라, 본 발명의 주요 목적은 약품 컨베잉 시스템을 제공하는데 있다.
상기 발명의 목적 중의 하나를 실현하기 위해, 본 발명의 일 실시방식은,
제1컨베이어 벨트 장치, 제2컨베이어 벨트 장치, 제1바구니 이동 장치 및 제어장치를 포함하고; 제1, 제2컨베이어 벨트 장치는 모두 이의 상부에 위치한 약 바구니를 전송하거나 또는 약 바구니가 정지 상태에 처하도록 유지하고, 제1컨베이어 벨트 장치의 전송 방향은 제1방향이고, 제2컨베이어 벨트 장치의 전송 방향은 제2방향이고, 제1, 제2방향은 상반되고; 상기 제1바구니 이동 장치는 제1, 제2 컨베이어 벨트 장치 사이에서 약 바구니를 이동하고;
제1컨베이어 벨트 장치의 상방에는 여러 개 출약구가 설치되고, 여러 개 출약구는 제1컨베이어 벨트 장치의 전송 방향을 따라 분포되고; 제1컨베이어 벨트 장치 상의 약 바구니가 임의의 출약구의 하방에 위치하는 경우, 상기 출약구에서 내보낸 약품을 접수 가능하고;
제어 장치는, 제1처리해야 할 처방을 접수하는 경우, 제1처리해야 할 처방에 대응하는 M개 출약구를 획득하고, 제1이송 방향을 따라, 상기 M개 출약구는 순차적으로 제1출약구, 제2출약구, ??, 제M출약구이고; 그 다음, 제1컨베이어 벨트 장치가 하나의 빈 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고; 그 다음, 제1바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치로 이동하도록 제어하고, 또한 제2컨베이어 벨트 장치가 제2방향을 따라 제1약 바구니를 전송하도록 제어하고; 그 다음, 제1바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치로 이동하도록 제어하고, 또한 제1방향을 따라 제1약 바구니 위치는 제1출약구의 앞쪽에 위치하고, 그 다음, 제1컨베이어 벨트 장치가 제1약 바구니를 순차적으로 제1출약구로부터 제I-1출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고; 여기서, M과 I는 모두 자연수이고, 1≤I≤M인, 약품 컨베잉 시스템을 제공한다.
본 발명 실시예의 한가지 개진으로서, 제1컨베이어 벨트 장치와 제2컨베이어 벨트 장치는 모두 서로 마주하여 설치된 제1단부 및 제2단부를 포함하고, 또한 제1방향은 제1단부에서 제2단부를 향하는 방향이고, 제2방향은 제2단부에서 제1단부를 향하는 방향이고, 제1컨베이어 벨트 장치의 제2단부에는 조제 창구가 설치되고;
제어 장치는 제1처리해야 할 처방에 조제 약품이 포함된 것을 확정하는 경우, 제1컨베이어 벨트 장치를 제어하여 제1약 바구니가 제M출약구를 경과하게 하고 또한 약품을 접수하게 한 후, 제1약 바구니를 상기 조제 창구로 수송하고; 그 다음, 제1약 바구니가 제2컨베이어 벨트 장치의 제2단부에 놓여 있는 것을 탐측하는 경우, 제2컨베이어 벨트 장치가 제1약 바구니를 전송하도록 제어하고, 제1바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치로 이동하도록 제어하고, 제1방향을 따라, 제1약 바구니의 위치는 제1출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하고, 그 다음, 제1약 바구니가 제1약 바구니를 순차적으로 제1약출구로부터 제I-1약출구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어할 수 있다.
본 발명 실시예의 한가지 개진으로서, 상기 제1바구니 이동 장치의 수량은 다수 개이고, 또한 제1, 제2컨베이어 벨트 장치의 연장 방향을 따라 분포되고, 제1방향을 따라, 적어도 하나의 제1바구니 이동 장치는 맨 앞의 출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하고, 적어도 하나의 제1바구니 이동 장치는 맨 뒤의 출약구의 뒷쪽 또는 동일한 곳에 위치하며;
상기 "제1바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치로 이동하도록 제어"는 구체적으로, 제1컨베이어 벨트 장치가 제1약 바구니를 제1바구니 이동 장치의 위치까지 이동하도록 제어하고, 그 다음, 제1바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치로 이동하도록 제어하는 것을 포함하고, 여기서, 제1방향 상에서, 제1바구니 이동 장치는 제M발약구의 뒷쪽 또는 동일한 곳에 위치하고;
상기 "제1바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치로 이동하도록 제어하고, 또한 제1방향을 따라 제1약 바구니 위치는 제1출약구의 앞쪽에 위치"는 구체적으로, 제2컨베이어 벨트 장치가 제1약 바구니를 제2바구니 이동 장치의 위치까지 이동하도록 제어하고, 그 다음, 제2바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치로 이동하도록 제어하는 것을 포함하고, 여기서, 제1방향 상에서, 제2컨베이어 벨트 장치는 제1발약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치한다.
본 발명 실시예의 한가지 개진으로서, 여러 개 제1컨베이어 벨트 장치의 연장 방향을 따라 분포된 빈 바구니 저장 장치를 더 포함하고, 제1방향을 따라, 적어도 하나의 빈 바구니 저장 장치는 맨 앞의 출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하고;
상기 "제1컨베이어 벨트 장치가 하나의 빈 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어"는 구체적으로, 제1빈 바구니 저장 장치 중에서 빈 제1약 바구니를 꺼내서, 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치 상에 넣고, 제1컨베이어 벨트 장치가 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하는 것을 포함하고, 여기서, 제1빈 바구니 저장 장치는 제I출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치할 수 있다.
본 발명 실시예의 한가지 개진으로서, 여러 개 제3컨베이어 벨트 장치를 더 포함하고, 상기 제3컨베이어 벨트 장치의 일단은 제1컨베이어 벨트 장치에 연결되고, 다른 일 단은 발약 창구에 연결되며, 또한 제1컨베이어 벨트 장치 중의 약 바구니는 제3컨베이어 벨트 장치 중으로 이동되고; 상기 제어 장치는 또한 제1처리해야 할 처방을 접수하는 경우, 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치를 획득하도록 구성되고, 또한 제1방향 상에서, 상기 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치와 제1컨베이어 벨트 장치의 연결 위치는 제I-1출약구의 후방 또는 동일한 곳에 위치하고; 상기 "제1컨베이어 벨트 장치가 하나의 빈 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어"는 구체적으로, 제1컨베이어 벨트 장치가 하나의 빈 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고, 제1약 바구니를 계속하여 운동하도록 제어하고, 제1약 바구니를 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치로 이동한 후, 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치가 제1약 바구니를 발약 창구까지 이동하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명 실시예의 한가지 개진으로서, 제3컨베이어 벨트 장치와 제1컨베이어 벨트 장치의 연결 위치에 설치된 제2바구니 이동 장치를 더 포함하고; 상기 "제1약 바구니를 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치로 이동"은 구체적으로, 제2바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치로 이동하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명 실시예의 한가지 개진으로서, 상기 출약구, 제1바구니 이동 장치, 제2바구니 이동 장치 및 제3컨베이어 벨트 장치의 수량은 같고, 일일이 대응하는 관계를 가지고; 제1방향 상에서, 일일이 대응하는 제1바구니 이동 장치, 제2바구니 이동 장치 및 제3컨베이어 벨트 장치는 동일한 곳에 위치할 수 있다.
본 발명 실시예의 한가지 개진으로서, 제3컨베이어 벨트 장치의 하방에는 모두 하나의 빈 바구니 저장 장치가 설치될 수 있다.
본 발명 실시예의 한가지 개진으로서, 상기 빈 바구니 저장 장치는 하나의 컨베이어 벨트이고, 상기 컨베이어 벨트의 일단은 대응하는 제1바구니 이동 장치에 연결될 수 있다.
본 발명 실시예의 한가지 개진으로서, 상기 제어 장치는 또한, 제2처리해야 할 처방을 접수하는 경우, 제2처리해야 할 처방이 단지 유일한 출약구와 대응하고, 또한 상기 유일한 출약구와 제2처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치가 일일이 대응하도록 확정하고; 상기 유일한 출약구와 대응하는 제1바구니 이동 장치, 제2바구니 이동 장치 및 빈 바구니 저장 장치를 획득하고, 대응하는 제1바구니 이동 장치가 대응하는 빈 바구니 저장 장치로부터 하나의 빈 제2약 바구니를 획득하게 하고, 제2약 바구니를 상기 유일한 출약구의 하방에 놓이도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고; 그 다음, 제2바구니 이동 장치가 제2약 바구니를 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치로 이동하도록 제어하고, 그 다음, 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치가 제2약 바구니를 발약 창구까지 이동하도록 제어할 수 있다.
종래기술을 상대로, 본 발명의 기술효과는: 본 발명 실시예는 약품 컨베잉 시스템을 공개하고, 해당 약품 컨베잉 시스템은 두개 서로 평행하고 또한 서로 마주하여 설치된 컨베이어 벨트 장치를 포함하고, 하나의 컨베이어 벨트 장치의 상방에 출약구를 설치하며; 처방의 약품 발급을 진행하는 경우, 일부분 약품을 발급 완성한 후, 약 바구니를 다른 하나의 컨베이어 벨트 장치를 통해 위치 전이하여, 다른 일부분 약품을 발급 완성함으로써, 효율이 높은 유리한 점을 가지는데 있다.
도1은 본 발명 실시예에서 제공한 약품 컨베잉 시스템의 입체적 구조를 나타낸 개략도이다.
아래에 도면을 결합하여 도시한 실시방식은 본 발명에 대해 상세한 설명을 진행한다. 그러나 해당 실시방식은 본 발명을 제한하지 않으며, 해당분야의 통상의 지식을 가진 자가 해당 실시방식에 따라 진행한 구조, 방법 또는 기능 상의 변환은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 해야 한다.
아래의 설명과 도면은 충분히 본 문의 구체적인 실시방안을 나타내어, 해당분야의 통상의 지식을 가진 자가 이것을 실천할 수 있게 한다. 일부 실시방안의 부분 및 특징은 기타 실시방안의 부분 및 특징을 포함하거나 또는 대체할 수 있다. 본 문의 실시방안의 범위는 청구범위서의 전체 범위 및 청구범위서의 모든 획득 가능한 동등물을 포함한다. 본 문에서, 용어 "제1", "제2" 등은 단지 하나의 원소와 다른 하나의 원소를 구분하는데 이용될 뿐, 이러한 요소 사이에 임의의 실제 관계 또는 순서가 존재하는 것을 요구하거나 또는 암시하지 않는다. 실제상 제1원소는 제2원소로 칭할 수도 있고, 반대의 경우도 마찬가지이다. 또한, 용어 "포괄", "포함" 또는 이의 임의의 기타 변체는 비배타적인 포함을 커버하는 것을 목적으로 하고, 이로써 일련의 요소를 포함하는 구조, 장치 또는 디바이스가 이러한 요소를 포함할 뿐만 아니라, 명확히 열거되지 않은 기타 요소도 포함하거나, 또는 이러한 구조, 장치 또는 디바이스에 고유한 요소도 포함할 수 있다. 더 많은 제한이 없는 한, 문구 "하나의 ??을 포함"에 의해 제한된 요소는 상기 요소의 구조, 장치 또는 디바이스 중에 다른 동일한 요소가 더 존재하는 것을 배제하지 않는다. 본 문에서 각 실시예는 점진식 방식의 설명을 적용하고, 매개 실시예에서 중점적으로 설명한 것은 모두 기타 실시예와 부동한 점이고, 각 실시예 사이의 동일하거나 비슷한 부분은 서로 참조하면 된다.
본 문 중의 용어 "종방향", "횡방향", "상", "하", "전", "후", "좌", "우", "수직", "수평", "정상", "바닥", "내", "외" 등이 지시하는 방위 또는 위치 관계는 도면에서 도시한 바의 방위 또는 위치 관계이고, 단지 본 문 및 간단한 설명을 서술하기 위한 것일 뿐, 가리키는 장치 또는 소자가 반드시 특정된 방위를 가지거나, 특정된 방위 구조 및 조작으로 구성되어야 하는 것을 지지하거나 암시하지 않으며, 이로써 본 발명에 대한 제한으로 이해해서는 않된다. 본 문의 설명에서, 다른 규정이거나 제한이 없는 한, 용어 "설치", "상호 연결", "연결"은 광의적으로 이해해야 하고, 예를 들면, 기계적 연결 또는 전기적 연결일 수 있고, 두개 소자 내부의 연통일 수도 있으며, 직접 연결이거나, 중간 매체를 통한 간접적 연결일 수도 있으며, 해당분야의 통상적인 지식을 가진 자에 있어서, 구체적인 상황에 따라 상기 용어의 구체적 의미를 이해해야 한다.
도1에서, "FE"의 의미는 제1단부, "SE"의 의미는 제2단부이다.
본 발명 실시예는 약품 컨베잉 시스템을 제공하고, 도1에서 도시한 바와 같이,
제1컨베이어 벨트 장치(1), 제2컨베이어 벨트 장치(2) 및 제1바구니 이동 장치(4)를 포함하고; 제1, 제2컨베이어 벨트 장치는 모두 이의 상부에 위치한 약 바구니를 전송하거나 또는 약 바구니가 정지 상태에 처하도록 유지하고, 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 전송 방향은 제1방향이고, 제2컨베이어 벨트 장치(2)의 전송 방향은 제2방향이고, 제1, 제2방향은 상반되고; 상기 제1바구니 이동 장치(4)는 제1, 제2 컨베이어 벨트 장치 사이에서 약 바구니를 이동하고; 여기서, 해당 제1컨베이어 벨트 장치(1)와 제2컨베이어 벨트 장치(2)는 모두 이의 전송 방향을 따라 약 바구니를 전송하고, 작업 효율을 향상시키기 위해, 동일한 시각에, 제1컨베이어 벨트 장치(1)와 제2컨베이어 벨트 장치(2) 상에는 모두 다수 개 약 바구니가 놓여 있고, 또한, 일부 약 바구니는 전송 중에 있고, 일부 약 바구니는 정지 상태에 처해 있다.
도1에서 도시한 바와 같이, 해당 제1컨베이어 벨트 장치(1)는 제1방향(즉 도1 중의 실선 화살표)을 따라 약 바구니를 전송하고, 즉 제1단부로부터 제2단부까지 전송하고; 해당 제2컨베이어 벨트 장치(2)는 제2방향(즉 도1 중의 점선 화살표)을 따라 약 바구니를 전송하고, 즉 제2단부로부터 제1단부까지 전송하고, 여기서, 제1방향 상에서, 제1위치는 제2위치의 전방에 있고, 이로써, 제1컨베이어 벨트 장치(1) 상에서, 약 바구니를 제1위치로부터 제2위치까지 전송하고, 그 다음, 제1바구니 이동 장치(4)를 통해 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 제2위치 상에 위치한 약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치(2) 상의 제2위치까지 이동한 후, 그 다음, 제2컨베이어 벨트 장치(2)는 해당 약 바구니를 제1위치로 전송한다. 요컨대, 제1컨베이어 벨트 장치(1), 제2컨베이어 벨트 장치(2) 및 제1바구니 이동 장치(4)를 기반으로, 해당 약 바구니는 양 방향으로 이동할 수 있다.
여기서, 제1컨베이어 벨트 장치(1) 및 제2컨베이어 벨트 장치(2)는 모두 여러 개 컨베이어 벨트가 직렬 연결되어 형성된 것이고; 제1바구니 이동 장치(4)의 수량은 다수 개이고, 또한 모두 제1컨베이어 벨트 장치(1) 및 제2컨베이어 벨트 장치(2)의 연장 방향을 따라 분포되고, 매개 제1바구니 이동 장치(4)의 위치는 고정된 것이다. 이외에, 하나의 레일을 설치하고, 해당 레일과 제1, 제2컨베이어 벨트 장치는 평행되고 또한 서로 마주하여 설치되고, 해당 제1바구니 이동 장치(4)는 해당 레일을 따라 운동하고, 이때, 제1바구니 이동 장치(4)의 수량은 다수 개일 수도 있다. 여기서, 제1바구니 이동 장치(4)는 하나의 기계암이고, 해당 기계암은 하나의 컨베이어 벨트 장치로부터 하나의 약 바구니를 클램핑하고, 그 다음, 다른 하나의 컨베이어 벨트 장치 상에 넣고, 이외에, 하나의 컨베이어 벨트이거나, 하나의 승강 장치 등(예를 들면, 제1, 제2컨베이어 벨트 장치의 위치는 하나가 높고 하나가 낮으며, 해당 승강 장치는 제1, 제2컨베이어 벨트 장치 사이에서 약 바구니를 전송함)일 수도 있다.
제1컨베이어 벨트 장치(1)의 상방에는 여러 개 출약구가 설치되고, 여러 개 출약구는 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 전송 방향을 따라 분포되고; 제1컨베이어 벨트 장치(1) 상의 약 바구니가 임의의 출약구의 하방에 위치하는 경우, 상기 출약구에서 내보낸 약품을 접수 가능하고; 여기서, 약품 창고에서, 다수 개 약품 저장 캐비닛이 설치되고, 매개 약품 저장 캐비닛 중에는 여러 가지 약품이 저장되어 있고, 매개 약품 저장 캐비닛은 모두 하나의 출약구가 설치되고, 해당 출약구를 통해, 약품 저장 캐비닛은 이에 저장된 약품을 내보낸다.
제어 장치는, 제1처리해야 할 처방을 접수하는 경우, 제1처리해야 할 처방에 대응하는 M개 출약구를 획득하고, 제1이송 방향을 따라, 상기 M개 출약구는 순차적으로 제1출약구, 제2출약구, ??, 제M출약구이고; 그 다음, 제1컨베이어 벨트 장치(1)가 하나의 빈 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고; 그 다음, 제1바구니 이동 장치(4)가 제1약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치(2)로 이동하도록 제어하고, 또한 제2컨베이어 벨트 장치(2)가 제2방향을 따라 제1약 바구니를 전송하도록 제어하고; 그 다음, 제1바구니 이동 장치(4)가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1)로 이동하도록 제어하고, 또한 제1방향 상에서, 제1약 바구니 위치는 제1출약구의 앞쪽에 위치하고, 그 다음, 제1컨베이어 벨트 장치(1)가 제1약 바구니를 순차적으로 제1출약구로부터 제I-1출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고; 여기서, M과 I는 모두 자연수이고, 1≤I≤M이다.
여기서, 제1방향 상에서, 앞쪽은 도1 중의 실선 화살표의 화살표 꼬리의 방향을 가리키고, 뒷쪽은 도1 중의 실선 화살표의 화살표 머리의 방향을 가리키고; 제2방향 상에서, 앞쪽은 도1 중의 점선 화살표의 화살표 꼬리의 방향을 가리키고, 뒷쪽은 도1 중의 점선 화살표의 화살표 머리의 방향을 가리킨다.
여기서, 실제 사용할 때, 매개 약국에서, 하나의 약국 관리 시스템이 설치되고, 해당 약국 관리 시스템 중에는 매개 약품 저장 캐비닛 중의 약품 정보(적어도 매개 약품 저장 캐비닛에 저장된 모든 약품의 약품 유형, 저장 수량, 저장 위치 등 정보를 포함)가 저장된다. 해당 약국에서, 통상적으로 여러 개 발약 창구가 설치되고, 또한 한명의 근무원이 여기서 작업하고, 해당 근무원은 하나의 처방(예를 들면, 환자가 처방전을 해당 근무원에게 제공하거나, 또는 시스템이 자동적으로 분배하는 등)을 얻게 되고, 해당 처방은 여러 개 약품 유형 및 매개 약품 유형에 대응하는 수량을 포함하고; 그 다음 근무원은 약국 관리 시스템에 처방 정보(예를 들면, 처방 번호를 입력하거나, 또는 발약 창구에 카드 리더기를 설치하고, 해당 카드 리더기는 처방 번호를 판독함)를 입력하고, 이로써, 약국 관리 시스템은 여러 개 약품 유형 및 매개 약품 유형에 대응하는 수량 등 정보를 포함하는 해당 처방을 획득하고; 그 다음, 예정 알고리즘의 처리를 통해, 어떤 약품 저장 캐비닛 상에서 약품을 획득해야 하는지, 매개 약품 저장 캐비닛에서 내보낼 여러 개 약품의 약품 유형 및 매개 약품에 대응하는 수량 등 정보를 얻고, 그 다음 대응하는 출약구로부터 관련된 약품을 내보내면 되고, 이로써, 제1방향을 따라, 상기 M개 출약구를 순차적으로 제1출약구, 제2출약구, ??, 제M출약구로 표기한다. 약 바구니가 M개 출약구를 경과하고, 또한 매개 출약구에서 모두 약품을 접수하면, 약품이 가득 찬 약 바구니를 발약 창구 측으로 이송하고, 근무원은 약 바구니에서 약품을 꺼내서 환자에게 포장하여 발급한다.
여기서, 만약 모든 약 바구니는 모두 엄격히 우선 제1출약구를 경과하고, 그 다음 제2출약구, ??, 마지막으로 제M출약구를 경과하는 경우, 이해 가능한 것은, 만약 어느 한 출약구(예를 들면, 제I-1출약구)가 바쁜 경우, 해당 출약구를 경과하는 약 바구니가 모두 일정한 시간을 기다려야 하므로, 해당 약품 컨베잉 시스템의 효율을 극대화하게 감소시킬 수 있으므로, 이때, 부분 약 바구니를 우선 제I-1출약구의 뒷쪽에 위치한 어느 한 출약구(예를 들면, 제I출약구)에 전송하고, 또한 순차적으로 뒷쪽의 출약구의 출약 조작을 실행하고(제I출약구로부터 제M출약구까지), 그 다음 다시 제2컨베이어 벨트 장치(2)를 통해 해당 약 바구니(해당 약 바구니는 제I출약구로부터 제M출약구까지의 출약 조작을 이미 완성함)를 제1출약구의 앞쪽에 위치한 곳으로 전송하고, 그 다음 다시 제1출약구로부터 제I-1출약구까지의 출약 조작을 완성하고, 요컨대, 해당 약품 컨베잉 시스템의 효율을 극대하게 향상시키고, 또한 질서가 있고, 오류가 쉽게 생기지 않는다.
선택적으로, 약품을 가득 채운 약 바구니를 발약 창구에 이송한 경우, 근무원 또는 환자가 약을 받을 수 있도록 리마인드하고, 예를 들면, 음성 보고 또는 디스플레이 장치를 통해 처방의 관련 정보 등을 전시할 수 잇다.
여기서, 제1컨베이어 벨트 장치(1)와 제2컨베이어 벨트 장치(2) 상에는 모두 여러 개 디덱터가 설치되고, 매개 약 바구니 중에는 저장 장치가 설치되고, 해당 저장 장치에는 해당 약 바구니의 유일한 인식 코드가 저장되고, 해당 약 바구니는 이러한 디덱터를 경과할 때, 해당 디덱터는 해당 저장 장치 중에서 해당 유일한 인식 코드를 판독하여, 정확하게 약 바구니를 인식할 수 있고, 약 바구니가 처한 위치 등 정보를 획득할 수도 있고, 아울러, 해당 유일한 인식 코드와 처방 사이의 대응 관계를 구축할 수도 있다. 예를 들면, 디덱터는 QR코드 스캔 장치이고, 약 바구니의 외표면에 QR코드를 스프레이하고, 해당 QR코드 중에는 해당 약 바구니의 유일한 인식 코드가 저장되고; 디덱터는 NFC(Near Field Communication,근거리 자기장 통신) 판독 장치이고, 약 바구니 중에 NFC통신 장치가 설치되고, 해당 NFC통신 장치 중에 해당 약 바구니의 유일한 인식 코드가 저장된다.
여기서, 도1에서 도시한 바와 같이, 제1, 제2 컨베이어 벨트 장치의 전송 방향은 직선이 아닐 수 있다.
본 실시에에서, 제1컨베이어 벨트 장치(1)와 제2 컨베이어 벨트 장치(2)는 모두 서로 마주하여 설치된 제1단부 및 제2단부를 포함하고, 또한 제1방향은 제1단부에서 제2단부를 향하는 방향이고, 제2방향은 제2단부에서 제1단부를 향하는 방향이고, 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 제2단부에는 조제 창구가 설치되고;
제어 장치는 제1처리해야 할 처방에 조제 약품이 포함된 것을 확정하는 경우, 제1컨베이어 벨트 장치(1)를 제어하여 제1약 바구니가 제M출약구를 경과하게 하고 또한 약품을 접수하게 한 후, 제1약 바구니를 상기 조제 창구로 수송하고; 그 다음, 제1약 바구니가 제2컨베이어 벨트 장치(2)의 제2단부에 놓여 있는 것을 탐측하는 경우, 제2컨베이어 벨트 장치(2)가 제1약 바구니를 전송하도록 제어하고, 제1바구니 이동 장치(4)가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1)로 이동하도록 제어하고, 제1방향을 따라, 제1약 바구니의 위치는 제1출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하고, 그 다음, 제1약 바구니가 제1약 바구니를 순차적으로 제1약출구로부터 제I-1약출구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어한다.
여기서, 선택적으로, 제1켄베이어 벨트 장치(1)의 제1단부와 제2컨베이어 벨트 장치(2)의 제1단부는 동일한 곳에 위치하고, 제1켄베이어 벨트 장치(1)의 제2단부와 제2컨베이어 벨트 장치(2)의 제2단부는 동일한 곳에 위치한다.
여기서, 약품 조제는 광의적 개념 상에서 처방 조제(처방에 따라 조제), 비처방 조제(처방이 필요없이도 조제 가능함, 사회 약국에서 판매되는 비처방약) 및 이에 포함된 약품 정보 서비스 등을 내포한 약학 기술 서비스를 가리킨다. 이는 여러 가지 약학분야의 멀티유닛 조작 과정과 관련되고, 이의 단계는 일반적으로 처방 접수, 처방 심사, 약품 준비(약을 고르고; 약을 분배하고; 임시 처방약제를 제조 등 부동한 내용을 포함), 포장, 체크, 약품 발급 및 투약 지도 등을 포함하고; 협의적 개념 상의 약품 조제는 "약사 처방에 따라 전용적으로 어느 한 환자에게 약을 제조하고, 용법, 용양을 명시한 약제의 분배 조작"을 가리키고, 광의적 약품 조제 중의 하나의 조작 유닛이고, 즉 약품 준비 단계 중의 임시 처방 약제의 제조이고(병원 제제를 상대로 하는 고정 처방 제제); 요컨대, 약품 조제가 필요한 약품은 즉 상기의 조제 약품을 가리킨다.
여기서, 조제 약품은 흔히 의사가 수동적으로 처리해야 되고, 이때, 제1컨베이어 벨트 장치(1)는 제1약 바구니를 조제 창구로 전송하고, 그 다음 의사가 제1약 바구니를 가져간 다음, 제1약 바구니 중에 조제약을 넣고, 그 다음 다시 제1약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치(2)의 제2단부에 놓고, 그 다음 제2컨베이어 벨트 장치(2)는 제1약 바구니를 제1단부의 방향을 향해 전송하고, 최종적으로, 제1바구니 이동 장치(4)는 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1)로 이동하고, 또한 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 전송 방향을 따라, 제1약 바구니의 위치는 제1출약구의 전방 또는 동일한 곳에 위치한다.
여기서, 제2컨베이어 벨트 장치(2)의 제2단부에는 센서가 설치되고, 해당 센서는 제1약 바구니가 제2단부에 놓여 졌는지 여부를 탐측하고; 아울러, 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 제2단부에는 센서가 설치되고, 해당 센서는 제1약 바구니가 제2단부에 전송되었는지 여부를 탐측하고; 이외에, 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 제2단부에는 리마인드 장치가 설치되고, 제1약 바구니가 제2단부까지 전송된 것을 탐측하는 경우, 해당 리마인드 장치는 음성 또는 디스플레이 스크린의 방식으로 조제 약품의 관련 정보를 리마인드한다.
본 실시예에서, 상기 제1바구니 이동 장치(4)의 수량은 다수 개이고, 또한 제1, 제2컨베이어 벨트 장치의 연장 방향을 따라 분포되고, 제1방향을 따라, 적어도 하나의 제1바구니 이동 장치(4)는 맨앞의 출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하고, 적어도 하나의 제1바구니 이동 장치(4)는 맨뒤의 출약구의 뒷쪽 또는 동일한 곳에 위치하고;
상기 "제1바구니 이동 장치(4)가 제1약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치(2)로 이동하도록 제어"는 구체적으로, 제1컨베이어 벨트 장치(1)가 제1약 바구니를 제1바구니 이동 장치의 위치까지 이동하도록 제어하고, 그 다음, 제1바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치(2)로 이동하도록 제어하는 것을 포함하고, 여기서, 제1방향 상에서, 제1바구니 이동 장치는 제M발약구의 뒷쪽 또는 동일한 곳에 위치하고; 여기서, 제1약 바구니가 제M발약구에서 발송한 약품을 접수 완료한 후, 제1약 바구니는 하나의 바구니 이동 장치의 위치로 전송될 때까지 계속하여 뒤로 전송되고; 또는 제1약 바구니가 제M발약구에서 발송한 약품을 접수 완료한 후, 제1약 바구니는 계속하여 뒤로 전송되지 않고, 이때의 위치는 즉 바구니 이동 위치다.
상기 "제1바구니 이동 장치(4)가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(4)로 이동하도록 제어하고, 또한 제1방향을 따라 제1약 바구니 위치는 제1출약구의 앞쪽에 위치"는 구체적으로, 제2컨베이어 벨트 장치(2)가 제1약 바구니를 제2바구니 이동 장치의 위치까지 이동하도록 제어하고, 그 다음, 제2바구니 이동 장치(2)가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1)로 이동하도록 제어하는 것을 포함하고, 여기서, 제1방향 상에서, 제2컨베이어 벨트 장치는 제1발약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치한다.
선택적으로, 제1바구니 이동 장치(4)는 하나의 수직 승강 장치이고, 제1, 제2컨베이어 벨트 장치는 모두 여러 개 컨베이어 벨트가 직렬 연결되어 형성된 것이고, 두 개 컨베이어 벨트의 연결 위치에 조종 장치가 설치된다. 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 높이는 제2컨베이어 벨트 장치(2)의 높이보다 높고, 해당 수직 승강 장치의 정상단은 제1컨베이어 벨트 장치(1)와 연결되고, 밑단은 제2컨베이어 벨트 장치(2)와 연결되며; 설명의 편리를 위해, 제1, 제2컨베이어 벨트 장치 중에 모두 두 개 인접한 컨베이어 벨트, 즉 제1, 제2컨베이어 벨트가 설치되었다고 가정하고, 또한 해당 조종 장치의 양단에는 각각 제1컨베이어 벨트와 제2컨베이어 벨트가 연결되었다고 가정하는 경우, 해당 조종 장치의 기능은 구체적으로, (1) 제1컨베이어 벨트에서 보낸 약 바구니를 접수하고, 그 다음 해당 조종 장치는 해당 약 바구니를 제2컨베이어 벨트로 전송하고; (2) 제2컨베이어 벨트에서 보낸 약 바구니를 접수하고, 그 다음 해당 조종 장치는 해당 약 바구니를 제1컨베이어 벨트로 전송하고; (3) 제1컨베이어 벨트 장치(1)에서, 조종 장치는 제1컨베이어 벨트 또는 제2컨베이어 벨트에서 보낸 약 바구니를 접수하고, 그 다음 해당 조종 장치는 해당 약 바구니를 해당 수직 승강 장치로 전송하고, 그 다음 해당 승강 장치는 아래로 운동하고, 또한 해당 약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치(2) 중의 조종 장치로 전송하고, 이로써 제1컨베이어 벨트 장치(1) 중에서 제2컨베이어 벨트 장치(2) 중으로의 바구니 이동 조작을 완성하고; (4) 제2컨베이어 벨트 장치(2)에서, 조종 장치는 제1컨베이어 벨트 또는 제2컨베이어 벨트에서 보낸 약 바구니를 접수하고, 그 다음 해당 조종 장치는 해당 약 바구니를 해당 수직 승강 장치로 전송하고, 그 다음, 해당 승강 장치는 상부로 운동하고, 또한 해당 약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1) 중의 조종 장치로 전송하고, 이로써, 제2컨베이어 벨트 장치(2)중에서 제1컨베이어 벨트 장치(1) 중으로의 바구니 이동 조작을 완성한다.
본 실시예에서, 여러 개 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 연장 방향을 따라 분포된 빈 바구니 저장 장치(5)에 있어서, 제1방향을 따라, 적어도 하나의 빈 바구니 저장 장치(5)가 맨앞의 출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하고; 상기 "제1컨베이어 벨트 장치(1)가 순차적으로 하나의 빈 제1약 바구니를 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어"는 구체적으로, 제1빈 바구니 저장 장치 중에서 빈 제1약 바구니를 꺼내서, 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1) 상에 넣고, 제1컨베이어 벨트 장치(1)가 순차적으로 제1약 바구니를 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하는 것을 포함하고, 여기서, 제1빈 바구니 저장 장치(1)는 제I출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치한다. 여기서, 매개 발약 창구 측에서 근무원은 약 바구니 중의 약품을 환자에게 포장한 후, 빈 바구니를 해당 빈 바구니 저장 장치(5) 중에 놓는다.
본 실시예에서, 여러 개 제3컨베이어 벨트 장치(3)를 더 포함하고, 상기 제3컨베이어 벨트 장치(3)의 일단은 제1컨베이어 벨트 장치(1)에 연결되고, 다른 일 단은 발약 창구에 연결되며, 또한 제1컨베이어 벨트 장치(1) 중의 약 바구니는 제3컨베이어 벨트 장치(3) 중으로 이동되고; 상기 제어 장치는 또한 제1처리해야 할 처방을 접수하는 경우, 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)를 획득하도록 구성되고, 또한 제1방향 상에서, 상기 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)와 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 연결 위치는 제I-1출약구의 후방 또는 동일한 곳에 위치하고;
상기 "제1컨베이어 벨트 장치(1)가 하나의 빈 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어"는 구체적으로, 제1컨베이어 벨트 장치(1)가 하나의 빈 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고, 제1약 바구니를 계속하여 운동하도록 제어하고, 제1약 바구니를 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)로 이동한 후, 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)가 제1약 바구니를 발약 창구까지 이동하도록 제어하는 것을 포함한다.
여기서, 실제 상에서, 근무원은 발약 창구의 옆에 앉아 있고, 약품이 가득 찬 약 바구니가 제3컨베이어 벨트 장치(3)에 의해 발약 창구로 전송된 후, 근무원은 약 바구니를 가져가고, 또한 그 중의 약품은 포장하여, 환자에게 분배하여 발급한다. 이로써 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)와 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 연결 위치가 제I-1출약구의 후방 또는 동일한 곳에 위치하도록 요구된다.
본 실시에에서, 제3컨베이어 벨트 장치(3)와 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 연결 위치에 설치된 제2바구니 이동 장치를 더 포함하고; 상기 "제1약 바구니를 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)로 이동"은 구체적으로, 제2바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)로 이동하도록 제어하는 것을 포함한다. 여기서, 해당 제2바구니 이동 장치는 하나의 기계암 등일 수 있고, 이외에, 제1컨베이어 벨트 장치(1)는 여러 개 컨베이어 벨트가 직렬 연결되어 형성된 것이고, 두 개 컨베이어 벨트의 연결 위치에 조종 장치가 설치되고, 또한 해당 조종 장치는 제3컨베이어 벨트 장치(3)의 일단부에 연결되고, 이로써, 약 바구니가 해당 조종 장치 상에 위치하는 경우, 해당 조종 장치는 해당 약 바구니를 제3컨베이어 벨트 장치(3)의 일단부로 전송하고, 즉 해당 조종 장치는 제3컨베이어 벨트 장치(3)이다.
본 실시예에서, 상기 출약구, 제1바구니 이동 장치(4), 제2바구니 이동 장치 및 제3컨베이어 벨트 장치(3)의 수량은 같고, 일일이 대응하는 관계를 가지고; 제1방향 상에서, 일일이 대응하는 제1바구니 이동 장치(4), 제2바구니 이동 장치 및 제3컨베이어 벨트 장치(3)는 동일한 곳에 위치한다.
본 실시예에서, 제3컨베이어 벨트 장치(3)의 하방에는 모두 하나의 빈 바구니 저장 장치(5)가 설치된다. 여기서, 발약 창구 측에서, 근무원이 약품을 발급 완성한 후, 빈 바구니는 직접 제3컨베이어 벨트 장치(3)의 하방의 빈 바구니 저장 장치(5) 중에 넣을 수 있으므로, 이는 사용에 아주 편리하다.
본 실시예에서, 상기 빈 바구니 저장 장치(5)는 하나의 컨베이어 벨트이고, 상기 컨베이어 벨트의 일단은 대응하는 제1바구니 이동 장치(4)에 연결된다.
본 실시예에서, 상기 제어 장치는 또한, 제2처리해야 할 처방을 접수하는 경우, 제2처리해야 할 처방이 단지 유일한 출약구와 대응하고, 또한 상기 유일한 출약구와 제2처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)가 일일이 대응하도록 확정하고; 상기 유일한 출약구와 대응하는 제1바구니 이동 장치(4), 제2바구니 이동 장치 및 빈 바구니 저장 장치(4)를 획득하고, 대응하는 제1바구니 이동 장치(4)가 대응하는 빈 바구니 저장 장치(5)로부터 하나의 빈 제2약 바구니를 획득하게 하고, 제2약 바구니를 상기 유일한 출약구의 하방에 놓이도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고; 그 다음, 제2바구니 이동 장치가 제2약 바구니를 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치로 이동하도록 제어하고, 그 다음, 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치가 제2약 바구니를 발약 창구까지 이동하도록 제어한다. 여기서, 이해 가능한 것은, 일상적인 사용에서, 제1, 제2컨베이어 벨트 장치는 모두 통상적으로 비교적 바빠서, 하나의 처방이 단지 하나의 출약구로부터 약을 받아야 하는 경우, 제1, 제2컨베이어 벨트 장치는 사용하지 않고, 이로써 효율을 극대하게 향상시킬 수 있다.
도1에서 도시한 바의 상황에서, 출약구, 제1바구니 이동 장치(4), 제2바구니 이동 장치, 제3컨베이어 벨트 장치(3) 및 빈 바구니 저장 장치(5)의 수량은 모두 8개이고, 발약 창구도 8개이다. 제1컨베이어 벨트 장치(1), 제2컨베이어 벨트 장치(2), 출약구, 제1바구니 이동 장치(4), 제2바구니 이동 장치, 제3컨베이어 벨트 장치(3) 및 빈 바구니 저장 장치(5) 사이는 서로 독립적으로 작업하고, 협조를 위해, 이러한 부품 사이는 통신 가능하고, 예를 들면, RPC(Remote Procedure Call，원격 프로시저 호출) 매커니즘 등을 기반으로 할 수 있다.
응당 이해할 것은, 본 명세서는 실시방식에 따라 설명을 진행하였지만, 매개 실시방식은 단지 하나의 독립된 기술방안을 포함하는 것은 아니고, 명세서의 이러한 설명 방식은 단지 명확성을 목적으로 하고, 해당분야 당업자는 응당 명세서를 하나의 일체로 간주해야 되고, 각 실시방식 중의 기술방안은 적절한 조합을 통해, 해당분야 당업자가 이해할 수 있는 기타 실시방식을 형성할 수도 있다.
상기에서 열거한 일련의 상세한 설명은 단지 본 발명의 실시 가능한 실시방식에 대한 구체적 설명이고, 이들은 본 발명의 보호 범위에 대해 제한하려는 것은 아니고, 본 발명의 기술 정신을 벗어나지 않고 진행한 등가적인 실시방식 또는 변경은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (10)

  1. 제1컨베이어 벨트 장치(1), 제2컨베이어 벨트 장치(2) 및 제1바구니 이동 장치(4) 및 제어 장치를 포함하고; 제1, 제2컨베이어 벨트 장치는 모두 이의 상부에 위치한 약 바구니를 전송하거나 또는 약 바구니가 정지 상태에 처하도록 유지하고, 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 전송 방향은 제1방향이고, 제2컨베이어 벨트 장치(2)의 전송 방향은 제2방향이고, 제1, 제2방향은 상반되고; 상기 제1바구니 이동 장치(4)는 제1, 제2 컨베이어 벨트 장치 사이에서 약 바구니를 이동하고;
    제1컨베이어 벨트 장치(1)의 상방에는 여러 개 출약구가 설치되고, 여러 개 출약구는 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 전송 방향을 따라 분포되고; 제1컨베이어 벨트 장치(1) 상의 약 바구니가 임의의 출약구의 하방에 위치하는 경우, 상기 출약구에서 내보낸 약품을 접수 가능하고;
    제어 장치는, 제1처리해야 할 처방을 접수하는 경우, 제1처리해야 할 처방에 대응하는 M개 출약구를 획득하고, 제1이송 방향을 따라, 상기 M개 출약구는 순차적으로 제1출약구, 제2출약구, ??, 제M출약구이고; 그 다음, 제1컨베이어 벨트 장치(1)가 하나의 빈 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고; 그 다음, 제1바구니 이동 장치(4)가 제1약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치(2)로 이동하도록 제어하고, 또한 제2컨베이어 벨트 장치(2)가 제2방향을 따라 제1약 바구니를 전송하도록 제어하고; 그 다음, 제1바구니 이동 장치(4)가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1)로 이동하도록 제어하고, 또한 제1방향 상에서, 제1약 바구니 위치는 제1출약구의 앞쪽에 위치하고, 그 다음, 제1컨베이어 벨트 장치(1)가 제1약 바구니를 순차적으로 제1출약구로부터 제I-1출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고; 여기서, M과 I는 모두 자연수이고, 1≤I≤M인 것을 특징으로 하는 약품 컨베잉 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    제1컨베이어 벨트 장치(1)와 제2컨베이어 벨트 장치(2)는 모두 서로 마주하여 설치된 제1단부 및 제2단부를 포함하고, 또한 제1방향은 제1단부에서 제2단부를 향하는 방향이고, 제2방향은 제2단부에서 제1단부를 향하는 방향이고, 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 제2단부에는 조제 창구가 설치되고;
    제어 장치는 제1처리해야 할 처방에 조제 약품이 포함된 것을 확정하는 경우, 제1컨베이어 벨트 장치(1)를 제어하여 제1약 바구니가 제M출약구를 경과하게 하고 또한 약품을 접수하게 한 후, 제1약 바구니를 상기 조제 창구로 수송하고; 그 다음, 제1약 바구니가 제2컨베이어 벨트 장치(2)의 제2단부에 놓여 있는 것을 탐측하는 경우, 제2컨베이어 벨트 장치(2)가 제1약 바구니를 전송하도록 제어하고, 제1바구니 이동 장치(4)가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1)로 이동하도록 제어하고, 제1방향을 따라, 제1약 바구니의 위치는 제1출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하고, 그 다음, 제1약 바구니가 제1약 바구니를 순차적으로 제1약출구로부터 제I-1약출구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약품 컨베잉 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1바구니 이동 장치(4)의 수량은 다수 개이고, 또한 제1, 제2컨베이어 벨트 장치의 연장 방향을 따라 분포되고, 제1방향을 따라, 적어도 하나의 제1바구니 이동 장치(4)는 맨 앞의 출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하고, 적어도 하나의 제1바구니 이동 장치(4)는 맨 뒤의 출약구의 뒷쪽 또는 동일한 곳에 위치하며;
    상기 "제1바구니 이동 장치(4)가 제1약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치(2)로 이동하도록 제어"는 구체적으로, 제1컨베이어 벨트 장치(1)가 제1약 바구니를 제1바구니 이동 장치의 위치까지 이동하도록 제어하고, 그 다음, 제1바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제2컨베이어 벨트 장치(2)로 이동하도록 제어하는 것을 포함하고, 여기서, 제1방향 상에서, 제1바구니 이동 장치는 제M발약구의 뒷쪽 또는 동일한 곳에 위치하고;
    상기 "제1바구니 이동 장치(4)가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1)로 이동하도록 제어하고, 또한 제1방향을 따라 제1약 바구니 위치는 제1출약구의 앞쪽에 위치"는 구체적으로, 제2컨베이어 벨트 장치(2)가 제1약 바구니를 제2바구니 이동 장치의 위치까지 이동하도록 제어하고, 그 다음, 제2바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1)로 이동하도록 제어하는 것을 포함하고, 여기서, 제1방향 상에서, 제2컨베이어 벨트 장치는 제1발약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하는 것을 특징으로 하는 약품 컨베잉 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    여러 개 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 연장 방향을 따라 분포된 빈 바구니 저장 장치(5)를 더 포함하고, 제1방향을 따라, 적어도 하나의 빈 바구니 저장 장치(5)는 맨 앞의 출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하고;
    상기 "제1컨베이어 벨트 장치(1)가 하나의 빈 제1약 바구니를 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어"는 구체적으로, 제1빈 바구니 저장 장치 중에서 빈 제1약 바구니를 꺼내서, 제1약 바구니를 제1컨베이어 벨트 장치(1) 상에 넣고, 제1컨베이어 벨트 장치(1)가 순차적으로 제1약 바구니를 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하는 것을 포함하고, 여기서, 제1빈 바구니 저장 장치는 제I출약구의 앞쪽 또는 동일한 곳에 위치하는 것을 특징으로 하는 약품 컨베잉 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    여러 개 제3컨베이어 벨트 장치(3)를 더 포함하고, 상기 제3컨베이어 벨트 장치(3)의 일단은 제1컨베이어 벨트 장치(1)에 연결되고, 다른 일 단은 발약 창구에 연결되며, 또한 제1컨베이어 벨트 장치(1) 중의 약 바구니는 제3컨베이어 벨트 장치(3) 중으로 이동되고;
    상기 제어 장치는 또한 제1처리해야 할 처방을 접수하는 경우, 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)를 획득하도록 구성되고, 또한 제1방향 상에서, 상기 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)와 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 연결 위치는 제I-1출약구의 후방 또는 동일한 곳에 위치하고;
    상기 "제1컨베이어 벨트 장치(1)가 하나의 빈 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어"는 구체적으로, 제1컨베이어 벨트 장치(1)가 하나의 빈 제1약 바구니를 순차적으로 제I출약구로부터 제M출약구까지 경과하도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고, 제1약 바구니를 계속하여 운동하도록 제어하고, 제1약 바구니를 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)로 이동한 후, 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)가 제1약 바구니를 발약 창구까지 이동하도록 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 컨베잉 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    제3컨베이어 벨트 장치(3)와 제1컨베이어 벨트 장치(1)의 연결 위치에 설치된 제2바구니 이동 장치를 더 포함하고;
    상기 "제1약 바구니를 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)로 이동"은 구체적으로, 제2바구니 이동 장치가 제1약 바구니를 제1처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)로 이동하도록 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 컨베잉 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 출약구, 제1바구니 이동 장치(4), 제2바구니 이동 장치 및 제3컨베이어 벨트 장치(3)의 수량은 같고, 일일이 대응하는 관계를 가지고;
    제1방향 상에서, 일일이 대응하는 제1바구니 이동 장치(4), 제2바구니 이동 장치 및 제3컨베이어 벨트 장치(3)는 동일한 곳에 위치하는 것을 특징으로 하는 약품 컨베잉 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    제3컨베이어 벨트 장치(3)의 하방에는 모두 하나의 빈 바구니 저장 장치(5)가 설치되는 것을 특징으로 하는 약품 컨베잉 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 빈 바구니 저장 장치(5)는 하나의 컨베이어 벨트이고, 상기 컨베이어 벨트의 일단은 대응하는 제1바구니 이동 장치(4)에 연결되는 것을 특징으로 하는 약품 컨베잉 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어 장치는 또한, 제2처리해야 할 처방을 접수하는 경우, 제2처리해야 할 처방이 단지 유일한 출약구와 대응하고, 또한 상기 유일한 출약구와 제2처리해야 할 처방에 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)가 일일이 대응하도록 확정하고; 상기 유일한 출약구와 대응하는 제1바구니 이동 장치(4), 제2바구니 이동 장치 및 빈 바구니 저장 장치(5)를 획득하고, 대응하는 제1바구니 이동 장치(4)가 대응하는 빈 바구니 저장 장치(5)로부터 하나의 빈 제2약 바구니를 획득하게 하고, 제2약 바구니를 상기 유일한 출약구의 하방에 놓이도록 또한 약품을 접수하도록 제어하고; 그 다음, 제2바구니 이동 장치가 제2약 바구니를 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)로 이동하도록 제어하고, 그 다음, 대응하는 제3컨베이어 벨트 장치(3)가 제2약 바구니를 발약 창구까지 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약품 컨베잉 시스템.












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