JPS6265805A - 物品自動供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、所定の物品のそれぞれを当該物品を受は取
るべき者に自動的に供給するための物品自動供給システ
ムに関する。

（従来技術とその問題点） 所定の物品を所定の者ごとに供給しなければならない施
設として、病院の薬局や、銀行、市役所などが存在する
。このうち、病院の薬局を例にとれば、患者から受取っ
た処方箋に基いて調剤を行ない、当該薬剤をその患者に
確実に供給する必要がある。このため、従来は、患者か
ら処方箋を受取った段階で、番号札などをその患者に手
渡し、調剤が完了したものから順番にその番号を読み上
げて当該薬の調剤完了を告げるとともに、患者は自分に
手渡された番号札と引き換えに薬を受は取るという方法
が採用されてきた。

ところが、調剤を要する患者が多数存在する場合などに
おいては、調剤にかなりの時間を要し、患者は、自分の
薬の調剤完了によって呼び出されるまでの長時間を待合
室で待機しなければならないため、精神的に苦痛である
ばかりでなく、安静を要する患者にとっては医学的にも
問題となる。

また、いつ呼び出されるかわからないため、他の科へ診
療に行くこともできない。

一方、薬局側の立場においては調剤完了ごとに大声を出
して患者を呼ばねばならないという負担があり、またこ
のような呼び出しは病院内の静寂を破ることにもなる。

また、調剤処理の関係上、処方箋を受取った順序と調剤
完了の順序とは必ずしも一致しないために、調剤流の薬
を供給すべき患者が席をはずしていた場合などにおいて
は、薬袋などが窓口に累積し、その後の受渡しにおいて
、その中から必要な薬袋を捜し出す作業がかなり面倒な
ものとなる。さらに、呼ばれた患者が待合室の自席から
窓口に来るまでの時間ロスも無視できず、本来、調剤に
専念すべき薬局の業務効率の低下を招いている。

銀行や市役所などにおいても事情は同様であって、この
ような問題が生ずる施設は多いにもかかわらず、根本的
な解決を図ることのできる手段ないしは装置は未だ十分
に実用化されていないのが実情である。

（発明の目的） この発明は、上記のような問題の克服を意図しており、
物品の供給を自動的かつ効率的に行なうことのできる物
品自動供給システムを提供することを主たる目的とする
。

この発明の他の目的は、物品の供給に際して、供給者と
被供給者との双方に生ずる負担を軽減することである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による物品自動供給
システムは、供給すべき物品を投入しかつ再取出可能な
所要数の物品蓄積スペースを有する投入口と、該投入口
に投入される物品の識別情報を入力および取消しする識
別情報入力／取消手段と、前記物品を保管する所要数の
保管スペースを有するストレージ装置と、前記投入され
た物品が前記投入口および前記ストレージ装置のいずれ
に存在するかを表示する表示器と、前記役人された物品
を払い出す払出口と、該払出口から払出を受けるべき物
品の識別情報を入力する識別情報入力手段と、前記投入
口、ストレージ装置、および払出口の所要のものの間に
おいて前記物品を移送するための移送手段と、前記物品
の移送、保管、および払出を制御するための制御手段と
を備えて構成されており、該制御手段は、前記識別情報
入力／取消手段からの物品の識別情報の入力に応答して
当該物品が前記投入口に存在することを前表示器に表示
しかつその取消に応答して当該表示を消去し、かつ前記
投入口に投入された物品を前記移送手段により所定のタ
イミングで前記ストレージ装置に取込んで、前記識別情
報入力／取消手段から入力された当該物品の識別情報に
対応させて当該物品を前記ストレージ装置の保管スペー
スの１つに保管し、このとき前記表示器−ヒの表示を当
該物品が前記ストレージ装置に存在することを表わすよ
うに変更し、かつ前記識別情報入力手段からの物品の識
別情報の入力に応答して当該物品を前記移送手段により
前記払出口へ移送するように制御を行なう。

（実施例） 第１図は、この発明による物品自動供給システムの一実
施例を示す機構説明図である。この物品自動供給システ
ムは１つの投入口１と２つの払出装置２ａ、２ｂとを有
１ノでおり、投入口１から投入された物品はいずれかの
払出装置２ａ、２ｂを通じて当該物品を受取るべき者に
自動的に供給される。例えばこのシステムを病院薬局に
おける調剤薬の自動供給に利用する場合であれば、投入
口１は薬局内に配役され、一方、払出装置２ａ、２ｂは
患者待合室の側に配設されることになる。

この実施例において、投入口１はコンテナ３を所定時間
蓄積するためのアキュムレートコンベア４から形成され
ており、このアキュムレートコンベア４は入庫口５を通
ってスミ−レージ装置６内へと延設されている。このス
トレージ装置６は物品を保管するための所要数の保管ス
ペースを有しており、その構成は立体自ｖＪ倉庫として
周知のものである。

投入口１には、投入されるべき物品の識別情報を入力お
よび取消しするための識別情報入力／取消手段どしての
例えばテンキー等から成るＩＤ入力／取消装置７が設け
られており、オペレータはコンテナ３内に物品を収納し
てこれをアキュムレートコンベア４上に載置するととも
に、ＩＤ入力／取消装置７を用いて当該物品の識別情報
を入力する。このようにして入力された識別情報を表示
して物品供給の準備ができたことを知らせるための第１
表示器８が、受付窓口上方に配置しである。

アキュムレートコンベア４上に載置されたコンテナ３は
適当な時間間隔の所定タイミングでストレージ装置６内
に自動的に取り入れられ、コンテナが入庫口５を通過す
るまではオペレータは当該コンテナをいつでも再取出す
ることができる。オペレータはアキュムレートコンベア
４上に載置したコンテナ３を再取出したときは、ＩＤ入
力／取消装置７を用いて当該物品の識別情報を取消す。

これにより、表示器８上の当該表示も消去される。

払出装置ａ２ａ、２ｂは、物品の払出しを行うための自
動開閉式の払出口９と、払出しを受けるべき者が物品の
識別情報を入力するための識別情報入力手段としてのＩ
Ｄカード挿入口１０と、オペレークに所要のメツセージ
を表示するためのディスプレー装置１１とを備えて構成
されており、さらに、音声によるメツセージの付与を行
なうためのスピーカや投入石側との会話を行なうための
通話装置等を必要に応じ設置プてもよい。

またストレージ装置６内に保管されている物品の識別情
報を表示するための第２表示器１２が、払出装置２ａ、
２ｂの上方に設置しである。

物品払出後の空コンテナを回収するために、リターンコ
ンベア１３がストレージ装置６の前側方下部からアキュ
ムレートコンベア４の下側を通って着床ｆ設されている
。ストレージ装置６と払出装Ｎ２ａ、２ｂとは一体的に
形成されており、アキュムレートコンベア４およびリタ
ーンコンベア１２の各コンベアとストレージ装置６内の
各保管ロケーションおよび払出口９との間のコンテナ３
の移動を行なうための移載機が内蔵されている。

上述した物品自動供給システムの動作は第２図に示すよ
うな制御系により制御され、そこではシステムの各構成
要素は中央制御装置１４の統一的な管理の下に置かれて
いる。主な制御情報ないし信号の流れは、第２図に示す
とおりである。なお第２図は、この発明システムを病院
薬局における調剤薬の自動供給システムに適用した場合
につき図示したものである。

次に第３図および第４図のフローチャートを参照して、
第１図および第２図に図示した物品自動供給システムの
動作を説明する。第３図はストレージ装置６への入庫処
理の手順を示すフローチャートであり、第４図はストレ
ージ装置６からの物品払出の処理の手順を示すフローチ
ャートである。

なお以下には、この発明のシステムを病院薬局における
調剤薬の自動供給システムに適用した場合につぎ述べる
。

まず第３図を参照して、薬剤師は、調剤の終った薬品を
コンテナ３に収納して投入口１のアキュムレートコンベ
ア４上に載置し、ＩＤ入力／取消装置７から当該薬品を
受取るべき患茜のＩＤ情報（例えば患者番号など）を入
力する。すると、ステップＳ１においてＩＤ入力右と判
別されてステツブＳ２へと進み、第１表示器８に当該患
者番号の表示が行なわれる。そしてステップＳ３へと進
み、当該ＩＯ大入力取消されたかどうかを判別する。取
消されていなければステップＳ４へと進んで、当該ＩＤ
入力のあった時点から所定時間が経過したかどうかを判
別し、経過していなければ再びステップ３へと戻る。

この間に、第１表示器８の表示を見て患者が受付窓口へ
薬品を受取りに来ると、薬剤師はアキュムレートコンベ
ア４上に載置して蓄積しである該当のコンテナ３をアキ
ュムレートコンベア４上から再取出し、該コンテナ内に
収納されている薬品を取出して受取に来た患者に手渡す
。このとき゛薬剤師はＩＤ入力／取消装置７を用いて当
該患者ＩＤ情報を取消し、これに応答して処理はステッ
プＳ３からステップ＄５へと進んで第１表示器８上の該
当患者番号の表示が消灯される。

患者ＩＤ情報が入力されてから所定時間が経過すると、
ステップＳ４からステップＳ６へと進んで、当該コンテ
ナ３のストレージ装置６内への入庫処理が行なわれる。

このとき中央制御装置１２はアキュムレートコンベア４
に駆動指令を与えて該当コンテナを入庫口５を通じてス
トレージ装置６内に取込むとともに、ストレージ装置６
に入庫指示信号およびロケーション情報信号を与えて、
ストレージ装置６内の図示しない積載機により該当コン
テナを空ロケーションに収納さける。そして、ステップ
Ｓ７でストレージ装置６から完了信号が返送されてくる
のを待機し、返送されてくれば作業完了と判断して次の
ステップＳ８へと進む。

このとき中央制御装置１２は、該当コンテナ３のＩＤ情
報とストレージ装置６内の保管ロケーション情報とを対
応づけて記憶している。ステップＳ８では、第１表示装
置８の該当患者番号の表示を第２表示装置１２に移し、
当該薬品の供給は払出装置２ａ、２ｂを通じて行なう旨
を患者に知らせる。

患者は処方箋を薬局に提出するのと引替えに例えば患者
番号を表示したＩＤカードを受は取っており、第２表示
器１２に自分の番号が表示されているのを確認して、払
出装置２ａ、　２ｂのいずれかのＩＤカード挿入口１０
にＩＤカードを差込んで、薬品払出要求を行なう。この
とき第４図のステップＳ９の判断が゛’ＩＤ入力有″と
なり、処理はステップＳ１０へと進んで、中央制御装置
１２はストレージ装置６に出庫指示信号およびロケーシ
ョン情報信号を与え、該当の払出装＠２ａまたは２ｂへ
該当コンテナを移送させる。

そして、ステップ８１１へと進み、該当の払出装置２ａ
または２ｂから完了信号が返送されてくるのを待機する
。払出装＠２ａ、２ｂでは、該当コンテナが移送されて
くると払出口９が自動開成されて、ディスプレー装置１
１に所要のメツセージが表示される。そして患者が払出
口９を通じて該当コンテナ内の薬品を受取ると、例えば
反射式光学センサ等の検知手段でこれを検知して払出口
９が自動開成され、完了信号が中央制御装置１２に向ｔ
づて発信される。これにより処理はステップ８１１から
ステップ８１２へと進み、リターンコンベア１６を駆動
して、空コンテナを調剤室に回収する。なおこのとき、
第２表示器１２が第１表示器８と同様の個々の患者番号
を点燈表示するものであれば、当該患者番号の消灯も同
時に行なう。

なお、上述の説明においては、投入口におけるＩＤ情報
はテンキー３により手入力したが、これを例えばレーザ
スキャナ形バーコードリーダ装置を用いて自動的に行な
うことも可能であり、この場合には投入するコンテナの
各々に患者番号と対応したバーコード表示ラベル等を貼
付することになる。またこの発明は、上述したような病
院における調剤薬の自動供給システムに限らず、広く物
品を自動的に供給するシステム全般に利用し得るもので
ある。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば物品の供給を自
動的かつ効率的に行なうことができるとともに、物品の
供給に際して供給者と被供給者の双方に生じる負担を軽
減することが可能となる。

また例えば、通常病院では外来患者の約６０〜８０％の
人が投薬を受けるが、その数は数百にも及び、ピーク時
には２００〜４００件／時もの処理が必要となる。この
様な条件の下で薬品すべてを一様にストレージ装置に保
管するのは実用的でなく、再取出可能な投入口に所定時
間蓄積しておくことによって一層効率的なシステムを実
現することができる。例えば病院薬局では、５０〜６０
％の人は呼出しに即応しているので、再取出可能な投入
口に所定時間蓄積しておくことにより受付窓口を通じた
払出要求に迅速対応できるとともに、ストレージ装置の
容量を小さく設定できるので、システム全体として高効
率化を図ることができる。

また、病院の倫理的な問題として、投薬時の服薬指示等
のコミュニケーションを阻害する度合が減少するととも
に、一般の場合においても、供給者と被供給者との対話
が阻害される可能性が少なくなる。さらに、物品供給時
間の延長も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による物品自動供給システムの一実施
例を示す構成図、第２図はその制御基を示すブロック図
、第３図および第４図は自動供給処理を示寸フローチャ
ートである。 １・・・投入口、２ａ、２ｂ・・・払出装置４・・・ア
キュムレートコンベア ６・・・ストレージ装置、 ７・・・１０入力／取消装置、８．１２・・・表示器９
・・・払出口、１０・・・■Ｄカード挿入口、１４・・
・中央制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給すべき物品を投入しかつ再取出可能な所要数
   の物品蓄積スペースを有する投入口と、該投入口に投入
   される物品の識別情報を入力および取消しする識別情報
   入力／取消手段と、前記物品を保管する所要数の保管ス
   ペースを有するストレージ装置と、 前記投入された物品が前記投入口および前記ストレージ
   装置のいずれに存在するかを表示する表示器と、 前記投入された物品を払い出す払出口と、 該払出口から払出を受けるべき物品の識別情報を入力す
   る識別情報入力手段と、 前記投入口、ストレージ装置、および払出口の所要のも
   のの間において前記物品を移送するための移送手段と、 前記物品の移送、保管、および払出を制御するための制
   御手段とを備え、 該制御手段は、前記識別情報入力／取消手段からの物品
   の識別情報の入力に応答して当該物品が前記投入口に存
   在することを前記表示器に表示しかつその取消に応答し
   て当該表示を消去し、かつ前記投入口に投入された物品
   を前記移送手段により所定のタイミングで前記ストレー
   ジ装置に取込んで、前記識別情報入力／取消手段から入
   力された当該物品の識別情報に対応させて当該物品を前
   記ストレージ装置の保管スペースの１つに保管し、この
   とき前記表示器上の表示を当該物品が前記ストレージ装
   置に存在することを表わすように変更し、かつ前記識別
   情報入力手段からの物品の識別情報の入力に応答して当
   該物品を前記移送手段により前記払出口へ移送するよう
   に制御を行なう、物品自動供給システム。