JP2002205805A

JP2002205805A - ドラム型アンプル払出装置

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Publication number: JP2002205805A
Application number: JP2001276348A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山; Keita Yasuoka; 啓太安岡
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-09-12
Filing date: 2001-09-12
Publication date: 2002-07-23
Anticipated expiration: 2016-02-07
Also published as: JP3583392B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ドラム形式の薬剤アンプル払出装置の薬剤フ
ィーダに薬剤数量が所定量以下となったため補給する際
に棚に保管されている薬剤保管容器の薬剤が補給しよう
とするものと正確に合致していることを確認して補給す
る方法を提供する。【解決手段】ドラム形式のアンプル払出装置の薬剤フ
ィーダ６０のいずれかが欠品又は数量減少すると、補給
すべき薬剤フィーダ６０の薬剤が薬剤保管容器Ｂの薬剤
と一致しているかを容器に表示されたバーコード表示５
をバーコードリーダ４により読取り、これと上記薬剤フ
ィーダ６０の識別コードの一致、不一致により識別し、
一致した薬剤フィーダ６０は補給位置に回転させてそこ
で薬剤アンプルを補給するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、搬送ラインの途
中に設けられる薬剤アンプルの払出装置において各種ア
ンプルの薬剤フィーダに欠品が生じた場合にアンプルの
補給を容易としたドラム型アンプル払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】病院内で医師の処方箋で指示される注射
薬に適合する薬剤アンプルの種類は、一般に６００種類
以上もあり、今後新薬が開発されれば増々種類は増加す
る。このような多種類の薬剤アンプルのうちには、使用
頻度の高いものもあれば、極めて稀にしか使用されない
ものも混在する。このような薬剤アンプルを処方箋の指
示に従って揃える場合に、全て手作業で揃えて多数の患
者に対処することは極めて作業効率が悪く、対処できな
い。

【０００３】このため、上記多種類の薬剤アンプルから
特に使用頻度の比較的高いもの２００種類程度を選んで
払出装置に収納し、処方箋情報にもとづいて必要な薬剤
アンプルを払出して搬送するシステムが、例えば特願平
７−６９５６６号明細書により提案されている。

【０００４】上記払出しシステムにおける薬剤の払出し
方法は、薬剤を定量排出する複数の薬剤フィーダを有
し、各薬剤フィーダから排出される薬剤を一方向に移送
されるトレイで受け取り、そのトレイを他のトレイに薬
剤を移し替えることなくそのまま監査ステーションに搬
送するというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、使用頻度の
比較的高い薬剤アンプルを収納して払出しする薬剤払出
装置では、収納されているアンプルの使用頻度が高いも
のが多いため、使用するにつれて薬剤アンプルを収納し
た薬剤フィーダに欠品が生じ易い。このような薬剤アン
プルの欠品が生じた場合、一般には薬剤フィーダに表示
されている薬剤名のタグを薬剤師が確認して同じ薬剤を
保管している薬剤庫の薬剤保管ボックスから薬剤を取り
出して補給が行われる。

【０００６】しかし、注射薬の薬剤アンプルは作用が強
いため誤って使用されると死亡事故につながるという重
大な要素を含み、その取扱いは極めて慎重を要する。そ
の反面で、薬剤アンプルは異なる種類の薬剤であっても
外観形状や大きさが同じであったり、単に含有量が異な
るだけであったり、あるいは劇薬扱いのものも存在す
る。

【０００７】従って、使用頻度が高いという経済的な理
由で払出装置で自動払出しするようにすると、払出装置
に共通性が生じ、勘違いで隣りのフィーダに誤って補給
されても、払出装置では何ら支障なく払出しが行われる
こととなり、その確認作業は最終検査以外に存在しな
い。

【０００８】このように、自動払出装置は多種類の薬剤
アンプルを大量処理する上で今日の薬局では調剤作業を
円滑に進める上で必須のものとなりつつあるが、その反
面薬剤の補給時に間違いが生じ易く、このような間違い
を補給時に絶対起きないように補給する方法を採用する
ことが重要となっている。然るに、現状では前述したよ
うに単に薬剤師が補給作業時に目視確認しているだけで
あり、そのままでは間違いが生じ易いという問題を解決
することができない。

【０００９】この発明は、自動払出装置により効率的に
薬剤アンプルを払出しながら、上述した薬剤アンプルの
補給時の問題点を解決することのできるドラム形式のア
ンプル払出装置を提供することを課題とするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、多種類の薬剤アンプルを収納する
複数の薬剤フィーダを周方向に及び多段状に配置したド
ラム状のフィーダを回転自在に設け、処方箋情報に従っ
て必要な薬剤アンプルを薬剤フィーダからトレイに払出
す機構と、払出された薬剤アンプルの表示をする表示装
置とを備えたアンプル払出装置において、上記機構及び
装置を制御する演算制御部で払出される薬剤アンプルの
数量をカウントして減算し、薬剤フィーダのいずれかに
欠品又は数量減少が生じるとその薬剤フィーダの表示を
表示装置に表示し、この表示に対応する必要な薬剤を収
納した薬剤保管容器に表示されているバーコード表示を
読取り、この識別表示を補給しようとする薬剤フィーダ
の薬剤アンプルと照合して同一性を識別し、同一性を識
別するとその薬剤フィーダを補給位置に回転させるよう
したドラム型アンプル払出装置としたのである。

【００１１】上記ドラム型アンプル払出装置は、ドラム
形式の払出装置であり、薬剤フィーダに薬剤を補給する
際に薬剤フィーダが欠品した場合と数量が減少した場合
のいずれの場合も含むことが前提である。欠品した場合
は薬剤フィーダに設けられたセンサにより使用される薬
剤アンプルの数を１つずつ検知し、フィーダの満杯量か
ら減少する数量をカウンタでカウントし、予め設定され
た所定量以下になるとカウンタ信号で欠品状態を表示す
るとよい。従って、この場合は欠品した薬剤フィーダを
自動で検出することができる。

【００１２】一方、数量がある程度減少した場合は、必
ずしも補給する必要はないが、欠品状態を検出して一日
調剤作業の終わり又は始業前にまとめて補給する際に、
やがて欠品になると思われる程数量が減少していること
を目視により発見した薬剤フィーダについては欠品補給
と同時に補給しておくのが望ましいから、一般には両方
の場合が生じるのである。従って、上記薬剤フィーダに
補給すべき状態が生じると、まずその薬剤フィーダの薬
剤名を表示器などにより認識し、それに基づいて対応す
る薬剤保管容器を棚から取り出して揃える。

【００１３】そして、その容器に付与されたバーコード
表示を読取り、その表示による薬剤が上記補給すべき薬
剤フィーダの薬剤と一致しているかを識別する。この識
別は、表示器に表示されたデータを目視確認して区別し
てもよいが、前記薬剤フィーダの薬剤の識別コードとバ
ーコード表示が一致したことを検知すると補給するとい
うようにしてもよい。即ち、予め記憶されているデータ
による識別コードとバーコード表示の識別コードを比較
して自動識別するのである。

【００１４】上記識別の後は、直ちに該当フィーダに薬
剤を補給してもよいが、フィーダが上下に重なって多段
状に設けられている下段のフィーダには補給できないか
ら、前記バーコード表示が補給すべき薬剤と同じである
ことを識別した後補給許可表示をし、該当薬剤フィーダ
を補給正面位置に移動させて薬剤フィーダのロックを解
除し、薬剤フィーダを正規位置から引出して補給する。

【００１５】薬剤保管容器のバーコード表示と共に各薬
剤フィーダのバーコード表示のうち補給すべきフィーダ
の表示を読取り、補給すべきフィーダの識別コードと一
致することを検知すると補給するようにしてもよい。こ
れにより、補給すべきフィーダのバーコード表示を読取
るから、さらに確実な識別が可能となり、誤作業が防止
される。

【００１６】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１はこの発明のアンプル補給
方法を実施するための搬送ラインを含むドラム型アンプ
ル払出装置の全体概略構成を示す図、図２はドラム型ア
ンプル払出装置の平面図である。１０は多段状に積上げ
られたトレイＴを１つずつ送り出すトレイ供給部、２０
は送り込まれたトレイＴを所定高さに持上げる昇降装
置、３０はトレイＴを移載するための移載装置、２０’
はトレイＴを上下多段状に設けられた薬剤フィーダ６０
に沿って下降させる下降装置、４０は下降したトレイＴ
を所定位置まで送る搬送装置、５０は搬送部の端でトレ
イＴを積上げるトレイ積層装置である。

【００１７】なお、図示の搬送ライン、アンプル払出装
置は単なる一例であるから、詳細については図示省略
し、簡単に説明する。トレイ供給部１０は、２つの回転
爪１１、１２から成るトレイ積上部と搬送コンベア１３
を備えている。回転爪１１、１２は別々に回転動作し、
上段の爪１１で下から２段目以上を支持している間に下
段の爪１２が回転して下段のトレイＴを落下させて送り
出し、その後下段の爪１２を回転させてトレイを保持し
得る角度にセットし上段の爪１１を回転させて２段目以
上のトレイＴを落下させ下段の爪１２で支持し、こうし
て１段ずつトレイＴを落下供給するようになっている。

【００１８】昇降装置２０は短いコンベア２１から成
り、図示省略しているがこのコンベア２１をねじ軸等で
所定高さ位置まで上昇させるようになっている。又、ね
じ軸でなくコンベア２１を台板に乗せこれをチェーン、
ロッド等で持ち上げる形式としてもよいことは勿論であ
る。移載装置３０は、搬送コンベア３１とトレイＴを把
持する把持部３２と、この把持部３２を図示のような略
コ字状の矢印のように移動昇降させる駆動部３３（詳細
な図示省略）から成る。

【００１９】なお、把持部３２の詳細については図３を
参照して下降装置２０’、薬剤フィーダ６０と共に説明
する。図３に示すように、把持部３２は、昇降動される
ロッド３２ａの下端にクランプ支持板３２ｂを取付け、
そのクランプ支持板３２ｂの両側部に設けた係合爪３２
ｃをクランプ支持板３２ｂ上に支持されたシリンダ３２
ｄの作動によってピン３２ｅを中心に開閉させるように
している。

【００２０】上記把持部３２は、クランプ支持板３２ｂ
が搬送コンベヤ３１の排出端部の上方と下降装置２０’
の上方に臨む位置との間で水平方向に往復動される。こ
の把持部３２は、クランプ支持板３２ｂを搬送コンベヤ
３１の排出端部で停止するトレイＴの上方まで移動させ
たのち、ロッド３２ａを下降させ、クランプ支持板３２
ｂがトレイＴの上端に当接する状態において、一対の係
合爪３２ｃを閉じ、その係合爪３２ｃをトレイＴの上部
のフランジＦに係合させるようにしている。

【００２１】また、係合爪３２ｃがフランジＦに係合す
る状態において、ロッド３２ａを引き上げ、把持部３２
の水平方向の移動により下降装置２０’の上方まで搬送
し、その位置でロッド３２ａを所定位置まで下降させた
のち、一対の係合爪３２ｃを開放させてトレイＴを落下
させるようにしている。図１に示すように、下降装置２
０’は、上下のプーリ２２、２２間にベルト２３をかけ
渡した前後一対のベルトコンベヤ２１をトレイＴの幅寸
法に対応する間隔をおいて左右に設け、各ベルトコンベ
ヤ２１のベルト２３にトレイＴのフランジＦに係合可能
な受爪２４を等間隔に設けている。

【００２２】上記下降装置２０’は、把持部３２から排
出されるトレイＴのフランジＦを受爪２４で支持し、図
２の矢印で示す方向のベルト２３の移動によってトレイ
Ｔを下方向に搬送する。下降装置２０’によって下降動
されるトレイＴの移動路一側には、そのトレイＴに薬剤
を排出する複数の薬剤フィーダ６０が上下方向に多段に
設けられている。ここで、薬剤フィーダ６０から払い出
される薬剤Ａとして、アンプル、バイアル、錠剤、カプ
セル等を挙げることができる。実施例では、アンプルを
払出すようにした薬剤フィーダ６０が示されている。

【００２３】上記薬剤フィーダ６０は、図３に示すよう
に、薬剤収納容器６１の前側に小容器６２を接続し、各
容器６１、６２の底壁６１ａ、６２ａをトレイＴの下降
路に向けて下り勾配をもって傾斜させ、その傾斜下部に
形成した貫通孔６１ｂ、６２ｂに沿って上下動される第
１突き上げ部材６１ｃおよび第２突き上げ部材６２ｃの
各上端に１つの薬剤Ａを支持可能とする受部６１ｄ、６
２ｄを設け、その受部６１ｄ、６２ｄを先端に向けて下
り勾配をもって傾斜させている。上記薬剤フィーダ６０
は、第１突き上げ部材６１ｃを上下動させ、上端の受部
６１ｄによる薬剤Ａを上方に搬送し、その薬剤Ａを受部
６１ｄの傾斜に沿って滑らせて小容器６２に供給してい
る。

【００２４】また、小容器６２に供給された薬剤Ａを底
壁６２ａの傾斜に沿って滑らせ、第２突き上げ部材６２
ｃの下降時にその上端の受部６２ｄにのる薬剤Ａを第２
突き上げ部材６２ｃの上昇により上方に搬送し、上限位
置まで搬送した薬剤Ａを受部６２ｄの傾斜に沿って滑ら
せて小容器６２の前側に接続した排出シュート６３に排
出し、その排出シュート６３の傾斜に沿って滑らせてシ
ュート先端から排出させるようにしている。ここで排出
シュート６３には薬剤Ａの通過を検出するセンサＰＨが
設けられ、そのセンサＰＨが予め定められた数の薬剤Ａ
を検出すると、第１および第２突き上げ部材６１ｃ、６
２ｃが停止するようになっている。

【００２５】薬剤フィーダ６０の下部には、図３に示す
ように、各フィーダ６０の薬剤補給時のため薬剤フィー
ダ６０を図４に示すように補給位置で引出すためのフィ
ーダ引出モータ６７と、補給後に正規位置にフィーダ６
０を戻した後その位置にフィーダ６０をロックするため
のフィーダロック部６４とを備えている。６７ａはモー
タ６７により回転駆動されるピニオン、６８はラックで
ある。又、フィーダロック部６４は、例えばソレノイド
から成り、そのソレノイドロッド６５をフィーダ６０の
下底に設けた凹部６６に突入させることによりフィーダ
６０のロックを行なうようにしている。

【００２６】上記の構成から成るドラム型アンプル払出
装置は、演算制御部を通じて払出しに必要な薬剤が収納
されている薬剤フィーダ６０を選択して作動させる。そ
の薬剤フィーダ６０が薬剤Ａを払い出す前に、供給コン
ベヤの排出端部で停止するトレイＴをトレイ供給部１０
の作動により下降装置２０’の上方まで搬送して落下さ
せ、そのトレイＴを下降装置２０’の作動により下降さ
せて、演算制御部により作動する薬剤フィーダ６０の排
出シュート６３の先端に開口部が臨む位置まで移動させ
て待機させておく。

【００２７】トレイＴが所定の位置で待機していること
を図示省略したセンサが検出すると、薬剤フィーダ６０
が作動して薬剤Ａを排出シュート６３上に払い出す。排
出シュート６３上の薬剤は排出シュート６３の傾斜に沿
って滑り、シュート先端からトレイＴ内に排出される。
排出シュート６３上に必要数の薬剤Ａが払い出され、そ
の薬剤ＡがトレイＴに供給されると、下降装置２０’が
作動してトレイＴを下降させ、搬送装置４０の供給端部
にトレイＴが排出されると、搬送コンベヤ４１が作動し
て、そのトレイＴをトレイ積層装置５０へ搬送する。

【００２８】トレイ積層装置５０は、図１に示すよう
に、搬送装置４０のコンベア４１により送られて来るト
レイＴを受入れる短いコンベア５１と、図示省略してい
るが、このコンベア５１を上方へ持上げるリフト、所定
高さ位置に設けた一対の回転支持爪５２、５２から成
る。なお、トレイ積層装置５０は、一般的には病院の薬
局内に設置され、これに隣接して監査位置Ｘが設けられ
る。なお、搬送装置４０の搬送経路途中には処方箋情報
に基づく必要薬剤リストなどをプリントして搬送コンベ
ア上のトレイＴに投入するためのプリンタ７０が設けら
れている。

【００２９】以上のようなドラム型アンプル払出装置Ｕ
を含む搬送ラインでトレイＴに投入されるアンプルは、
処方箋により要求される薬剤の全ての種類を用意できる
訳ではなく、一般に６００種類以上と言われるアンプル
の全種類のうち使用頻度の高いせいぜい２００種類程度
までであり、特定の患者に対しては使用頻度の稀れな特
殊なものを必要とする場合がある。そこでこのような場
合に対処するため一般には図示省略しているが、薬局内
には別途特殊な薬剤ボックスが棚に多種類置かれてお
り、これらから所定のものを手作業で取り出して揃えて
トレイＴ内に投入する。その後監査位置Ｘで監査が行わ
れる。

【００３０】上記構成の装置各部を駆動制御する制御装
置の全体概略ブロック図を図５に示す。上述した各構成
部の駆動部分は、図示の演算制御部１００により制御さ
れる。この演算制御部１００にはホストコンピュータ１
が接続されており、その外部入力手段２から各患者毎の
処方箋情報が入力されると表示器３に表示されると共に
一定のタイミングで演算制御部１００へ送信され、その
処方箋情報に基づいて全体の制御が行われる。

【００３１】演算制御部１００においては、上記処方箋
情報が送られてくると、アンプル払出装置Ｕに貯留され
ている薬剤アンプルから必要なものを払出しさせるた
め、全薬剤アンプルのマスタメモリ（演算制御部１００
内に内蔵されている）からコード記号等の照合によって
貯留されているかを確認し、必要な薬剤アンプルを払出
しさせる。

【００３２】各薬剤フィーダ６０内にはフィーダ駆動部
１６０がそれぞれ設けられており、このフィーダ駆動部
１６０として図示のように表示ランプａ、フィーダ引出
モータｂ、フィーダロック部ｃ、アンプル払出駆動部
ｄ、アンプルカウンタｅが含まれる。表示ラベルａ〜フ
ィーダロック部ｃは、各薬剤フィーダ６０のうち使用し
て所定量以下となりアンプルの補給を必要とする状態に
なると表示ランプａを点灯し、補給モードに制御プログ
ラムが切換えられた際に薬剤フィーダ６０を補給のため
正規位置からドラムの半径方向に引出すためのモータｂ
を駆動する。

【００３３】補給後は正規位置にフィーダ６０を戻し、
その位置でフィーダをロックするフィーダロック部ｃが
設けられている。なお、補給時に薬剤フィーダ６０のド
ラム全体を回転自在とし、必要であればドラムを回転駆
動するモータを設けて、押ボタンであるいはプログラム
に従って必要角度回転するようにしておけばよい。

【００３４】図６にフィーダ駆動部１６０に含まれる駆
動回路（ａ〜ｅ）と各フィーダ６０の構成部の制御対象
部との関係を示している。正常動作時には表示ランプａ
以外は、アンプル払出駆動部ｄとアンプルカウンタｅが
作動し、アンプル払出しが演算制御部１００の指令によ
って行われる。アンプル払出し動作は、前述したよう
に、各薬剤フィーダ６０の第１突き上げ部材６１ｃと第
２突上げ部材６２ｃを作動させて行われる。アンプルカ
ウンタｅは、センサＰＨによって薬剤Ａの通過を検知
し、その通過毎にその回数をカウンタ信号として出力し
てアンプルの数量をカウントする。

【００３５】以上のドラム型アンプル払出装置Ｕは、前
述したトレイ供給部１０、昇降装置２０、移載装置３
０、下降装置２０’、搬送装置４０、トレイ積層装置５
０と連動して適宜タイミングで互いに作動することは言
うまでもない。

【００３６】上記全体の動作制御は、演算制御部１００
からの制御指令に基づいてシーケンサ１１０により行わ
れている。シーケンサ１１０により制御されるものとし
て、図示のように、トレイ積卸ユニット１１１は、２段
形式の回転爪１１、１２を回転駆動し、搬送ユニット１
１３は搬送コンベア１３、４１を所定のタイミングで駆
動する。昇降ユニット１２０は、昇降装置２０、下降装
置２０’内でトレイＴを上昇又は下降するようにモータ
を駆動制御し、送込みユニット１３０は移動装置のコン
ベア３１や、把持部３２を矢印方向へ移動するように図
示省略した駆動部を駆動制御する。

【００３７】トレイ積層ユニット１５０は、トレイ積層
装置５０のコンベア５１や図示省略のリフト、回転爪５
２の一対を回転制御する。なお、プリンタ７０は演算制
御部１００により直接制御して処方箋情報や必要な加工
を加えてリストをプリントする。バーコードリーダ４
は、例えば棚に置かれている手作業で揃えられるアンプ
ルの薬剤ボックスＢのバーコード表示５、あるいは別途
保管されている補給用薬剤ボックス（図示省略）のバー
コードを読取るのに用いられる。

【００３８】以上のようなドラム型アンプル払出装置Ｕ
を含む搬送ラインで必要な薬剤アンプルが自動払出しさ
れ揃えられるが、ドラム型アンプル払出装置Ｕでは使用
頻度の比較的高い薬剤アンプルが収納されているため、
使用されるにつれていずれかの薬剤フィーダ６０に欠品
が生じる。なお、以下では主として薬剤フィーダ６０に
欠品が生じた場合の補給について説明するが、補給タイ
ミングは必ずしも欠品時に限られず、例えばある程度の
薬剤アンプルの数量を使用した中間的な状態でも補給は
行われるから、補給タイミングは一般的には任意のタイ
ミングである。

【００３９】通常モードでドラム型アンプル払出装置Ｕ
が使用され、いずれかの薬剤フィーダ６０に欠品が生じ
ると図６に示すフィーダ６０の前面の表示ランプａが点
灯され欠品が生じたことを注意する。但し、欠品が生じ
てもアンプル払出装置Ｕの通常のアンプル払出し動作が
直ちに停止することはなく、薬剤フィーダ６０の収納し
ている数量にある程度の余裕を残すようにするのが一般
的である。

【００４０】従って、例えば一日のアンプル払出作業終
了後、あるいは翌日の作業開始前に上記表示ランプａの
点灯した薬剤フィーダ６０又は数量の減少した任意のフ
ィーダ６０に補給が行われる。この場合、演算制御部１
００による制御モードは通常モードから補給モードに切
換えられる。以下補給モードに入った後の補給動作につ
いて図７のフローチャートを参照して説明する。

【００４１】補給モードで薬剤を補給する場合、上述し
たように薬剤フィーダ６０に薬剤が欠品した場合、ある
いは数量減少した場合のいずれかの場合に補給が行われ
ることもあるが、欠品した場合と数量減少した場合の両
方について補給が行われる場合もある。図７では、理解
し易くするため図示のように、欠品した場合と数量減少
して任意の薬剤を特定して補給する場合とを別々に行な
うとしたが、実際には両方の補給を混合して行えるよう
にしている。

【００４２】ステップＳ₁では欠品した場合又は数量減
少した任意のフィーダ６０に補給するのかをまず判定
し、欠品した場合であればステップＳ₂で欠品フィーダ
を自動的にチェックし、ステップＳ₃でそのフィーダ番
号及び欠品薬剤を表示する。又、欠品の場合でなく数量
が減少した任意の薬剤フィーダ６０に補給する場合はス
テップＳ₄でどの薬剤フィーダ６０を補給するかを特定
する。この特定は、図示省略のキーボード等による外部
信号入力手段等によりフィーダ番号を特定するなどの方
法により行なう。ステップＳ₅で補給薬剤の表示をす
る。

【００４３】欠品又は数量減少した薬剤フィーダ６０が
特定されると、ステップＳ₆でそれらのフィーダ数Ｎを
設定する（例えばフィーダ数が１０であればＮ＝１
０）。ステップＳ₇で変数ＮＮ＝０と置き、ステップＳ
₈でＮＮに１を加えてＮＮ＝１とし、ステップＳ₉でバ
ーコードリーダ４により薬剤保管容器Ｂのバーコード記
号５を読取る。

【００４４】次に、ステップＳ₁₀でバーコードリーダ４
により読取られた薬剤保管容器Ｂに収納されている薬剤
を収納すべき薬剤フィーダのドラム内での座標位置信号
を受信し、ステップＳ₁₁で保管容器Ｂの薬剤のバーコー
ド信号と欠品又は特定された薬剤の識別信号が一致して
いるかを判定する。一致しない時はエラー表示（Ｓ₁₂）
をしてステップＳ₉の前に戻り、バーコード記号５を読
み直す。なおステップＳ₁₀’については後で説明する。

【００４５】上記両信号が一致すればステップＳ₁₃で補
給許可表示をし、該当するフィーダが補給位置で正面位
置となるようにドラムを回転させる（Ｓ₁₄）。このと
き、複数の薬剤フィーダが順次回転移動する際にそれぞ
れのフィーダが最も短時間内に正面位置に来るように予
めステップＳ₆でフィーダ数Ｎを設定する際にそのよう
な工程となるようにフィーダ数Ｎのインクリメントされ
て変化する変数値にそれぞれ対応するフィーダを設定す
るようにするか、あるいは短時間に回転駆動し得るよう
にプログラムを設定しておきそのプログラムに従って該
当フィーダを正面位置に回転移動させるとよい。

【００４６】該当フィーダ６０が正面位置に来ると、フ
ィーダ駆動部１６０を駆動してフィーダロック部６４の
ソレノイドロッド６５を引き込みロック解除し
（Ｓ₁₅）、その後該当フィーダの引出モータ６７を作動
させて（Ｓ₁₆）、該当フィーダが完全に引き出されると
（Ｓ₁₇）そこで停止させる（Ｓ₁₈）。引き出された該当
フィーダ６０にバーコード記号を読取った薬剤保管容器
Ｂ内の薬剤を投入し、補給が完了すると（Ｓ₁₉）、引出
モータを逆転させて該当フィーダを元の位置へ収納し
（Ｓ₂₀）、その位置でフィーダ６０をフィーダロック部
６４でロックする（Ｓ₂₁）。

【００４７】その後ステップＳ₂₂でＮＮ＝１０であるか
を判定し、ＮＮが１０でなければステップＳ₈に戻り、
変数ＮＮを１インクリメントしてＮＮ＝２として上記と
同様な作用を繰り返す。そして、ＮＮ＝１０となるまで
上記作用を繰り返すとそこで動作は終了する。この場
合、ステップＳ₂₂での変数ＮＮ＝１０は、予めステップ
Ｓ₆で設定されるフィーダ数Ｎにより設定される変数で
あり、最初にＮが１０と設定されるとこれに対応して同
じ設定値が置かれるものとする。

【００４８】なお、上記補給動作の過程でステップＳ₁₈
で薬剤フィーダを引出して停止中に薬剤を補給する際
に、もう１度保管容器Ｂのバーコード表示を読取って該
当フィーダの薬剤と一致しているかを再確認するように
してもよい。

【００４９】図８に一部変形の実施形態の作用の説明図
を示している。図示のように、この実施形態では各薬剤
フィーダ６０の全ての前面パネルにバーコード表示５’
が設けられており、図７のフローチャートにおいてステ
ップＳ₁₀’でこの薬剤フィーダ６０の薬剤が欠品又は特
定されたものと一致しかつ保管容器Ｂのバーコード読取
りで指定される薬剤と一致しているかを判定するように
している。これによりさらに一層確実性が増し、操作ミ
スを防止できる。

【００５０】なお、上記補給作業で必要な各種データは
記憶部に記憶されるが、記憶される各データは補給記録
データとして記憶保存され、後日必要に応じて表示器に
表示したり、あるいはプリンタに打出しされる。この補
給記録データは、補給作業において補給すべき薬剤が薬
剤フィーダに正しく補給されたかの補給照合結果を含む
リスト形式で表示するのが好ましい。その際補給照合結
果リストには少なくとも次の各事項を含める。・薬剤容器の識別コード（バーコード）記号・薬剤フィーダの識別コード記号・補給照合で一致、不一致の判定結果・補給量、薬剤の識別コード記号・補給照合の経過（照合の結果不一致の場合のエラー信
号、リセット信号、再度の薬瓶等の識別コードの読込
み、時間経過）

【００５１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
ドラム型アンプル払出装置は薬剤保管容器に付されたバ
ーコード表示を補給すべき薬剤フィーダの識別コードと
一致することを識別し、上記識別後の準備動作として補
給許可表示、フィーダの正面移動、フィーダのロック解
除、フィーダの引き出しをした後補給するとしたから、
バーコード表示を確認することにより該当するフィーダ
のみが引出され補給の際極めて効率よく薬剤の補給が可
能となり、欠品又は数量減少した薬剤フィーダに対して
誤認して隣りのフィーダに薬剤を補給したりする誤動作
を防止し確実な補給を期すことができる。

【００５２】上記識別を薬剤保管容器のバーコード表示
と薬剤フィーダの薬剤識別コードが一致することにより
検出するようにすれば、自動識別して迅速、効率的に識
別が可能となる。又、薬剤保管容器だけでなく補給すべ
きフィーダのバーコード表示も読取るようにすれば、こ
れによる識別はさらに確実性が増大する。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送ラインを含むドラム型アンプル払出装置の
全体概略図

【図２】ドラム型アンプル払出装置の平面図

【図３】同上の詳細断面側面図

【図４】薬剤フィーダ引出作用の説明図

【図５】搬送ラインを含むドラム型アンプル払出装置の
全体制御ブロック図

【図６】バーコードリーダによる薬剤保管容器Ｂの読取
方法の説明図

【図７】薬剤補給方法の作用を説明するフローチャート

【図８】他の実施形態の薬剤補給方法の作用の説明図

【符号の説明】

１ホストコンピュータ２外部入力手段３表示器４バーコードリーダ５バーコード表示１０トレイ供給部２０昇降装置３０移載装置４０搬送装置５０トレイ積層装置６０薬剤フィーダ６４フィーダロック部６７引出モータ７０プリンタ

フロントページの続きＦターム(参考） 3F022 AA10 EE01 FF35 GG00 JJ19 LL31 MM03 MM21 MM30 MM35 MM51 PP04 3F080 AA21 BA01 BA05 BC01 BF14 BF19 BF26 CC01 CC02 CE01 CE04 DB01 EA09 EA16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多種類の薬剤アンプルを収納する複数の
薬剤フィーダを周方向に及び多段状に配置したドラム状
のフィーダを回転自在に設け、処方箋情報に従って必要
な薬剤アンプルを薬剤フィーダからトレイに払出す機構
と、払出された薬剤アンプルの表示をする表示装置とを
備えたドラム型アンプル払出装置において、上記機構及
び装置を制御する演算制御部で払出される薬剤アンプル
の数量をカウントして減算し、薬剤フィーダのいずれか
に欠品又は数量減少が生じるとその薬剤フィーダの表示
を表示装置に表示し、この表示に対応する必要な薬剤を
収納した薬剤保管容器に表示されているバーコード表示
を読取り、この識別表示を補給しようとする薬剤フィー
ダの薬剤アンプルと照合して同一性を識別し、同一性を
識別するとその薬剤フィーダを補給位置に回転させるよ
うしたドラム型アンプル払出装置。
【請求項２】前記薬剤フィーダの薬剤の識別コードと
バーコード表示が一致したことを検知すると補給するこ
とから成る請求項１に記載のドラム型アンプル払出装
置。
【請求項３】前記薬剤保管容器のバーコード表示と共
に各薬剤フィーダのバーコード表示のうち補給すべきフ
ィーダの表示を読取り、補給すべきフィーダの識別コー
ドと一致することを検知すると補給する請求項１又は２
に記載のドラム型アンプル払出装置。
【請求項４】前記薬剤フィーダが正規位置にロックす
るためのフィーダロック部を備え、補給時には正規位置
からドラムの半径方向に引出して補給できるように設け
られていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
に記載のドラム型アンプル払出装置。
【請求項５】前記薬剤フィーダがそれぞれ補給の必要
性を表示する表示ランプを備えていることを特徴とする
請求項１乃至４のいずれかに記載のドラム型アンプル払
出装置。