CN112027453A - 一种智能二级库及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能二级库，包括库体，其侧部设有传递窗口，其底部设有行走轨道；分设在行走轨道两侧的两个框架组件，框架组件由若干沿行走轨道长度方向串联配置的置放架组成，置放架上滑动配置有若干用于存放药盒的屉盘；机械手模组，其主动行走在行走轨道上，包括用于在置放架中拉出或推入屉盘的推拉构件和用于在屉盘中提取或放入药盒的取放构件；以及设于库体中的递送组件，其包括能够伸缩的传递盘，传递盘能够穿过传递窗口并延伸至库体外；其中，取放构件能够在传递盘上提取或放入药盒。通过上述方式，本申请保证了库房容纳药盒的能力，并能够自动地对药盒进行出入库处理，不仅节省了大量的人力劳动，还大幅地提升了药盒出入库的效率。

Description

一种智能二级库及其使用方法

技术领域

本发明涉及医药库房技术领域，尤其涉及一种智能二级库及其使用方法。

背景技术

随着医疗行业的迅猛发展，对医用耗材溯源化管理的要求逐渐加强，原有仓库管理模式已不能满足实际的工作需求，需要增加使用二级库。二级库是相对于一级库而言的，指的是各临床科室、辅助医疗科室、各病区在医院一级库领用材料后所形成的库存。现有的二级库均采用在库房里放置货架的方式存放药品，并采用人工查找的方式存取药品；为了使库房最大程度地容纳药品，多个药品密密麻麻地放置其中，这样会增大人工查找的难度，不仅浪费了大量的人力劳动，还导致了药品出入库的效率较低。鉴于此，有必要设计一种智能的二级库来解决上述问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种智能二级库及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的一技术方案是：

一种智能二级库，包括：库体，其侧部设有传递窗口，其底部设有行走轨道；分设在行走轨道两侧的两个框架组件，框架组件由若干沿行走轨道长度方向串联配置的置放架组成，置放架上滑动配置有若干用于存放药盒的屉盘；机械手模组，其主动行走在行走轨道上，包括用于在置放架中拉出或推入屉盘的推拉构件和用于在屉盘中提取或放入药盒的取放构件；以及设于库体中的递送组件，其包括能够伸缩的传递盘，传递盘能够穿过传递窗口并延伸至库体外；其中，取放构件能够在传递盘上提取或放入药盒。

优选的，置放架包括长方体框架；和多个沿长方体框架高度方向配置的导轮组件；其中，多个导轮组件对称配置在长方体框架的两侧；屉盘的两侧均设置有滑槽；两个滑槽对应滑装在两个对称配置的导轮组件上。

优选的，屉盘包括屉盘板，其上设有若干药盒放置槽；和固定设于屉盘板一端的承力板，其包括两个对称设置的耳板；其中，耳板与屉盘板间配置有第一间隙。

优选的，行走轨道包括有固定配置的行走导轨和行走齿条；机械手模组还包括行走底板，其底部配置有多个滑装在行走导轨上的行走滑块；和固定在行走底板上的行走电机，其输出轴上固定有啮合连接在行走齿条上的行走齿轮；其中，推拉构件配置在行走底板上。

优选的，推拉构件包括竖架板，其上固定有沿竖向设置的升降导轨；固定在竖架板上的升降电机，其输出轴上固定有与升降导轨平行设置的升降丝杆；升降座，其上固定有多个滑装在升降导轨上的升降滑块和若干螺接在升降丝杆上的升降螺母座；以及固定升降座上的钩锁组件，用于钩接屉盘；其中，取放构件固定在升降座上。

优选的，取放构件包括多自由度机械臂组件；和配置在多自由度机械臂组件一端的吸盘组件。

优选的，钩锁组件包括直线横轨，其上配置有能够沿行走轨道宽度方向滑行的推拉滑块；和两个对称配置在推拉滑块上的推拉板；其中，推拉板包括推拉基板和成型在推拉基板一端部的两个钩板；两个钩板能够对应钩入两个第一间隙中。

优选的，递送组件包括固定配置的递送支撑板，其上固定有递送导轨；和固定在递送支撑板上的递送电机，其输出轴上固定有与递送导轨平行设置的递送丝杆；其中，传递盘上固定有多个滑装在递送导轨上的递送滑块和若干螺接在递送丝杆上的递送螺母座。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

一种智能二级库的使用方法，包括出库流程；出库流程包括以下步骤：B1，工作人员选择所需出库药盒的类型；B2，机械手模组行走至与所需出库药盒对应的置放架的侧部；B3，通过推拉构件将与所需出库药盒对应的屉盘拉出；B4，通过取放构件从屉盘中提取所需出库药盒，并复位取放构件；B5，通过推拉构件将与所需出库药盒对应的屉盘推入，并复位推拉构件；B6，机械手模组接近递送组件，通过取放构件将所需出库药盒放置在传递盘上，并复位取放构件；B7，递送组件控制传递盘伸至库体外；B8，工作人员从传递盘上取下所需出库药盒；B9，递送组件控制传递盘缩至库体中；B10，机械手模组行走至预设位置处。

优选的，一种智能二级库的使用方法还包括入库流程；入库流程包括以下步骤：A1，工作人员选择所需入库药盒的类型；A2，递送组件控制传递盘伸至库体外；A3，工作人员将所需入库药盒放置在传递盘上；A4，递送组件控制传递盘缩至库体中；A5，机械手模组接近递送组件，通过取放构件提取传递盘上的所需入库药盒，并复位所述取放构件；A6，机械手模组行走至与所需入库药盒对应的置放架的侧部；A7，通过推拉构件将与所需入库药盒对应的屉盘拉出；A8，通过取放构件将所需入库药盒放入屉盘的对应位置，并复位取放构件；A9，通过推拉构件将与所需入库药盒对应的屉盘推入，并复位推拉构件；A10，机械手模组行走至预设位置处。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的智能二级库，其通过若干置放架串联组成框架组件，并在置放架中滑动配置有若干用于存放药盒的屉盘；基于上述结构，保证了库房容纳药盒的能力。本申请中的机械手模组能够主动行走在置放架的侧部，能够从置放架中推拉屉盘，并能够在屉盘和传递盘间传送药盒；本申请中的递送组件能够在库体内外递送药盒；通过上述方式，本申请能够自动地对药盒进行出入库处理，不仅节省了大量的人力劳动，还大幅地提升了药盒出入库的效率。

附图说明

图1为本发明中智能二级库的等轴结构示意图；

图2为本发明中智能二级库的俯视结构示意图；

图3为本发明中库体的结构示意图；

图4为本发明中置放架、机械手模组以及递送组件的配置示意图；

图5为本发明中置放架的结构示意图；

图6为本发明中导轮组件和屉盘的结构示意图；

图7为本发明中机械手模组的结构示意图之一；

图8为本发明中机械手模组的结构示意图之二；

图9为本发明中钩锁组件的结构示意图；

图10为本发明中递送组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图10所示，本发明提供了一种智能二级库，包括：

库体1，其侧部设有传递窗口10，其底部设有行走轨道11；

分设在所述行走轨道11两侧的两个框架组件20，所述框架组件20由若干沿所述行走轨道11长度方向串联配置的置放架2组成，所述置放架2上滑动配置有若干用于存放药盒5的屉盘23；

机械手模组3，其主动行走在所述行走轨道11上，包括用于在所述置放架2中拉出或推入所述屉盘23的推拉构件(图中未示出)和用于在所述屉盘23中提取或放入所述药盒5的取放构件(图中未示出)；以及

设于所述库体1中的递送组件4，其包括能够伸缩的传递盘43，所述传递盘43能够穿过所述传递窗口10并延伸至所述库体1外；

其中，所述取放构件能够在所述传递盘43上提取或放入所述药盒5。

作为本发明一实施例，所述库体1上还设有出入口12，便于工作人员进入所述库体1中进行检修、维护或盘点等作业。

为保证所述机械手模组3的行走稳定性，限定所述行走轨道11为两条；

两条所述行走轨道11平行设置，且配置有间距；所述行走轨道11包括有固定配置的行走导轨111和行走齿条112；

其中，所述行走导轨111配置在所述行走轨道11的顶部，所述行走齿条112配置在所述行走轨道11的侧部。

作为本发明一实施例，所述置放架2包括

由多根方管型材固定组合的长方体框架200；和

多个沿所述长方体框架200高度方向配置的导轮组件22；

其中，多个所述导轮组件22对称配置在所述长方体框架200的两侧；所述屉盘23的两侧均设置有滑槽232；两个所述滑槽232对应滑装在两个对称配置的所述导轮组件22上。

具体的，所述长方体框架200的两侧均固定有导轮安装板21，所述导轮组件22配置在所述导轮安装板21的内侧。

再具体的，所述导轮组件22由多个沿所述行走轨道11宽度方向均匀配置的导轮220组成，所述导轮220转动安装在所述导轮安装板21上；基于上述结构，所述屉盘23能够沿垂直于所述行走轨道11长度方向的方向进行滑动。

进一步地，所述屉盘23包括

屉盘板230，其上设有若干药盒放置槽231；和

固定设于所述屉盘板230一端的承力板233，其包括两个对称设置的耳板234；

其中，两个所述滑槽232对应配置在所述屉盘板230的两侧；所述耳板234与所述屉盘板230间配置有第一间隙235。

作为本发明一实施例，所述机械手模组3还包括

行走底板30，其底部配置有多个滑装在所述行走导轨111上的行走滑块300；和

固定在所述行走底板30上的行走电机32，其输出轴上固定有啮合连接在所述行走齿条112上的行走齿轮320；

其中，所述推拉构件配置在所述行走底板30上。

进一步地，所述推拉构件包括

配置在所述行走底板30顶部的竖架板31，其上固定有沿竖向设置的升降导轨311；

固定在所述竖架板31上的升降电机34，其输出轴上固定有与所述升降导轨311平行设置的升降丝杆341；

升降座33，其上固定有多个滑装在所述升降导轨311上的升降滑块330和若干螺接在所述升降丝杆341上的升降螺母座(图中未示出)；以及

固定所述升降座33上的钩锁组件37，用于钩接所述屉盘23；

其中，所述取放构件固定在所述升降座33上，且配置在所述钩锁组件37的顶部。

在具体的应用场景下，所述取放构件包括

多自由度机械臂组件35；和

配置在所述多自由度机械臂组件35一端的吸盘组件36；

其中，所述多自由度机械臂组件35为现有技术中任一种能够调节指向位置的组件，所述吸盘组件36为现有技术中任一种能够吸取/放置目标物的组件；两者组合后能够实现在具体位置、角度下吸取/放置所述药盒5的功能即可，本申请中对所述多自由度机械臂组件35和所述吸盘组件36的具体结构不做进一步限定。

具体的，所述升降座33上固定有支臂架39和升降座顶板331；其中，所述钩锁组件37固定配置在所述支臂架39上，所述多自由度机械臂组件35的另一端固定配置在所述升降座顶板331上。

当所述吸盘组件36上吸取有所述药盒5时，在所述机械手模组3的行走过程中难以避免地会产生振动；为了防止所述药盒5从所述吸盘组件36上意外脱落，所述取放构件还包括配置在所述吸盘组件36下部的第一中转板38；

其中，所述第一中转板38上开设有若干用于限定所述药盒5的第一药盒中转槽380。

在本申请其中一实施例中，所述第一中转板38固定在所述支臂架39上。

基于上述结构，所述机械手模组3在所述屉盘23和所述传递盘43间传送所述药盒5时，可临时将所述药盒5放置在所述第一中转板38上，从而避免了在行走过程中所述药盒5发生意外脱落的现象。

作为本发明一实施例，所述钩锁组件37包括

直线横轨371，其上配置有能够沿所述行走轨道11宽度方向滑行的推拉滑块372；和

两个对称配置在所述推拉滑块372上的推拉板373；

其中，所述推拉板373包括推拉基板374和成型在所述推拉基板374一端部的两个钩板375；两个所述钩板375能够对应钩入两个所述第一间隙235中。

具体的，所述推拉基板374和所述直线横轨371间配置有第二间隙376；所述直线横轨371为现有技术中任一种能够实现直线驱动的部件，本申请中不做限定。

基于上述结构，在所述置放架2中拉出所述屉盘23的过程为：控制所述机械手模组3行走至该屉盘23的侧部；上升/下降所述钩锁组件37至该屉盘23的底部；滑动所述推拉板373直至所述钩板375处于该屉盘23中所述第一间隙235的正下方；上升所述钩锁组件37直至所述钩板375对应钩入该屉盘23中所述第一间隙235；滑动所述推拉板373，使所述钩板375施力于所述耳板234，直至该屉盘23中所述药盒放置槽231被完全显露在所述置放架2外；

承接以上，向所述置放架2中推入所述屉盘23的过程为：滑动所述推拉板373，使所述钩板375施力于所述屉盘板230，直至该屉盘23完全滑入所述置放架2中；下降所述钩锁组件37直至所述钩板375退出该屉盘23中所述第一间隙235；滑动所述推拉板373直至所述钩板375远离该屉盘23，并运动至预设位置处。

作为本发明一实施例，所述递送组件4包括

固定配置的递送支撑板41，其上固定有递送导轨411；和

固定在所述递送支撑板41上的递送电机42，其输出轴上固定有与所述递送导轨411平行设置的递送丝杆421；

其中，所述传递盘43上固定有多个滑装在所述递送导轨411上的递送滑块(图中未示出)和若干螺接在所述递送丝杆421上的递送螺母座(图中未示出)。

具体的，所述递送支撑板41固定在递送支撑架40的顶部；所述传递盘43上固定有第二中转板44；所述第二中转板44上开设有若干用于限定所述药盒5的第二药盒中转槽440，以固定所述药盒5在所述传递盘43上的位置。

本发明还提供了一种智能二级库的使用方法，包括入库流程和出库流程；

所述入库流程包括以下步骤：

A1，工作人员选择所需入库药盒的类型；

A2，所述递送组件4控制所述传递盘43伸至所述库体1外；

A3，工作人员将所需入库药盒放置在所述传递盘43上；

A4，所述递送组件4控制所述传递盘43缩至所述库体1中；

A5，所述机械手模组3接近所述递送组件4，通过所述取放构件提取所述传递盘43上的所需入库药盒，并复位所述取放构件；

A6，所述机械手模组3行走至与所需入库药盒对应的置放架2的侧部；

A7，通过所述推拉构件将与所需入库药盒对应的所述屉盘23拉出；

A8，通过所述取放构件将所需入库药盒放入所述屉盘23的对应位置，并复位所述取放构件；

A9，通过所述推拉构件将与所需入库药盒对应的所述屉盘23推入，并复位所述推拉构件；

A10，所述机械手模组3行走至预设位置处；

进一步地，所述出库流程包括以下步骤：

B1，工作人员选择所需出库药盒的类型；

B2，所述机械手模组3行走至与所需出库药盒对应的置放架2的侧部；

B3，通过所述推拉构件将与所需出库药盒对应的所述屉盘23拉出；

B4，通过所述取放构件从所述屉盘23中提取所需出库药盒，并复位所述取放构件；

B5，通过所述推拉构件将与所需出库药盒对应的所述屉盘23推入，并复位所述推拉构件；

B6，所述机械手模组3接近所述递送组件4，通过所述取放构件将所需出库药盒放置在所述传递盘43上，并复位所述取放构件；

B7，所述递送组件4控制所述传递盘43伸至所述库体1外；

B8，工作人员从所述传递盘43上取下所需出库药盒；

B9，所述递送组件4控制所述传递盘43缩至所述库体1中；

B10，所述机械手模组3行走至预设位置处。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种智能二级库，其特征在于，包括：

库体(1)，其侧部设有传递窗口(10)，其底部设有行走轨道(11)；

分设在所述行走轨道(11)两侧的两个框架组件(20)，所述框架组件(20)由若干沿所述行走轨道(11)长度方向串联配置的置放架(2)组成，所述置放架(2)上滑动配置有若干用于存放药盒(5)的屉盘(23)；

机械手模组(3)，其主动行走在所述行走轨道(11)上，包括用于在所述置放架(2)中拉出或推入所述屉盘(23)的推拉构件和用于在所述屉盘(23)中提取或放入所述药盒(5)的取放构件；以及

设于所述库体(1)中的递送组件(4)，其包括能够伸缩的传递盘(43)，所述传递盘(43)能够穿过所述传递窗口(10)并延伸至所述库体(1)外；

其中，所述取放构件能够在所述传递盘(43)上提取或放入所述药盒(5)。

2.如权利要求1所述的智能二级库，其特征在于，所述置放架(2)包括

长方体框架(200)；和

多个沿所述长方体框架(200)高度方向配置的导轮组件(22)；

其中，多个所述导轮组件(22)对称配置在所述长方体框架(200)的两侧；所述屉盘(23)的两侧均设置有滑槽(232)；两个所述滑槽(232)对应滑装在两个对称配置的所述导轮组件(22)上。

3.如权利要求1所述的智能二级库，其特征在于，所述屉盘(23)包括

屉盘板(230)，其上设有若干药盒放置槽(231)；和

固定设于所述屉盘板(230)一端的承力板(233)，其包括两个对称设置的耳板(234)；

其中，所述耳板(234)与所述屉盘板(230)间配置有第一间隙(235)。

4.如权利要求1所述的智能二级库，其特征在于，所述行走轨道(11)包括有固定配置的行走导轨(111)和行走齿条(112)；

所述机械手模组(3)还包括

行走底板(30)，其底部配置有多个滑装在所述行走导轨(111)上的行走滑块(300)；和

固定在所述行走底板(30)上的行走电机(32)，其输出轴上固定有啮合连接在所述行走齿条(112)上的行走齿轮(320)；

其中，所述推拉构件配置在所述行走底板(30)上。

5.如权利要求3所述的智能二级库，其特征在于，所述推拉构件包括

竖架板(31)，其上固定有沿竖向设置的升降导轨(311)；

固定在所述竖架板(31)上的升降电机(34)，其输出轴上固定有与所述升降导轨(311)平行设置的升降丝杆(341)；

升降座(33)，其上固定有多个滑装在所述升降导轨(311)上的升降滑块(330)和若干螺接在所述升降丝杆(341)上的升降螺母座；以及

固定所述升降座(33)上的钩锁组件(37)，用于钩接所述屉盘(23)；

其中，所述取放构件固定在所述升降座(33)上。

6.如权利要求5所述的智能二级库，其特征在于，所述取放构件包括

多自由度机械臂组件(35)；和

配置在所述多自由度机械臂组件(35)一端的吸盘组件(36)。

7.如权利要求5所述的智能二级库，其特征在于，所述钩锁组件(37)包括

直线横轨(371)，其上配置有能够沿所述行走轨道(11)宽度方向滑行的推拉滑块(372)；和

两个对称配置在所述推拉滑块(372)上的推拉板(373)；

其中，所述推拉板(373)包括推拉基板(374)和成型在所述推拉基板(374)一端部的两个钩板(375)；两个所述钩板(375)能够对应钩入两个所述第一间隙(235)中。

8.如权利要求1所述的智能二级库，其特征在于，所述递送组件(4)包括

固定配置的递送支撑板(41)，其上固定有递送导轨(411)；和

固定在所述递送支撑板(41)上的递送电机(42)，其输出轴上固定有与所述递送导轨(411)平行设置的递送丝杆(421)；

其中，所述传递盘(43)上固定有多个滑装在所述递送导轨(411)上的递送滑块和若干螺接在所述递送丝杆(421)上的递送螺母座。

9.如权利要求1-8中任一项所述的智能二级库的使用方法，其特征在于，包括出库流程；

所述出库流程包括以下步骤：

B1，工作人员选择所需出库药盒的类型；

B2，所述机械手模组(3)行走至与所需出库药盒对应的置放架(2)的侧部；

B3，通过所述推拉构件将与所需出库药盒对应的所述屉盘(23)拉出；

B4，通过所述取放构件从所述屉盘(23)中提取所需出库药盒，并复位所述取放构件；

B5，通过所述推拉构件将与所需出库药盒对应的所述屉盘(23)推入，并复位所述推拉构件；

B6，所述机械手模组(3)接近所述递送组件(4)，通过所述取放构件将所需出库药盒放置在所述传递盘(43)上，并复位所述取放构件；

B7，所述递送组件(4)控制所述传递盘(43)伸至所述库体(1)外；

B8，工作人员从所述传递盘(43)上取下所需出库药盒；

B9，所述递送组件(4)控制所述传递盘(43)缩至所述库体(1)中；

B10，所述机械手模组(3)行走至预设位置处。

10.如权利要求9所述的智能二级库的使用方法，其特征在于，还包括入库流程；

所述入库流程包括以下步骤：

A1，工作人员选择所需入库药盒的类型；

A2，所述递送组件(4)控制所述传递盘(43)伸至所述库体(1)外；

A3，工作人员将所需入库药盒放置在所述传递盘(43)上；

A4，所述递送组件(4)控制所述传递盘(43)缩至所述库体(1)中；

A5，所述机械手模组(3)接近所述递送组件(4)，通过所述取放构件提取所述传递盘(43)上的所需入库药盒，并复位所述取放构件；

A6，所述机械手模组(3)行走至与所需入库药盒对应的置放架(2)的侧部；

A7，通过所述推拉构件将与所需入库药盒对应的所述屉盘(23)拉出；

A8，通过所述取放构件将所需入库药盒放入所述屉盘(23)的对应位置，并复位所述取放构件；

A9，通过所述推拉构件将与所需入库药盒对应的所述屉盘(23)推入，并复位所述推拉构件；

A10，所述机械手模组(3)行走至预设位置处。

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