CN213059175U - 一种药盒传递机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药盒传递机构，包括机械手模组，其包括行走组件、升降组件以及取放构件；和递送模组，其包括能够伸缩的传递盘；其中，行走组件主动行走在行走轨道上，用于载运升降组件和取放构件；升降组件用于调整取放构件的高度；取放构件能够在传递盘上提取或释放药盒；递送模组固定配置在行走轨道的一端。基于上述结构，本申请能够自动地对药盒进行传递，不仅节省了大量的人力劳动，还有利于现代化二级库的推广使用。

Description

一种药盒传递机构

技术领域

本实用新型涉及物品传递技术领域，尤其涉及一种药盒传递机构。

背景技术

目前，医用耗材溯源化管理的要求被逐渐加强，原有仓库管理模式已不能满足实际的工作需求，需要增加使用二级库。二级库是相对于一级库而言的，指的是各临床科室、辅助医疗科室、各病区在医院一级库领用材料后所形成的库存。现有技术中，在二级库中传递药盒的过程均由人工完成，该方式浪费了大量的人力劳动，不能与现代医疗管理系统相匹配；因此，我们需要设计一种自动化的药盒传递机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种药盒传递机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种药盒传递机构，包括：机械手模组，其包括行走组件、升降组件以及取放构件；和递送模组，其包括能够伸缩的传递盘；其中，行走组件主动行走在行走轨道上，用于载运升降组件和取放构件；升降组件用于调整取放构件的高度；取放构件能够在传递盘上提取或释放药盒；递送模组固定配置在行走轨道的一端。

优选的，行走组件包括行走底板，其底部配置有多个行走滑块；和固定在行走底板上的行走电机，其输出轴上固定有行走齿轮；其中，升降组件固定在行走底板上。

优选的，行走轨道为两条；两条行走轨道平行设置，且配置有间距。

优选的，行走轨道包括固定配置的长梁；固定安装在长梁顶部的行走导轨；以及固定安装在长梁侧部的行走齿条；其中，多个行走滑块对应滑装在行走导轨上；行走齿轮啮合连接在行走齿条上。

优选的，升降组件包括竖架板，其上固定有沿竖向设置的升降导轨；固定在竖架板上的升降电机，其输出轴上固定有与升降导轨平行设置的升降丝杆；以及升降座，其上固定有多个滑装在升降导轨上的升降滑块和若干螺接在升降丝杆上的升降螺母座；其中，取放构件连接在升降座上。

优选的，取放构件包括多自由度机械臂组件；和配置在多自由度机械臂组件一端的吸盘组件；其中，升降座上固定有升降座顶板，多自由度机械臂组件的另一端固定配置在升降座顶板上。

优选的，取放构件还包括配置在吸盘组件下部的中转板；中转板上开设有若干用于限定药盒的药盒中转槽；其中，升降座上还固定有支臂架，中转板固定配置在支臂架上。

优选的，递送模组包括固定配置的递送支撑板，其上固定有递送导轨；和固定在递送支撑板上的递送电机，其输出轴上固定有与递送导轨平行设置的递送丝杆；其中，传递盘上固定有多个滑装在递送导轨上的递送滑块和若干螺接在递送丝杆上的递送螺母座。

优选的，传递盘上固定有递送板；递送板上开设有若干用于限定药盒的药盒递送槽。

优选的，递送导轨与行走轨道间平行配置或垂直配置。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的药盒传递机构，其能够通过取放构件拾取药盒，通过升降组件调整取放构件的高度，并通过行走组件在行走轨道上载运升降组件和取放构件；当递送模组接收到药盒后，其能够通过传递盘沿线性导送药盒。通过上述方式，本申请能够自动地对药盒进行传递，不仅节省了大量的人力劳动，还有利于现代化二级库的推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中行走轨道的结构示意图；

图3为本实用新型中机械手模组的结构示意图之一；

图4为本实用新型中机械手模组的结构示意图之二；

图5为本实用新型中递送模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图5所示，本实用新型提供了一种药盒传递机构，包括：

机械手模组2，其包括行走组件(图中未示出)、升降组件(图中未示出)以及取放构件(图中未示出)；和

递送模组3，其包括能够伸缩的传递盘33；

其中，所述行走组件主动行走在行走轨道1上，用于载运所述升降组件和所述取放构件；所述升降组件用于调整所述取放构件的高度；所述取放构件能够在所述传递盘33上提取或释放药盒4；所述递送模组3固定配置在所述行走轨道1的一端。

作为本实用新型一实施例，所述行走组件包括

行走底板20，其底部配置有多个行走滑块200；和

固定在所述行走底板20上的行走电机22，其输出轴上固定有行走齿轮220；

其中，所述升降组件固定在所述行走底板20上。

为保证所述行走组件的行走稳定性，限定所述行走轨道1为两条；

两条所述行走轨道1平行设置，且配置有间距；所述行走轨道1包括固定配置的长梁10；

固定安装在所述长梁10顶部的行走导轨11；以及

固定安装在所述长梁10侧部的行走齿条12；

其中，多个所述行走滑块200对应滑装在所述行走导轨11上；所述行走齿轮220啮合连接在所述行走齿条12上。

作为本实用新型一实施例，所述升降组件包括

固定在所述行走底板20顶部的竖架板21，其上固定有沿竖向设置的升降导轨211；

固定在所述竖架板21上的升降电机24，其输出轴上固定有与所述升降导轨211平行设置的升降丝杆241；以及

升降座23，其上固定有多个滑装在所述升降导轨211上的升降滑块230和若干螺接在所述升降丝杆241上的升降螺母座(图中未示出)；

其中，所述取放构件连接在所述升降座23上。

作为本实用新型一实施例，所述取放构件包括

多自由度机械臂组件25；和

配置在所述多自由度机械臂组件25一端的吸盘组件26；

其中，所述多自由度机械臂组件25为现有技术中任一种能够调节指向位置的组件，所述吸盘组件26为现有技术中任一种能够吸取/放置目标物的组件；两者组合后能够实现在具体位置、角度下吸取/放置所述药盒4的功能即可，本申请中对所述多自由度机械臂组件25和所述吸盘组件26的具体结构不做进一步限定。

具体的，所述升降座23上固定有升降座顶板231，所述多自由度机械臂组件25的另一端固定配置在所述升降座顶板231上。

当所述吸盘组件26上吸取有所述药盒4时，在所述机械手模组2的行走过程中难以避免地会产生振动；为了防止所述药盒4从所述吸盘组件26上意外脱落，所述取放构件还包括配置在所述吸盘组件26下部的中转板28；

其中，所述中转板28上开设有若干用于限定所述药盒4的药盒中转槽280。

具体的，所述升降座23上还固定有支臂架29，所述中转板28固定配置在所述支臂架29上。

基于上述结构，所述机械手模组2在接近或远离所述递送模组3的过程中，可通过取放构件将所述药盒4防止在所述中转板28上，从而避免了所述药盒4在行走过程中发生意外脱落的现象。

作为本实用新型一实施例，所述递送模组3包括

固定配置的递送支撑板31，其上固定有递送导轨311；和

固定在所述递送支撑板31上的递送电机32，其输出轴上固定有与所述递送导轨311平行设置的递送丝杆321；

其中，所述传递盘33上固定有多个滑装在所述递送导轨311上的递送滑块(图中未示出)和若干螺接在所述递送丝杆321上的递送螺母座(图中未示出)。

具体的，所述递送支撑板31固定在递送支撑架30的顶部；所述传递盘33上固定有递送板34；所述递送板34上开设有若干用于限定所述药盒4的药盒递送槽340，以固定所述药盒4在所述传递盘33上的位置。

进一步地，所述递送导轨311与所述行走轨道1间平行配置或垂直配置。

在具体的应用场景下，本申请中的药盒传递机构可以应用在二级库中，用于传递装有药剂的药盒。

综上所述，本申请中的药盒传递机构能够通过取放构件拾取药盒，能够通过升降组件调整取放构件的高度，并能够通过行走组件在行走轨道上载运升降组件和取放构件；当递送模组接收到药盒后，其能够通过传递盘沿线性导送药盒。通过上述方式，本申请能够自动地对药盒进行传递。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种药盒传递机构，其特征在于，包括：

机械手模组(2)，其包括行走组件、升降组件以及取放构件；和

递送模组(3)，其包括能够伸缩的传递盘(33)；

其中，所述行走组件主动行走在行走轨道(1)上，用于载运所述升降组件和所述取放构件；所述升降组件用于调整所述取放构件的高度；所述取放构件能够在所述传递盘(33)上提取或释放药盒(4)；所述递送模组(3)固定配置在所述行走轨道(1)的一端。

2.如权利要求1所述的药盒传递机构，其特征在于，所述行走组件包括

行走底板(20)，其底部配置有多个行走滑块(200)；和

固定在所述行走底板(20)上的行走电机(22)，其输出轴上固定有行走齿轮(220)；

其中，所述升降组件固定在所述行走底板(20)上。

3.如权利要求1所述的药盒传递机构，其特征在于，所述行走轨道(1)为两条；

两条所述行走轨道(1)平行设置，且配置有间距。

4.如权利要求2所述的药盒传递机构，其特征在于，所述行走轨道(1)包括

固定配置的长梁(10)；

固定安装在所述长梁(10)顶部的行走导轨(11)；以及

固定安装在所述长梁(10)侧部的行走齿条(12)；

其中，多个所述行走滑块(200)对应滑装在所述行走导轨(11)上；所述行走齿轮(220)啮合连接在所述行走齿条(12)上。

5.如权利要求1所述的药盒传递机构，其特征在于，所述升降组件包括

竖架板(21)，其上固定有沿竖向设置的升降导轨(211)；

固定在所述竖架板(21)上的升降电机(24)，其输出轴上固定有与所述升降导轨(211)平行设置的升降丝杆(241)；以及

升降座(23)，其上固定有多个滑装在所述升降导轨(211)上的升降滑块(230)和若干螺接在所述升降丝杆(241)上的升降螺母座；

其中，所述取放构件连接在所述升降座(23)上。

6.如权利要求5所述的药盒传递机构，其特征在于，所述取放构件包括

多自由度机械臂组件(25)；和

配置在所述多自由度机械臂组件(25)一端的吸盘组件(26)；

其中，所述升降座(23)上固定有升降座顶板(231)，所述多自由度机械臂组件(25)的另一端固定配置在所述升降座顶板(231)上。

7.如权利要求6所述的药盒传递机构，其特征在于，所述取放构件还包括配置在所述吸盘组件(26)下部的中转板(28)；所述中转板(28)上开设有若干用于限定所述药盒(4)的药盒中转槽(280)；

其中，所述升降座(23)上还固定有支臂架(29)，所述中转板(28)固定配置在所述支臂架(29)上。

8.如权利要求1所述的药盒传递机构，其特征在于，所述递送模组(3)包括

固定配置的递送支撑板(31)，其上固定有递送导轨(311)；和

固定在所述递送支撑板(31)上的递送电机(32)，其输出轴上固定有与所述递送导轨(311)平行设置的递送丝杆(321)；

其中，所述传递盘(33)上固定有多个滑装在所述递送导轨(311)上的递送滑块和若干螺接在所述递送丝杆(321)上的递送螺母座。

9.如权利要求8所述的药盒传递机构，其特征在于，所述传递盘(33)上固定有递送板(34)；所述递送板(34)上开设有若干用于限定所述药盒(4)的药盒递送槽(340)。

10.如权利要求8所述的药盒传递机构，其特征在于，所述递送导轨(311)与所述行走轨道(1)间平行配置或垂直配置。

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