CN109427358A - 一种光驱交错排列式光存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光驱交错排列式光存储系统，包括光驱墙、光盘存储架、光盘机械手组件、配电箱等，光驱墙由两列光驱相对交错排列构成，光盘存储架用于存放光盘盒，每个光盘盒内存放一叠光盘，光盘机械手组件包括光盘盒推拉机械手、光盘存取机械手、导轨支架，整个系统运行过程为，光盘机械手组件沿轨道在两列光盘存储架之间的通道内运动至指定光盘盒位置，光盘盒推拉机械手将光盘盒拉出，光盘存取机械手取出光盘后依次放入光驱，待完成读写后光盘存取机械手取出光盘放回光盘盒，推拉机械手将光盘盒推回到原位置。

Description

一种光驱交错排列式光存储系统

技术领域

本发明涉及大容量光存储设备领域，尤其涉及一种光驱交错排列式光存储系统。

背景技术

光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储技术，具有能耗低、环境适应能力强、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、保存时间长的数据。

在现有的存储手段中，磁存储与电存储应用较为广泛，磁存储主要是磁盘、磁带存储，电存储主要是硬盘存储。目前，全世界的数据中心大多采用磁存储的方式，磁存储具有先天的弱点，如对存储环境的要求苛刻、易受到外界电磁干扰、数据易丢失、维护费用高等。而光存储可以从根本上解决这些问题，光存储以大容量光盘为存储介质，对环境适应性高、保存数据很稳定、维护费用低廉，因此，光存储正在成为大数据领域的主流存储方式。光存储系统就是以光盘作为介质的数据存储设备，具有很高的自动化程度。

目前，用于数据中心的光存储系统较多采用集装箱的构型设计，多以PLC、单片机对多个机械手实现控制，多以推拉方式对光盘库内光盘匣进行打开与闭合，在很大程度上实现了转笼型光盘库数据中心的自动化控制。但是目前集装箱构型的光盘库存储系统的布局上不够合理，多个机械手相互配合对控制精度要求极高，光盘的存取效率还有待提高。

因此，市场上亟需一种布局合理、动作精准、光盘存取效率高的光驱交错排列式光存储系统。

发明内容

为了克服现有光存储设备中存在的布局设计不够合理、光盘存取效率不够高、多机械手相互配合难度大等问题，本发明提供了一种光驱交错排列式光存储系统，光驱以两列相对交错排列的方式安装在存储系统一端，光盘存储架用于放置光盘盒，每个光盘盒内存放一叠光盘，光盘机械手组件沿光盘存储架之间的通道运动，光盘机械手组件可以推拉方式存取光盘盒，也可以对光盘盒内的光盘进行存取，基于光驱交错排列的设计，光盘机械手组件在将光盘放入光驱时，只进行竖直方向的移动即可将光盘依次放入光驱，减少了多次水平移动造成的误差及消耗的时间，从而提高了光盘的存取效率、增加了整个系统的稳定性，同时也提高了系统的数据读写速度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光驱交错排列式光存储系统，包括光驱墙、光盘存储架、光盘机械手组件、配电箱，光驱墙包括多个光驱，由两列光驱相对交错排列安装而成，所有光驱打开后，其光盘托盘中心线相互重合，光盘存储架由光盘盒及存储架板构成，存储架板上设计有凹槽，凹槽用于放置光盘盒，光盘盒可以沿凹槽移动，每个光盘盒内放置一叠光盘，光盘机械手组件位于光盘存储架之间的通道内，光盘机械手组件包括光盘盒推拉机械手、光盘存取机械手、导轨支架，光盘盒推拉机械手与光盘存取机械手都沿导轨支架移动，光盘盒推拉机械手始终位于光盘存取机械手下侧，两者相互独立运行，光驱交错排列式光存储系统的运行过程为，光盘机械手组件沿导轨在光盘存储架之间的通道内移动，待到达目标光盘盒所在位置时停止，光盘盒推拉机械手沿导轨支架竖直方向移动至目标光盘盒一侧，光盘盒推拉机械手勾取光盘盒一端，将光盘盒沿存储架板凹槽拉出存储架，并拉至光盘盒推拉机械手上合适位置，光盘存取机械手沿导轨支架竖直方向移动，取出光盘盒推拉机械手上放置的光盘盒内的光盘，光盘盒推拉机械手移动至导轨支架底部，光盘机械手组件移动至光驱墙，光驱打开，光盘存取机械手通过微调，使其轴线与光驱托盘的中心线重合，然后沿竖直方向运动将光盘依次放入光驱内，待光驱读写完毕后，依次取出光盘放回光盘盒，光盘盒推拉机械手再次将光盘盒推回原位置。

上述的光驱交错排列式光存储系统，所述光驱墙包括多个光驱，以两列相对交错排列的形式安装，并确保所有光驱打开后，光驱的托盘中心都在竖直方向上相互重合。

上述的光驱交错排列式光存储系统，所述光盘机械手组件包括光盘盒推拉机械手、光盘存取机械手、导轨支架，光盘盒推拉机械手以推拉的方式将光盘盒从光盘盒存储架内取出与放回，光盘存取机械手可以取出光盘盒内的光盘并依次放入光驱，光盘盒推拉机械手与光盘存取机械手沿导轨支架相互独立运行，光盘存取机械手始终位于光盘盒推拉机械手上方。

本发明的有益效果是，本发明与现有的光存储设备相比，改变光驱的布局方式，采用两列光驱相对交错排列安装的设计，光盘盒推拉机械手与光盘存储机械手位于同一导轨支架，有利于相互配合，光盘机械手在将光盘放入光驱时，由于光驱托盘中心重合，光盘存取机械手无需多次大幅度水平移动，通过竖直方向的移动即可快速放入与取出光盘，提高了机械手之间相互配合运动的精度，加快了光盘放入光驱的速度及准确度，提高了整个系统的光盘存取及读写效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明光驱墙结构示意图；

图3为本发明光盘存储架结构示意图；

图4为本发明光盘机械手结构示意图。

图中1.光驱墙，11.光驱，2.光盘存储架，21.光盘盒，22.存储架板，3.光盘机械手组件，31.光盘盒推拉机械手，32.光盘存取机械手，33.导轨支架，4.配电箱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

【实施例】

一种光驱交错排列式光存储系统，包括光驱墙1、光盘存储架2、光盘机械手组件3、配电箱4，光驱墙包括多个光驱11，由两列光驱相对交错排列安装而成，所有光驱11打开后，其光盘托盘中心线相互重合，光盘存储架2由光盘盒21及存储架板22构成，存储架板22上设计有凹槽，凹槽用于放置光盘盒，光盘盒可以沿凹槽移动，每个光盘盒内放置一叠光盘，光盘机械手组件3位于光盘存储架2之间的通道内，光盘机械手组件3包括光盘盒推拉机械手31、光盘存取机械手32、导轨支架33，光盘盒推拉机械手31与光盘存取机械手32都沿导轨支架33移动，光盘盒推拉机械手31始终位于光盘存取机械手32下侧，两者相互独立运行，光驱交错排列式光存储系统的运行过程为，光盘机械手组件3沿导轨在光盘存储架2之间的通道内移动，待到达目标光盘盒所在位置时停止，光盘盒推拉机械手31沿导轨支架33竖直方向移动至目标光盘盒一侧，光盘盒推拉机械手31勾取光盘盒一端，将光盘盒21沿存储架板22凹槽拉出存储架2，并拉至光盘盒推拉机械手31上合适位置，光盘存取机械手32沿导轨支架33竖直方向移动，取出光盘盒推拉机械手31上放置的光盘盒21内的光盘，光盘盒推拉机械手31移动至导轨支架33底部，光盘机械手组件3移动至光驱墙1，光驱11打开，光盘存取机械手32通过微调，使其轴线与光驱托盘的中心线重合，然后沿竖直方向运动将光盘依次放入光驱11内，待光驱读写完毕后，依次取出光盘放回光盘盒21，光盘盒推拉机械手31再次将光盘盒11推回原位置。

本实施例中，上述光驱墙1包括多个光驱11，以两列相对交错排列的形式安装，并确保所有光驱11打开后，光驱11的托盘中心都在竖直方向上相互重合。

本实施例中，上述光盘机械手组件3包括光盘盒推拉机械手31、光盘存取机械手32、导轨支架33，光盘盒推拉机械手31以推拉的方式将光盘盒21从存储架2内取出与放回，光盘存取机械手32可以取出光盘盒21内的光盘并依次放入光驱11，光盘盒推拉机械手31与光盘存取机械手32沿导轨支架33相互独立运行，光盘存取机械手32始终位于光盘盒推拉机械手31上方。

Claims (3)

1.一种光驱交错排列式光存储系统，包括光驱墙（1）、光盘存储架（2）、光盘机械手组件（3）、配电箱（4），光驱墙（1）包括多个光驱（11），由两列光驱（11）相对交错排列安装而成，所有光驱（11）打开后，其光盘托盘中心线相互重合，光盘存储架（2）由光盘盒（21）及存储架板（22）构成，存储架板（22）上设计有凹槽，凹槽用于放置光盘盒（21），光盘盒（21）可以沿凹槽移动，每个光盘盒内放置一叠光盘，光盘机械手组件（3）位于光盘存储架（2）之间的通道内，光盘机械手组件（3）包括光盘盒推拉机械手（31）、光盘存取机械手（32）、导轨支架（33），光盘盒推拉机械手（31）与光盘存取机械手（32）都沿导轨支架（33）移动，光盘盒推拉机械手（31）始终位于光盘存取机械手（32）下侧，两者相互独立运行，光驱交错排列式光存储系统的运行过程为，光盘机械手组件（3）沿导轨在光盘存储架（2）之间的通道内移动，待到达目标光盘盒（21）所在位置时停止，光盘盒推拉机械手（31）沿导轨支架（33）竖直方向移动至目标光盘盒一侧，光盘盒推拉机械手（31）勾取光盘盒（21）一端，将光盘盒（21）沿存储架板（22）凹槽拉出存储架（2），并拉至光盘盒推拉机械手（31）上合适位置，光盘存取机械手（32）沿导轨支架（33）竖直方向移动，取出光盘盒推拉机械手（31）上放置的光盘盒（21）内的光盘，光盘盒推拉机械手（31）移动至导轨支架（33）底部，光盘机械手组件（3）移动至光驱墙（1），光驱（11）打开，光盘存取机械手（32）通过微调，使其轴线与光驱托盘的中心线重合，然后沿竖直方向运动将光盘依次放入光驱（11）内，待光驱读写完毕后，依次取出光盘放回光盘盒（21），光盘盒推拉机械手（31）再次将光盘盒（21）推回原位置。

2.根据权利要求1所述的光驱交错排列式光存储系统，其特征在于，所述的光驱墙（1）包括多个光驱（11），以两列相对交错排列的形式安装，并确保所有光驱（11）打开后，光驱（11）的托盘中心都在竖直方向上相互重合。

3.根据权利要求1所述的光驱交错排列式光存储系统，其特征在于，所述的光盘机械手组件（3）包括光盘盒推拉机械手（31）、光盘存取机械手（32）、导轨支架（33），光盘盒推拉机械手（31）以推拉的方式将光盘盒（21）从光盘盒存储架（2）内取出与放回，光盘存取机械手（32）可以取出光盘盒（21）内的光盘并依次放入光驱（11），光盘盒推拉机械手（31）与光盘存取机械手（32）沿导轨支架（33）相互独立运行，光盘存取机械手（32）始终位于光盘盒推拉机械手（31）上方。