CN101794605A - 桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法，包括以下步骤：1)首先将装有桶装光盘的桶装光盘片匣置放在光盘库上的相应位置；2)然后机械手升降机带动机械手抽盘器和机械手抓盘器升降至桶装光盘片匣对应的垂直位置处；3)机械手抽盘器将桶装光盘托盘从桶装光盘片匣的片匣盒中抽出至打开位置；4)机械手抓盘器将桶装光盘托盘上的最上面一张光盘抓起；5)机械手升降机将机械手抽盘器和机械手抓盘器升降到目标单元所在位置，打开目标单元将机械手抓盘器上的光盘放入目标单元。本发明使得桶装光盘可以自动地一一转移到光盘库的光盘片匣中，无需将光盘库停机进行人工操作，也不易损坏光盘。

Description

桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法
技术领域
本发明涉及一种桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法。
背景技术
光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备，被广泛用于长期和永久保存数据。图1和图2分别示出了一种小型光盘库和一种大型光盘库。所述光盘库1由至少一个光盘片匣2，光驱3，将光盘6在光盘片匣2和光驱3之间传递的机械手组件4，电机驱动控制单元和光盘邮箱组成。其中机械手组件4包括机械手抽盘器42、机械手抓盘器43和机械手升降机41，机械手抽盘器42和机械手抓盘器43可以随着机械手升降机41升降，机械手抽盘器42用来抽推光盘片匣2中的光盘托盘5，机械手抓盘器43则用来抓取光盘6。光盘库中的光盘片匣2包括一个设有若干光盘托盘5的片匣盒7，片匣盒7的前端设有供光盘托盘5进出的开口，片匣盒7的后端具有供用户拿取的手握柄9，后端还具有与光盘托盘5后端的锁钩配合锁扣的滑动扣板8，以便在光盘托盘5离线时对其进行锁扣，防止光盘托盘5在搬运过程中脱出片匣盒7，见图3。光盘片匣2通常作为一个整体的存放单元，可以被放入光盘库或取出，这样的光盘片匣在公告号为201315160的中国专利中已被描述。
读取工作时，机械手升降机41升降至合适位置，机械手抽盘器42抽出光盘片匣2中的一层光盘托盘5，机械手抓盘器43将该光盘托盘5中的光盘6抓起，机械手抽盘器42再将光盘托盘5关闭，然后机械手升降机41升降，机械手抓盘器43将光盘6放置在光驱3上供光驱3读取；要将光驱3中的光盘6放回光盘托盘5上时，步骤正好与上述相反。
在大量使用光盘时，光盘6通常是以桶装的形式提供的，见图4。桶装光盘实际上是多张光盘的同圆心简单叠放。
在光盘库的使用中，光盘6需要被放入光盘片匣2内的每个光盘托盘5中。这个过程通常是手工完成的，即手工在光盘片匣2的光盘托盘5中放入光盘6，其主要具有以下缺点：
1)手工操作，效率低，费工费时；
2)光盘容易受污染，如手印，灰尘等；
3)光盘容易受到机械损伤，如划痕，刮伤等；
4)需要离线操作。
为此本申请的申请人设计了一种桶装光盘片匣10，如图5至图9所示，其片匣盒7与普通的光盘片匣2相同，片匣盒7内底部滑动连接有可放置多张叠加的光盘6的桶装光盘托盘12，桶装光盘托盘12上还于光盘6周围固定有导向立柱13，防止光盘6偏移，此外，导向立柱13的上端还与一辅助托盘14固定，所述辅助托盘14与片匣盒7的上部滑动连接。片匣盒7上还可以设置可开闭的密闭盖11，对离线的片匣盒7起到防水防尘的作用。
发明内容
本发明目的是提供一种桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法，其使得桶装光盘可以自动地一一转移到光盘库的光盘片匣中，无需将光盘库停机进行人工操作，也不易损坏光盘。
本发明的技术方案是：一种桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法，包括以下步骤：
1)首先将装有桶装光盘的桶装光盘片匣置放在光盘库上的相应位置——因为本发明桶装光盘片匣的片匣盒的规格与光盘库中光盘片匣的规格相同，因此其可以被放置在光盘库中某个置放光盘片匣的位置；
2)然后机械手升降机带动机械手抽盘器和机械手抓盘器升降至桶装光盘片匣对应的垂直位置处；
3)机械手抽盘器将桶装光盘托盘从桶装光盘片匣的片匣盒中抽出至打开位置；
4)机械手抓盘器将桶装光盘托盘上的最上面一张光盘抓起；
5)机械手升降机将机械手抽盘器和机械手抓盘器升降到目标单元所在位置，打开目标单元将机械手抓盘器上的光盘放入目标单元；就完成了一次将光盘从本桶装光盘片匣到目标单元的转移。
进一步的，所述目标单元为光盘库内的光盘片匣、光驱、盘面打印机或光盘邮箱。从而将桶装光盘直接一张一张的转移到光盘片匣中，或经过光驱写入信息后再转移到光盘片匣中。
同样的，机械手组件也可以从上述目标单元中，将光盘取出，然后放回到桶装光盘片匣中，但这种操作不常被用到。
本发明优点是：
1、本发明可以实现从桶装光盘到光盘库的自动装载，节省了桶装光盘到光盘库的装载人力和时间。
2、本发明桶装光盘到光盘库的装载为光盘库自动进行，不会对光盘盘面造成灰尘、手印等污染，也不会在光盘上留下磨痕、划伤，保障了光盘品质。
附图说明
图1为现有技术小型光盘库的结构示意图；
图2为现有技术大型光盘库的结构示意图；
图3为现有技术光盘片匣的结构示意图；
图4为现有技术桶装光盘的示意图；
图5为桶装光盘片匣密闭盖闭合的结构示意图；
图6为桶装光盘片匣密闭盖旋转的状态示意图；
图7为桶装光盘片匣密闭盖旋转的又一视角状态示意图；
图8为桶装光盘片匣密闭盖滑动的状态示意图；
图9为桶装光盘片匣光盘托盘打开的状态示意图；
图10为本发明具体实施例应用的结构示意图；
图11为本发明具体实施例桶装光盘片匣和机械手组件的结构示意图。
其中：1光盘库；2光盘片匣；3光驱；4机械手组件；41机械手升降机；42机械手抽盘器；43机械手抓盘器；5光盘托盘；6光盘；7片匣盒；8滑动扣板；9手握柄；10桶装光盘片匣；11密闭盖；12桶装光盘托盘；13导向立柱；14辅助托盘；15盘面打印机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：如图10和图11所示，一种桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法，包括以下步骤：
1)首先将装有桶装光盘6的桶装光盘片匣10置放在光盘库1上的光盘片匣2的垂直位置的下方；
2)然后机械手升降机41带动机械手抽盘器42和机械手抓盘器43升降至桶装光盘片匣10对应的垂直位置处；
3)机械手抽盘器42将桶装光盘托盘12从桶装光盘片匣10的片匣盒7中抽出至打开位置；
4)机械手抓盘器43将桶装光盘托盘12上的最上面一张光盘6抓起；
5)机械手升降机41将机械手抽盘器42和机械手抓盘器43升降到目标单元所在位置，打开目标单元将机械手抓盘器上的光盘6放入目标单元。
所述目标单元为光盘库1内的光盘片匣2、光驱3、盘面打印机15或光盘邮箱。
本实施例中在光盘库1内设置了两个机械手组件4，其中一个设置在桶装光盘片匣10附近，用来进行光盘6从桶装光盘片匣10到光盘片匣2、光驱3或其它目标单元的转移。
本发明可以实现从桶装光盘到光盘库的自动装载，节省了桶装光盘到光盘库的装载人力和时间；此外，本发明桶装光盘到光盘库的装载为光盘库自动进行，不会对光盘盘面造成灰尘、手印等污染，也不会在光盘上留下磨痕、划伤，保障了光盘品质。

Claims (2)

1.一种桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法，其特征在于包括以下步骤：
1)首先将装有桶装光盘(6)的桶装光盘片匣(10)置放在光盘库(1)上的相应位置；
2)然后机械手升降机(41)带动机械手抽盘器(42)和机械手抓盘器(43)升降至桶装光盘片匣(10)对应的垂直位置处；
3)机械手抽盘器(42)将桶装光盘托盘(12)从桶装光盘片匣(10)的片匣盒(7)中抽出至打开位置；
4)机械手抓盘器(43)将桶装光盘托盘(12)上的最上面一张光盘(6)抓起；
5)机械手升降机(41)将机械手抽盘器(42)和机械手抓盘器(43)升降到目标单元所在位置，打开目标单元将机械手抓盘器上的光盘(6)放入目标单元。
2.根据权利要求1所述的桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法，其特征在于：所述目标单元为光盘库(1)内的光盘片匣(2)、光驱(3)、盘面打印机(15)或光盘邮箱。
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