JP2003341809A

JP2003341809A - トレイ保管装置

Info

Publication number: JP2003341809A
Application number: JP2002146189A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Matsuo; 義春松尾; Teruo Hashikawa; 照夫橋川; Eiji Tsuyama; 英士津山; Shinya Suehiro; 真也末広
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2003-12-03

Abstract

(57)【要約】【課題】コンベヤスペースが少なく、作業効率が良
く、複数の作業者による同時作業に適応し、収納効率が
よく、入出庫時間の短いトレイ保管装置を提供するこ
と。【解決手段】複数のバイアル瓶を収容する複数の保管
トレイ２０を保管する自動水平回転棚１１と、前記自動
水平回転棚に対して前記保管トレイの出庫及び入庫を行
う自動水平回転棚移載機１２と、前記自動水平回転棚移
載機とピッキング位置との間で、前記保管トレイを搬送
する保管トレイ用コンベヤ１５と、前記ピッキング位置
と作業エリアとの間で、複数のバイアル瓶を収容する搬
送トレイ２４を搬送する搬送トレイ用コンベヤ１８と、
前記ピッキング位置にて、前記保管トレイと前記搬送ト
レイ間で収納物である前記バイアル瓶を相互にピッキン
グ移載するピッキングロボット１９を有する構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薬品の研究施設や
製薬工場において、多種の化合物を組み合わせて実験や
配合を行うための化合物の搬送及び保管するための装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、薬品の研究、創薬開発及び製薬工
場において、化合物の粉末を収納するバイアル瓶や化合
物を溶解した溶液を収容するマイクロチューブまたはプ
レートを複数本並び立てて収納する保管トレイを保管
し、必要に応じて入出庫するトレイ保管装置が使用され
ている。このトレイ保管装置は、保管トレイを保管する
自動水平回転棚、その自動水平回転棚に対して保管トレ
イの入出庫を行う自動水平回転棚移載機、自動水平回転
棚移載機とピッキング位置との間で、保管トレイを搬送
する保管トレイ用コンベヤ、搬送トレイをピッキング位
置まで搬送する搬送トレイ用コンベヤと、ピッキング位
置において、保管トレイ及び搬送トレイ間で収容物を相
互にピッキング移載するためのピッキングロボットから
構成されており、保管トレイと搬送トレイ間で相互にピ
ッキング移載が完了した搬送トレイを、搬送トレイ用コ
ンベヤで作業者の位置まで運び、その搬送トレイを作業
者が順次、取り出し処理を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のトレ
イ保管装置においては、保管用トレイと搬送用トレイと
の間で収容物の移載が完了し、搬送トレイ用コンベヤで
作業エリアまで搬送されたトレイは、作業者が取り出す
までの間、搬送トレイ用コンベヤ上で待ち行列を作って
いた。そのため、搬送トレイ用コンベヤは一定以上の長
さを必要とし、コンベヤスペースが多くなるという欠点
があった。また、搬送トレイ用コンベヤ上に配置できる
搬送トレイの枚数に制限があるため、搬送トレイの入出
庫の度に、作業者が搬送トレイの供給及び取り出しを行
う必要があり、きわめて作業性が悪かった。さらに、下
流工程の多様化により、バイアル瓶、マイクロチューブ
及びプレート等、さまざまな種類の収容物を収容した搬
送トレイの識別を作業者自身が行う必要があり、識別ミ
スが懸念されていた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、コンベヤスペー
スが少なく、下流工程の多様化に対しても柔軟に対応で
き、数多くの搬送トレイ毎の入出庫指示を一度に効率良
く行うことのできる、収納効率がよく、入出庫時間の短
いトレイ保管装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るトレイ保
管装置は、複数のバイアル瓶、マイクロチューブ及びプ
レートを収容する複数の保管トレイを保管する自動水平
回転棚と、前記自動水平回転棚に対して前記保管トレイ
の出庫及び入庫を行う自動水平回転棚移載機と、前記自
動水平回転棚移載機とピッキング位置との間で、前記保
管トレイを搬送する保管トレイ用コンベヤと、前記ピッ
キング位置と作業エリアとの間で、複数のバイアル瓶、
マイクロチューブ及びプレートを収容する搬送トレイを
搬送する搬送トレイ用コンベヤと、前記ピッキング位置
で、前記保管トレイと前記搬送トレイ間で収納物である
前記バイアル瓶、マイクロチューブ及びプレートを相互
にピッキング移載するピッキングロボットを有するトレ
イ保管装置において、前記作業エリアに、左右上下マト
リックス状の複数の入出庫専用固定棚を設け、且つ、前
記入出庫専用固定棚に対して前記搬送トレイの出庫及び
入庫を行うトラバーサ移載機を設けることによって、前
記課題を解決するものである。

【０００６】また、請求項２に係るトレイ保管装置は、
請求項１に係るトレイ保管装置の構成に加えて、前記ピ
ッキング位置にて、前記保管トレイ及び前記搬送トレイ
の位置決めを行うセンタリング装置を設けることによっ
て、前記課題をさらに解決するものである。

【０００７】ここで、本発明におけるバイアル瓶とは、
主に化合物の原末（粉末状）を収納する容器として使用
され、マイクロチューブは、化合物を溶媒液で溶液にし
たものを保管する容器として使用される。さらに、プレ
ートは、マイクロチューブで保管している溶液を分注し
て、さまざまな化合物や試薬などを添加し、反応を見る
ために保管する容器として使用される。

【０００８】

【作用】本発明は、上述した装置構成を備えているた
め、以下のような本発明に特有な作用を奏する。

【０００９】請求項１に係るトレイ保管装置によれば、
トレイを一時保管するピッキング棚が、左右上下マトリ
ックス状の複数の入出庫専用固定棚を備えているため、
入出庫用のコンベヤスペースが不要となる。また、下流
工程の作業の進行状況等に影響されない運転を可能とす
る。しかも、入出庫専用棚の入出庫口を作業者毎に割り
振ることも可能になり、複数の作業者による同時作業が
容易になる。

【００１０】請求項２に係るトレイ保管装置によれば、
請求項１に係るトレイ保管装置が奏する作用に加えて、
ピッキング位置で、保管トレイ及び搬送トレイの位置決
めを行うセンタリング装置を設けたため、保管トレイと
搬送トレイ間の収容物の移載が確実に実施される。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
乃至図３に基づいて説明する。

【００１２】図１は、本発明のトレイ保管装置の概念図
を示している。このトレイ保管装置１０は、複数のバイ
アル瓶、マイクロチューブ及びプレートを収容する複数
の保管トレイ２０を保管する自動水平回転棚１１と、前
記自動水平回転棚１１に対して前記保管トレイ２０の出
庫及び入庫を行う自動水平回転棚移載機１２と、前記自
動水平回転棚移載機１２とピッキング位置１６との間
で、前記保管トレイ２０を搬送する保管トレイ用コンベ
ヤ１５と、前記ピッキング位置１６と作業エリア１７と
の間で、複数のバイアル瓶、マイクロチューブ及びプレ
ートを収容する搬送トレイ２４を搬送する搬送トレイ用
コンベヤ１８と、前記ピッキング位置１６にて、前記保
管トレイ２０と前記搬送トレイ２４間で収納物である前
記バイアル瓶、マイクロチューブ及びプレートを相互に
ピッキング移載するピッキングロボット１９を有してい
る。

【００１３】このピッキング位置１６には、図示はされ
ていないが、保管トレイ用コンベヤ１５により搬送され
てきた保管トレイ２０及び搬送トレイ用コンベヤ１８に
より搬送されてきた搬送トレイ２４の位置決めを行うた
めのセンタリング装置が備えられている。ピッキングロ
ボット１９により、保管トレイ及び搬送トレイの収容物
をピッキング移載するに先立ち、各トレイをセンタリン
グ装置によって、正確にピッキング場所に位置決めする
ことにより、ピッキングロボット１９によるピッキング
移載の精度が高まり、ピッキングエラーの発生が抑制さ
れる。

【００１４】そして、前記作業エリア１７には、図２に
示すように、左右上下マトリックス状の複数の入出庫専
用固定棚１３が設置されており、作業者が搬送トレイを
入出庫できるようになっている。この入出庫専用固定棚
１３には、必要に応じて開閉ドア１３ａを設けて、ピッ
キング棚内の温度や雰囲気を一定に保つことも可能であ
る。また、前記入出庫専用固定棚１３に対して前記搬送
トレイ２４の出庫及び入庫を行うトラバーサ移載機１４
が、前記搬送トレイ用コンベヤ１８と前記入出庫専用固
定棚１３の間に設置されている。

【００１５】さらに、前記作業エリア１７には、装置稼
働開始時や、特急処理、割り込み処理を行う際などに自
動水平回転棚１１に対して保管トレイ２０を一括入出庫
するための一括入出庫口２３が設けられている。ここか
ら投入された保管トレイ２０を、一括入出庫用コンベヤ
２２により、直接、自動水平回転棚１１に入庫すること
ができるとともに、自動水平回転棚１１の保管トレイ２
０を一括出庫することができるようになっている。

【００１６】図３（ａ）は、本発明に使用した複数のバ
イアル瓶２１を保持するための保管トレイ２０を示して
おり、図３（ｂ）は、バイアル瓶２１を拡大して示して
いる。保管トレイ２０及びバイアル瓶２１には、ＩＤ
（識別番号）を記憶したバーコードラベル２０ａ、２１
ａが添付されており、保管トレイを入庫する際に、バー
コードリーダーでバーコードラベルの情報を読みとり、
保管先のアドレス（保管庫の号機、棚番、段数）を付加
して、データサーバに登録している。この情報を参照す
ることにより、端末からの指示によって、所望の保管ト
レイに正確且つ迅速にアクセスできる。さらに、保管ト
レイへの収容物として、マイクロチューブを用いる場合
には、チューブの底面に、図３（ｃ）に示したような二
次元バーコードラベルを貼付することにより、数十万本
にも及ぶ大量のマイクロチューブの識別が可能となり、
創薬開発に威力を発揮する。

【００１７】自動水平回転棚移載機１２及びトラバーサ
移載機１４は、トレイを把持するチャックが、Ｘ軸、Ｙ
軸及びＺ軸方向へ昇降、走行、移動可能なものである
が、具体的な構造については特に限定されるものではな
く、汎用の移載機を使用することが可能である。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるトレ
イ保管装置は、上述したような装置構成を備えているた
め、以下のような本発明に特有の効果を奏する。

【００１９】まず、請求項１に係るトレイ保管装置によ
れば、トレイを一時保管するピッキング棚が、左右上下
マトリックス状の複数の入出庫専用固定棚を備えている
ため、入出庫用のコンベヤスペースが不要となり、装置
のコンパクト化が図られ、下流工程の作業の進行状況等
に影響されない運転を可能とする。しかも、入出庫専用
棚の入出庫口を作業者毎に割り振ることも可能になり、
複数の作業者による同時作業が容易になる。また、トレ
イを一時保管するピッキング棚が、左右上下マトリック
ス状の複数の入出庫口を備えているため、各作業者毎に
個別の入出庫口を特定することが可能になり、作業者が
誤って他の化合物をピッキングすることが回避される。
また、入出庫用の待機コンベヤ部が不要になり、スペー
ス効率が向上する。さらに、移載機によるトレイの取り
出し作業と無関係に、作業者は入出庫作業ができるた
め、入出庫作業時間を短縮でき、作業効率も向上する。

【００２０】また、請求項２に係るトレイ保管装置によ
れば、請求項１に係るトレイ保管装置が奏する作用に加
えて、ピッキング位置で、保管トレイ及び搬送トレイの
位置決めを行うセンタリング装置を設けたため、保管ト
レイと搬送トレイ間の収容物の移載が確実に実施され
る。

【００２１】保管棚として自動水平回転棚を用いたた
め、移載機に要するスペースを小さくできるとともに、
収納効率も向上する。また、自動水平回転棚内の必要な
棚を移載機取出し位置に合わせて事前に回転させておく
ことができるため、入出庫サイクルを短縮できる。しか
も、スタッカークレーン等と異なり定期的に棚が回転す
ることにより、自動水平回転棚内の空気の流れを作り、
空調、温度等が各バイアル瓶に与える影響のバラツキを
少なくするという効果もある。

【００２２】なお、上述の実施例では、保管する収容物
としてバイアル瓶を用いた例について解説しているが、
マイクロチューブ又はプレートを用いた場合も同様であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトレイ保管装置の概念図である。

【図２】本発明のトレイ保管装置の作業エリアの概念
図である。

【図３】本発明に用いられるバイアル瓶とその保管用
トレイ及び二次元バーコードを示す図。

【符号の説明】

１０・・・トレイ保管装置１１・・・自動水平回転棚１２・・・自動水平回転棚移載機１３・・・入出庫専用固定棚１４・・・トラバーサ移載機１５・・・保管トレイ用コンベヤ１６・・・ピッキング位置１７・・・作業エリア１８・・・搬送トレイ用コンベヤ１９・・・ピッキングロボット２０・・・保管トレイ２１・・・バイアル瓶２２・・・一括入出庫用コンベヤ２３・・・一括入出庫口２４・・・搬送トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者津山英士大阪府大阪市中央区城見２丁目１番61号株式会社椿本チエイン内 (72)発明者末広真也大阪府大阪市中央区城見２丁目１番61号株式会社椿本チエイン内Ｆターム(参考） 3F022 CC05 EE01 FF01 FF33 JJ00 LL31 LL38 MM01 MM03 MM11 MM21 MM51 PP05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のバイアル瓶、マイクロチューブ及
びプレートを収容する複数の保管トレイを保管する自動
水平回転棚と、前記自動水平回転棚に対して前記保管トレイの出庫及び
入庫を行う自動水平回転棚移載機と、前記自動水平回転棚移載機とピッキング位置との間で、
前記保管トレイを搬送する保管トレイ用コンベヤと、前記ピッキング位置と作業エリアとの間で、複数のバイ
アル瓶、マイクロチューブ及びプレートを収容する搬送
トレイを搬送する搬送トレイ用コンベヤと、前記ピッキング位置にて、前記保管トレイと前記搬送ト
レイ間で収納物である前記バイアル瓶、マイクロチュー
ブ及びプレートを相互にピッキング移載するピッキング
ロボットを有するトレイ保管装置において、前記作業エリアには、左右上下マトリックス状の複数の
入出庫専用固定棚を有しており、且つ、前記入出庫専用
固定棚に対して前記搬送トレイの出庫及び入庫を行うト
ラバーサ移載機を有していることを特徴とするトレイ保
管装置。
【請求項２】前記ピッキング位置にて、前記保管トレ
イ及び前記搬送トレイの位置決めを行うセンタリング装
置を有することを特徴とする請求項１記載のトレイ保管
装置。