CN113291732B - 医院药品运输物流设备及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药品短途运输领域，具体为医院药品运输物流设备及其系统，包括走道以及安装在走道内壁的支撑组件，所述走道的内壁顶部固定连接有与支撑组件一端转动连接的转向组件，所述支撑组件的上端转动连接有输送组件，所述支撑组件的外壁两端固定安装有活动组件；本发明中，该支撑组件通过连接块与走道两端的墙壁相固定，通过横杆为输送轨道提供安装空间，通过输送轨道将输送组件的活动路径由地面移动至天花板下端，使输送组件的移动不受地面情形干扰，使输送组件的输送具备高度的稳定性，两组输送轨道的设置便于多组输送组件在不同输送轨道的表面进行双向移动，使药品的流通更加具有效率。

Description

医院药品运输物流设备及其系统

技术领域

本发明涉及药品短途运输领域，具体为医院药品运输物流设备及其系统。

背景技术

医院是为病人提供医疗服务的专业机构，能够收容和治疗病人的服务场所，医院通常设置有药剂科根据医院医疗和科研需要，编制药品采购计划，进行药品采购，保管和供应工作，药品在采购后通常保存在药库中，药品取用时，普通患者通常为本人持缴费单据和处方至门诊处自主取药，危急或特殊病人由病区护士持处方取药。

目前，药品在医院内的短途输送主要还是通过人工的方式进行，医务工作者需要耗费大量时间和精力浪费在药品的往复拿取和记录中，且药品的输送受院内环境影响较大，一旦发生堵塞或医患冲突现象则极有可能造成药品输送的延误，导致患者无法及时用药，为此我们提出了医院药品运输物流设备及其系统。

发明内容

本发明的目的在于提供医院药品运输物流设备及其系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，医院药品运输物流设备及其系统，包括走道以及安装在走道内壁的支撑组件，所述走道的内壁顶部固定连接有与支撑组件一端转动连接的转向组件，所述支撑组件的上端转动连接有输送组件，所述支撑组件的外壁两端固定安装有活动组件；

所述支撑组件包括连接块、横杆和输送轨道，两个所述连接块分别固定连接在走道内部对立的两端，两个所述连接块之间的空隙处固定连接有横杆，所述横杆的上表面固定连接有两组输送轨道；

所述转向组件包括电机盘、定位轴、托盒、副轨和开口，所述电机盘的固定连接在的内壁顶部，所述电机盘的下端固定连接有定位轴，所述定位轴的下端转动连接有托盒，所述托盒的内壁底部固定连接有两组副轨，所述托盒外壁在副轨的出口两端均开设有开口；

所述输送组件包括箱体、移动底盘、冷冻室、水袋、保温盖板、储物腔和分隔架，所述箱体的下端固定安装有移动底盘，所述箱体的上表面开设有截面形状为矩形的冷冻室，所述冷冻室的内部插接有水袋，所述箱体的上表面在冷冻室的内侧还开设有储物腔，所述储物腔的内壁插接有多个分隔架，所述箱体的上表面还插接有覆盖在冷冻室和储物腔顶部的保温盖板；

优选的：所述活动组件又分为固定机构和活动机构，所述固定机构包括输送带、推板、垫板、绕线架和电机，所述输送带固定连接在输送轨道的底部，所述输送带的上表面转动连接有两个推板，所述输送轨道的一端还固定连接有垫板，所述垫板的内部转动连接有绕线架，所述绕线架的一端固定安装有电机；

所述活动机构包括第一定位线、第二定位线、活动板和配重块，所述第一定位线转动连接在绕线架外壁远离输送带的一端，所述第二定位线转动连接在绕线架外壁靠近输送带的一端，所述第一定位线的下端固定连接有配重块，所述第二定位线的下端分为四股分别固定连接在活动板的上表面边角处，所述活动板滑动连接在垫板的下端。

优选的：所述移动底盘的底部转动连接有四个滚轮，所述移动底盘的内部安装有与滚轮相连的驱动电机，所述移动底盘的内部还固定安装有控制芯片和蓄电池，所述控制芯片安装有信号传输模块和定位模块。

优选的：两组所述输送轨道的上表面尺寸均与移动底盘的下表面尺寸相适配，两组所述输送轨道在横杆的上端为对称设置，所述输送轨道的外壁开设有与移动底盘底部滚轮相适配的矩形槽，所述矩形槽的尺寸与推板的尺寸相适配，所述推板均位于移动底盘底部滚轮的远离配重块的一侧。

优选的：所述副轨的位置、数量和尺寸均与输送轨道的尺寸相适配，所述开口的尺寸与两个输送组件的尺寸相适配。

优选的：所述水袋的外壁表面开设有换水孔，所述换水孔处还转动连接有孔塞，所述箱体在冷冻室与保温盖板之间开设有多个贯通的交换孔，所述箱体由一种保温隔热材料制成。

优选的：所述垫板的上表面开设有贯通的与推板尺寸相适配的通槽，所述垫板的下表面与活动板的上表面尺寸相适配，所述配重块的重力与活动板加上输送组件和药品的重量相适配，所述配重块的外侧套接有定位壳，所述定位壳固定连接在垫板的外壁，所述垫板和输送带与输送轨道的外壁之间还固定连接有加固条。

优选的：所述转向组件设置于走道内部的分叉路口处，所述转向组件设置在多股支撑组件之间交汇的轴心处。

优选的：所述支撑组件、转向组件和活动组件的主体为钢制空心结构，所述输送组件的数量不低于一组且每组输送组件具有不同的通信编号。

优选的：括输送模块、控制模块和安装在输送模块中的信号传输模块和定位模块；

所述输送模块由支撑组件、转向组件、输送组件和活动组件构成，所述输送模块用于对药品进行高效无障碍输送；

所述定位模块用于显示每个输送组件的当前位置，并通过控制模块预先设置的指令使转向组件和活动组件进行相应运作；

所述信号传输模块用于在输送组件的活动过程对输送组件进行操控；

所述控制模块包括主控面板和移动终端APP软件，用于在输送组件活动前预设输送组件的活动路径，并依据输送组件的活动路径推算药品所需输送时间和抵达时间，并对运输的药品种类和数量进行记录和保持。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，该支撑组件通过连接块与走道两端的墙壁相固定，通过横杆为输送轨道提供安装空间，通过输送轨道将输送组件的活动路径由地面移动至天花板下端，使输送组件的移动不受地面情形干扰，使输送组件的输送具备高度的稳定性，两组输送轨道的设置便于多组输送组件在不同输送轨道的表面进行双向移动，使药品的流通更加具有效率；

2、该转向组件为输送组件在岔路口的转向和输送组件的运输方向调整提供便利，输送组件通过托盒外壁的开口进入到副轨的上方，通过电机盘控制托盒转动，改变并调整开口朝向的输送轨道方位，以调整输送组件的活动道路，使输送组件能够顺利抵达目的地；

3、输送组件通过箱体移动在输送轨道的上端，通过冷冻室和水袋在运输时能够保障药品的低温储存，通过分隔架能够将不同种类的药品分隔放置，其中，分隔架的表面覆盖有软垫以对药品进行减震，保温盖板用于减缓冷气流失，输送组件能够实现药品的无人化自动输送，降低医务工作者的工作量和劳动强度；

4、输送带运作时通过推板能够将输送组件通过滚轮从矩形槽处推动至垫板的上表面，使输送组件的重量与活动板的重量叠加以降低配重块对绕线架的拉力，此时在电机的转动下活动板能够携带输送组件从垫板的中部下降，便于输送组件的收取，在输送组件取下后，在配重块的作用下通过第一定位线的作用使活动板抬升与垫板闭合，以收缩占用空间；其中，第二定位线的下端分为四股分别固定连接在活动板的上表面边角处使活动板的下降更为稳定和垂直，使药品的取送更加简便。

附图说明

图1为本发明医院药品运输物流设备及其系统立面示意图；

图2为本发明医院药品运输物流设备及其系统侧视示意图；

图3为本发明医院药品运输物流设备及其系统俯视及转向组件处透视示意图；

图4为本发明医院药品运输物流设备及其系统转向组件示意图；

图5为本发明医院药品运输物流设备及其系统输送组件示意图；

图6为本发明医院药品运输物流设备及其系统活动组件示意图。

图中：

10、走道；20、支撑组件；30、转向组件；40、输送组件；50、活动组件；

21、连接块；22、横杆；23、输送轨道；

31、电机盘；32、定位轴；33、托盒；34、副轨；35、开口；

41、箱体；42、移动底盘；43、冷冻室；44、水袋；45、保温盖板；46、储物腔；47、分隔架；

51、固定机构；511、输送带；512、推板；513、垫板；514、绕线架；515、电机；

52、活动机构；521、第一定位线；522、第二定位线；523、活动板；524、配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，图为本发明中一优选实施方式，医院药品运输物流设备及其系统，包括走道10以及安装在走道10内壁的支撑组件20，走道10的内壁顶部固定连接有与支撑组件20一端转动连接的转向组件30，支撑组件20的上端转动连接有输送组件40，支撑组件20的外壁两端固定安装有活动组件50；

支撑组件20包括连接块21、横杆22和输送轨道23，两个连接块21分别固定连接在走道10内部对立的两端，两个连接块21之间的空隙处固定连接有横杆22，横杆22的上表面固定连接有两组输送轨道23；

该支撑组件20通过连接块21与走道10两端的墙壁相固定，通过横杆22为输送轨道23提供安装空间，通过输送轨道23将输送组件40的活动路径由地面移动至天花板下端，使输送组件40的移动不受地面情形干扰，使输送组件40的输送具备高度的稳定性，两组输送轨道23的设置便于多组输送组件40在不同输送轨道23的表面进行双向移动，使药品的流通更加具有效率。

转向组件30包括电机盘31、定位轴32、托盒33、副轨34和开口35，电机盘31的固定连接在1的内壁顶部，电机盘31的下端固定连接有定位轴32，定位轴32的下端转动连接有托盒33，托盒33的内壁底部固定连接有两组副轨34，托盒33外壁在副轨34的出口两端均开设有开口35；

如图4所示，该转向组件30为输送组件40在岔路口的转向和输送组件40的运输方向调整提供便利，输送组件40通过托盒33外壁的开口35进入到副轨34的上方，通过电机盘31控制托盒33转动，改变并调整开口35朝向的输送轨道23方位，以调整输送组件40的活动道路，使输送组件40能够顺利抵达目的地。

输送组件40包括箱体41、移动底盘42、冷冻室43、水袋44、保温盖板45、储物腔46和分隔架47，箱体41的下端固定安装有移动底盘42，箱体41的上表面开设有截面形状为矩形的冷冻室43，冷冻室43的内部插接有水袋44，箱体41的上表面在冷冻室43的内侧还开设有储物腔46，储物腔46的内壁插接有多个分隔架47，箱体41的上表面还插接有覆盖在冷冻室43和储物腔46顶部的保温盖板45；

如图5所示，输送组件40通过箱体41移动在输送轨道23的上端，通过冷冻室43和水袋44在运输时能够保障药品的低温储存，通过分隔架47能够将不同种类的药品分隔放置，其中，分隔架47的表面覆盖有软垫以对药品进行减震，保温盖板45用于减缓冷气流失。

如图6所示，活动组件50又分为固定机构51和活动机构52，固定机构51包括输送带511、推板512、垫板513、绕线架514和电机515，输送带511固定连接在输送轨道23的底部，输送带511的上表面转动连接有两个推板512，输送轨道23的一端还固定连接有垫板513，垫板513的内部转动连接有绕线架514，绕线架514的一端固定安装有电机515；

活动机构52包括第一定位线521、第二定位线522、活动板523和配重块524，第一定位线521转动连接在绕线架514外壁远离输送带511的一端，第二定位线522转动连接在绕线架514外壁靠近输送带511的一端，第一定位线521的下端固定连接有配重块524，第二定位线522的下端分为四股分别固定连接在活动板523的上表面边角处，活动板523滑动连接在垫板513的下端。

输送带511运作时通过推板512能够将输送组件40通过滚轮从矩形槽处推动至垫板513的上表面，使输送组件40的重量与活动板523的重量叠加以降低配重块524对绕线架514的拉力，此时在电机515的转动下活动板523能够携带输送组件40从垫板513的中部下降，便于输送组件40的收取，在输送组件40取下后，在配重块524的作用下通过第一定位线521的作用使活动板523抬升与垫板513闭合，以收缩占用空间；其中，第二定位线522的下端分为四股分别固定连接在活动板523的上表面边角处使活动板523的下降更为稳定和垂直。

如图1-6所示，移动底盘42的底部转动连接有四个滚轮，移动底盘42的内部安装有与滚轮相连的驱动电机，移动底盘42的内部还固定安装有控制芯片和蓄电池，控制芯片安装有信号传输模块和定位模块。

通过移动底盘42使输送组件40能够活动在输送轨道23的表面并对输送组件40的活动进行控制和监测。

两组输送轨道23的上表面尺寸均与移动底盘42的下表面尺寸相适配，两组输送轨道23在横杆22的上端为对称设置，输送轨道23的外壁开设有与移动底盘42底部滚轮相适配的矩形槽，矩形槽的尺寸与推板512的尺寸相适配，推板512均位于移动底盘42底部滚轮的远离配重块524的一侧。

使移动底盘42在输送轨道23的活动更加稳定，矩形槽的设置便于推板512推动输送组件40进入垫板513的上端副轨34的位置、数量和尺寸均与输送轨道23的尺寸相适配，开口35的尺寸与两个输送组件40的尺寸相适配。

使输送组件40在输送轨道23的表面能够稳定输送至副轨34的上端，并配合电机盘31的转动以实现输送组件40的转向。

水袋44的外壁表面开设有换水孔，换水孔处还转动连接有孔塞，箱体41在冷冻室43与保温盖板45之间开设有多个贯通的交换孔，箱体41由一种保温隔热材料制成。

使水袋44在使用时具有预先冷藏降温和更换冷冻水两种方式进行制冷，使输送组件40具有良好保温效果。

垫板513的上表面开设有贯通的与推板512尺寸相适配的通槽，垫板513的下表面与活动板523的上表面尺寸相适配，配重块524的重量与活动板523加上输送组件40和药品的重量相适配，配重块524的外侧套接有定位壳，定位壳固定连接在垫板513的外壁，垫板513和输送带511与输送轨道23的外壁之间还固定连接有加固条。

使装置的结构更加稳定，降低电机515转动时的负荷，使推板512推动输送组件40时移动底盘42下端的滚轮能够通过通槽进入活动板523的上表面，使垫板513与活动板523的连接更加稳定。

转向组件30设置于走道1内部的分叉路口处，转向组件3设置在多股支撑组件2之间交汇的轴心处。

使转向组件30能够稳定更改输送组件40的前进路径，便于药品的灵活运输支撑组件20、转向组件30和活动组件50的主体为钢制空心结构，输送组件40的数量不低于一组且每组输送组件40具有不同的通信编号。

降低自重使结构更加稳定，多组输送组件40使用时便于对不同的输送组件40进行区分和操控。

一种医院药品运输物流设备系统，其包括输送模块、控制模块和安装在输送模块中的信号传输模块和定位模块；

输送模块由支撑组件20、转向组件30、输送组件40和活动组件50构成，输送模块用于对药品进行高效无障碍输送；

定位模块用于显示每个输送组件40的当前位置，并通过控制模块预先设置的指令使转向组件30和活动组件50进行相应运作；

信号传输模块用于在输送组件40的活动过程对输送组件40进行操控；

控制模块包括主控面板和移动终端APP软件，用于在输送组件40活动前预设输送组件40的活动路径，并依据输送组件40的活动路径推算药品所需输送时间和抵达时间，并对运输的药品种类和数量进行记录和保持。

本实施例中，通过电机515的转动使活动板523下降，工作人员设定好输送组件40的活动终点后将输送组件40放入活动板523上，在输送带511转动下通过输送带511将输送组件40送入输送轨道23的上端，支撑组件20通过连接块21与走道10两端的墙壁相固定，通过横杆22为输送轨道23提供安装空间，通过输送轨道23将输送组件40的活动路径由地面移动至天花板下端，使输送组件40的移动不受地面情形干扰，使输送组件40的输送具备高度的稳定性，两组输送轨道23的设置便于多组输送组件40在不同输送轨道23的表面进行双向移动，输送组件40通过箱体41移动在输送轨道23的上端，通过冷冻室43和水袋44在运输时能够保障药品的低温储存，通过分隔架47能够将不同种类的药品分隔放置，其中，分隔架47的表面覆盖有软垫以对药品进行减震，保温盖板45用于减缓冷气流失，转向组件30为输送组件40在岔路口的转向和输送组件40的运输方向调整提供便利，输送组件40通过托盒33外壁的开口35进入到副轨34的上方，通过电机盘31控制托盒33转动，改变并调整开口35朝向的输送轨道23方位，以调整输送组件40的活动道路，使输送组件40能够顺利抵达目的地，抵达目的地周边后通过另一组活动组件50，在输送带511运作时通过推板512能够将输送组件40通过滚轮从矩形槽处推动至垫板513的上表面，使输送组件40的重量与活动板523的重量叠加以降低配重块524对绕线架514的拉力，此时在电机515的转动下活动板523能够携带输送组件40从垫板513的中部下降，便于输送组件40的收取，在输送组件40取下后，在配重块524的作用下通过第一定位线521的作用使活动板523抬升与垫板513闭合，以收缩占用空间；其中，第二定位线522的下端分为四股分别固定连接在活动板523的上表面边角处使活动板523的下降更为稳定和垂直。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (9)

1.医院药品运输物流设备，包括走道（10）以及安装在走道（10）内壁的支撑组件（20），所述走道（10）的内壁顶部固定连接有与支撑组件（20）一端转动连接的转向组件（30），所述支撑组件（20）的上端转动连接有输送组件（40），所述支撑组件（20）的外壁两端固定安装有活动组件（50）；

其特征在于：所述支撑组件（20）包括连接块（21）、横杆（22）和输送轨道（23），两个所述连接块（21）分别固定连接在走道（10）内部对立的两端，两个所述连接块（21）之间的空隙处固定连接有横杆（22），所述横杆（22）上表面固定连接有两组输送轨道（23）；

所述转向组件（30）包括电机盘（31）、定位轴（32）、托盒（33）、副轨（34）和开口（35），所述电机盘（31）固定连接在（1）的内壁顶部，所述电机盘（31）下端固定连接有定位轴（32），所述定位轴（32）下端转动连接有托盒（33），所述托盒（33）内壁底部固定连接有两组副轨（34），所述托盒（33）外壁在副轨（34）的出口两端均开设有开口（35）；

所述输送组件（40）包括箱体（41）、移动底盘（42）、冷冻室（43）、水袋（44）、保温盖板（45）、储物腔（46）和分隔架（47），所述箱体（41）下端固定安装有移动底盘（42），所述箱体（41）上表面开设有截面形状为矩形的冷冻室（43），所述冷冻室（43）的内部插接有水袋（44），所述箱体（41）上表面在冷冻室（43）的内侧还开设有储物腔（46），所述储物腔（46）的内壁插接有多个分隔架（47），所述箱体（41）上表面还插接有覆盖在冷冻室（43）和储物腔（46）顶部的保温盖板（45）；

所述活动组件（50）又分为固定机构（51）和活动机构（52），所述固定机构（51）包括输送带（511）、推板（512）、垫板（513）、绕线架（514）和电机（515），所述输送带（511）固定连接在输送轨道（23）的底部，所述输送带（511）的上表面转动连接有两个推板（512），所述输送轨道（23）的一端还固定连接有垫板（513），所述垫板（513）的内部转动连接有绕线架（514），所述绕线架（514）的一端固定安装有电机（515）；

所述活动机构（52）包括第一定位线（521）、第二定位线（522）、活动板（523）和配重块（524），所述第一定位线（521）转动连接在绕线架（514）外壁远离输送带（511）的一端，所述第二定位线（522）转动连接在绕线架（514）外壁靠近输送带（511）的一端，所述第一定位线（521）的下端固定连接有配重块（524），所述第二定位线（522）的下端分为四股分别固定连接在活动板（523）的上表面边角处，所述活动板（523）滑动连接在垫板（513）的下端。

2.根据权利要求1所述的医院药品运输物流设备，其特征在于：所述移动底盘（42）的底部转动连接有四个滚轮，所述移动底盘（42）的内部安装有与滚轮相连的驱动电机，所述移动底盘（42）的内部还固定安装有控制芯片和蓄电池，所述控制芯片安装有信号传输模块和定位模块。

3.根据权利要求1所述的医院药品运输物流设备，其特征在于：两组所述输送轨道（23）的上表面尺寸均与移动底盘（42）的下表面尺寸相适配，两组所述输送轨道（23）在横杆（22）的上端为对称设置，所述输送轨道（23）的外壁开设有与移动底盘（42）底部滚轮相适配的矩形槽，所述矩形槽的尺寸与推板（512）的尺寸相适配，所述推板（512）均位于移动底盘（42）底部滚轮的远离配重块（524）的一侧。

4.根据权利要求1所述的医院药品运输物流设备，其特征在于：所述副轨（34）的位置、数量和尺寸均与输送轨道（23）的尺寸相适配，所述开口（35）的尺寸与两个输送组件（40）的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的医院药品运输物流设备，其特征在于：所述水袋（44）的外壁表面开设有换水孔，所述换水孔处还转动连接有孔塞，所述箱体（41）在冷冻室（43）与保温盖板（45）之间开设有多个贯通的交换孔，所述箱体（41）由一种保温隔热材料制成。

6.根据权利要求2所述的医院药品运输物流设备，其特征在于：所述垫板（513）的上表面开设有贯通的与推板（512）尺寸相适配的通槽，所述垫板（513）的下表面与活动板（523）的上表面尺寸相适配，所述配重块（524）的重量与垫板（513）加上输送组件（40）和药品的重量相适配，所述配重块（524）的外侧套接有定位壳，所述定位壳固定连接在垫板（513）的外壁，所述垫板（513）和输送带（511）与输送轨道（23）的外壁之间还固定连接有加固条。

7.根据权利要求1所述的医院药品运输物流设备，其特征在于：所述转向组件（30）设置于走道（10）内部的分叉路口处，所述转向组件（30）设置在多股支撑组件（20）之间交汇的轴心处。

8.根据权利要求1所述的医院药品运输物流设备，其特征在于：所述支撑组件（20）、转向组件（30）和活动组件（50）的主体为钢制空心结构，所述输送组件（40）的数量不低于一组且每组输送组件（40）具有不同的通信编号。

9.具有权利要求1-8任一项所述的医院药品运输物流设备的一种医院药品运输物流系统，其特征在于：包括输送模块、控制模块和安装在输送模块中的信号传输模块和定位模块；

所述输送模块由支撑组件（20）、转向组件（30）、输送组件（40）和活动组件（50）构成，所述输送模块用于对药品进行高效无障碍输送；

所述定位模块用于显示每个输送组件（40）的当前位置，并通过控制模块预先设置的指令使转向组件（30）和活动组件（50）进行相应运作；

所述信号传输模块用于在输送组件（40）的活动过程对输送组件（40）进行操控；

所述控制模块包括主控面板和移动终端APP软件，用于在输送组件（40）活动前预设输送组件（40）的活动路径，并依据输送组件（40）的活动路径推算药品所需输送时间和抵达时间，并对运输的药品种类和数量进行记录和保持。

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