JP6729068B2 - 商品収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、商品収納装置に関し、より詳細には、商品の販売を行う自動販売機に適用される商品収納装置に関するものである。

従来、商品の販売を行う自動販売機には、商品収容庫の商品ラックに収納された商品を搬送トレイに繰り出した後、搬送トレイによって搬送して所定の商品取出領域に払い出すようにしたものがある。商品取出領域は、商品取出口を介して商品収容庫の外部に連通された空間であり、利用者が商品取出口から手を差し入れれば、購入した商品の取り出しが可能である。

通常、この種の自動販売機では、前面を構成する扉体がガラス等の透明な面板によって構成されており、商品収容庫の商品ラックに収納された商品を外部から視認して選択することが可能であり、更に、商品ラックから繰り出された購入商品が搬送トレイによって商品取出領域まで搬送される状態を観察することができる。このように商品収容庫の内部が視認可能な自動販売機によれば、利用者の購入意欲を高めることができる等の利点がある。

このような自動販売機における商品ラックは、複数の商品収納装置が左右に並設されて構成されている。商品ラックを構成する各商品収納装置は、ベルトを備えて構成されている。ベルトは、前後方向に沿って無端状に張設されている。このベルトは、伝達機構を介して駆動源であるモータより駆動力が伝達された場合に、上面が前方に向かって移動する態様で変位するものである。

このような構成を有する商品収納装置では、常態においてはベルトの上面に商品を載置しており、ベルトが変位する場合には上面に載置された商品を漸次前方に向けて搬出して最前に位置する商品（最前商品）を払い出すようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５２５１７３９号公報

ところで、従来の商品収納装置においては、駆動源の駆動によるベルトの変位を検知する商品搬出検知スイッチと、最前商品の有無を検知する売切検知スイッチとが設けられているのが一般的である。

そのため、商品搬出検知スイッチ用の配線と、売切検知スイッチ用の配線とが必要であった。このように商品搬出検知スイッチ用の配線と、売切検知スイッチ用の配線とが商品収納装置毎に設けられていると、これら商品収納装置が左右に並設されて構成される商品ラックでは、商品収納装置数の２倍の配線の引き回しが必要となり、煩雑な構成を招来する虞れがあり好ましくない。

本発明は、上記実情に鑑みて、配線の低減化を図ることができる商品収納装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、前後方向に沿って無端状に張設され、かつ伝達機構を介して駆動源より駆動力が伝達された場合に上面が前方に向かって移動する態様で変位するベルトと、払出指令が与えられた場合には、前記駆動源を駆動させて前記ベルトを変位させることにより該ベルトの上面に載置された商品を漸次前方に向けて搬出して最前商品を払い出す制御手段とを備えた商品収納装置であって、前記ベルトの変位を検知してその検知信号を前記制御手段に送出するとともに、前記ベルトにおける最前商品の有無を検知してその検知信号を前記制御手段に送出する検知手段と、前記払出指令が与えられてから予め決められた切換時間が経過するまでは前記検知手段による最前商品の有無の検知を無効化させる一方、前記切換時間を経過した場合には前記検知手段による最前商品の有無の検知を有効化させる規制手段とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記制御手段は、前記検知手段から送出された前記ベルトの検知信号が第１状態から第２状態に切り替わった時点で前記切換時間が経過したものとして該時点から予め決められた基準時間が経過した時点で前記駆動源の駆動を停止させるものであり、前記規制手段は、前記基準時間に前記検知手段による最前商品の有無の検知を有効化させることを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記ベルトは、前記最前商品を載置する前端部に凹部が形成される態様で蛇行して張設されており、前記凹部とその上方域との間で進退移動する態様で揺動可能に設けられ、かつ常態においては付勢手段に付勢されて該凹部の上方域に進出移動する一方、前記前端部に商品が載置される場合には、前記付勢手段の付勢力に抗して該凹部に進入して該上方域より退行移動する売切レバーを備え、前記検知手段は、前記売切レバーが退行移動する場合にはオフ状態となる一方、前記売切レバーが進出移動する場合にはオン状態となることを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記規制手段は、前記払出指令が与えられてから前記切換時間が経過するまでは、前記売切レバーを退行移動した状態に強制的に保持して前記検知手段による最前商品の有無の検知を無効化させる一方、前記切換時間が経過した場合には、前記売切レバーを強制的に退行移動させることを解除して前記検知手段による最前商品の有無の検知を有効化させることを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記売切レバーは、前後方向に沿って移動可能であることを特徴とする。

本発明によれば、検知手段が、ベルトの変位を検知し、その検知信号を制御手段に送出するとともに、ベルトにおける最前商品の有無を検知し、その検知信号を制御手段に送出するものであり、規制手段が、払出指令が与えられてから予め決められた切換時間が経過するまでは検知手段による最前商品の有無の検知を無効化させる一方、切換時間を経過した場合には検知手段による最前商品の有無の検知を有効化させるので、検知手段のみでベルトの変位と最前商品の有無を検知することができ、配線の低減化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。 図２は、商品ラックを構成する１つの商品収納装置を示す斜視図である。 図３は、図２に示したコラムケースを示す斜視図である。 図４は、図２に示した搬出部を示す斜視図である。 図５は、図４に示した駆動ユニットを示す斜視図である。 図６は、図４に示した駆動ユニットを示す斜視図である。 図７は、図５及び図６に示した駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。 図８は、図４に示したベルトユニットを示す斜視図である。 図９は、図８に示したベルトユニットの要部を示す斜視図である。 図１０は、図２に示した売切検知ユニットを右側上方から見た場合を示す斜視図である。 図１１は、図３に示したコラムケースを示す斜視図である。 図１２は、図１０に示した売切検知ユニットの動作を示す説明図である。 図１３は、図１０に示した売切検知ユニットの動作を示す斜視図である。 図１４は、図１０に示した売切検知ユニットの動作を示す説明図である。 図１５は、図１０に示した売切検知ユニットの動作を示す斜視図である。 図１６は、図２に示した売切伝達レバーとその周辺構造とを示す斜視図である。 図１７は、図２に示した売切伝達レバーとその周辺構造とを示す正面図である。 図１８は、伝達基部の背面図である。 図１９は、本発明の実施の形態である商品収納装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。 図２０は、商品収納装置の商品収納制御部が実施する商品払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図２１は、伝達基部の背面図である。 図２２は、図２に示した売切伝達レバーとその周辺構造とを示す斜視図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１を備えて構成されている。

本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の自動販売機本体であり、その内部に断熱構造の商品収容庫２が配設されている。商品収容庫２には、商品ラック１０が上下方向に沿って複数段設けられている。これら商品ラック１０は、それぞれ商品収容庫２の両側に立設された図示せぬラック支持側板間に架設されており、商品を収納するものである。

また、商品収容庫２には冷却手段としての蒸発器３が設けられている。蒸発器３は、機械室４に配設された圧縮機５や凝縮器６等と冷媒を循環させる冷凍サイクルを構成しており、自身の図示せぬ冷媒通路を通過する冷媒と、自身の周囲を通過する商品収容庫２の内部の空気とを熱交換させて該空気を冷却させるものである。ここで機械室４は、本体キャビネット１の内部において商品収容庫２の下方側に画成された室である。

蒸発器３の周囲で冷却された空気は、庫内送風ファン７が駆動することにより、商品収容庫２の背面に設置された背面ダクト８の吸込口８ａより通風路９に吸い込まれ、この通風路９を通過した後に吹出口８ｂから吹き出されることにより、商品ラック１０に収納された商品を冷却する。

上記商品ラック１０の前方域には、その両側に左右一対となる態様で搬送レール１１が配設されており、これら搬送レール１１間を搬送トレイ１２が図示せぬ搬送機構により上下方向に沿って移動可能に配設されている。つまり、搬送レール１１間には、搬送トレイ１２を通過させるための搬送通路１３が形成されている。この搬送通路１３は、機械室４の前方まで延在しており、搬送通路１３と機械室４とは区画断熱材４ａにより区画されている。

上記本体キャビネット１には、扉体１４及び閉塞部材１５が設けられている。扉体１４は、本体キャビネット１の前面開口の上方部、より詳細には商品収容庫２の前方域を開閉するもので本体キャビネット１の一側縁部に開閉移動に配設されている。この扉体１４は、断熱構造を有するものであり、外部より内部の視認を可能にする断熱性のガラス板（図示せず）を備えている。

閉塞部材１５は、本体キャビネット１の前面開口の下方部、より詳細には、上記扉体１４で閉塞することができない本体キャビネット１の前面開口の下方部を閉塞するものである。よって、閉塞部材１５は、機械室４の前方に形成される搬送通路１３の前方を閉塞している。

この閉塞部材１５には、矩形状の商品取出口１５ａが形成されている。この商品取出口１５ａは、搬送トレイ１２を通じて搬送された商品を利用者が取り出すための開口であり、商品取出扉１６により開閉されるものである。

上記商品ラック１０は、複数の商品収納装置２０が左右に並ぶ態様で並設されることにより構成されている。

図２は、商品ラック１０を構成する１つの商品収納装置２０を示す斜視図である。ここで例示する商品収納装置２０は、コラムケース３０と、搬出部（駆動ユニット４０及びベルトユニット５０）Ａと、売切検知ユニット６０と、売切伝達レバー７０とを備えて構成されている。

コラムケース３０は、例えば樹脂材等により形成され、前後方向が長手方向となる長尺状のものである。このコラムケース３０は、図３に示すように、前端部に下方に向けて突出する取付部３１が設けられているとともに、後端部に収納部３２が設けられており、上方域に商品を収納するための商品収納通路を構成するものである。かかるコラムケース３０は、商品ラック１０を構成するラック底板１０ａ（図１参照）に取付部３１が取り付けられるものである。

図４は、図２に示した搬出部Ａを示す斜視図である。この図４に示すように、搬出部Ａは、駆動ユニット４０及びベルトユニット５０を備えている。

図５及び図６は、それぞれ図４に示した駆動ユニット４０を示す斜視図であり、図７は、図５及び図６に示した駆動ユニット４０の内部構造を示す斜視図である。これら図５〜図７を適宜用いて駆動ユニット４０について説明する。

駆動ユニット４０は、上記コラムケース３０の収納部３２に一部が収納された状態で設けられており、モータ４１と、出力ギア４２と、搬出検知スイッチ（検知手段）４３と、伝達部材４４とを備えて構成されている。

モータ４１は、後述する商品収納制御部８０から与えられる駆動指令により駆動する駆動源である。このモータ４１は、前後一対の駆動ケース４０ａ，４０ｂの内部に収納されている。

出力ギア４２は、略円環状の形態を成しており、外周縁部分に第１出力歯部４２ａが形成されているとともに内周縁部分に第２出力歯部４２ｂが形成されている。この出力ギア４２は、第２出力歯部４２ｂが駆動ケース４０ａ，４０ｂに形成された貫通孔４０ｃの内面から露出する態様で駆動ケース４０ａ，４０ｂの内部に収納されている。ここで貫通孔４０ｃは、駆動ケース４０ａ，４０ｂの略中央部分において前後方向に沿って延在するものである。

上記出力ギア４２は、上記モータ４１と連係ギアユニット４５を介して連係されている。連係ギアユニット４５は、モータ４１の出力軸４１ａに噛合された第１連係ギア４５ａと、第１連係ギア４５ａに噛合された第２連係ギア４５ｂとを備えている。

出力ギア４２は、第１出力歯部４２ａが第２連係ギア４５ｂに噛合することで自身の中心軸回りに回転可能なものである。尚、出力ギア４２は、中心軸が駆動ケース４０ａ，４０ｂの貫通孔４０ｃの中心軸と一致するように該駆動ケース４０ａ，４０ｂに収納されている。

搬出検知スイッチ４３は、出力ギア４２の右方側に位置するよう駆動ケース４０ａ，４０ｂに収納されている。この搬出検知スイッチ４３は、搬出接触子４３ａ（図１６参照）が設けられている。この搬出接触子４３ａは、図示せぬ付勢手段により付勢されてその待機姿勢が決められている。搬出検知スイッチ４３は、搬出接触子４３ａが何ら押圧されずに待機姿勢となる場合には、電気的に接続された商品収納制御部８０に搬出ロー信号を与える一方、搬出接触子４３ａが出力ギア４２に形成された突部４２ｃに押圧されることにより付勢手段の付勢力に抗して変位する場合には、商品収納制御部８０に搬出ハイ信号を与えるものである。つまり、搬出検知スイッチ４３は、搬出接触子４３ａが出力ギア４２の突部４２ｃに当接可能な位置に配設されている。

伝達部材４４は、伝達基部４４ａと伝達軸部４４ｂとが一体的に形成されて構成されている。伝達基部４４ａは、略円板状の形態を成しており、その中心部分には貫通孔部４４ｃが形成されている。かかる伝達基部４４ａの前方側の周縁部には伝達ギア部４４ａ１が形成されている。

伝達軸部４４ｂは、伝達基部４４ａの後面より後方に向けて突出する態様で形成された円筒状部分である。この伝達軸部４４ｂは、駆動ケース４０ａ，４０ｂの貫通孔４０ｃに挿通可能な外径を有しており、その内部は貫通孔部４４ｃに連通している。また伝達軸部４４ｂの後端部分には、互いに対向する部分に噛合片４４ｂ１が形成されている。これら噛合片４４ｂ１の各端部には、噛合突起４４ｂ２が形成されており、出力ギア４２の第２出力歯部４２ｂの一部と噛合している。これにより伝達部材４４は、出力ギア４２と一体的に自身の中心軸回りに回転可能なものである。ここで、伝達部材４４の中心軸は、駆動ケース４０ａ，４０ｂの貫通孔４０ｃの中心軸、並びに出力ギア４２の中心軸と一致している。

図８は、図４に示したベルトユニット５０を示す斜視図である。ここで例示するベルトユニット５０は、ベルト５１を有している。

ベルト５１は、図９にも示すように、１つの駆動プーリ５２と複数の従動プーリ５３とにより前後方向に沿って無端状に架け渡されている。ここで駆動プーリ５２と従動プーリ５３とは、それぞれが自身の中心軸回りに回転可能となる態様でベルト用ベース５０ａに架設されている。尚、図８及び図９の符号５４は、ベルト５１に対して張力を付与するロッド状の張力付与部材である。かかる張力付与部材５４は、図には明示していないが、ベルト用ベース５０ａに対して付勢手段を介して取り付けられた付与ベースに回転可能に支持されている。これにより、ベルト５１は、前後方向に沿って無端状に張設されている。

駆動プーリ５２は、ベルト用ベース５０ａの後方側の上方部分に架設されており、左端部に拡径の被伝達ギア部５２ａが形成されている。かかる駆動プーリ５２は、被伝達ギア部５２ａが伝達部材４４の伝達ギア部４４ａ１に噛合されることで該伝達部材４４といわゆるかさ歯車を構成しており、伝達部材４４の回転により自身の中心軸回りに回転するものである。

かかる駆動プーリ５２の回転により、ベルト５１は、上面が前方に向けて移動する態様で自身の延在方向に沿って変位するものである。また、ベルト５１は、上面に商品を前後方向に沿って並ぶよう載置するものである。

上記ベルト５１においては、上面に載置される商品のうち最前に位置する商品（以下、最前商品ともいう）を載置する前端部に凹部５５が形成される態様で蛇行して張設されている。より詳細に説明すると、前後一対となる態様で設けられた凹部形成用の従動プーリ５３ａ間にベルト５１を下方に蛇行させるようロッド状の凹部形成部材５６がベルト用ベース５０ａに架設されることにより形成されている。

尚、図８及び図９に示すように、前後一対となる凹部形成用の従動プーリ５３ａは、複数設けられている。従って、凹部形成部材５６を後方側の凹部形成用の従動プーリ５３ａ間に架設させることで凹部５５を後方側に形成することができる。

ところで、上記搬出検知スイッチ４３は、搬出接触子４３ａが出力ギア４２に設けられた突部４２ｃに当接されることで出力ギア４２の回転を検知するものであるが、出力ギア４２と伝達部材４４とは一体的に回転するものであり、更にベルト５１が伝達部材４４の回転により変位するものであるので、結果的に搬出検知スイッチ４３は、ベルト５１の変位を検知するものである。

図１０は、図２に示した売切検知ユニット６０を右側上方から見た場合を示す斜視図である。この図１０に示すように、売切検知ユニット６０は、売切ロッド６１と、売切レバー６２と、売切ギア６３とを備えて構成されている。

売切ロッド６１は、縦断面が十字状を成す長尺状部材である。この売切ロッド６１は、コラムケース３０のロッド用貫通孔３３を貫通した状態で該コラムケース３０の左側部に前後方向に沿って延在している。

売切レバー６２は、売切レバー基部６２ａと売切レバー作用部６２ｂとを備えて構成されている。売切レバー基部６２ａは、略円筒状部分であり、売切ロッド６１の横断面に適合する横断面を有する中空部が形成されている。売切レバー作用部６２ｂは、売切レバー基部６２ａの径外方向に向けて延在する板状部分である。

このような売切レバー６２は、売切レバー基部６２ａの中空部が売切ロッド６１に貫通されることにより、該売切ロッド６１の中心軸を軸心としてその軸心回りに売切ロッド６１とともに揺動可能なものである。かかる売切レバー６２は、売切ロッド６１の延在方向、すなわち前後方向に沿って変位可能なものであり、ベルト５１の凹部５５に進入可能な位置に配置されている。

売切ギア６３は、売切ロッド６１の後端部において、該売切ロッド６１に挿通された状態で設けられている。この売切ギア６３は、売切ロッド６１の径外方向に向けて延在しており、その延在端部に売切出力歯部６３ａが形成されている。

かかる売切ギア６３は、上記売切レバー６２と同様に、売切ロッド６１の中心軸を軸心としてその軸心回りに売切ロッド６１とともに揺動可能なものである。

このような構成を有する売切検知ユニット６０においては、売切ロッド６１の前後方向の中間部において該売切ロッド６１に挿通される態様でスプリング係止部６４が設けられている。かかるスプリング係止部６４には、レバースプリング（付勢手段）６５の一端が係止されている。このレバースプリング６５の他端は、図１１に示すように、コラムケース３０の左方側に設けられたスプリング係止突起３４に係止されている。かかるレバースプリング６５は、売切ロッド６１を前方から見た場合に該売切ロッド６１をその中心軸回りに時計回りの方向に付勢するものである。

これにより売切レバー６２は、図１２に示すように、ベルト５１の最前商品Ｗに押圧されることでレバースプリング６５の付勢力に抗して凹部５５の上方域から退行移動して、図１３に示すように凹部５５に進入している。

その一方、売切レバー６２は、図１４及び図１５に示すように、ベルト５１の最前商品Ｗがない場合には、レバースプリング６５の付勢力のみが作用して凹部５５の上方域に進出移動している。

つまり換言すると、売切レバー６２は、ベルト５１の凹部５５の上方域に進退移動する態様で揺動可能に配設されており、常態においてはレバースプリング６５に付勢されて凹部５５の上方域に進出移動する一方、最前商品に押圧される場合にはレバースプリング６５の付勢力に抗して凹部５５の上方域から退行移動して凹部５５に進入するものである。

尚、売切ギア６３は、上述したように売切ロッド６１とともに揺動可能なものであるので、図１２及び図１４に示したように、売切レバー６２の揺動に伴って売切ロッド６１の中心軸回りに揺動する。

売切伝達レバー７０は、図１６及び図１７に示すように、伝達レバー基部７１及び伝達レバーギア部７２を有している。

伝達レバー基部７１は、上下方向が長手方向となる長尺平板状部分であり、支持孔７１ａ、押圧突部７１ｂ及び規制突部７１ｃが形成されている。

支持孔７１ａは、伝達レバー基部７１の上端部に形成されている。この支持孔７１ａには、前方側の駆動ケース４０ａに形成された支持突部４０ａ１（図５参照）が挿通しており、これにより売切伝達レバー７０は、支持突部４０ａ１の中心軸を軸心としてその軸心回りに揺動可能に支持されている。

押圧突部７１ｂは、伝達レバー基部７１の左端部の略中央部位より後方に向けて突出する部分である。この押圧突部７１ｂは、搬出検知スイッチ４３の搬出接触子４３ａの左方側に位置しており、売切伝達レバー７０が右方に向けて揺動する場合に、搬出接触子４３ａを押圧するものである。

規制突部７１ｃは、伝達レバー基部７１の左端部の略中央部位より前方に向けて突出する部分である。この規制突部７１ｃは、上記伝達基部４４ａの後面に形成された伝達カム部４４ｄ（図１８参照）に進入している。この伝達カム部４４ｄは、円弧状の規制縁部４４ｄ１と、この規制縁部４４ｄ１に連続する開放縁部４４ｄ２とを有している。規制縁部４４ｄ１は、伝達部材４４が回転する場合に、規制突部７１ｃに摺接して売切伝達レバー７０が右方に向けて揺動することを規制するものである。開放縁部４４ｄ２は、伝達部材４４の回転により規制突部７１ｃが相対的に進入した場合に、売切伝達レバー７０が右方に向けて揺動することを許容するものである。

尚、図には明示しないが、出力ギア４２の突部４２ｃと伝達カム部４４ｄの開放縁部４４ｄ２との位置関係であるが、前方から見た場合に、突部４２ｃが開放縁部４４ｄ２よりも中心軸を中心として時計回りの方向に僅かに回転した位置に配置されている。

伝達レバーギア部７２は、伝達レバー基部７１の右方側下端部に連結された扇形状部分であり、その下端縁部に売切伝達歯部７２ａが形成されている。この売切伝達歯部７２ａの一部が、上記売切ギア６３の売切出力歯部６３ａの一部に噛合している。

図１９は、本発明の実施の形態である商品収納装置２０の特徴的な制御系を示すブロック図である。この図１９に示すように、商品収納装置２０は、払出検出センサＳ及び商品収納制御部８０を備えている。

払出検出センサＳは、例えば光センサ等のようなものであり、商品収納装置２０から払い出された商品を検出するものである。この払出検出センサＳは、商品収納装置２０から払い出された商品を検出した場合には、払出信号を商品収納制御部８０に送出するものである。本実施の形態においては、払出検出センサＳは、商品取出口１５ａの近傍に設けられている（図１参照）。

商品収納制御部８０は、メモリ８１に記憶されたプログラムやデータに従って商品収納装置２０の動作を統括的に制御する制御手段である。商品収納制御部８０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

この商品収納制御部８０は、入力処理部８０ａ、出力処理部８０ｂ、時間計測部８０ｃ及びモータ駆動処理部８０ｄを備えている。

入力処理部８０ａは、搬出検知スイッチ４３から与えられる搬出ロー信号や搬出ハイ信号、払出検出センサＳから送出された払出信号を入力処理するものである。

また入力処理部８０ａは、商品収納制御部８０の上位機器である自販機制御部９０から与えられる指令を入力処理するものである。ここで自販機制御部９０は、商品収納装置２０が適用された自動販売機の販売動作や商品管理動作を統括的に制御するものである。具体的には、自販機制御部９０は、扉体１４に設けられた商品選択手段（商品選択ボタン等）が利用者により操作された場合には、該商品選択手段に関連付けられた商品収納装置２０に対して電子マネー等の減算処理を行ってから払出指令を与えるものである。

出力処理部８０ｂは、自販機制御部９０に対して各種信号を送出するものである。時間計測部８０ｃは、時間計測処理を行うものである。モータ駆動処理部８０ｄは、モータ４１に駆動指令又は駆動停止指令を与えてモータ４１を駆動若しくは駆動停止にさせるものである。

以上のような構成を有する商品収納装置２０の商品収納制御部８０は、待機状態においてベルト５１に商品が載置されている場合、次のような商品払出制御処理を行う。

図２０は、商品収納装置２０の商品収納制御部８０が実施する商品払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。以下においては、かかる商品払出制御処理の処理内容を説明しながら、商品収納装置２０の動作について説明する。尚、前提として、待機状態においては、売切伝達レバー７０の規制突部７１ｃが、図２１に示すように、伝達カム部４４ｄの開放縁部４４ｄ２に近接する位置にあるものとする。

この商品払出制御処理において、商品収納制御部８０は、入力処理部８０ａを通じて自販機制御部９０からの払出指令の入力待ちとなる（ステップＳ１０１）。

そして、利用者が商品選択手段を通じて当該商品収納装置２０の商品を選択するとともに、所定の通信領域に電子マネー記録媒体を翳すことで減算処理が行われることにより、自販機制御部９０から払出指令が送出され、これにより入力処理部８０ａを通じて払出指令を入力した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、商品収納制御部８０は、モータ駆動処理部８０ｄを通じてモータ４１に駆動指令を送出する（ステップＳ１０２）。これによりモータ４１は駆動し、出力ギア４２及び伝達部材４４は、前方から見た場合に中心軸を中心として時計回りの方向に回転する（図２１においては反時計回りの方向に回転する。）。つまり、ベルト５１も上面が前方に移動する態様で変位する。

モータ４１の駆動による出力ギア４２及び伝達部材４４の回転によりベルト５１が変位し、これによりベルト５１に載置された商品は、前方に向けて搬出され、最前商品は前方に向けて払い出される。

ところで、ベルト５１の変位中においては、伝達部材４４が回転することにより、売切伝達レバー７０の規制突部７１ｃは伝達カム部４４ｄの規制縁部４４ｄ１に摺接する（図１８参照）。従って、売切伝達レバー７０は右方に向けての揺動が規制されている。

そして、出力ギア４２の突部４２ｃは、伝達カム部４４ｄの開放縁部４４ｄ２よりも前方から見た場合に中心軸を中心として時計回りの方向に僅かに回転した位置に配置されているので、出力ギア４２が回転をしていると、搬出検知スイッチ４３は次のようになる。

搬出検知スイッチ４３は、搬出接触子４３ａが突部４２ｃに当接して押圧されることで搬出ハイ信号を送出し、出力ギア４２の回転により搬出接触子４３ａが突部４２ｃから離脱すると待機姿勢となって搬出ロー信号を送出する。

従って、商品収納制御部８０は、入力処理部８０ａを通じて搬出検知スイッチ４３から搬出ハイ信号を入力した後に搬出ロー信号を入力した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ，ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、すなわち入力処理部８０ａを通じて搬出検知スイッチ４３から入力した信号がハイからローに切り換わった場合に、ステップＳ１０１の払出指令の入力から予め設定された切換時間が経過したものとして、時間計測部８０ｃを通じて予め設定された基準時間の計測を開始する（ステップＳ１０５）。

ここで基準時間は、モータ４１に対して駆動停止指令を送出するまでの時間であり、かかる基準時間の計測を開始した時点では、出力ギア４２及び伝達部材４４は、略一回転しており、売切伝達レバー７０の規制突部７１ｃが伝達カム部４４ｄの開放縁部４４ｄ２に近接する位置に配置される。

かかる基準時間の経過中において、図２及び図１２に示すように最前商品が載置されている場合には、売切レバー６２は、該商品に押圧されることでレバースプリング６５の付勢力に抗して凹部５５の上方域から退行移動して凹部５５に進入した姿勢に維持され、これにより、売切伝達レバー７０はその姿勢を維持する。

一方、上記基準時間の経過中において最前商品が載置されていない場合には、売切レバー６２は、図１４に示すように、レバースプリング６５の付勢力のみが作用することで凹部５５の上方域に進出移動する。そのため、売切検知ユニット６０では、売切レバー６２の進出移動に伴い、売切ギア６３が売切ロッド６１の中心軸回りに揺動する。この結果、図２２に示すように、該売切ギア６３と噛合する売切伝達レバー７０も右方に向けて揺動し、押圧突部７１ｂが搬出接触子４３ａを押圧する。これにより搬出検知スイッチ４３は、搬出ハイ信号を送出する。

つまり、上記基準時間の経過中において、ベルト５１に最前商品が載置されている場合には、搬出検知スイッチ４３は搬出接触子４３ａが押圧されないので搬出ロー信号を出力する一方、ベルト５１に最前商品が載置されていない場合には、搬出検知スイッチ４３は搬出接触子４３ａが押圧されて搬出ハイ信号を出力する。

従って、ステップＳ１０５で時間計測部８０ｃを通じて基準時間の計測を開始した商品収納制御部８０は、基準時間が経過するまでに入力処理部８０ａを通じて搬出検知スイッチ４３からの搬出ハイ信号の入力待ちとなる（ステップＳ１０６，ステップＳ１０７）。

この結果、基準時間が経過するまでに入力処理部８０ａを通じて搬出ハイ信号を入力した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ，ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、商品収納制御部８０は、出力処理部８０ｂを通じて自販機制御部９０に売切状態信号を送出し（ステップＳ１０８）、その後に基準時間が経過した時点でモータ駆動処理部８０ｄを通じてモータ４１に駆動停止指令を送出して（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ，ステップＳ１０９）、モータ４１の駆動を停止させる。

このように商品収納制御部８０から売切状態信号を送出された自販機制御部９０では、当該商品収納装置２０の商品は売り切れたものとして、該商品収納装置２０に関連付けられた商品選択手段の操作を無効化させるとともに、該商品収納装置２０に収納された商品が売り切れた旨を図示せぬ売切ランプ等を点灯させて報知する。

一方、搬出ハイ信号を入力することなく基準時間を経過した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ，ステップＳ１０７：Ｎｏ）、商品収納制御部８０は、モータ駆動処理部８０ｄを通じてモータ４１に駆動停止指令を送出して（ステップＳ１０９）、モータ４１の駆動を停止させる。

ところで、ベルト５１から商品が払い出された場合、この払い出された商品は、搬送トレイ１２に受容され、搬送トレイ１２により商品取出口１５ａの近傍まで搬送される。かかる商品は、その後に商品取出口１５ａを通じて取り出し可能な状態となる。

上記ステップＳ１０９でモータ４１に駆動停止指令を送出した商品収納制御部８０は、時間計測部８０ｃを通じて設定時間の計測を開始し（ステップＳ１１０）、この設定時間が経過するまでに払出検出センサＳからの払出信号の入力待ちとなる（ステップＳ１１１，ステップＳ１１２）。

そして、設定時間が経過するまでに入力処理部８０ａを通じて払出信号を入力した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ，ステップＳ１１２：Ｎｏ）、商品収納制御部８０は、出力処理部８０ｂを通じて自販機制御部９０に払出完了信号を送出し（ステップＳ１１３）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、自販機制御部９０に払出指令に対する応答として商品の払い出しが完了した旨を伝達することができる。

これによれば、払出指令を送出した自販機制御部９０に対して商品の払い出しを完了した旨を通知することができ、自販機制御部９０において商品数の減算処理を実施することができる。

一方、払出信号を入力することなく設定時間が経過した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ，ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、商品収納制御部８０は、モータ駆動処理部８０ｄを通じてモータ４１に駆動指令を送出するステップＳ１０２〜ステップＳ１１０の処理を実施する再試行処理を行う。

これによれば、モータ４１を再度駆動させて払出検出センサＳにより商品が検出されるまでベルト５１を回転させることができる。

以上説明したように本発明の実施の形態である商品収納装置２０においては、切換時間の経過中のように売切伝達レバー７０の規制突部７１ｃが回転する伝達部材４４の伝達カム部４４ｄの規制縁部４４ｄ１に摺接する場合には、売切伝達レバー７０が右方に向けて揺動することが規制されており、この売切伝達レバー７０と噛合する売切検知ユニット６０では、ベルト５１の最前商品の有無に関わらず売切レバー６２が該ピッチ間に進出移動することが規制される。つまり、切換時間が経過するまでは売切レバー６２がベルト５１の凹部５５に進入した状態に強制的に保持される。一方、切換時間の経過後（基準時間の経過中）のように規制突部７１ｃが開放縁部４４ｄ２に近接する位置に配置される場合には、売切伝達レバー７０が右方に向けて揺動することが許容されており、売切検知ユニット６０では、売切レバー６２が凹部５５の上方域に進出移動することが最前商品の有無に応じて可能になる。つまり、切換時間が経過した後は売切レバー６２が凹部５５に進入した状態に強制的に保持されることが解除される。

つまり、伝達部材４４の伝達カム部４４ｄ及び売切伝達レバー７０は、払出指令が与えられてから切換時間が経過するまでは、売切レバー６２を凹部５５に進入した状態に強制的に保持して搬出検知スイッチ４３による最前商品の有無の検知を無効化させる一方、切換時間が経過した場合には、売切レバー６２を強制的に凹部５５に進入させることを解除して搬出検知スイッチ４３による最前商品の有無の検知を有効化させる規制手段を構成している。

そして、商品収納装置２０によれば、払出指令が与えられてから切換時間が経過するまでは搬出検知スイッチ４３による最前商品の有無の検知を無効化させる一方、切換時間が経過した場合には搬出検知スイッチ４３による最前商品の有無の検知を有効化させることにより、搬出検知スイッチ４３のみでベルト５１の変位と最前商品の有無を検知することができ、部品点数の削減により配線の低減化を図ることができる。

上記商品収納装置２０によれば、売切レバー６２を前後方向に沿って変位可能であるので、ベルト５１の上面に形成される凹部５５の位置に応じて自在に位置を変えることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、売切レバー６２が凹部５５の上方域から退行移動することで最前商品の有無を検知するようにしていたが、本発明においては、商品の有無については例えば光センサ等を用いて検知するようにしてもよい。

１ 本体キャビネット
２ 商品収容庫
１０ 商品ラック
２０ 商品収納装置
３０ コラムケース
４０ 駆動ユニット
４１ モータ
４２ 出力ギア
４３ 搬出検知スイッチ（検知手段）
４４ 伝達部材
５０ ベルトユニット
５１ ベルト
５２ 駆動プーリ
５３ 従動プーリ
５５ 凹部
６０ 売切検知ユニット
６１ 売切ロッド
６２ 売切レバー
６３ 売切ギア
７０ 売切伝達レバー
７１ 伝達レバー基部
７２ 伝達レバーギア部
８０ 商品収納制御部
８０ａ 入力処理部
８０ｂ 出力処理部
８０ｃ 時間計測部
８０ｄ モータ駆動処理部
８１ メモリ

Claims (4)

1. 前後方向に沿って無端状に張設され、かつ伝達機構を介して駆動源より駆動力が伝達された場合に上面が前方に向かって移動する態様で変位するベルトと、
   払出指令が与えられた場合には、前記駆動源を駆動させて前記ベルトを変位させることにより該ベルトの上面に載置された商品を漸次前方に向けて搬出して最前商品を払い出す制御手段と
   を備えた商品収納装置であって、
   前記ベルトの変位を検知してその検知信号を前記制御手段に送出するとともに、前記ベルトにおける最前商品の有無を検知してその検知信号を前記制御手段に送出する検知手段と、
   前記払出指令が与えられてから予め決められた切換時間が経過するまでは前記検知手段による最前商品の有無の検知を無効化させる一方、前記切換時間を経過した場合には前記検知手段による最前商品の有無の検知を有効化させる規制手段と
   を備え、
   前記ベルトは、前記最前商品を載置する前端部に凹部が形成される態様で蛇行して張設されており、
   前記凹部とその上方域との間で進退移動する態様で揺動可能に設けられ、かつ常態においては付勢手段に付勢されて該凹部の上方域に進出移動する一方、前記前端部に商品が載置される場合には、前記付勢手段の付勢力に抗して該凹部に進入して該上方域より退行移動する売切レバーを備え、
   前記検知手段は、前記売切レバーが退行移動する場合にはオフ状態となる一方、前記売切レバーが進出移動する場合にはオン状態となることを特徴とする商品収納装置。
2. 前記制御手段は、前記検知手段から送出された前記ベルトの検知信号が第１状態から第２状態に切り替わった時点で前記切換時間が経過したものとして該時点から予め決められた基準時間が経過した時点で前記駆動源の駆動を停止させるものであり、
   前記規制手段は、前記基準時間に前記検知手段による最前商品の有無の検知を有効化させることを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
3. 前記規制手段は、前記払出指令が与えられてから前記切換時間が経過するまでは、前記売切レバーを退行移動した状態に強制的に保持して前記検知手段による最前商品の有無の検知を無効化させる一方、前記切換時間が経過した場合には、前記売切レバーを強制的に退行移動させることを解除して前記検知手段による最前商品の有無の検知を有効化させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品収納装置。
4. 前記売切レバーは、前後方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の商品収納装置。

Images