CN116343396A - 自动售货机的防盗挡板机构 - Google Patents

Abstract

提供一种自动售货机的防盗挡板机构，在确保商品的防盗性的同时实现制造成本的降低。防盗挡板机构具备：挡板基座，其设置于自动售货机主体的内部；挡板可动部，其借助接合单元来与挡板基座接合，且能够以接近或远离挡板基座的方式进行进退移动，其中，接合单元具备：第一连杆构件，其基端部与旋转轴连结，该旋转轴与设置于挡板基座的挡板马达的输出轴连接，并且第一连杆构件随着挡板马达的旋转驱动而与旋转轴一体地绕该旋转轴的中心轴向规定方向旋转；以及第二连杆构件，其一端部以能够旋转的方式与第一连杆构件的前端部连结，且其另一端部以能够旋转的方式与挡板可动部连结，通过挡板马达的向一个方向的旋转驱动来使挡板可动部进行进退移动。

Description

自动售货机的防盗挡板机构

技术领域

本发明涉及一种自动售货机的防盗挡板机构。

背景技术

以往，在进行商品销售的自动售货机中，已知一种将自动售货机主体的内部的商品收纳区域的商品架中收纳的商品输送到规定的商品取出区域的自动售货机。商品取出区域是经由形成于自动售货机主体的商品取出口来与自动售货机主体的外部连通的空间，如果使用者将手从商品取出口伸入，则能够将输送到该商品取出区域的商品取出。

通常，在这种自动售货机中，构成自动售货机主体的前表面的前表面门的一部分由玻璃等透明的面板构成，能够从外部视觉识别并选择商品收纳区域的商品架中收纳的商品。根据能够像这样视觉识别商品收纳区域的内部的自动售货机，具有能够提高使用者的购买欲望等优点。

已知在这样的自动售货机中，在自动售货机主体的内部设置有防盗板。防盗板设置为能够沿前后方向滑动，形成于防盗板自身的齿条与同马达的输出轴相连接的小齿轮啮合。该防盗板在马达进行正旋转驱动的情况下朝向前方滑动，另一方面，在马达进行逆旋转驱动的情况下朝向后方滑动。

在所述自动售货机中，在将商品输送到商品取出区域的情况下，使马达进行正旋转驱动来使防盗板向前方滑动以划分商品收纳区域和商品取出区域，防止怀有恶意的人将手从商品取出口伸入并取出商品架的商品(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭59-108967号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述专利文献1所提出的自动售货机中，作为用于使防盗板滑动的驱动源的马达进行正逆旋转驱动，而且通过齿条与小齿轮的啮合来使防盗板滑动，因此扭矩也作用于马达，因此需要高价的马达，结果导致了制造成本的增大。

本发明鉴于上述实际情况，目的在于提供一种能够在确保商品的防盗性的同时实现制造成本的降低的自动售货机的防盗挡板机构。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明所涉及的自动售货机的防盗挡板机构的特征在于，具备：挡板基座，其设置于自动售货机主体的内部；以及挡板可动部，其借助接合单元来与所述挡板基座接合，并且能够以接近或远离该挡板基座的方式进行进退移动，其中，在所述挡板可动部以远离所述挡板基座的方式进行前进移动而配置于前进位置的情况下，划分出设置有多个商品架的商品收纳区域以及允许通过形成于所述自动售货机主体的商品取出口取出从所述商品架排出的商品的商品取出区域，所述接合单元具备：第一连杆构件，所述第一连杆构件的基端部与旋转轴连结，所述旋转轴与设置于所述挡板基座的挡板马达的输出轴连接，并且所述第一连杆构件随着该挡板马达的旋转驱动而与所述旋转轴一体地绕该旋转轴的中心轴向规定方向旋转；以及第二连杆构件，所述第二连杆构件的一端部以能够旋转的方式与所述第一连杆构件的前端部连结，并且所述第二连杆构件的另一端部以能够旋转的方式与所述挡板可动部连结，通过所述挡板马达的向一个方向的旋转驱动来使所述挡板可动部进行进退移动。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的防盗挡板机构中，所述挡板可动部在常态下配置于以接近所述挡板基座的方式进行了后退移动后的后退位置，并且能够在所述后退位置与所述前进位置之间进行进退移动，通过所述挡板马达进行一圈旋转驱动，所述接合单元使所述挡板可动部按所述后退位置、所述前进位置、所述后退位置的顺序进行进退移动。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的防盗挡板机构中，在所述挡板可动部配置于所述前进位置的情况下，所述第一连杆构件成为如下的前进姿势：所述前端部比所述基端部接近所述前进位置，并且所述第一连杆构件从所述基端部朝向所述前端部地向与该第一连杆构件的旋转方向相反的方向倾斜延伸，所述挡板基座具备止动部，所述止动部设置于所述挡板可动部从所述后退位置前进移动至所述前进位置时的所述第一连杆构件的旋转区域，并且，所述止动部允许所述第一连杆构件随着所述挡板马达的旋转驱动而向规定方向旋转，另一方面，限制该第一连杆构件向与所述规定方向相反的方向旋转。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的防盗挡板机构中，所述挡板马达以能够绕与所述输出轴连接且与所述旋转轴啮合的传递齿轮的中心轴转动的方式被收容在设置于所述挡板基座的驱动壳体中，所述驱动壳体在常态下被壳体用施力单元施力而维持为基准姿势，另一方面，在所述第一连杆构件从所述前进姿势向与所述规定方向相反的方向旋转的情况下，所述驱动壳体克服所述壳体用施力单元的施力而绕所述传递齿轮的中心轴转动。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的防盗挡板机构中，具备滑动件，所述滑动件以所述第二连杆构件能够旋转的方式与该第二连杆构件的另一端部连结并且经由滑动件用施力单元来与所述挡板可动部连结，由此介于所述第二连杆构件与所述挡板可动部之间，并且，所述滑动件允许配置于所述前进位置的所述挡板可动部克服所述滑动件用施力单元的施力而向远离所述挡板基座的方向位移。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机的防盗挡板机构中，具备：第一检测部，其检测所述挡板可动部是否配置于所述后退位置；第二检测部，其检测所述挡板可动部是否配置于所述前进位置；以及控制部，其在接通电源的情况下强制地使所述挡板马达进行旋转驱动，在由所述第二检测部检测出所述挡板可动部配置于所述前进位置之后由所述第一检测部检测出所述挡板可动部配置于所述后退位置时，停止所述挡板马达的旋转驱动。

发明的效果

根据本发明，接合单元具备：第一连杆构件，该第一连杆构件的基端部与旋转轴连结，该旋转轴与设置于挡板基座的挡板马达的输出轴连接，并且该第一连杆构件随着该挡板马达的旋转驱动而与旋转轴一体地绕该旋转轴的中心轴向规定方向旋转；以及第二连杆构件，该第二连杆构件的一端部以能够旋转的方式与第一连杆构件的前端部连结，并且该第二连杆构件的另一端部以能够旋转的方式与挡板可动部连结，通过挡板马达的向一个方向的旋转驱动来使挡板可动部进行进退移动，因此，挡板马达只需向一个方向进行旋转驱动就足够了，而不需要如以往那样进行正逆旋转驱动。由此，能够使用廉价的马达来作为挡板马达，从而起到能够在确保商品的防盗性的同时实现制造成本的降低的效果。

附图说明

图1是示出应用了作为本发明的实施方式的防盗挡板机构的自动售货机的外观结构的主视图。

图2是示意性地示出应用了作为本发明的实施方式的防盗挡板机构的自动售货机的内部构造的侧视截面图。

图3是示意性地示出应用了作为本发明的实施方式的防盗挡板机构的自动售货机的特征性的控制系统的框图。

图4是示出图2所示的防盗挡板单元的结构的立体图。

图5是示出图2所示的防盗挡板单元的结构的立体图。

图6是图4及图5所示的防盗挡板单元的主要部分的分解立体图。

图7是图4及图5所示的防盗挡板单元的主要部分的分解立体图。

图8是图4及图5所示的防盗挡板单元的主要部分的分解立体图。

图9是图4及图5所示的防盗挡板单元的主要部分的分解立体图。

图10是图4及图5所示的防盗挡板单元的主要部分的分解立体图。

图11是图4及图5所示的防盗挡板单元的主要部分的分解立体图。

图12是图4及图5所示的防盗挡板单元的主要部分的分解立体图。

图13是示出图4及图5所示的防盗挡板单元的动作的俯视图，并且省略了一部分构成要素的图示。

图14是示出在图4及图5所示的防盗挡板单元中挡板可动部配置于后退位置的状态的俯视图。

图15是示出图4及图5所示的防盗挡板单元的动作的俯视图，并且省略了一部分构成要素的图示。

图16是示出在图4及图5所示的防盗挡板单元中挡板可动部进行前进移动的状态的俯视图。

图17是示出在图4及图5所示的防盗挡板单元中挡板可动部配置于前进位置的状态的俯视图。

图18是示意性地示出应用了作为本发明的实施方式的防盗挡板机构的自动售货机的内部构造的侧视截面图。

图19是在图17所示的防盗挡板单元中省略了一部分构成要素的图示的俯视图。

图20是示出图4及图5所示的防盗挡板单元的动作的俯视图，并且省略了一部分构成要素的图示。

图21是示出在图4及图5所示的防盗挡板单元中挡板可动部进行后退移动的状态的俯视图。

图22是示出图3所示的挡板控制部所实施的初始动作控制的处理内容的流程图。

图23是示出在挡板可动部配置于前进位置的防盗挡板单元中挡板可动部被推入后方的情况的俯视图，并且省略了一部分构成要素的图示。

图24是示出在挡板可动部配置于前进位置的防盗挡板单元中挡板可动部被拉到前方的情况的俯视图，并且省略了一部分构成要素的图示。

具体实施方式

下面参照附图来详细说明本发明所涉及的自动售货机的防盗挡板机构的优选的实施方式。

图1～图3分别示出应用了作为本发明的实施方式的防盗挡板机构的自动售货机，图1是示出外观结构的主视图，图2是示意性地示出内部构造的侧视截面图，图3是示意性地示出特征性的控制系统的框图。

在此例示的自动售货机1例如是设置于店铺等来销售收纳于内部的商品的自动售货机，具备自动售货机主体1a。自动售货机主体1a具备主体柜10和前表面门20。

主体柜10是在前表面具有开口(以下也称为前表面开口)10a的长方体状的壳体。前表面门20呈平板状，以对主体柜10的前表面开口10a进行开闭的方式可摆动地保持于该主体柜10的一个侧部。该前表面门20构成自动售货机主体1a的前表面。

虽然在图中没有明示，但主体柜10和前表面门20分别具有绝热功能，在利用前表面门20堵塞了主体柜10的前表面开口10a的情况下，在主体柜10的内部构成成为绝热空间的商品收纳库11。

在主体柜10的商品收纳库11中确保有作为用于收纳商品的空间的商品收纳区域11A，在该商品收纳区域11A中，沿上下方向设置有多层商品架12。

商品架12构成为在左右方向上并排设置有沿前后方向收纳多个商品的商品货道12a。商品货道12a是以往公知的商品货道，其将商品约束在沿前后方向延伸的螺旋件12b的各螺距间来收纳商品。

此外，上述商品货道12a具备螺旋件12b，但在本发明中，商品货道12a也可以在呈环状地张架于前后一对皮带轮之间的输送带的上方侧水平延伸部分载置商品来收纳商品。

在上述商品收纳库11设置有蒸发器13a。蒸发器13a与在商品收纳库11的下方区域划分出的机械室14中配设的压缩机13b、冷凝器13c、膨胀机构13d构成使制冷剂循环的冷却单元13，使通过自身的未图示的制冷剂通路的制冷剂与通过自身的周围的商品收纳库11的内部的空气进行热交换来冷却该空气。

在蒸发器13a的周围被冷却的空气通过库内送风风扇15的驱动而从设置于商品收纳库11的背面的背面面板16的吸入口16a被吸入到通风路16b，在通过该通风路16b之后，从形成于该背面面板16的各吹出口16c被吹出，由此对收纳于各商品架12的商品进行冷却。

如图1所示，在前表面门20设置有窗部21和商品取出口22。通过配设多层玻璃等透明且具有绝热性的面材21a来构成窗部21。在主体柜10的前表面开口10a被前表面门20堵塞了的情况下，该窗部21使得能够从外部视觉识别所有商品架12的商品货道12a中的收纳于最前列的商品。

商品取出口22是供使用者拿取购入商品的开口，在前表面门20形成于比窗部21靠下方的位置。由图2可知，商品取出口22的开口上缘22a被设定为位于比配设于最下层的商品架12更靠下方的位置。

该商品取出口22处于始终被设置于前表面门20的商品取出门23堵塞的状态，能够通过将商品取出门23朝向内侧推转来打开该商品取出口22。商品取出门23通过沿着左右方向的开闭轴23a经由上端部支承于前表面门20。

虽然图中没有明示，但在前表面门20的位于商品取出口22的周围的部分，在与商品取出门23相向的部分的整周配设有垫圈，该垫圈用于防止商品收纳库11的内部空气与外部气体通过商品取出口22流通。

另外，在前表面门20的成为窗部21的侧方的部位设置有商品选择部24、硬币投入口25、纸币插入口26、读卡器27以及硬币返还口28。

商品选择部24具有按钮数字键、显示器等，供使用者选择商品。硬币投入口25是投入硬币的开口。纸币插入口26是用于插入纸币的开口。

在保存有被称为所谓的电子货币的金额信息的记录介质被保持于规定的可通信区域的情况下，读卡器27与该记录介质之间进行与货币有关的数据的发送接收。硬币返还口28是用于返还所投入的硬币、或者返还找零的钱等的开口。

如图2所示，在商品收纳库11的前端部确保有商品取出区域11B和输送区域11C。商品取出区域11B是使用者所购入的商品最终被输送到的空间，商品取出区域11B构成于在处于前表面门20堵塞了前表面开口10a的状态的情况下成为商品取出口22的开口上缘22a以下的部位。

输送区域11C是用于将从商品架12的各商品货道12a排出的商品向商品取出区域11B输送的空间。该输送区域11C被设置为与商品收纳区域11A的前方且是商品取出区域11B的上方连续。输送区域11C的前后尺寸和左右尺寸均构成为与商品取出区域11B大致等同。

在上述商品收纳库11的前端部所确保的商品取出区域11B和输送区域11C中，在其两侧以成为左右一对的方式配设有输送轨道17，输送托盘18设置为能够在这些输送轨道17之间沿上下方向移动。输送托盘18在待机状态下配置于商品取出区域11B。

输送托盘18是通过在一对侧板18a之间配设中央板18b而构成的，中央板18b的沿着左右方向的尺寸被设定为与商品架12的整个宽度大致相同。该输送托盘18是左右方向的延伸长度充分地大于前后方向的延伸长度并且左右方向成为长边方向的长条状构件。

在上述商品收纳库11中，在商品收纳区域11A的下方即商品取出区域11B与输送区域11C的边界部分的后方设置有防盗挡板单元30。

图4及图5分别是示出图2所示的防盗挡板单元30的结构的立体图。如这些图4及图5所示，防盗挡板单元30构成为具备挡板基座31和挡板可动部32。

挡板基座31是由多个金属板等适当组合而构成的，呈在上表面具有开口的箱状的形态。该挡板基座31具有左右方向的尺寸及前后方向的尺寸分别与商品架12的左右方向的尺寸及前后方向的尺寸大致相等的大小，如图6也示出的那样，该挡板基座31具有基座底部311、基座侧壁部312、基座前壁部313以及基座后壁部314。

基座底部311构成挡板基座31的底部分，在从上方观察时呈矩形状。该基座底部311是以中央区域部分311C向上方凸出的方式适当弯曲等而构成的，在成为该中央区域部分311C的右侧的右侧区域部分311R设置有驱动单元33和止动部43。

如图7及图8所示，驱动单元33以贯通形成于基座底部311的右侧区域部分311R的矩形状的安装开口311a的方式设置。该驱动单元33构成为在上下一对单元盖33a、33b彼此之间配设有驱动机构34、传递齿轮35以及旋转轴36。

上下一对单元盖33a、33b分别是将金属板等弯曲等而构成的，配置于安装开口311a的上方侧的上侧的单元盖33a经由安装螺纹构件等安装于被配置在安装开口311a的下方侧的下侧的单元盖33b，并且该上侧的单元盖33a还经由安装螺纹构件等安装于基座底部311。

如图9及图10中也示出的那样，驱动机构34构成为在使两个驱动箱341a、341b以成为上下一对的方式组合而成的驱动壳体341的内部具备输出齿轮342。

输出齿轮342呈大致圆环状的形态，以形成于内周缘部分的内周输出齿部342a从形成于驱动壳体341的插通孔341c的内表面露出的方式收纳于该驱动壳体341的内部。在此，插通孔341c在驱动壳体341的大致中央部分沿着上下方向延伸。此外，输出齿轮342以中心轴与驱动壳体341的插通孔341c的中心轴一致的方式收纳于该驱动壳体341。

上述输出齿轮342的形成于外周缘部分的外周输出齿部342b经由连接齿轮344a、344b来与收纳于驱动壳体341的内部的挡板马达343的输出轴343a连接。在此，挡板马达343是根据从后述的控制单元70提供的指令来进行驱动的防盗挡板单元30的驱动源，在本实施方式中，根据从控制单元70提供的指令向一个方向进行旋转驱动，更详细地说，以使输出齿轮342进行从上方观察时的逆时针旋转的方式进行旋转驱动。此外，利用设置于驱动壳体341的内部的旋转探测开关345探测输出齿轮342的旋转。

传递齿轮35例如由树脂材料形成。该传递齿轮35是由传递基部351、第一传递齿轮部352以及第二传递齿轮部353一体地成形而构成的，在内部形成有沿上下方向延伸的贯通孔部354。

传递基部351呈大致圆板状的形态。第一传递齿轮部352是以从传递基部351的下表面朝向下方突出的方式形成的圆筒状部分。该第一传递齿轮部352具有能够插通于驱动壳体341的插通孔341c的外径。另外，在第一传递齿轮部352的下端部分的彼此相向的部分形成有啮合片352a。在这些啮合片352a的各端部形成有啮合突起352b，该啮合突起352b与输出齿轮342的内周输出齿部342a的一部分啮合。由此，传递齿轮35能够与输出齿轮342一体地绕自身的中心轴旋转、即能够进行从上方观察时的逆时针旋转。在此，传递齿轮35的中心轴与驱动壳体341的插通孔341c的中心轴以及输出齿轮342的中心轴一致。

第二传递齿轮部353以从传递基部351的上表面朝向上方突出的方式形成，其中心轴与第一传递齿轮部352的中心轴一致。在这样的第二传递齿轮部353的外周部分形成有传递齿部353a。

第一传递齿轮部352插通于驱动壳体341的插通孔341c而与输出齿轮342啮合，并且相对地贯通了贯通孔部354的传递轴37支承于上下一对单元盖33a、33b，由此所述传递齿轮35配设于该单元盖33a、33b彼此之间。在此，传递轴37的中心轴与传递齿轮35的中心轴一致，由此，传递轴37的中心轴也与驱动壳体341的插通孔341c的中心轴以及输出齿轮342的中心轴一致。

另外，驱动壳体341如图9所示那样固定并支承于支承金属板38，在所述支承金属板38形成有向下方突出的被卡定部38a。该被卡定部38a如图8所示那样贯通形成于下侧的单元盖33b的长孔形状的盖孔331并且卡定于一端被安装在基座底部311的下表面的壳体用弹簧39的另一端。驱动壳体341始终被所述壳体用弹簧39以传递齿轮35的中心轴为中心地向后方施力，被卡定部38a通过与盖孔331的后方缘部抵接来维持图7等所示的基准姿势。

旋转轴36是沿上下方向延伸的长条状构件，在上述传递轴37(传递齿轮35)的左方侧以旋转自如的方式于支承上下一对单元盖33a、33b。该旋转轴36的上端部分36a比上侧的单元盖33a向上方突出。

在这样的旋转轴36的上下方向的中间部分一体地形成有向径向外部突出的圆板状的旋转齿轮部361。该旋转齿轮部361在其外周部分形成有旋转齿部361a，且与上述传递齿部353a啮合。

由此，旋转轴36与挡板马达343的输出轴343a连接，在传递齿轮35通过该挡板马达343的旋转驱动而进行从上方观察时的逆时针旋转的情况下，旋转轴36进行从上方观察时的顺时针旋转。

这样的旋转轴36的上端部分36a如图6所示那样与第一连杆构件40的基端部40a连结。第一连杆构件40是在图6中前后方向成为长边方向的长条状平板构件，以前端部40b相对于基端部40a成为上方的方式在第一连杆构件40的中途弯曲。该第一连杆构件40的基端部40a与旋转轴36的上端部分36a连结，与该旋转轴36一起一体地旋转。

这样的第一连杆构件40的前端部40b经由第一连结销42a来与第二连杆构件41的一端部41a连结。第二连杆构件41是在图6中前后方向成为长边方向的长条状平板构件，以另一端部41b相对于一端部41a成为上方的方式在第二连杆构件41的中途弯曲。

止动部43配设于传递轴37的前方且第一连杆构件40的旋转区域的下部。该止动部43具有能够相对于止动主体431向上方突出和自上方没入的止动片432。该止动片432始终被未图示的止动弹簧朝向上方施力而比止动主体431向上方突出。

这样的止动部43在第一连杆构件40进行从上方观察时的顺时针旋转的情况下，通过第一连杆构件40与形成于止动片432的倾斜延伸部432a抵接来使得止动片432克服止动弹簧的施力地向下方位移而收容于止动主体431，从而允许第一连杆构件40的旋转，另一方面，在第一连杆构件40进行从上方观察时的逆时针旋转的情况下，通过第一连杆构件40与形成于止动片432的抵接部432b抵接来限制第一连杆构件40向该方向的旋转。

基座侧壁部312是从基座底部311的左右两端部朝向上方延伸的左右一对基座侧壁部312。此外，以下，将基座侧壁部312中的相互接近的方向称为内侧、将相互远离的方向称为外侧来进行说明。

在这样的基座侧壁部312设置有固定引导辊44和导轨45。固定引导辊44以绕沿着左右方向延伸的中心轴旋转自如的方式设置于基座侧壁部312的前方侧的内表面。

导轨45以沿着前后方向延伸的方式设置于基座侧壁部312的上部。在该导轨45的外侧部分形成有朝向上方延伸之后向内侧弯曲的轨道上延部46。另外，在导轨45的前端部分设置有辅助基座辊45a。辅助基座辊45a以绕沿着上下方向延伸的中心轴旋转自如的方式设置。

基座前壁部313从基座底部311的前端部朝向上方延伸，将基座侧壁部312的前端部分彼此连结。基座后壁部314从基座底部311的后端部朝向上方延伸，将基座侧壁部312的后端部分彼此连结。

图11及图12分别是示出了图4及图5所示的挡板可动部32的分解立体图。如这些图11及图12所示，挡板可动部32构成为使均对金属板等进行加工而形成的上侧可动结构部321与下侧可动结构部322重合。

该挡板可动部32具有左右方向的尺寸及前后方向的尺寸分别与挡板基座31的左右方向的尺寸及前后方向的尺寸大致相等的大小，在该挡板可动部32设置有滑动件47、可动引导辊48以及按压构件49。

滑动件47是如图11所示那样前后方向成为长边方向的长条状平板构件。该滑动件47在前端部及后端部形成有前后方向成为长边方向的长孔形状的安装孔471。

而且，滑动件47以通过滑动件用安装螺纹构件472从上方贯通安装孔471来堵塞形成于下侧可动结构部322的连结孔322a的方式安装于该下侧可动结构部322。

也就是说，滑动件47以如下方式安装在上侧可动结构部321与下侧可动结构部322之间：能够以滑动件用安装螺纹构件472在安装孔471中进行相对位移的方式地沿着前后方向滑动。

这样的滑动件47的前端部与一端卡定于下侧可动结构部322的滑动件用弹簧50的另一端卡定，滑动件47始终被该滑动件用弹簧50朝向前方施力。其结果，滑动件47在滑动件用安装螺纹构件472与安装孔471的后方缘部抵接的状态下维持该姿势。

可动引导辊48以绕沿着左右方向延伸的中心轴旋转自如的方式设置于下侧可动结构部322的后方侧的外表面。

在这样的下侧可动结构部322的右端部分的下表面以向下方突出的方式设置有前方右侧辅助可动辊51a和后方右侧辅助可动辊51b。这些前方右侧辅助可动辊51a和后方右侧辅助可动辊51b相互前后分离，并且分别以绕沿着上下方向延伸的中心轴旋转自如的方式设置。

另外，在下侧可动结构部322的左端部分的下表面以向下方突出的方式设置有前方左侧辅助可动辊51c。该前方左侧辅助可动辊51c与前方右侧辅助可动辊51a成为左右一对，以绕沿着上下方向延伸的中心轴旋转自如的方式设置。而且，在前方左侧辅助可动辊51c的后方侧，在安装于上侧可动结构部321的辊支承片321a设置有后方左侧辅助可动辊51d。该后方左侧辅助可动辊51d与后方右侧辅助可动辊51b成为左右一对，以绕沿着上下方向延伸的中心轴旋转自如的方式设置。

按压构件49例如由树脂材料等形成，是前后方向成为长边方向的长条状构件。该按压构件49安装于下侧可动结构部322的右端部分的下表面且前方右侧辅助可动辊51a的内侧部分(左方侧部分)。该按压构件49在前后方向的中央部分具有朝向下方凸出的按压部491。该按压部491的前端部分491a随着去向前方而逐渐向上方倾斜延伸，按压部491的后端部分491b随着去向后方而逐渐向上方倾斜延伸。

这样的挡板可动部32借助连结孔322a使滑动件47经由第二连结销42b来与第二连杆构件41的另一端部41b连结。由此，第二连杆构件41的一端部41a经由第一连结销42a以能够旋转的方式与第一连杆构件40的前端部40b连结，并且另一端部41b经由第二连结销42b以能够旋转的方式与滑动件47(挡板可动部32)连结。

另外，可动引导辊48以能够滚动的方式载置于对应的导轨45，并且下侧可动结构部322的左右两端部分的前端部载置于对应的固定引导辊44，由此挡板可动部32配置为能够以接近或远离挡板基座31的方式沿前后方向进行进退移动。此外，利用轨道上延部46来限制挡板可动部32相对于挡板基座31沿着左右方向位移的情况。由此，第一连杆构件40及第二连杆构件41构成将挡板基座31与挡板可动部32接合的接合单元。

对这样的防盗挡板单元30的动作进行说明。防盗挡板单元30在挡板马达343未进行旋转驱动的待机状态即常态下，将第一连杆构件40以前端部40b相对于基端部40a配置于后方的方式沿着前后方向配置，并且如图13所示，将第二连杆构件41以重叠于第一连杆构件40的上方并且另一端部41b相对于一端部41a配置于前方的方式沿着前后方向配置。由此，挡板可动部32如图14所示那样配置于最后方侧的后退位置。

当在挡板可动部32配置于后退位置的状态下挡板马达343进行旋转驱动时，传递齿轮35进行从上方观察时的逆时针旋转，由此，如图15所示，第一连杆构件40与旋转轴36一体地进行从上方观察时的顺时针旋转。通过像这样第一连杆构件40进行顺时针旋转，可动引导辊48在对应的导轨45朝向前方滚动并且第二连杆构件41也以第一连结销42a的中心轴为轴心地绕该轴心旋转，如图16所示，挡板可动部32以远离挡板基座31的方式朝向前方进行前进移动。

在像这样挡板可动部32向前方进行前进移动的中途，进行顺时针旋转的第一连杆构件40会通过止动部43，但如上所述，第一连杆构件40与止动片432的倾斜延伸部432a抵接使得止动片432克服止动弹簧的施力地向下方位移而收容于止动主体431，从而允许第一连杆构件40的顺时针的旋转。此外，在所述第一连杆构件40通过之后，止动片432由于止动弹簧的施力而朝向上方位移从而比止动主体431向上方突出。

之后，进行前进移动的挡板可动部32由于前方右侧辅助可动辊51a及前方左侧辅助可动辊51c与对应的固定引导辊44抵接而被限制向前方的移动，从而如图17所示那样配置于最前方侧的前进位置。

在像这样挡板可动部32配置于前进位置的情况下，防盗挡板单元30如图18所示那样，通过挡板可动部32的前端部分与堵塞前表面开口10a的前表面门20抵接来划分出商品取出区域11B和输送区域11C(商品收纳区域11A)。

另外，在挡板可动部32配置于前进位置的情况下，如图19所示，第一连杆构件40成为如下的前进姿势：前端部40b比基端部40a接近前进位置，并且第一连杆构件40从基端部40a朝向前端部40b地向与该第一连杆构件40的旋转方向(顺时针的旋转方向)相反的方向(逆时针的方向)倾斜延伸。

在挡板可动部32配置于前进位置的状态下，挡板马达343进行旋转驱动，由此传递齿轮35进行从上方观察时的逆时针旋转，由此如图20所示，前进姿势的第一连杆构件40与旋转轴36一体地进行从上方观察时的顺时针旋转。通过像这样第一连杆构件40进行顺时针旋转，可动引导辊48在对应的导轨45朝向后方滚动，并且第二连杆构件41也以第一连结销42a的中心轴为轴心地绕该轴心旋转，从而如图21所示那样挡板可动部32以接近挡板基座31的方式朝向后方进行后退移动。

之后，挡板马达343从上述待机状态起旋转一圈，由此如图14所示那样挡板可动部32配置于后退位置。也就是说，挡板可动部32在常态下配置于以接近挡板基座31的方式进行了后退移动后的后退位置，并且能够在后退位置与前进位置之间进行进退移动。而且，通过挡板马达343进行一圈旋转驱动，第一连杆构件40及第二连杆构件41使挡板可动部32按后退位置、前进位置、后退位置的顺序进行进退移动。

这样的自动售货机1除了具备上述结构以外，还如图3中也示出那样具备排出机构61、输送机构62、门锁定机构63、商品检测传感器64、货币处理单元65、第一检测部66、第二检测部67以及控制单元70。

排出机构61设置于构成商品架12的各商品货道12a，排出机构61具备排出马达61a。排出马达61a是根据从控制单元70提供的指令来进行驱动的驱动源。由此，在排出马达61a进行驱动的情况下，排出机构61使相应的商品货道12a的螺旋件12b等旋转来使最前方的商品向前方侧排出。

输送机构62具备输送马达62a和托盘探测部62b。输送马达62a是根据从控制单元70提供的指令来进行驱动的驱动源。托盘探测部62b由探测输送马达62a的旋转的编码器等构成，用于对输送托盘18的位置进行探测。由此，输送机构62使输送托盘18在输送轨道17之间进行上下移动。另外，输送机构62在待机状态下使输送托盘18配置于规定的待机位置。

门锁定机构63设置于商品取出口22的附近。该门锁定机构63能够在锁定状态与解除状态之间择一地进行切换，其中，锁定状态是使堵塞商品取出口22的商品取出门23保持关闭的状态来限制该商品取出门23朝向后方摆动的状态，解除状态是允许该商品取出门23朝向后方摆动的状态。该门锁定机构63根据从控制单元70提供的指令来切换为锁定状态或解除状态。

商品检测传感器64例如构成为如光传感器等那样具有发光部和受光部，商品检测传感器64设置于商品取出区域11B的左右两侧部分。该商品检测传感器64检测来自发光部的光是否通过移动至商品取出区域11B的输送托盘18的未图示的探测孔，从而检测在该输送托盘18是否载置有商品，该商品检测传感器64将该检测结果提供给控制单元70。

货币处理单元65具有硬币机构65a、纸币识别器65b，该货币处理单元65进行从硬币投入口25投入的硬币的货币处理、从纸币插入口26插入的纸币的货币处理。另外，货币处理单元65进行针对利用读卡器27读入的金额信息的减法处理等货币处理。

第一检测部66是构成防盗挡板单元30的构件。如图6等所示，该第一检测部66设置于基座底部311的右侧区域部分311R中的驱动单元33的右侧后方部分。

在挡板可动部32配置于后退位置的情况下，该第一检测部66由于第一触头66a被按压构件49按压而成为接通状态，将接通信号发送到控制单元70。另外，在挡板可动部32配置于后退位置以外的位置的情况下，第一检测部66由于第一触头66a成为自由状态而成为断开状态。也就是说，第一检测部66对挡板可动部32配置于后退位置的情况进行检测。

第二检测部67是构成防盗挡板单元30的构件。如图6等所示，该第二检测部67设置于基座底部311的右侧区域部分311R中的第一检测部66的前方。

在挡板可动部32配置于前进位置的情况下，该第二检测部67由于第二触头67a被按压构件49按压而成为接通状态，将接通信号发送到控制单元70。另外，在挡板可动部32配置于前进位置以外的位置的情况下，第二检测部67由于第二触头67a成为自由状态而成为断开状态。也就是说，第二检测部67对挡板可动部32配置于前进位置的情况进行检测。

控制单元70与自动售货机1的各部电连接，按照同样电连接的存储部71中存储的程序、数据来统一地控制自动售货机1的销售动作等。该控制单元70具备自动售货机控制部70a和挡板控制部70b。

自动售货机控制部70a统一地控制自动售货机1中的商品的销售动作，挡板控制部70b统一地控制防盗挡板单元30的动作。

此外，控制单元70例如可以通过使CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理装置执行程序来实现、即通过软件实现，也可以通过IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，还可以并用软件和硬件来实现。

对具有如以上那样的结构的自动售货机1的销售动作进行说明。通过商品选择部24来选择商品，并且通过货币处理单元65来适当地进行货币处理，由此，自动售货机控制部70a向输送马达62a提供指令来驱动输送机构62，使配置于商品取出区域11B的输送托盘18向上方移动到规定的商品架12的前方区域。

在利用托盘探测部62b探测出输送托盘18被输送到规定的商品架12的前方区域的情况下，自动售货机控制部70a使输送马达62a的驱动停止，使相应的商品货道12a的排出马达61a进行驱动。由此，排出机构61进行驱动来使相应的螺旋件12b旋转，被约束在该螺旋件12b的最前方的螺距间的商品被朝向前方排出而收纳于输送托盘18。在被约束在最前方的螺距间的商品被向前方排出之后，自动售货机控制部70a使排出马达61a的驱动停止，使输送马达62a进行驱动。由此，输送托盘18通过输送机构62朝向商品取出区域11B地向下方移动。

当托盘探测部62b探测出输送托盘18配置于商品取出区域11B时，自动售货机控制部70a使输送马达62a的驱动停止。然后，在利用商品检测传感器64探测出在输送托盘18载置有商品的情况下，挡板控制部70b向挡板马达343提供驱动指令来使该挡板马达343进行旋转驱动。

通过像这样挡板马达343进行旋转驱动，配置于后退位置的挡板可动部32如上所述那样前进移动至前进位置。然后，前进移动的挡板可动部32配置于前进位置从而第二检测部67成为接通状态，由此挡板控制部70b使挡板马达343的旋转驱动停止。

在这样使挡板可动部32配置于前进位置的情况下，自动售货机控制部70a将门锁定机构63从锁定状态切换为解除状态，允许商品取出门23向打开的方向摆动，从而允许通过商品取出口22取出商品。

在利用商品检测传感器64探测出输送托盘18没有载置商品的情况下，自动售货机控制部70a将门锁定机构63从解除状态切换为锁定状态，来限制商品取出门23向打开的方向摆动。

另外，挡板控制部70b向挡板马达343提供驱动指令来使该挡板马达343进行旋转驱动。通过像这样挡板马达343进行旋转驱动，配置于前进位置的挡板可动部32如上述那样后退移动至后退位置。然后，后退移动的挡板可动部32配置于后退位置从而第一检测部66成为接通状态，由此挡板控制部70b使挡板马达343的旋转驱动停止。这样，能够在确保防盗性的同时良好地销售商品。

另外，在对自动售货机1接通电力的时间点、停电后电力恢复的时间点，挡板控制部70b实施如以下那样的初始动作控制。

图22是示出图3所示的挡板控制部70b所实施的初始动作控制的处理内容的流程图。

在该初始动作控制中，挡板控制部70b向挡板马达343发送驱动指令(步骤S101)，判断第二检测部67是否从接通状态切换为断开状态(步骤S102)。在未能判断为第二检测部67从接通状态切换为断开状态的情况下(在步骤S102中为“否”)，挡板控制部70b重复进行该处理。

另一方面，在判断为第二检测部67从接通状态切换为断开状态的情况下(在步骤S102中为“是”)、即挡板可动部32从前进位置进行了后退移动的情况下，挡板控制部70b判断在经过预先决定的基准时间(例如2秒～3秒左右)之前第一检测部66是否从断开状态切换为接通状态(步骤S103、步骤S104)。

在判断为在经过基准时间之前第一检测部66从断开状态切换到了接通状态的情况下(在步骤S103中为“是”且在步骤S104中为“否”)、即挡板可动部32配置于后退位置的情况下，挡板控制部70b以经过了规定时间(例如1秒左右)为条件向挡板马达343发送驱动停止指令(步骤S105、步骤S106)，之后使过程返回并结束本次处理。

据此，能够使挡板可动部32可靠地配置于后退位置，能够转移到上述的商品的销售动作。

另一方面，在未能判断为第一检测部66从断开状态切换为接通状态且经过了基准时间的情况下(在步骤S103中为“否”且在步骤S104中为“是”)，挡板控制部70b进行表示发生了异常的异常判定(步骤S107)，之后使过程返回并结束本次处理。

据此，能够判断挡板可动部32没有配置于后退位置，之后能够通过进行使显示部显示发生异常等的通知动作来使自动售货机1的管理者意识到发生异常。

如以上所说明的那样，防盗挡板单元30和挡板控制部70b构成本发明中的防盗挡板机构。

而且，在自动售货机1的防盗挡板机构中，第一连杆构件40和第二连杆构件41通过挡板马达343的向一个方向的旋转驱动来使挡板可动部32进行进退移动，其中，第一连杆构件40的基端部40a与旋转轴36连结，该旋转轴36与设置于挡板基座31的挡板马达343的输出轴343a连接，并且第一连杆构件40随着挡板马达343的旋转驱动而与旋转轴36一体地绕该旋转轴36的中心轴向从上方观察时的顺时针方向旋转，第二连杆构件41的一端部41a以能够旋转的方式与第一连杆构件40的前端部40b连结，并且第二连杆构件41的另一端部41b以能够旋转的方式与挡板可动部32连结，因此，挡板马达343在一个方向上进行旋转驱动就足够了，而不需要如以往那样进行正逆旋转驱动。由此，能够使用廉价的马达来作为挡板马达343。因而，能够在确保商品的防盗性的同时实现制造成本的降低。

根据上述自动售货机1的防盗挡板机构，在挡板可动部32配置于前进位置的情况下，第一连杆构件40成为如下的前进姿势：前端部40b比基端部40a接近前进位置，并且第一连杆构件40从基端部40a朝向前端部40b地向与该第一连杆构件40的旋转方向相反的方向倾斜延伸(参照图19)，设置于挡板可动部32从后退位置前进移动至前进位置时的第一连杆构件40的旋转区域的止动部43允许第一连杆构件40随着挡板马达343的旋转驱动进行从上方观察时的顺时针旋转，另一方面，限制第一连杆构件40进行从上方观察时的逆时针旋转，因此，虽然在配置于前进位置的挡板可动部32被朝向后退位置按压的情况下第一连杆构件40会进行从上方观察时的逆时针旋转，但由于第一连杆构件40与止动部43抵接，该旋转受到限制。由此，即使配置于前进位置的挡板可动部32被朝向后退位置按压也能够限制其进行后退移动。

特别是，收容挡板马达343的驱动壳体341以能够绕传递齿轮35的中心轴转动的方式设置于挡板基座31，在常态下，被壳体用弹簧39施力而维持基准姿势，因此在如图23所示那样第一连杆构件40从前进姿势起进行从上方观察时的逆时针旋转的情况下，该驱动壳体341克服壳体用弹簧39的施力而绕传递齿轮35的中心轴转动。由此，在配置于前进位置的挡板可动部32被恶作剧地朝向后退位置按压的情况下，在被止动部43限制后退移动之前的期间内，驱动壳体341克服壳体用弹簧39的施力而绕传递齿轮35的中心轴转动，不会对挡板马达343产生过大的负荷，能够防止挡板马达343破损等。

另外，在上述自动售货机1的防盗挡板机构中，以能够旋转的方式与第二连杆构件41的另一端部41b连结的滑动件47始终被滑动件用弹簧50朝向前方施力，由此在滑动件用安装螺纹构件472与安装孔471的后方缘部抵接的状态下维持该姿势。因此，在如图24所示那样配置于前进位置的挡板可动部32被朝向前方拉出的情况下，允许滑动件用安装螺纹构件472克服滑动件用弹簧50的施力而在安装孔471中相对位移。也就是说，以挡板可动部32能够进行进退移动的方式经由滑动件用弹簧50连结于该挡板可动部32的滑动件47介于第二连杆构件41与挡板可动部32之间，允许配置于前进位置的挡板可动部32克服滑动件47用弹簧50的施力而向远离挡板基座31的方向(前方)位移。由此，即使配置于前进位置的挡板可动部32被恶作剧地向远离挡板基座31的方向拉出，也不会对挡板马达343产生过大的负荷，能够防止挡板马达343破损等。

以上，说明了本发明的优选的实施方式，但是本发明不限定于此，而是能够进行各种变更。

在上述的实施方式中，第一连杆构件40通过挡板马达343的旋转驱动来进行从上方观察时的顺时针旋转，但在本发明中，具有第一连杆构件和第二连杆构件的接合单元只要能够通过挡板马达的向一个方向的旋转驱动来使挡板可动部进行进退移动即可，该方向没有特别限定。

在上述的实施方式中，收容挡板马达343的驱动壳体341以能够绕传递齿轮35的中心轴转动的方式设置于挡板基座31，但在本发明中，驱动壳体也可以不以能够绕传递齿轮的中心轴转动的方式设置于挡板基座。

在上述的实施方式中，滑动件47介于挡板可动部32与第二连杆构件41的另一端部41b之间，但在本发明中，也可以不设置滑动件。

附图标记说明

1：自动售货机；1a：自动售货机主体；10：主体柜；11：商品收纳库；11A：商品收纳区域；11B：商品取出区域；11C：输送区域；12：商品架；12a：商品货道；18：输送托盘；20：前表面门；22：商品取出口；30：防盗挡板单元；31：挡板基座；311：基座底部；312：基座侧壁部；313：基座前壁部；314：基座后壁部；32：挡板可动部；321：上侧可动结构部；322：下侧可动结构部；33：驱动单元；33a、33b：单元盖；34：驱动机构；341：驱动壳体；341a、341b：驱动箱；341c：插通孔；342：输出齿轮；343：挡板马达；343a：输出轴；344a、344b：连接齿轮；35：传递齿轮；351：传递基部；352：第一传递齿轮部；353：第二传递齿轮部；354：贯通孔部；36：旋转轴；361：旋转齿轮部；37：传递轴；38：支承金属板；39：壳体用弹簧；40：第一连杆构件；40a：基端部；40b：前端部；41：第二连杆构件；41a：一端部；41b：另一端部；43：止动部；431：止动主体；432：止动片；44：固定引导辊；45：导轨；47：滑动件；471：安装孔；472：滑动件用安装螺纹构件；48：可动引导辊；49：按压构件；50：滑动件用弹簧；51a：前方右侧辅助可动辊；51b：后方右侧辅助可动辊；51c：前方左侧辅助可动辊；51d：后方左侧辅助可动辊；61：排出机构；62：输送机构；63：门锁定机构；64：商品检测传感器；65：货币处理单元；66：第一检测部；67：第二检测部；70：控制单元；70a：自动售货机控制部；70b：挡板控制部；71：存储部。

Claims (6)

1.一种自动售货机的防盗挡板机构，其特征在于，具备：

挡板基座，其设置于自动售货机主体的内部；以及

挡板可动部，其借助接合单元来与所述挡板基座接合，并且能够以接近或远离该挡板基座的方式进行进退移动；

其中，在所述挡板可动部以远离所述挡板基座的方式进行前进移动而配置于前进位置的情况下，划分出设置有多个商品架的商品收纳区域以及允许通过形成于所述自动售货机主体的商品取出口取出从所述商品架排出的商品的商品取出区域，

所述接合单元具备：

第一连杆构件，所述第一连杆构件的基端部与旋转轴连结，所述旋转轴与设置于所述挡板基座的挡板马达的输出轴连接，并且所述第一连杆构件随着该挡板马达的旋转驱动而与所述旋转轴一体地绕该旋转轴的中心轴向规定方向旋转；以及

第二连杆构件，所述第二连杆构件的一端部以能够旋转的方式与所述第一连杆构件的前端部连结，并且所述第二连杆构件的另一端部以能够旋转的方式与所述挡板可动部连结，

通过所述挡板马达的向一个方向的旋转驱动来使所述挡板可动部进行进退移动。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的防盗挡板机构，其特征在于，

所述挡板可动部在常态下配置于以接近所述挡板基座的方式进行了后退移动后的后退位置，并且能够在所述后退位置与所述前进位置之间进行进退移动，

通过所述挡板马达进行一圈旋转驱动，所述接合单元使所述挡板可动部按所述后退位置、所述前进位置、所述后退位置的顺序进行进退移动。

3.根据权利要求2所述的自动售货机的防盗挡板机构，其特征在于，

在所述挡板可动部配置于所述前进位置的情况下，所述第一连杆构件成为如下的前进姿势：所述前端部比所述基端部接近所述前进位置，并且所述第一连杆构件从所述基端部朝向所述前端部地向与该第一连杆构件的旋转方向相反的方向倾斜延伸，

所述挡板基座具备止动部，所述止动部设置于所述挡板可动部从所述后退位置前进移动至所述前进位置时的所述第一连杆构件的旋转区域，并且，所述止动部允许所述第一连杆构件随着所述挡板马达的旋转驱动而向规定方向旋转，另一方面，限制该第一连杆构件向与所述规定方向相反的方向旋转。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的防盗挡板机构，其特征在于，

所述挡板马达以能够绕与所述输出轴连接且与所述旋转轴啮合的传递齿轮的中心轴转动的方式被收容在设置于所述挡板基座的驱动壳体中，

所述驱动壳体在常态下被壳体用施力单元施力而维持为基准姿势，另一方面，在所述第一连杆构件从所述前进姿势向与所述规定方向相反的方向旋转的情况下，所述驱动壳体克服所述壳体用施力单元的施力而绕所述传递齿轮的中心轴转动。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的自动售货机的防盗挡板机构，其特征在于，

具备滑动件，所述滑动件以所述第二连杆构件能够旋转的方式与该第二连杆构件的另一端部连结并且经由滑动件用施力单元来与所述挡板可动部连结，由此介于所述第二连杆构件与所述挡板可动部之间，并且，所述滑动件允许配置于所述前进位置的所述挡板可动部克服所述滑动件用施力单元的施力而向远离所述挡板基座的方向位移。

6.根据权利要求2～5中的任一项所述的自动售货机的防盗挡板机构，其特征在于，还具备：

第一检测部，其检测所述挡板可动部是否配置于所述后退位置；

第二检测部，其检测所述挡板可动部是否配置于所述前进位置；以及

控制部，其在接通电源的情况下强制地使所述挡板马达进行旋转驱动，在由所述第二检测部检测出所述挡板可动部配置于所述前进位置之后由所述第一检测部检测出所述挡板可动部配置于所述后退位置时，停止所述挡板马达的旋转驱动。

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