JP2000200390A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体側及び扉側に多品種の商品を種別毎に積
載状態で収納される商品収納コラム群を配置にして商品
収納効率を向上させるとともに、装置全体の小型化を図
ることができるようにした自動販売機の商品搬出装置を
提供する。 【解決手段】 機体２側と扉３の裏面側とに、商品Ｓが
上下方向に積載状態で収納される商品収納コラム群１０
Ａ，１０Ｂを前後に対峙させて配置し、それらの間に商
品ピックアップ手段２０を上下左右方向に移動制御自在
に配置する。この商品ピックアップ手段２０は、本体２
１から機体２側及び扉３側の商品収納コラム群１０Ａ，
１０Ｂの各々の商品収納コラム１１のコラムベース１２
の下方に向けて延出及び引込み移動する一対の駆動アー
ム２４と、この一対の駆動アーム２４の先端部に設けた
プッシャとでコラムベース１２上の最下段の商品Ｓを背
後から押出し搬出させるようにするとともに、各々の駆
動アーム２４，２４を本体２１の上下に対応させて配置
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタバコ等の
多品種の箱状商品の自動販売に用いられる自動販売機の
商品搬出装置に関し、更に詳しくは、機体内に各種の商
品を種別毎に積載状態で収納された各商品収納コラムに
対する商品搬出機構に工夫を施してなる自動販売機の商
品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の商品搬出装
置においては、例えば本出願人が先に出願し公開された
特開平８−３１５２４０号公報に開示したように、機体
内にタバコ等の多品種の箱状商品が種別毎に積載状態で
収納された各商品収納コラムの下部に駆動ベルトを設
け、この駆動ベルト上に積載される最下段の商品を、駆
動ベルトの略水平走行による突起部の移動により押し出
して商品搬出部に向け落下搬出させてなる構成を有する
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来構造の自動販売機における商品搬出装置では、
機体内の各商品収納コラム毎に独立して駆動機構を設置
していることから、特に多品種の商品を収納する場合、
商品収納コラムの数が増加するため、駆動機構の数も増
え、機体内の配線も複雑化し、部品点数の削減化の障害
になるばかりでなく、装置全体のコストも高騰する。

【０００４】また、機体内に配置される商品収納コラム
のスペース効率を向上させるためには、機体の本体側前
面を開閉する扉の内側にも商品収納コラムを設けること
が望ましいが、上述したような従来装置では、その達成
が困難である。

【０００５】このような不具合を解消するために、本出
願人が平成１０年１１月３０日付にて既に出願の特願平
１０−３４０５１８号に記載の発明（先行技術）に係る
自動販売機が提案されている。

【０００６】この先行技術に記載の自動販売機は、図８
に示すように、機体Ａ側と、この機体Ａの前面を開閉可
能に閉扉する扉Ｂの裏面側とに、タバコ等の多品種の箱
状商品が種別毎に上下方向に積載状態で収納される商品
収納コラム群Ｃをそれぞれ対峙させて縦横に複数段及び
列に整列配置し、これら機体Ａと扉Ｂとの間の商品収納
コラム群Ｃ，Ｃ間に上下方向Ｙ及び左右方向Ｘに移動制
御自在な商品ピックアップ手段Ｐを配置するとともに、
この商品ピックアップ手段Ｐにて商品収納コラム群Ｃの
各々の商品収納コラムのコラムベース（図示せず）上に
順次落下させて載置される最下段の商品を商品搬出口
（図示せず）側に向け押出し搬出することにより取り出
すようになっている。

【０００７】このような商品ピックアップ手段Ｐは、図
９から図１１に示すように、本体ａと、この本体ａから
機体Ａ側及び扉Ｂ側の商品収納コラム群Ｃの各々の商品
収納コラムのコラムベースの下方に向け前後方向Ｚにそ
れぞれ延出及び引込み移動する左右一対の駆動アーム
ｂ，ｂと、これらの駆動アームｂの先端部にそれぞれ設
けたプッシャｃとを有する。

【０００８】そして、プッシャｃは、駆動アームｂの延
出移動動作による図示しないコラムベース上の最下段の
商品の背後に対応する位置で起立回動可能にし、駆動ア
ームｂの引込み移動動作にてコラムベース上の最下段の
商品を背後から前方の商品搬出口（図示せず）側に向け
押出し搬出して、本体ａ側の駆動アームｂ，ｂ間に共有
させて設けた商品搬出通路ｄ内に取り込むようになって
いる。

【０００９】しかしながら、上記したような先行技術に
記載の商品ピックアップ手段Ｐにあっては、本体ａから
機体Ａ側及び扉Ｂ側の商品収納コラム群Ｃの各々の商品
収納コラムのコラムベースの下方に向け延出及び引込み
移動動作させる各々駆動アームｂが左右に同一高さで平
行に対向させて配置されていることから、図７に斜線に
て示すように、機体Ａ側または扉Ｂ側の商品収納コラム
群Ｃの左右端側の商品収納コラムＣ１，Ｃ２に収納され
た商品の取り込みが行えず、この商品取込み不可能な商
品収納コラムＣ１，Ｃ２の部位がデッドスペースとな
り、これにより、商品の収納効率を低下させる。

【００１０】しかも、本体ａ側に取り込まれる商品の商
品搬出通路ｄが、左右の駆動アームｂ，ｂ間に共有させ
て設けられていることから、本体ａの左右幅寸法Ｗが大
きくなり、これにより、装置全体が大型化する。

【００１１】さらに、図１２に示すように、商品ピック
アップ手段Ｐを機体Ａ側用Ｐ１と扉Ｂ側用Ｐ２とに独立
させ、これら各々の本体ａの駆動アームｂを同一高さで
前後方向Ｚに並列させて配置した場合にも、駆動アーム
ｂ，ｂ全体のストロークＬが長くなるために、商品ピッ
クアップ手段Ｐ全体の奥行き寸法が必然的に大きくな
り、装置全体も大型化する。

【００１２】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、機体側及び扉側に多品種の商品を種別毎に積載
状態で収納される各商品収納コラムを配置可能にして商
品収納効率を向上させるとともに、装置全体の小型化を
図ることができるようにした自動販売機の商品搬出装置
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の請求項１に記載の発明は、商品が上下
方向に積載状態で収納される商品収納コラムを縦横に複
数段及び列に整列配置し、該商品収納コラム群を機体側
と、該機体の前面を開閉可能に閉扉する扉の裏面側とに
それぞれ対峙させて配置するとともに、これら機体と扉
との間の商品収納コラム群間に上下及び左右方向に移動
制御自在な商品ピックアップ手段を配置し、該商品ピッ
クアップ手段にて前記機体と扉との間の商品収納コラム
群の各々の商品収納コラムのコラムベース上に順次落下
させて載置される最下段の商品を商品搬出口側に向け押
出し搬出してなる自動販売機の商品搬出装置であって、
前記商品ピックアップ手段は、本体と、該本体から前記
機体側及び扉側の商品収納コラム群の各々の商品収納コ
ラムのコラムベースの下方に向け前後方向にそれぞれ延
出及び引込み移動する一対の駆動アームと、該一対の駆
動アームの先端部にそれぞれ設けたプッシャとを有し、
該プッシャは、前記駆動アームの延出移動動作による前
記コラムベース上の最下段の商品の背後に対応する位置
で起立可能にする一方、前記駆動アームの引込み移動動
作にて前記コラムベース上の最下段の商品を背後から前
方の商品搬出口側に向け押出し搬出させてなるととも
に、前記一対の駆動アームを上下に対応させて配置して
なることを特徴とする。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記商品ピックアップ手段は、前記各
々の駆動アームの引込み移動動作にて前記機体側及び扉
側の商品収納コラム群から押出し搬出される商品を前記
本体内に取込み可能にしてなることを特徴とする。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記商品ピックアップ手段
は、前記機体側及び扉側の商品収納コラム群から前記本
体内に取り込まれた各々の商品が搬出される商品搬出通
路をそれぞれ有することを特徴とする。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記商品ピックアップ手段は、前記機
体側及び扉側の商品収納コラム群から前記本体内に取り
込まれた商品が搬出される各々の商品搬出通路を前記本
体の片側に共有させて連通させてなることを特徴とす
る。

【００１７】すなわち、本発明に係る自動販売機の商品
搬出装置は、商品が上下方向に積載状態で収納される商
品収納コラムを縦横に複数段及び列に整列配置し、この
商品収納コラム群を機体側と扉の裏面側とにそれぞれ対
峙させて配置するとともに、これら機体と扉との間の商
品収納コラム群間に上下及び左右方向に移動制御自在な
商品ピックアップ手段を配置し、この商品ピックアップ
手段にて機体と扉との間の商品収納コラム群の各々の商
品収納コラムのコラムベース上に順次落下させて載置さ
れる最下段の商品を商品搬出口側に向け押出し搬出して
なるために、商品収納効率が向上する。

【００１８】しかも、商品ピックアップ手段を本体から
機体側及び扉側の商品収納コラム群の各々の商品収納コ
ラムのコラムベースの下方に向け前後方向にそれぞれ延
出及び引込み移動する一対の駆動アームと、この一対の
駆動アームの先端部にそれぞれ設けたプッシャとで形成
し、このプッシャを駆動アームの延出移動動作によるコ
ラムベース上の最下段の商品の背後に対応する位置で起
立可能にする一方、駆動アームの引込み移動動作にてコ
ラムベース上の最下段の商品を背後から前方の商品搬出
口側に向け押出し搬出させてなるために、最下段の商品
の取り出しが円滑に行える。

【００１９】また、商品ピックアップ手段の本体から延
出及び引込み移動する一対の駆動アームを上下に対応さ
せて配置してなるために、本体の左右幅寸法の縮小化が
可能になるとともに、機体側または扉側の商品収納コラ
ム群の左右端側の商品収納コラムに収納された商品の取
り込みも行える。

【００２０】さらに、商品ピックアップ手段の本体の片
側に、機体側及び扉側の商品収納コラム群から取り込ま
れた各々の商品が搬出される商品搬出通路をそれぞれ共
有させて連通させてなるために、本体の左右幅寸法の縮
小化が可能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図７に示す図面を参照しながら詳細に説明すると、
図１は本発明に係る商品搬出装置が装備される自動販売
機の全体構成を概略的に示す。この自動販売機１は、機
体２と、この機体２の前面に開閉可能に設けた扉３とを
有する。

【００２２】この扉３の前面には、金銭投入部である紙
幣投入口４Ａ及び硬貨投入口４Ｂ、釣銭返却口５及び商
品取出口６が設けられているとともに、その上部には、
複数種の販売見本商品（例えばタバコ）Ｓが複数段に陳
列配置され、これら各々の販売見本商品Ｓの各段毎に商
品選択スイッチとしての押ボタン装置７が設けられてい
る。

【００２３】また、機体１の本体２側の底部には、図２
に示すように、扉３の前面下部に設けた商品取出口６に
対応させてシュータ８が配置され、このシュータ８は、
後述する商品収納コラム群１０Ａ，１０Ｂから後述する
商品ピックアップ手段２０を介して取り込まれて搬出さ
れる商品Ｓを商品取出口６に向けて案内排出するように
なっている。

【００２４】そして、機体２側と扉３の裏面側とには、
商品収納コラム群１０Ａ，１０Ｂが前後に互いに対峙さ
せて配置され、これら商品収納コラム群１０Ａ，１０Ｂ
は、例えばタバコ等の各種の箱状商品Ｓを種別毎に積載
収納してなる複数の商品収納コラム１１を縦横に段及び
列の所定の配列パターンのマトリックスに整列配置して
なる形態を有する。

【００２５】機体２側と扉３の裏面側との間の商品収納
コラム群１０Ａ，１０Ｂ間には、図３に示すように、商
品ピックアップ手段２０が図示しない制御機構にて上下
方向Ｙ及び左右方向Ｘに移動制御可能に配置されてい
る。

【００２６】また、各々の商品収納コラム群１０Ａ，１
０Ｂを構成する商品収納コラム１１の下部には、図４に
示すように、コラムベース１２が配置され、このコラム
ベース１２上には、商品収納コラム１１から順次落下す
る最下段の商品Ｓが載置されるようになっているととも
に、各々の商品収納コラム１１のコラムベース１２上に
対応する位置には、商品搬出口１３が設けられ、この商
品搬出口１３から最下段の商品Ｓのみが搬出可能になっ
ている。

【００２７】上記した商品ピックアップ手段２０は、図
５及び図６に示すように、本体２１と、この本体２１側
に組付けられたスライドレール２２と、このスライドレ
ール２２にスライド自在に組付けられてコラムベース１
２の下方に向け前後方向Ｚに移動自在なスライダ２３
と、このスライダ２３にスライド自在に保持されて延出
及び引込み移動するギアラックからなる駆動アーム２４
と、この駆動アーム２４の先端部側に起立回動自在に軸
支されたプッシャ２５と、このプッシャ２５を常に起立
回動方向に付勢するスプリング２６とを有する。

【００２８】駆動アーム２４は、駆動モータ２７にギア
群２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃに噛合されて連動し、駆動モ
ータ２７の正逆回転駆動にてスライダ２３と共に延出及
び引込み移動するように駆動制御されるもので、これら
スライドレール２２、スライダ２３、駆動アーム２４、
プッシャ２５、スプリング２６、駆動モータ２７及びギ
ア群２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃにて商品押出し搬出機構２
９を構成してなるものである。

【００２９】この商品押出し搬出機構２９は、商品ピッ
クアップ手段２０の本体２１に対として上下に対応させ
てそれぞれ組込み配置され、これにより、各々の駆動ア
ーム２４が機体２側と扉３の裏面側との間の商品収納コ
ラム群１０Ａ，１０Ｂを構成する各々の商品収納コラム
１１のコラムベース１２の下方に向けて前後方向Ｚにそ
れぞ延出移動動作及び引込み移動動作し得るようになっ
ている。

【００３０】ところで、駆動アーム２４の先端部に設け
たプッシャ２５は、本体２１に収納状態からの駆動アー
ム２４の延出移動時に、コラムベース１２上に載置され
た最下段の商品Ｓの下面に当接してスプリング２６の付
勢力に抗して傾倒状態を維持可能になっているととも
に、最下段の商品Ｓの背後に対応する開放位置でスプリ
ング２６の付勢力にて起立回動し、その先端部２５ａを
コラムベース１２の上面１２ａに突出可能になってい
る。

【００３１】そして、この状態で駆動アーム２４を本体
２１側に向け引込み移動させることにより、コラムベー
ス１２上の最下段の商品Ｓをプッシャ２５にて背後から
押出し搬出して、商品収納コラム１１の商品搬出口１３
から最下段の商品Ｓのみを搬出させるようになってい
る。

【００３２】また、商品搬出口１３から搬出された商品
Ｓは、本体２１の各々の商品押出し搬出機構２９の上部
にそれぞれ対応する位置に設けた商品収納空間３１，３
２にそれぞれ取込み収納されるもので、この商品収納空
間３１，３２に取り込まれた商品Ｓは、商品搬出通路３
３Ａ，３３Ｂに向け投入されるようになっている。

【００３３】これら商品搬出通路３３Ａ，３３Ｂは、上
下に互いに連通させて本体２１の一方の側面側に設けら
れ、これらの商品搬出通路３３Ａ，３３Ｂを共有して商
品収納空間３１，３２に取り込まれて投入される商品Ｓ
を商品取出口６側のシュータ８上に向け落下させて搬出
させるようになっているものである。

【００３４】すなわち、本発明に係る自動販売機の商品
搬出装置によれば、商品ピックアップ手段２０の本体２
１から延出及び引込み移動する一対の駆動アーム２４，
２４を上下に対応させて配置してなるために、本体２１
の左右幅寸法Ｗの縮小化が可能になるとともに、駆動ア
ーム２４，２４全体のストロークＬも短くすることが可
能になる。

【００３５】しかも、図７に示すように、機体２側及び
扉３側の商品収納コラム群１０Ａ，１０Ｂの左右端側の
商品収納コラム１１に収納された商品の取り込みも容易
に行える。

【００３６】また、商品ピックアップ手段２０の本体２
１の片側に、機体２側及び扉３側の商品収納コラム群１
０Ａ，１０Ｂから取り込まれた各々の商品Ｓが搬出され
る商品搬出通路３３Ａ，３３Ｂをそれぞれ共有させて上
下に連通させてなるために、本体２１への商品押出し搬
出機構２９，２９の配置構造と相俟って、本体２１の左
右幅寸法Ｗの縮小化が助長される。

【００３７】なお、本発明は、上記した実施形態に限定
されず、本発明の要旨を免脱しない範囲で種々変更実施
可能なことは云うまでもない。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品が上下方向に
積載状態で収納される商品収納コラムを縦横に複数段及
び列に整列配置し、この商品収納コラム群を機体側と扉
の裏面側とにそれぞれ対峙させて配置するとともに、こ
れら機体と扉との間の商品収納コラム群間に上下及び左
右方向に移動制御自在な商品ピックアップ手段を配置
し、この商品ピックアップ手段にて機体と扉との間の商
品収納コラム群の各々の商品収納コラムのコラムベース
上に順次落下させて載置される最下段の商品を商品搬出
口側に向け押出し搬出してなることから、商品収納効率
を向上させることができる。

【００３９】しかも、商品ピックアップ手段を本体から
機体側及び扉側の商品収納コラム群の各々の商品収納コ
ラムのコラムベースの下方に向け前後方向にそれぞれ延
出及び引込み移動する一対の駆動アームと、この一対の
駆動アームの先端部にそれぞれ設けたプッシャとで形成
し、このプッシャを駆動アームの延出移動動作によるコ
ラムベース上の最下段の商品の背後に対応する位置で起
立可能にする一方、駆動アームの引込み移動動作にてコ
ラムベース上の最下段の商品を背後から前方の商品搬出
口側に向け押出し搬出させてなることから、最下段の商
品の取り出しを円滑に行うことができる。

【００４０】また、商品ピックアップ手段の本体から延
出及び引込み移動する一対の駆動アームを上下に対応さ
せて配置してなるために、本体の左右幅寸法を縮小する
ことができ、装置全体の小型化を図ることができるとと
もに、機体側または扉側の商品収納コラム群の左右端側
の商品収納コラムに収納された商品の取り込みも行うこ
とができるために、デッドスペースの発生を防止するこ
とができ、商品収納効率を低下させることはない。

【００４１】さらに、商品ピックアップ手段の本体の片
側に、機体側及び扉側の商品収納コラム群から取り込ま
れた各々の商品が搬出される商品搬出通路をそれぞれ共
有させて連通させてなるために、本体の左右幅寸法の縮
小化が助長され、装置全体のより小型化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の全体構成を示す正面
図。

【図２】同じく開扉状態における商品収納コラム群の配
列形態を示す概略的説明図。

【図３】同じく商品収納コラム群に対する商品ピックア
ップ手段の配置状態を概略的に示す説明図。

【図４】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す要
部側面図。

【図５】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す要
部正面図。

【図６】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す要
部平面図。

【図７】同じく商品ピックアップ手段の機体内における
商品収納コラム群に対する左右方向の移動状態を示す概
略的説明図。

【図８】本出願人が先に出願の自動販売機における商品
ピックアップ手段の機体内での商品収納コラム群に対す
る左右方向の移動状態を示す概略的説明図。

【図９】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す要
部側面図。

【図１０】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す
要部正面図。

【図１１】同じく商品ピックアップ手段を拡大して示す
要部平面図。

【図１２】同じく商品ピックアップ手段を他の形態を拡
大して示す要部平面図。

【符号の説明】

１ 自動販売機機体 ２ 機体 ３ 扉 １０Ａ 機体側商品収納コラム群 １０Ｂ 扉側商品収納コラム群 １１ 商品収納コラム １２ コラムベース １３ 商品搬出口 ２０ 商品ピックアップ手段 ２１ 本体 ２２ スライドレール ２３ スライダ ２４ 駆動アーム ２５ プッシャ ２５ａ 先端部 ２６ スプリング ２７ 駆動モータ ３１ 商品収納空間 ３２ 商品収納空間 ３３Ａ 商品搬出通路 ３３Ｂ 商品搬出通路 Ｌ 駆動アームのストローク Ｓ 商品 Ｗ 商品ピックアップ手段の本体幅寸法 Ｘ 左右方向 Ｙ 上下方向 Ｚ 前後方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E044 AA01 BA01 BA02 CA02 EA12 FB05 FB07 FB08 FB09 3E046 AA04 BA02 BB02 CA11 CC03 CC04 DA01 EA01 EA20 EB01 FA03 FA04 FA10 3F030 AB01 CA02 CB01 CC02 DA02 DB02 DC03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品が上下方向に積載状態で収納される商
   品収納コラムを縦横に複数段及び列に整列配置し、該商
   品収納コラム群を機体側と、該機体の前面を開閉可能に
   閉扉する扉の裏面側とにそれぞれ対峙させて配置すると
   ともに、これら機体と扉との間の商品収納コラム群間に
   上下及び左右方向に移動制御自在な商品ピックアップ手
   段を配置し、該商品ピックアップ手段にて前記機体と扉
   との間の商品収納コラム群の各々の商品収納コラムのコ
   ラムベース上に順次落下させて載置される最下段の商品
   を商品搬出口側に向け押出し搬出してなる自動販売機の
   商品搬出装置であって、前記商品ピックアップ手段は、
   本体と、該本体から前記機体側及び扉側の商品収納コラ
   ム群の各々の商品収納コラムのコラムベースの下方に向
   け前後方向にそれぞれ延出及び引込み移動する一対の駆
   動アームと、該一対の駆動アームの先端部にそれぞれ設
   けたプッシャとを有し、該プッシャは、前記駆動アーム
   の延出移動動作による前記コラムベース上の最下段の商
   品の背後に対応する位置で起立可能にする一方、前記駆
   動アームの引込み移動動作にて前記コラムベース上の最
   下段の商品を背後から前方の商品搬出口側に向け押出し
   搬出させてなるとともに、前記一対の駆動アームを上下
   に対応させて配置してなることを特徴とする自動販売機
   の商品搬出装置。
2. 【請求項２】前記商品ピックアップ手段は、前記各々の
   駆動アームの引込み移動動作にて前記機体側及び扉側の
   商品収納コラム群から押出し搬出される商品を前記本体
   内に取込み可能にしてなることを特徴とする請求項１に
   記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】前記商品ピックアップ手段は、前記機体側
   及び扉側の商品収納コラム群から前記本体内に取り込ま
   れた各々の商品が搬出される商品搬出通路をそれぞれ有
   することを特徴とする請求項１または２に記載の自動販
   売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】前記商品ピックアップ手段は、前記機体側
   及び扉側の商品収納コラム群から前記本体内に取り込ま
   れた商品が搬出される各々の商品搬出通路を前記本体の
   片側に共有させて連通させてなることを特徴とする請求
   項３に記載の自動販売機の商品搬出装置。