JPH0725474U - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動源の数を減らして構造を単純化し、収納
棚７の商品を安定した状態で商品取出部13まで搬送す
る。 【構成】 商品搬送手段34を側方へ延びる第２位置に回
動させた状態で、収納棚７の前方に位置する商品取出ユ
ニット８を移動させる。商品取出ユニット８を所定の収
納棚７の前方に移動させた後、商品搬送手段34を後方へ
延びる第１位置に回動させる。商品搬送手段34の搬送面
39を収納棚７の間隙部23を通して上昇させ、搬送面39で
収納棚７上の商品Ａを持ち上げる。商品搬送手段34を作
動させ、最前位の商品Ａを商品取出ユニット８内に取り
込む。商品取出ユニット８を降下させ、商品搬送手段34
を側方へ延びる第２位置に回動させる。商品取出ユニッ
ト８を移動させ、商品搬送手段34の先端を第１開口61を
通じて商品取出部13に進入移動させた後、商品Ａを商品
取出部13へ送り込む。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、商品を収納棚上に前後方向に並べて載置し、端に位置する商品から 順に投出する自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、商品を収納棚上に前後方向に並べて載置し、端に位置する商品から順に 投出する自動販売機としては、例えば特開平３−１１４９３号公報に記載されて いる構造が知られている。

【０００３】 この自動販売機は、ベルトや駆動モータなどを有する商品搬送機構を具備した 商品搬送棚装置を上下方向に複数段に並設し、この各商品搬送棚装置の後側に商 品受棚を上下方向に移動させるエレベータ装置が配設されている。

【０００４】 そして、各商品搬送棚装置上には商品が前後方向に載置され、利用者によって 商品が選択されると、まず、選択商品を収納する商品搬送棚装置の後側に商品受 棚が移動し、該商品搬送棚装置の商品搬送機構で商品を後方の商品受棚に搬出し 、続いて、商品受棚が商品取出用の商品搬送棚装置の後側に移動するとともに商 品受棚が前傾傾斜し、商品を商品受棚から転動させて商品取出用の商品搬送棚装 置上に受け渡し、該商品搬送棚装置の商品搬送機構で商品を前方の取出位置へ搬 送する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来技術においては、各商品搬送棚装置にベルトや駆動モ ータなどを有する商品搬送機構をそれぞれ設けなければならず、構造の複雑化、 ひいてはコスト高を招く問題を有する。また、エレベータ装置の商品受棚から商 品取出用の商品搬送棚装置への受け渡しを商品の転動にたよっているため、取り 扱うことができる商品の形状が制限されるとともに、振動や転倒を好まない商品 を販売できないという問題を有する。

【０００６】 本考案は、上記課題に鑑みなされたもので、駆動源の数を減らして構造を単純 化するとともに、商品を転倒させることなく安定した状態で商品取出部まで搬送 する自動販売機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、商品Ａを収納棚７上に前後方向に並べて載置し、この収納棚７の前 方を移動する商品取出ユニット８によって収納棚７上の最前位の商品Ａから順に 投出する自動販売機において、前端が開放されて前後方向に延びる複数の間隙部 23を有する収納棚７と、前記商品取出ユニット８を水平方向および垂直方向に移 動させる移動機構９と、前記商品取出ユニット８から水平方向に突出して設けら れるとともに前記収納棚７の間隙部23を挿通可能な搬送面39を有する商品搬送手 段34と、この商品搬送手段34を後方に延びる第１位置と側方に延びる第２位置と に回動させる回動手段33と、前記商品取出ユニット８の移動領域の一側に設けら れ、前記商品搬送手段34の先端が進入可能である第１開口61と販売機外部に通じ る第２開口62とを有する商品取出部13とを備えるものである。

【０００８】

【作用】

本考案では、商品Ａを収納棚７上に前後方向に並べて載置しておく。投出指令 があれば、移動機構９によって商品取出ユニット８が対応する収納棚７の前方に 移動する。この商品取出ユニット８の移動時には、商品搬送手段34は側方へ延び る第２位置をとり、収納棚７との衝突を回避する。そして、商品取出ユニット８ が対応する収納棚７の前方に到達すれば、回動手段33によって商品搬送手段34を 後方へ延びる第１位置に回動させる。次に、商品取出ユニット８を上昇させ、収 納棚７の間隙部23を通して搬送面39によって収納棚７上の商品Ａを持ち上げる。 さらに、商品搬送手段34を商品１個分程度作動させ、最前位の商品Ａを商品取出 ユニット８内に取り込むとともに、収納棚７に残った商品Ａを前側に寄せて次の 投出に備える。

【０００９】 商品Ａの取り込みが完了したら、商品取出ユニット８を降下させて搬送面39と 収納棚７との交差を解除し、再び回動手段33によって商品搬送手段34を側方へ延 びる第２位置に回動させる。次に、移動機構９によって商品取出ユニット８を移 動させ、商品搬送手段34の先端を第１開口61を通じて商品取出部13に進入移動さ せた後、商品搬送手段34を作動させて商品Ａを商品取出部13へ送り込む。

【００１０】 そして、利用者が第２開口62を通じて商品Ａを商品取出部13から取り出せば、 １回の販売動作が終了する。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の自動販売機の一実施例として冷蔵販売機の構成を図面を参照し て説明する。

【００１２】 図３は冷蔵販売機の内部構造を示す全体の斜視図である。この冷蔵販売機は、 前面が開放された箱体形状の販売機本体１と、この販売機本体１の前面を開閉す る扉体２とからなる。

【００１３】 前記販売機本体１の右寄り位置には仕切板３が設けられ、この仕切板３と販売 機本体１の左側面部1aとの間に冷蔵室４が形成され、仕切板３と販売機本体１の 右側面部1bとの間に空間部５が形成されている。

【００１４】 冷蔵室４には、左右方向に複数の商品収納部６を形成する収納棚７が上下方向 に複数段に配設され、この収納棚７の前方に商品取出ユニット８とこの商品取出 ユニット８の移動機構９とが配設されている。この移動機構９は、冷蔵室４の前 縁上下部に水平ガイド部材10，11が取り付けられ、この上下の水平ガイド部材10 ，11の間に沿って垂直ガイド部材12が左右方向に水平移動可能に取り付けられ、 この垂直ガイド部材12に沿って商品取出ユニット８が上下方向に移動可能に取り 付けられている。

【００１５】 空間部５には、上部が後述する貨幣処理部18の挿入空間とされ、中間部に商品 取出部13が配設され、下部に冷蔵室４内を冷却する冷却ユニット14が配設されて いる。

【００１６】 前記扉体２の前面には、冷蔵室４の前面で内部を透過可能な展示窓15、図示し ない操作部（硬貨投入口、紙幣投入口、釣銭返却口、選択ボタン等を有する）、 扉閉鎖時に商品取出部13と連通する商品取出口16が形成され、この商品取出口16 には開閉扉17が取り付けられている。操作部の裏側には、貨幣処理部18が取り付 けられている。

【００１７】 図１は内部構造を平面方向から視る断面図、図２は内部構造を側面方向から視 る断面図である。前記収納棚７は、販売機本体１の背板1cから前方に延びる棚板 21を有し、この棚板21上に商品Ａを２個ずつ前後に並べて載置する複数の商品収 納部６が形成され、隣り合う商品収納部６の境目には１段高い仕切板22が立設さ れている。各商品収納部６の棚板21には前端が開放されて前後方向に延びる複数 の間隙部23が形成されており、したがって、棚板21は複数の棒材によって構成さ れている。そして、収納棚７に間隙部23が設けられることは、冷蔵室４内の空気 の流れが良く、冷蔵する効率を高くするといった効果をもたらす。

【００１８】 前記商品取出ユニット８は、垂直ガイド部材12のガイド溝12a に摺動自在に係 合する係合部31が前面側に取り付けられたＬ字形の台板32上に設けられている。 この台板32上には図示しない垂直回転軸を中心に図示しないモータで回動する回 動手段としての回動部33が配設され、この回動部33は後述する搬送ベルト37を後 方に延びる第１位置と側方に延びる第２位置とに回動させる。

【００１９】 回動部33上には商品搬送手段34が配設されている。この商品搬送手段34は、回 動部33上に一端が固定され他端側が水平方向に突出する図示しない支持枠を有し 、この支持枠の両端にプーリ35，36が回転自在に支持され、両プーリ35，36間に 無端状の搬送ベルト37が張設されている。この搬送ベルト37は、回動部33によっ て後方（収納棚７の方向）に向けられたときに先端が収納棚７の基部付近に達す る長さになっている。搬送ベルト37の表面には、収納棚７の各商品収納部６の各 間隙部23に対応する位置に、棚板21より厚い複数の載置ブロック38がベルト回転 方向に列状に取り付けられ、これらの各列の複数の載置ブロック38の上面で間隙 部23を挿通可能な搬送面39が構成されている。回動部33側の一方のプーリ35には ベルト駆動部40が接続され、このベルト駆動部40によって搬送ベルト37が回動さ れる。

【００２０】 商品取出ユニット８上には、搬送ベルト37の突出方向の面が開放されて商品Ａ が内側に進入可能とする箱状のカバー41が取り付けられている。

【００２１】 前記商品取出ユニット８の移動機構９は、垂直ガイド部材12の上下両端に設け られた係合部51が水平ガイド部材10，11のガイド溝10a ，11a に沿って左右方向 に摺動自在に係合され、商品取出ユニット８の係合部31が垂直ガイド部材12のガ イド溝12a に沿って上下方向に摺動自在に係合されている。

【００２２】 下側の水平ガイド部材11内の左右両端には図示しない一対のプーリが回転自在 に取り付けられ、この両プーリ間に水平ワイヤ52が張設され、一方のプーリに図 示しない水平移動用モータが接続されている。そして、水平ワイヤ52には垂直ガ イド部材12の係合部51の連結部51a が連結され、水平移動用モータによって垂直 ガイド部材12が水平ガイド部材10，11に沿って左右方向に移動される。

【００２３】 垂直ガイド部材12内の上下両端には一対のプーリ53が回転自在に取り付けられ 、この両プーリ53間に垂直ワイヤ54が張設され、下側のプーリ53に垂直移動用モ ータ55が接続されている。そして、垂直ワイヤ54には商品取出ユニット８の係合 部31の連結部31a が連結され、垂直移動用モータ55によって商品取出ユニット８ が垂直ガイド部材12に沿って上下方向に移動される。

【００２４】 前記商品取出部13は、収納棚７が配置される冷蔵室４の右側方であって、利用 者が商品Ａを取りやすい高さ位置に配設されている。この商品取出部13は、箱状 の空間からなり、側面には冷蔵室４に開口して商品取出ユニット８の搬送ベルト 37の先端部が進入可能な第１開口61が形成されているとともに、前面には利用者 が商品Ａを取り出す商品取出口16に連通する第２開口62が形成されている。

【００２５】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００２６】 待機時において、商品取出ユニット８は搬送ベルト37が側方に向けられた状態 で所定の待機位置にある。利用者は、展示窓15を透して商品Ａを見ることができ 、商品Ａ自身が見本の役目を果たす。

【００２７】 利用者によって、貨幣が投入され、選択ボタンによって商品Ａが選択されると 、水平移動用モータが作動されて垂直ガイド部材12が左右に移動するとともに、 垂直移動用モータ55が作動されて商品取出ユニット８が上下に移動し、商品取出 ユニット８が投出しようとする商品Ａを収納した収納棚７の商品収納部６の前方 位置に移動する。このとき、商品取出ユニット８は搬送ベルト37が収納棚７の棚 板21よりやや低く位置する高さにある。

【００２８】 続いて、回動部33が作動されて商品取出ユニット８が後方に向けて９０度回転 し、搬送ベルト37が収納棚７の下方に回り込む。垂直移動用モータ55が微量駆動 されて商品取出ユニット８が上昇し、搬送ベルト37の表面の載置ブロック38が棚 板21の間隙部23に進入し、載置ブロック38の上面が棚板21より高くなる。これに より、棚板21上にあった商品Ａが載置ブロック38上に載置される。

【００２９】 続いて、ベルト駆動部40が作動されて搬送ベルト37が商品Ａを１個分だけ前方 へ取り出す方向に回動し、最前位の商品Ａが商品取出ユニット８のカバー41内に 収納され、残りの商品Ａは収納棚７の前側へ移動される。垂直移動用モータ55が 微量駆動されて、搬送ベルト37の載置ブロック38が棚板21との係合が解除される 位置まで商品取出ユニット８が降下する。これにより、カバー41内に収納された 商品Ａを除く残りの商品Ａが棚板21上に戻される。そして、新たに最前位に移動 した商品Ａは、次の販売時における商品見本の役割を果たす。

【００３０】 次に、回動部33が作動されて商品取出ユニット８が右側方に向けて９０度回転 する。このとき、右寄りの収納棚７から商品Ａを投出する場合であって、商品取 出ユニット８を下げただけでは仕切板３が邪魔になって搬送ベルト37を右方向に 回動できなければ、商品取出ユニット８を下げた後に、水平移動用モータを作動 させて商品取出ユニット８を左方向に移動させてから回動するものとする。

【００３１】 続いて、垂直移動用モータ55が作動されて商品取出ユニット８が商品取出部13 の高さに合わされた後、水平移動用モータが作動されて搬送ベルト37の先端が第 １開口61を通じて商品取出部13に挿入される。ベルト駆動部40が作動されて搬送 ベルト37が送り出し方向に回動し、カバー41内に収納されていた商品Ａが搬送ベ ルト37の先端方向に搬送される。搬送される商品Ａが商品取出部13内に位置する 搬送ベルト37の先端部に達すると、搬送ベルト37が停止される。

【００３２】 そして、商品取出部13に投出された商品Ａが利用者によって商品取出口16を通 じて取り出されると、商品取出ユニット８が待機位置に戻り、１回の取引が完了 する。

【００３３】 以上のように、商品取出ユニット８が駆動源を備えるだけで、各収納棚７上に 載置された商品Ａを商品取出部13に取り出すことができ、従来に比べて駆動源の 数を減らして構造を単純化できる。

【００３４】 しかも、販売される商品Ａの移動が全て搬送ベルト37上に載置されての移動で あるので、商品Ａが転動、衝撃を受けること無く、安定した状態で搬送すること ができる。そのため、転動、衝撃を与えることが好ましくない商品Ａを販売する ことも可能である。

【００３５】 また、商品Ａの搬送状態が展示窓15を通じて目視できるので、利用者を退屈さ せず待ち時間を短く感じさせるという心理的な効果も見込まれる。

【００３６】

【考案の効果】

本考案によれば、商品搬送手段を側方に延びる第２位置に回動させた状態で収 納棚の前方を商品取出ユニットが移動し、そして、商品取出時には、商品搬送手 段を後方に延びる第１位置に回動させ、収納棚の間隙部を通じて商品搬送手段の 搬送面で商品を持ち上げて商品取出ユニット内に取り込み、さらに、商品搬送手 段を側方に延びる第２位置に回動させ、商品搬送手段の先端を商品取出部に進入 させて、商品を商品取出部へ送り込むため、駆動源の数を減らして構造を単純化 できるとともに、商品を転倒させることなく安定した状態で商品取出部まで搬送 できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動販売機の一実施例を示す内部構造
を平面方向から視る断面図である。

【図２】同上実施例の内部構造を側面方向から視る断面
図である。

【図３】同上実施例の全体の斜視図である。

【符号の説明】

７ 収納棚 ８ 商品取出ユニット ９ 移動機構 13 商品取出部 23 間隙部 33 回動手段としての回動部 34 商品搬送手段 39 搬送面 61 第１開口 62 第２開口 Ａ 商品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を収納棚上に前後方向に並べて載置
   し、この収納棚の前方を移動する商品取出ユニットによ
   って収納棚上の最前位の商品から順に投出する自動販売
   機において、 前端が開放されて前後方向に延びる複数の間隙部を有す
   る収納棚と、 前記商品取出ユニットを水平方向および垂直方向に移動
   させる移動機構と、 前記商品取出ユニットから水平方向に突出して設けられ
   るとともに前記収納棚の間隙部を挿通可能な搬送面を有
   する商品搬送手段と、 この商品搬送手段を後方に延びる第１位置と側方に延び
   る第２位置とに回動させる回動手段と、 前記商品取出ユニットの移動領域の一側に設けられ、前
   記商品搬送手段の先端が進入可能である第１開口と販売
   機外部に通じる第２開口とを有する商品取出部とを備え
   ることを特徴とする自動販売機。