JP2644443B2 - 貯蔵用箱の自動貯蔵及び取り出し方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貯蔵用箱（ｓｔｏｒａ
ｇｅ ｂｉｎｓ）が、上下左右方向のマトリック状に配
列されており、その配列から前記貯蔵用箱を、ランダム
又は少なくとも不規則なシーケンスで抜き取るようにな
っている自動貯蔵及び取り出し方法と、その装置に関す
る。特定的には、本発明は取り出し及び再挿入が、前記
貯蔵用箱の左右両外側に係止した状態で、安全に行うよ
うになっている上記のような方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本明細書において開示され、そして特許
請求の範囲に記載された本発明と同じ一般的タイプのシ
ステムは多年にわたり知られており、これらは、例え
ば、米国特許第３，４９０，６１６号明細書に開示され
ている。かかるシステムにおいては、各々が一つの長方
形等の貯蔵用箱を含んでいる積み重ねられた貯蔵区画室
（ｓｔｏｒａｇｅ ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）の配列は
通路（ａｉｓｌｅ）に沿って延びていて、各区画室の１
端はこの通路から水平方向に接近できる（ａｃｃｅｓｓ
ｉｂｌｅ）ようになっている。適当に制御されたプラッ
トフォーム手段が通路の上下に並進し（ｔｒａｎｓｌａ
ｔｅ）、鉛直方向に運動可能な抜き取り器手段を大箱の
適当な列（ｃｏｌｕｍｎ）に隣接して水平に位置づけ
る。同時に又は引き続いて抜き取り器がその列の所望の
貯蔵用箱に接近するように鉛直方向に位置づけられて、
貯蔵用箱をその貯蔵位置から取り出しそしてそれを新ら
しい貯蔵位置又は或る他の位置、例えばコンベアベルト
もしくは製品組立区域に移送する。

【０００３】上記の各特許明細書に説明されている通
り、このタイプのシステムは多数の品物の空間効率の良
い貯蔵及び取り出しを促進するように設計されている。
従って、貯蔵用箱を貯蔵（収納）する貯蔵区画室におけ
る高さ寸法及び奥行き寸法を、前記貯蔵用箱における高
さ寸法及び奥行き寸法にできるだけ近づくように減少さ
せることが望ましい。また、個々の貯蔵用箱の複雑性及
び費用を最少にすることも望ましい。何故ならば、全体
としてそれらはかかるシステム全体の大きさと、全コス
トとの相当な部分を構成するからである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】先行技術のシステム
は、これらのいくつかの望ましい特徴に適合しなかっ
た。或る先行技術は、例えば、特開昭５７−１２１５０
１号公報、特開昭５５−１４６１１４号公報及び米国特
許第４，０１０，８５５号明細書等に記載されているよ
うに、貯蔵用箱の前端面及び後端面からのピン及び無端
チエンによる抜き取りを使用しており、これは貯蔵用箱
に対してピンを係合することのために、当該貯蔵用箱の
前端面と後端面との両方の下部に取付けられた下向き溝
型のリップを有することを必要とするから、貯蔵用箱の
製作に費用がかかることになるばかりか、貯蔵用箱が、
奥行き方向に大型化し、従って、この貯蔵用箱を貯蔵す
る貯蔵区画室における奥行き寸法を大きくしなければな
らない。

【０００５】また、他の先行技術のデザインは、磁性に
よる抜き取りを使用したが、これはすべての貯蔵用箱の
各端部に費用のかかる磁性装置の取付けを必要とするか
ら、製造コストが大幅にアップする。更にまた、前記し
た特開昭５７−１２１５０１号公報、特開昭５５−１４
６１１４号公報及び米国特許第４，０１０，８５５号明
細書等に記載されている先行技術は、貯蔵用箱の取り出
しと押し込みとを行うための無端チエン及びピンを、貯
蔵区画室内に貯蔵されている貯蔵用箱の下面側に一旦も
ぐり込ませたのち、貯蔵区画室内でそのピンを下向き溝
型のリップに係合し、次いでそれを抜き出すものである
から、必然的に全配列高さを拡大した。何故ならば、一
つの貯蔵区画室毎に、鉛直方向に、前記無端チエン及び
ピンを貯蔵用箱の下面側に一旦もぐり込ませるための比
較的大きいクレアランスを設けなければならなかったか
らである。

【０００６】ところで、別の先行技術としての米国特許
第４，１１６，３２４号明細書は、貯蔵区画室内に貯蔵
さた貯蔵用箱の前端面及び後端面の下部に下向き溝型の
リップを固着する一方、前記貯蔵用箱の前端面に沿って
移動するプラットフォームに、両端に前記リップに対し
て着脱自在に係合するフィンガブロックを備えたスライ
ドアームを前後方向に往復動可能に設け、このスライド
アームの往復動によって、貯蔵用箱の貯蔵区画室からの
初期の取り出しと、貯蔵区画室内への初期の押し込みと
を行う一方、前記プラットフォームにベルトコンベアを
設けて、このベルトコンベアの駆動回転によって、前記
貯蔵用箱のプラットフォームへの最終の取り出しと、貯
蔵区画室内への最終の押し込みとを行うことを提案して
いる。

【０００７】しかし、この先行技術も、基本的には、貯
蔵用箱の前端面と後端面との両方に下向き溝型のリップ
を固着するものであるから、前記各先行技術と同様に、
貯蔵用箱の製作に費用がかかることになるばかりか、貯
蔵用箱が、奥行き方向に大型化し、従って、この貯蔵用
箱を貯蔵する貯蔵区画室における奥行き寸法を大きくし
なければならないと言う問題がある。

【０００８】しかも、この先行技術は、貯蔵用箱におけ
る初期の取り出し及び押し込みを、そのリップにフィン
ガブロックを係合した状態でのスライドアームの往復動
にて行い、貯蔵用箱における最終の取り出し及び押し込
みを、前記フィンガブロックのリップに対する係合を解
除した状態でのベルトコンベアの駆動回転にて行うもの
であるから、以下に述べるような問題もあった。

【０００９】すなわち、貯蔵用箱の取り出しに際して、
前記スライドアームは、その後退動にて前記貯蔵用箱を
その一部がベルトコンベアに乗る状態にまで貯蔵区画室
内から取り出すと、当該スライドアームにおけるフィン
ガブロックによる貯蔵用箱に対する係合を解除し、以
後、前記貯蔵用箱は、ベルトコンベアとの間における摩
擦力のみにてベルトコンベアにて取り出し移動されるも
のであることにより、貯蔵用箱の一部を、最初にベルト
コンベアに乗せたとき、その間に滑りが発生し易いか
ら、貯蔵用箱の取り出し及び押し込みできない事態が多
発するのである。

【００１０】また、前記ベルトコンベアの摩擦力による
貯蔵用箱の移動を確実にするためには、前記スライドア
ームの後退位置とベルトコンベアの先端との間における
オーバーラップ距離を大きくすることにより、前記スラ
イドアームの後退動にて貯蔵用箱をベルトコンベアに最
初に乗せたときにおける重なり寸法を大きくしなければ
ならず、従って、プラットフォームの全長が増大するか
ら、プラットフォームの大型及び重量の増大をばかり
か、貯蔵用箱の取り出し及び押し込みの際して、その移
動距離が増大することにより、貯蔵用箱の取り出し及び
押し込みに要する時間が長くなるのであった。

【００１１】本発明は、先行技術に存在する問題の効率
の良い経済的な解決法を提供する。すなわち、貯蔵用箱
の構造を簡単化すると共に、貯蔵用箱を貯蔵する貯蔵区
画室における鉛直方向のクレアランスを低減して、高さ
方向についてのスペースの有効化と、貯蔵用箱の奥行き
寸法を低減して、奥行き方向についてのスペースの有効
化とを図ると共に、貯蔵用箱の取り出し及び押し込みに
要する時間を短縮することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の方法は、「上下左右方向のマトリック状に配列
した複数の貯蔵区画室内に貯蔵された貯蔵用箱における
左右両外側面の各々に、その左右両外側に配設したフィ
ンガブロックを、当該フィンガブロックの貯蔵用箱に向
かう内向きの突出にて着脱自在に各々係合し、この両フ
ィンガブロックを、前記各貯蔵区画室内に貯蔵された貯
蔵用箱の前端面に沿って移動するプラットフォームに前
記貯蔵用箱の左右両外側面に沿って水平方向に延び、且
つ、この方向に往復動可能に配設した左右一対の両スラ
イドアームの各々に、その長手方向に往復動自在に取付
けて、前記両フィンガブロックの各々を前記貯蔵用箱の
左右両外側面に同時に係合した状態のままで、この両フ
ィンガブロックにおけるスライドアームに対するその長
手方向に沿った往復動と、前記両スライドアームの各々
におけるプラットフォームに対する略水平方向への往復
動との両方によって、前記各貯蔵用箱を、貯蔵区画室か
らプラットフォームへの抜き出しと、プラットフォーム
から貯蔵区画室への押し込みとを行う。」ことを特徴と
するものである。

【００１３】また、この方法を実施する装置は、「上下
左右方向のマトリック状に配列した複数の貯蔵区画室内
に貯蔵される貯蔵用箱と、この貯蔵用箱の取り出し手段
を前記各貯蔵区画室の貯蔵の貯蔵用箱の前端面に沿って
移動するプラットフォームとを具備して成る自動貯蔵及
び取り出し装置において、前記取り出し手段は、前記貯
蔵用箱における左右外側面より外側の部位にこの左右両
外側面と平行で水平方向に延び且つこの方向に往復動自
在に配設した左右一対のスライドアームと、この両スラ
イドアームの各々にその長手方向に沿って往復動自在に
設けられ且つ前記貯蔵用箱に向かうように内向きに突出
して前記貯蔵用箱の左右両外側面の各々に着脱自在に係
合する左右一対のフィンガブロックとを備えると共に、
前記両スライドアームを略水平方向に、前記両フィンガ
ブロックを前記スライドアームの略全長にわたって各々
往復動するための往復駆動機構を備えている。」ことを
特徴とするものである。

【００１４】

【発明の作用・効果】このように本発明は、 ．貯蔵用箱の貯蔵区画室からプラットフォームへの抜
き取り及びプラットフォームから貯蔵区画室への押し込
みを、当該貯蔵用箱における左右両外側面に対して、プ
ラットフォーム側のフィンガブロックを係合することに
よって行うものであることにより、貯蔵用箱を貯蔵する
貯蔵区画室における鉛直方向のクレアランスを、前記し
た各先行技術の場合よりも小さくすることができるか
ら、複数個の貯蔵区画室における全配列高さが決められ
ている場合には、その全配列高さの範囲内に設けること
ができる貯蔵区画室の数を、鉛直方向のクレアランスを
小さくできる分だけ多くすることができ、また、全配列
高さの範囲に設けることができる貯蔵区画室の数が決め
られている場合には、その全配列高さを、低くすること
ができて、高さ方向についてのスペースの有効化を図る
ことができる。 ．貯蔵用箱の貯蔵区画室からプラットフォームへの抜
き取り及びプラットフォームから貯蔵区画室への押し込
みを、当該貯蔵用箱における左右両外側面に対して、プ
ラットフォーム側のフィンガブロックを係合することに
よって行うものであることにより、各貯蔵用箱の前端面
に、前記従来のように、下向き溝型のリップを設けるこ
とを必要としないから、前記貯蔵用箱を収納する貯蔵区
画室における奥行き寸法が定められている場合には、貯
蔵用箱における奥行き寸法を、前記リップを必要しない
分だけ大きくでき、また、貯蔵用箱の奥行き寸法が定め
られている場合には、これを収納する貯蔵区画室におけ
る奥行き寸法を、前記リップを必要としない分だけ小さ
くすることができると言うように、奥行き方向について
のスペースの有効化を図ることができる。 ．前記したように、各貯蔵用箱にリップを必要としな
いことにより、各貯蔵用箱の製作コストを大幅に低減で
きる。 ．各貯蔵用箱の貯蔵区画室からプラットフォームへの
抜き出しと、プラットフォームから貯蔵区画室への押し
込みとを、前記貯蔵用箱の左右両外側面における係合可
能な手段の各々にフィンガブロックを同時に係合した状
態のままで、この両フィンガブロックにおけるスライド
アームに対するその長手方向に沿った往復動と、前記両
スライドアームの各々におけるプラットフォームに対す
る略水平方向への往復動との両方によって行うもので、
各貯蔵用箱の取り出し及び押し込みを、その全般にわた
って、当該貯蔵用箱の左右両外側面にフィンガブロック
を同時に係合した状態で行うことができるから、貯蔵用
箱の取り出し及び押し込みを、前記従来のように、その
途中で取り出し及び押し込み不能の事態が発生すること
なく、確実に行うことができる。 ．各貯蔵用箱の貯蔵区画室からプラットフォームへの
抜き出しと、プラットフォームから貯蔵区画室への押し
込みとを、前記貯蔵用箱の左右両外側面における係合可
能な手段の各々にフィンガブロックを同時に係合した状
態のままで、この両フィンガブロックにおけるスライド
アームに対するその長手方向に沿った往復動と、前記両
スライドアームの各々におけるプラットフォームに対す
る略水平方向への往復動との両方によって行うことによ
り、前記従来のように、スライドアームの後退位置とベ
ルトコンベアの始端とを長い距離にわたってオーバーラ
ップすることを必要とするなく、プラットフォームの全
長を短くできるから、プラットフォームの小型・軽量化
を図ることができると共に、各貯蔵用箱の取り出し及び
押し込みを、短い時間で早く行うことができる。．前記貯蔵用箱の左右両外側面に対する両フィンガブ
ロックの係合を、当該両 フィンガブロックの貯蔵用箱に
向かう内向きの突出にて行うものであることにより、こ
のフィンガブロックを、二つのプーリ間に巻掛けした無
端ベルトに設けて、無端ベルトにおけるプーリ箇所での
反転にて貯蔵用箱に係合するように構成した場合より
も、貯蔵用箱の左右両外側面と、この貯蔵用箱を収容す
る貯蔵区画室の左右両内側面との間の隙間を小さくする
ことができる。その結果、貯蔵用箱を貯蔵する貯蔵区画
室における横方向のクレアランスを小さくすることがで
きるから、複数個の貯蔵区画室における全配列の横幅が
決められている場合には、その全配列の横幅の範囲内に
設けることができる貯蔵区画室の数を、横方向のクレア
ランスを小さくできる分だけ多くすることができ、ま
た、全配列の横幅の範囲に設けることができる貯蔵区画
室の数が決められている場合には、その全配列の横幅
を、小さくることができて、横方向についてのスペース
の有効化を図ることができる。 と言う作用・効果を有す
る。

【００１５】特に、「請求項４」に記載した装置におい
ては、前記〜の作用・効果を有するものでありなが
ら、前記米国特許第４，１１６，３２４号明細書のもの
に比べて、その構造を簡単化できると共に、軽量化でき
るから、設備の価格を大幅に低減できる利点がある。加
えて、「請求項２又は５」に記載したように構成するこ
とにより、貯蔵用箱が、左右の横方向にずれ動くこと
を、貯蔵用箱支持体における側壁によって阻止すること
ができるから、貯蔵用箱の横方向へのずれ動きのため
に、両スライドアームを損傷すくことを確実に防止でき
ると共に、貯蔵用箱の取り出し及び押し込みが円滑にで
きる利点がある。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図１を参照すると、システムは、一般に、図示され
ていない適当なフレーム又は仕切り手段によって保持さ
れた貯蔵用箱１０を、上下左右方向にマトリックス状に
配列した二次元配列３を含む。

【００１７】一般に、符号２として示され、そしてその
支柱に取付けられた取り出し装置２０を含むプラットフ
ォームは、制御手段を備えており、該制御手段は、先ず
プラットフォーム２を適正な列（ｐｒｏｐｅｒ ｃｏｌ
ｕｍｎ）に対して長手方向に移動せしめ、次いで取り出
し手段２０そのマストに沿って鉛直方向に適正な行（ｐ
ｒｏｐｅｒ ｒｏｍ）に移動させて特定の貯蔵用箱１０
における前端面に接近させる。

【００１８】プラットフォーム２及びその取り出し手段
２０の運動を制御するのに適当な手段を使用することが
できる。限定ではなく例として米国特許第３，４９０，
６１６号の明細書に開示された手段が挙げられる。取り
出し手段２０の適正な水平及び鉛直位置に到達して選ば
れた貯蔵用箱１０を指定すると、本発明の操作は特定的
に説明することができる。

【００１９】以下の説明は、貯蔵位置からの貯蔵用箱１
０の抜き取りを説明するが、同じ説明を逆にたどれば所
望の貯蔵位置又はその他の位置への貯蔵用箱１０の挿入
が説明されることは理解されるべきである。図２を参照
すると、取り出し手段２０は、制御システムの作用によ
り貯蔵用箱１０に対向した位置に、プラットフォーム２
のマスト５に沿って鉛直方向に移動せしめられる。制御
システムは示されていないが当業者には周知されてい
る。

【００２０】前記各貯蔵用箱１０は、その左右両外側面
におけるいずれもの端部の近くに、係合可能な手段とし
ての一つの実施例であるところの小さい開口部１２を有
していることに留意されたい。この左右両外側面におけ
る各開口部１２は、左右両外側面から窪んだ形態であ
り、下記する理由から長方形の形状であることが好都合
であるが他の形状であっても良く、また、この各開口部
１２は、この態様においては、取り出し手段２０の要素
により動かすために貯蔵用箱１０をつかむための機構を
与える。更にまた、この各開口部１２は、好ましくは貯
蔵用箱１０の左右両外側面における下縁の近くに位置し
ている。

【００２１】前記取り出し手段２０のフレームは、相互
に堅固に取付けられた側部部材３２及び端部部材３１か
ら構成される。取り出し手段２０の頂部に且つその各側
部に沿って取り出し手段の２つの延びているスライドア
ーム３０が位置づけられており、これは下記するよう
に、前記側部部材３２及び端部部材３１から構成される
フレームの上面を滑って、前記貯蔵用箱１０の左右両外
側の位置を、貯蔵用箱１０の方に向かって及び貯蔵用箱
１０から遠ざかるように水平方向に往復運動する。

【００２２】この両スライドアーム３０の間に且つそれ
らに堅固に接続されているのは、両スライドアーム３０
の内側面に沿ってその長手方向に延びる底部壁４１及び
側壁４３より成る貯蔵用箱支持体であり、その底部壁４
１及び側壁４３の各々には、間隔を置いてそれらに取付
けられたいくつかのプラスチック製の滑り片４５を有し
ている。また、二本の端壁部材４７は、前記底部壁４１
に接続しそして貯蔵用箱支持体に剛性を与える。

【００２３】前記各スライドアーム３０は、同じ形状の
上面板３４ａ及び底面板３４ｂ、この上面板３４ａと底
面板３４ｂとをその外側面において一体的に連結する複
数個の側面板３６、及び前記上面板３４ａと底面板３４
ｂとの端部間を一体的に連結する端面板３５から断面内
向きコ状に構成されている。各スライドアーム３０の内
側は、以下に説明せんとする理由によって開口してい
る。

【００２４】前記各スライドアーム３０は、当該スライ
ドアーム３０の第１端部の近くの内部に取付けたスプロ
ケット４６に巻掛けされた２つの無端チエン４２及び４
４を含む。また、各スライドアーム３０内における下部
無端チエン４２は、図示されていない第２スプロケット
までスライドアーム３０の長手方向に沿った部分距離に
まで延びており、この第２スプロケットにおいて適当な
伝動機構（図示せず）を介してフィンガブロック往復駆
動用モータ７０から原動力を受け取って回動する。

【００２５】一方、各スライドアーム３０内における上
部無端チエン４４は、当該スライドアーム３０の実質的
全長にわたって前端部内部に設けたスプロケット６１ま
で延びており、そして、貯蔵用箱１０に対する係合の実
際の運動を引き起こす。前記各スライドアーム３０にお
ける相対向する内側面には、貫通する開口部４９を有す
るフインガ支持プレート４８が、図示しないガイドレー
ルにより当該スライドアーム３０の長手方向に沿って往
復摺動自在に配設されている。図２には明白には示され
ていないが、各スライドアーム３０はフインガブロック
５０を含み、フインガブロック５０は上部無端チエン４
４と接続され、そして、図４、図５、図６及び図７に関
連して下記する方法でフインガ支持プレート４８と関連
している。

【００２６】取り出し手段２０が、プラットフォームの
移動により、抜き取られるべき貯蔵用箱１０の前に鉛直
面及び水平面に適正に位置づけられると、スライドアー
ム往復駆動用モータ８０は制御システムによって始動さ
れる。図２に見られる通り、モータ８０はチエン９４を
介して前記のように底部壁４１及び側壁４３より成る貯
蔵用箱支持体を往復動するための往復動機構９５にパワ
ーを伝達する。この往復動機構９５は、前記側部部材３
２及び端部部材３１から構成されるフレームの上面にブ
ラケット９８を介して取付く軸９９にて支持したスプロ
ケット９６を備え、このスプロケット９６に前記チエン
９４を巻掛けする一方、スプロケット９６の上面から突
出したピン９７を、前記貯蔵用箱支持体に固着したチャ
ンネル１００に対して摺動自在に係合することにより、
前記スプロケット９６の回転によって、貯蔵用箱支持体
及び両スライドアーム３０を、貯蔵用箱１０の方に向け
て前進動したのち後退動するように往復動する。

【００２７】この方式においては、抜き取られるべき貯
蔵用箱１０に隣接してその端部近くに位置づけられたフ
インガ支持プレート４８を伴なう貯蔵用箱支持体及び両
スライドアーム３０は、図３に示された位置に貯蔵用箱
１０の方に向けて動かされるのであり、これら貯蔵用箱
支持体及び両スライドアーム３０は、前記のように側部
部材３２及び端部部材３１にて構成されるフレームの上
面に対して、図３に示すように、ガイドレール３７及び
スリット状溝３８によってガイドされる。

【００２８】図２及び図３を比較すると、前記フィンガ
ブロック往復駆動用モータ７０は貯蔵用箱支持体及び両
スライドアーム３０と共に動くが、前記スライドアーム
往復駆動用モータ８０はプラットフォームの支柱に対し
て定置したままである。同様に、ガイドレール３７及び
スリット状溝３８は図３に現われるが、これに対してそ
れらは図２においては要素の位置によって隠されてい
る。

【００２９】各スライドアーム３０が図３に示された位
置に達すると、フインガ支持プレート４８における開口
４９は貯蔵用箱１０における開口部１２に隣接して位置
づけられる。この点において、前記モータ７０による上
部無端チエン４４の更なる回動は、図４〜図７に関して
説明される通り、フインガブロック５０による貯蔵用箱
１０に対する係合を引き起こすであろう。

【００３０】前記されそしてこれらの図に示される通
り、フインガ支持プレート４８は、上部無端チエン４４
に接続されないで、図示しないガイドレールにて、スラ
イドアーム３０の長手方向に沿って往復摺動自在に配設
されており、これはフインガ支持プレート４８が、上部
無端チエン４４の長手方向に沿ってこれと平行に自在に
動くことを可能とする。他方、フインガブロック５０
は、上部無端チエン４４に取付けられた直立ピン５２に
よって、当該上部無端チエン４４に取付けられる。ま
た、このフインガブロック５０は２つのフインガ５１及
び５３を含んでおり、フインガ５１及び５３は、フイン
ガ支持プレート４８における開口部４９内に摺動自在に
嵌まっており、且つ、その間に、前記直立ピン５２に回
転自在に被嵌したプランジャ５２ａを摺動自在に挿入
し、このプランジャ５２ａとの間に介挿したばね手段５
４にて前記フインガ支持プレート４８の方向に付勢され
ている。

【００３１】上部無端チエン４４がモータ７０にて回動
されるにつれて、これに直立ピン５２を介して連動する
フインガブロック５０は、フインガ支持プレート４８に
おける開口部４９内に摺動自在に嵌まった状態のまま、
フインガ支持プレート４８と一緒に、スライドアーム３
０の長手方向に沿って往復移動することにより、上部無
端チエン４４に対して常時起立した状態に保持される。

【００３２】図４は、貯蔵用箱支持体及び両スライドア
ーム３０が、前記モータ８０の始動によって、貯蔵状態
の貯蔵用箱１０に向かって前進動された状態を示すもの
で、この場合、フインガブロック５０が、フインガ支持
プレート４８から突出しない状態にある。図５は、フイ
ンガ支持プレート４８及びフインガブロック５０が貯蔵
用箱１０に向かって動かされたとき関連した部品の相対
的位置を説明する。この位置において、フインガブロッ
ク５０は、上部無端チエン４４の矢印方向への回動作用
によってお互いの方に向けてフインガ支持プレート４８
から内方に突出するように駆動される。この図５に見ら
れる通り、フインガブロック５０における一方のフイン
ガ５３は、貯蔵用箱１０における左右両外側における開
口部１２内に嵌まることにより、貯蔵用箱１０に対して
係合する。

【００３３】図６は、上部無端チエン４４及び下部無端
チエン４２が依然として更に同じ方向に回動していると
きの要素の相対的位置を示す。今や、フインガブロック
５０は、フインガ支持プレート４８から最も突出した位
置に達しており、このときばね手段５４は最大に圧縮さ
れ、このばね手段５４におけるばね力にて、前記貯蔵用
箱１０における開口部１２内に嵌まった状態に保持され
る。

【００３４】図７は、フインガブロック５０及びもちろ
んそれらの関連したフインガ支持プレート４８が、上部
無端チエン４４の同じ方向の回動によって、貯蔵用箱１
０の貯蔵位置から離れるように後退動する状態を示すも
ので、この後退動により、貯蔵用箱１０は、両スライド
アーム３０における内側面に沿って貯蔵位置から十分に
抜き取られ、そして図２に関連して説明された貯蔵用箱
支持体上に、左右方向に横移動することなく安定した状
態に完全に載せられることが認められるであろう。その
点で、上部無端チエン４４の更なる回動は、直立ピン５
２を、スプロケット４６の箇所において貯蔵用箱１０か
ら遠い方の路にまわって導き、そしてこれは開口部１２
からのフインガブロック５０の抜き取りを引き起こすで
あろう。このようにして、フインガブロック５０が貯蔵
用箱１０における開口部１２から抜き取られると、モー
タ７０は停止する一方、その代わりに、モータ８０が始
動することにより、貯蔵用箱支持体及び両スライドアー
ム３０が、元の位置に後退動される。これにより、抜き
出した貯蔵用箱１０の全体を、取り出し手段２０に対し
て完全に載せることができる。

【００３５】取り出し手段２０は、プラットフォーム２
にて新らしい位置に位置づけられると、丁度説明した操
作を逆にして貯蔵用箱１０をその新しい位置に挿入す
る。より円滑な作用を与えることができるこの構造の１
つの特徴は、スプロケット４６及び６１間の距離がスプ
ロケットの半径を考慮して修正されて、好ましくは、貯
蔵用箱１０の左右両外側に設けた開口部１２における貯
蔵用箱１０の奥行き方向の間隔距離とほぼ同じにされる
ということである。これらの寸法の注意深い調節によっ
て、抜き取り操作において使用されない開口部の組が反
対方向におけるその後の挿入操作期間中使用するように
理想的に位置づけられるという結果を達成することがで
きる。即ち、前記各距離は、フインガブロック５０の直
立ピン５２が１つのスプロケットに達しそして外側路か
ら内側路までスプロケットをまわって動かされるとき、
開口部１２は一方のフインガ５１又は他方のフインガ５
３が正しく位置づけられて遅れることなくそれに係合す
るように位置づけられるように設定することができる。

【００３６】貯蔵用箱に対する係合要素をフインガブロ
ックとして説明し、そして左右両外側に開口部を有して
いる貯蔵用箱を説明したが、より軽量の貯蔵用箱の場
合、前記開口部は省くことができ、そしてフインガブロ
ックを摩擦パッドで置き換えることができる。本発明の
範囲から逸脱することなく同様な他の修正をすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの態様を使用する自動貯蔵及び取
り出し装置の略図である。

【図２】貯蔵用箱に係合する前の取り出し手段を示す図
１の態様における本発明の詳細な斜視図である。

【図３】取り出し手段におけるアームが貯蔵用箱に係合
していることを示す図２と同様な詳細な斜視図である。

【図４】係合及び抜き取りプロセスの引き続く第１の段
階を示す本発明装置の貯蔵用箱及び取り出し装置の部分
の部分平面図である。

【図５】係合及び抜き取りプロセスの引き続く第２の段
階を示す本発明装置の貯蔵用箱及び取り出し装置の部分
の部分平面図である。

【図６】係合及び抜き取りプロセスの引き続く第３の段
階を示す本発明装置の貯蔵用箱及び取り出し装置の部分
の部分平面図である。

【図７】係合及び抜き取りプロセスの引き続く第４の段
階を示す本発明装置の貯蔵用箱及び取り出し装置の部分
の部分平面図である。

【符号の説明】

２ プラットフォーム ３ 貯蔵用箱の二次元配列 ５ 支柱 １０ 貯蔵用箱 １２ 開口部 ２０ 取り出し手段 ３０ アーム ４２，４４ 無端チエン ４６ スプロケット ４８ フィンガ支持プレート ５０ フィンガブロック ５１，５３ フィンガ ５２ 直立ピン ５２ａ フランジャ ５４ ばね手段 ６１ スプロケット ７０ モータ ８０ モータ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下左右方向のマトリック状に配列した複
   数の貯蔵区画室内に貯蔵された貯蔵用箱における左右両
   外側面の各々に、その左右両外側に配設したフィンガブ
   ロックを、当該フィンガブロックの貯蔵用箱に向かう内
   向きの突出にて着脱自在に各々係合し、この両フィンガ
   ブロックを、前記各貯蔵区画室内に貯蔵された貯蔵用箱
   の前端面に沿って移動するプラットフォームに前記貯蔵
   用箱の左右両外側面に沿って水平方向に延び、且つ、こ
   の方向に往復動可能に配設した左右一対の両スライドア
   ームの各々に、その長手方向に往復動自在に取付けて、
   前記両フィンガブロックの各々を前記貯蔵用箱の左右両
   外側面に同時に係合した状態のままで、この両フィンガ
   ブロックにおけるスライドアームに対するその長手方向
   に沿った往復動と、前記両スライドアームの各々におけ
   るプラットフォームに対する略水平方向への往復動との
   両方によって、前記各貯蔵用箱を、貯蔵区画室からプラ
   ットフォームへの抜き出しと、プラットフォームから貯
   蔵区画室への押し込みとを行うことを特徴とする貯蔵用
   箱の自動貯蔵及び取り出し方法。
2. 【請求項２】上下左右方向のマトリック状に配列した複
   数の貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱と、この貯蔵用
   箱の取り出し手段を前記各貯蔵区画室の貯蔵の貯蔵用箱
   の前端面に沿って移動するプラットフォームとを具備し
   て成る自動貯蔵及び取り出し装置において、 前記取り出し手段は、前記貯蔵用箱における左右外側面
   より外側の部位にこの左右両外側面と平行で水平方向に
   延び且つこの方向に往復動自在に配設した左右一対のス
   ライドアームと、この両スライドアームの各々にその長
   手方向に沿って往復動自在に設けられ且つ前記貯蔵用箱
   に向かうように内向きに突出して前記貯蔵用箱の左右両
   外側面の各々に着脱自在に係合する左右一対のフィンガ
   ブロックとを備えると共に、前記両スライドアームを略
   水平方向に、前記両フィンガブロックを前記スライドア
   ームの長手方向に各々往復動するための往復駆動機構を
   備えていることを特徴とする貯蔵用箱の自動貯蔵及び取
   り出し装置。
3. 【請求項３】前記両スライドアーム間の部分に、スライ
   ドアームの内側面に沿ってその長手方向に延びる側壁を
   有する貯蔵用箱支持体を備えていることを特徴とする請
   求項２に記載した貯蔵用箱の自動貯蔵及び取り出し装
   置。
4. 【請求項４】上下左右方向のマトリック状に配列した複
   数の貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱と、この貯蔵用
   箱の取り出し手段を前記各貯蔵区画室の貯蔵の貯蔵用箱
   の前端面に沿って移動するプラットフォームとを具備し
   て成る自動貯蔵及び取り出し装置において、 前記取り出し手段は、前記貯蔵用箱における左右外側面
   より外側の部位にこの左右両外側面と平行で水平方向に
   延び且つこの方向に往復動自在に配設した左右一対のス
   ライドアームと、この両スライドアームの各々にその長
   手方向に沿って往復動自在に設けられ且つ前記貯蔵用箱
   に向かうように内向きに突出して前記貯蔵用箱の左右外
   側面に対して摩擦にて着脱自在に係合する摩擦パッド式
   のフィンガブロックとを備えると共に、前記両スライド
   アームを略水平方向に、前記両摩擦パッド式のフィンガ
   ブロックを前記スライドアームの長手方向に各々往復動
   するための往復駆動機構を備えていることを特徴とする
   貯蔵用箱の自動貯蔵及び取り出し装置。
5. 【請求項５】 前記両スライドアーム間の部分に、スライ
   ドアームの内側面に沿ってその長手方向に延びる側壁を
   有する貯蔵用箱支持体を備えていることを特徴とする請
   求項４に記載した貯蔵用箱の自動貯蔵及び取り出し装
   置。