JPS6313888B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、水平に配置された環状の棚台を上下
に複数段設け、各棚台にそれぞれ複数の物品収納
容器を、該棚台によつて定められる環状の移動経
路に沿つて回動するように格納した所謂回転棚に
関するものである。

従来技術 文書類のフアイルや磁気テープ等の物品をこの
ような回転棚に格納する場合には、これらの物品
を、前記棚台上の単位棚を構成する収納容器に収
納して格納する。従来の回転棚においては、前記
収納容器は、棚台上における該収納容器の移動方
向に沿つた前面を開口面とし、この開口面を回転
棚の外方に向けて棚台上に配置し、これらの収納
容器を回動させて、取り出そうとする物品が収納
されている収納容器を取出し位置まで移動させ、
この収納容器の外を向いている前記開口面から所
要の物品を取り出していた。この場合、各段の収
納容器がそれぞれ段毎に独立して回動する回転棚
では、その運転を自動化した場合、或る段の物品
を取り出している間に、他の段が回動して、次に
取り出し度い物品を収納した収納容器が取出し位
置に来ているので、回転の待時間がほとんどな
く、多数の物品を続けて取り出す作業に適してい
る。このように収納容器から所望の物品を取り出
す作業を以下ピツキングと呼ぶ。

発明が解決しようとする問題点 ところで、前記のように回転棚に格納した収納
容器から直接所望の物品をピツキングする方式に
おいては、収納容器の取出し口すなわち前記開口
面（以下開口面と言う）を棚の外側に向け、かつ
この収納容器に収納する各物品は少なくともその
一端が前記開口面に露出するように整列して収納
されなければならない。例えば、収納物品がフア
イルの場合には、各フアイルの背が収納容器の間
口面、従つて棚の外縁に沿つて一列に横に並ぶよ
うにしなければならない。物品を収納容器に上記
のように整列させて収納する場合には、収納物品
数を多くしようとすると必然的に間口巾を広くし
なければならず、奥行を利用することはできな
い。一般の物品の場合でも容器の奥行を深くする
ことは著しく作業性を損う。このことは回転棚全
体についても同様で、１台の回転棚に多量の物品
を格納しようとすると、各段の総延長を長くして
収納容器の数を増すか、段数を増すかしなければ
ならない。

従つて、長さに制限のある場合や、高さに制限
のある場合では、回転棚の台数を増して対処しな
ければならないが、回転棚の台数を増すと、人手
でピツキングする場合には台数に応じた人数を必
要とするか、または１人の人間が各回転棚を歩き
まわつて処理しなければならない。

問題点を解決するための手段および作用 本発明はこのような従来の回転棚の改良に係
り、前記各棚台に前記物品収納容器を前記各棚台
より外側方へ引き出し自在に格納する容器格納部
を形成し、前記物品収納容器には該容器格納部の
引き出し側面に接し該容器格納部引き出し側面に
対し直角方向へ物品を出し入れする物品取出し間
口面を形成し、前記各棚台の容器取出し間口面に
それぞれ接し前記物品収納容器を引出して該容器
を支持する複数段の受け台を備えたピツキングス
テーシヨンを設け、該ピツキングステーシヨンに
は、前記物品収納容器を引き出し押し戻す容器引
出し押戻し手段と、前記受け台のうち一部の受け
台を昇降させる昇降手段とを設けたことを特徴と
し、その目的とする処は、設置場所の長さや高さ
に余り制限されずに１台で多量の物品を保管で
き、設置場所に適したレイアウトが可能で、かつ
高さに関係なく人手で容易にピツキングが行える
物品保管装置を提供することに在る。

本発明によれば、ピツキング作業はピツキング
ステーシヨンで行われるので、各物品収納容器を
その取出し開口面を棚の外側に向けて格納する必
要がなく、該間口面を棚台の奥行方向に向け、比
較的狭い側面を棚の長さ方向に配して格納するこ
とにより、１台の回転棚に多数の物品収納容器を
格納することができる。また棚の奥行を有効に利
用して、各収納容器の取出し間口巾を広くし、収
納する物品の量を増すことができる。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面により説明す
る。

第１図は本発明の一実施例としてのフアイル保
管装置を示す。１は回転棚で、この回転棚に接し
てピツキングステーシヨン２が定置されている。
回転棚１には、水平な環状の棚台３，３……が上
下に複数段設けられており、各棚台３上には多数
の物品収納容器４，４……が格納されている。各
物品収納容器４は、第３図に示すような、棚台３
の上面に走行可能に設けられた支持部材５上に載
置されている。支持部材５の下面には、棚台３の
外縁部と内縁部に沿つてそれぞれ設けられた環状
のレール部材６，７によつて案内される走行輪
８，９が設けられている。支持部材５の内縁部は
チエン１０に連結されている。チエン１０は棚台
３の内縁部に沿つて次々に支持部材５を直列に連
結しながら環状に延び、かつスプロケツトホイー
ル１１と係合し、このスプロケツトホイール１１
によつて駆動される（第１図にはチエン１０の図
示を省略してある）。従つて支持部材５上に載置
された物品収納容器４は、スプロケツトホイール
１１により、チエン１０および支持部材５を介し
て駆動され、棚台３に沿つて環状に回動するの
で、スプロケツトホイール１１を駆動するモータ
ーを制御することにより、所望の物品収納容器４
をピツキングステーシヨン２の位置まで回動させ
て停止させることができる。なお、前記スプロケ
ツトホイール１１は回転棚１の各段毎に設けられ
ており、それぞれ別個のモータ一で互いに独立に
駆動できるようになつている。

１２は支持部材５の両側部に沿つて設けられた
案内部材で、第１図および第４図に示すように、
物品収納容器４はこの案内部材１２に案内されて
支持部材５上に格納され、または支持部材５から
引き出される。物品収納容器４は直方体をなし、
その１面が開口して開口面１３となつている。そ
して多数のフアイル１４，１４……が開口面１３
に背を並べ整列して収納されている。第１図およ
び第４図に示すように、収納容器４は開口面１３
を棚台３の奥行方向に指向させて格納されている
ので、前述のように棚台３の奥行を利用して１個
の収納容器４に収納できるフアイルの数を増すと
ともに、１つの棚台３上に格納できる収納容器４
の数を増すことができる。開口面１３に整列して
いる各フアイル１４の背の下部を、前記案内部材
１２の直立部分１２₁（第４図）が抑えて、各フア
イル１４が収納容器から飛び出すのを防止してい
る。

収納容器４の内部には、第２図に示すように多
数の桟部材１５が下面と上面に設けられており、
フアイル１４はこれらの桟部材１５に案内されて
収納容器４内に整然と収納される。図示の収納容
器４にはフアイル１４が一段に整列して収納され
るが、出し入れ頻度があまり高くない場合には、
１つの収納容器４を上下複数段に区画し、これら
の各段にそれぞれフアイル１４を整列させて収納
するようにしてもよい。また、収納容器４を支持
部材５上に格納した時、収納容器４の外方に面す
る壁面には、下方に屈曲したかぎ形の取手１６が
設けられている。

ピツキングステーシヨン２は、第１図に示すよ
うに、回転棚１と同じ段数の収納容器取出し場所
Ｐ，Ｐ……を備えた書棚状の構造を有し、その前
面と１つの側面が開口している。そしてこの開口
した１足面を回転棚１に接して設置され、該開口
を通じて回転棚１の支持部材５上の収納容器４を
収納容器取出し場所Ｐに引き出すことができるよ
うになつている。

各収納容器取出し場所Ｐは、受け台１７によつ
て構成されているが、これらの受け台１７のうち
一部のものは昇降可能に設けられ、１つの受け台
１７で複数の収納容器取出し場所Ｐの受け台を兼
ねるようになつており、他の受け台１７はピツキ
ングステーシヨン２に固定されている。第１図の
実施例においては、最上部の受け台１７₁と最下
部の受け台１７₄とが昇降可能になつており、受
け台１７₁は最上方の２段の棚台からの収納容器
４の取り出しを受け持ち、受け台１７₄は最下方
の２段の棚台からの収納容器４の取りだしを受け
持つ。これに対し中段の受け第１７₂，１７₃はそ
れぞれピツキングステーシヨン２に固定されてお
り、対応する１つの棚台からの収納容器４の取り
出しだけを行うようになつている。

人手でピツキングステーシヨンから保管物品を
ピツキングする場合、回転棚の高さが高いと上段
の方は手がとどかなかつたり、取りにくかつたり
する。また下段の方もピツキング作業がし難い。
従つて本実施例のように上段および下段の受け台
１７₁，１７₄を昇降可能とし、作業のし難い上段
もしくは下段の収納容器４は受け台１７₁，１７₄
上に引き出した後、作業のし易い高さまで下降も
しくは上昇させて、この位置でピツキング作業を
行うようにすれば人手で容易にピツキングでき、
特殊な自動ピツキング装置等を必要とせず、また
ピツキングの作業性を考慮することなく回転棚の
段数を増して保管物品の数量をふやすことができ
る。

ピツキング作業がし易い高さ付近のものは、引
き出した収納容器４を昇降させずその位置でピツ
キングを行う方が、収納容器４の引き出し押し戻
しが短期間ですむので有利である。従つてこの高
さに在る受け台１７（第１図の実施例においては
１７₂および１７₃）はピツキングステーシヨン２
に固定する。

なお、回転棚１の上方の段の棚台３および下方
の段の棚台３には、取出し頻度が比較的少ない収
納容器４を格納するようにすれば、上段および下
段の昇降式受け台における収納容器の引き出し押
し戻し作業の効率の低下を補つて、全体としての
ピツキング作業効率を高めることができる。

ピツキングステーシヨン２の各受け台１７に
は、第４図に詳細に示すように、引き出した収納
容器４を案内し支持する支持部材１８と、収納容
器４を引き出したり押し戻したりする引出し押戻
し装置１９とが設けられている。引出し押戻し装
置１９はガイドレール２０と、このガイドレール
２０上を摺動案内されて往復するフツク２１とか
ら成り、フツク２１に設けた爪部片２２が収納容
器に設けられた前記取手１６と係合し、収納容器
４を支持部材１８上に引き出す。この収納容器を
回転棚１に戻すときには、フツク２１の前端で収
納容器の側面を押して戻す。２３はフツク駆動モ
ーターで、このモーターの出力軸は図示していな
いスプロケツトホイールおよびチエンを介してフ
ツク２１に連結され、指令信号に応じて適宜フツ
ク２１を移動させる。フツク２１はガイドレール
２０に沿う往復運動のほかに、爪２２と取手１６
の係脱に際して上下運動をしなければならない。
第４図は第１図における最上段もしくは最下段の
昇降可能な受け台１７を示しているので、この受
け台１７にはその下部に昇降装置２４が付設され
ている。従つてこの昇降装置２４を利用して前記
上下運動を行わせることができる。他の固定の受
け台１７にも、同様なリンク機構または引出し押
戻し装置１９だけを上下させる機構が設けられて
おり、爪部片２２の係脱に必要な上下運動はでき
るようになつている。

昇降装置２４は、ピツキングステーシヨン２に
固定された枠部材２５の側方部材２５₁前端部に
一端を枢着され、他端を受け台１７の後端部に枢
着された左右１対の第１のリンク部材２６と、一
端を前記側方部材２５₁に摺動部片２７を介して
摺動自在に枢着され、他端を受け台１７の前端部
に枢着された左右１対の第２のリンク部材２８と
を備えている。そして第１のリンク部材２６と第
２のリンク部材２８とは、その中間部分におい
て、ピボツト軸により互いに回動自在に連結され
ている。左右の第２のリンク部材２８，２８の下
端は回動軸２９によつて連結されており、この回
動軸２９にブラケツト３０を介して空気シリンダ
３１のピストン軸３２が枢着されている。この昇
降装置２４は、空気シリンダ３１への空気の給排
を制御してピストン軸３２を往復させることによ
り、受け台１７を平行に昇降させることができ
る。第４図は上側の段の収納容器４を引き出すべ
く受け台１７が上昇した状態を示す。いま、図示
の棚台３，３が回転棚１の最上段に位置する２つ
の棚台であるとすれば、収熱容器が受け台１７上
に引き出されると、昇降装置２４が作動して受け
台１７は枠部材２５と接する位置まで下降し、こ
の位置でピツキング作業が行われる。下側の段の
収納容器４の引き出しは、受け台１７が下降した
状態で行われ、ピツキング作業もこの状態で行わ
れる。

回転棚１からピツキングステーシヨン２の受け
台１７上に引き出され、場合によつては上記のよ
うにして適当な高さの所まで下降もしくは上昇し
て来た収納容器４は、第１図に示すように、開口
面１３が正面を向き、この開口面に背を並べて整
列されたフアイル１４に容易に接近しピツキング
することができる。収納容器４からフアイル１４
を取り出す作業すなわちピツキングは人が手動で
行う。この場合、ピツキングステーシヨン２の各
段に、収納容器４を引き出した時の各フアイルの
位置に合わせて多数の取出し指示ランプを配列し
ておき、必要とするフアイルの収納位置をコンピ
ユータ等を通じて検索し、該当する取出し指示ラ
ンプを点灯するようにしておけば、ピツキングす
る人は単に点灯している指示ランプの位置に在る
フアイルを取り出すだけでよく、作業が迅速かつ
正確に行われる。

上記したようなフアイル保管装置は、例えば病
院におけるカルテの保管に使われる。すなわち、
各患者のカルテを患者毎に一定形式のフアイルに
納め、このフアイルを上記のような保管装置に収
納して置く。そして必要に応じ、例えばその日に
診療する患者のフアイルを選択してまとめて取り
出し、用済み後また元に戻す。

第５図および第６図に他の実施例を示す。この
実施例においては、ピツキングステーシヨン２は
裏側も開放され、３面が開放されている。そして
開放された裏面に接して引出し押戻し装置１９が
昇降自在に設けられている。すなわち本実施例に
おける引出し押戻し装置１９は、ピツキングステ
ーシヨン２のフレーム構造に設けられた鉛直方向
のガイドレール３３（第６図参照）に摺動自在に
取付けられ、チエン３４によつて駆動されてガイ
ドレール３３に沿い上下に昇降できるようになつ
ている。従つてこの引出し押戻し装置１９はピツ
キングステーシヨン２に唯１つだけ設けられ、こ
の１つの装置で各段の収納容器を処理する。３５
はチエン３４をスプロケツトホイール３６を介し
て駆動し、引出し押戻し装置１９を昇降させる昇
降モーターである。引出し押戻し装置１９には、
第１図および第４図の実施例におけるガイドレー
ル２０と同様な摺動ガイド３７が設けられてお
り、この摺動ガイド３７に摺動台３８が摺動自在
に装架されている。摺動台３８は駆動モーター３
９によつて駆動されるチエン４０に連結されてお
り、該モーター３９により駆動されて摺動ガイド
３７に沿い往復運動する。摺動台３８上にはフツ
ク部片４１が、摺動ガイド３７に平行な軸線のま
わりに回動自在に設けられている。そしてこのフ
ツク部片４１はフツク回動モーター４２により駆
動されて前記軸線のまわりに回動し、第５図に示
すように摺動台３８の前端位置において、回転棚
１上の収納容器４の取手１６と係合する。この場
合取手１６は前記実施例とは逆に上方へ屈曲した
かぎ形をなしており、フツク部片４１は前記回動
運動により上方から落ちて来て取手１６と係合す
る。従つて本実施例においては前記実施例のよう
に引出し押戻し装置１９を取手１６との係合のた
めに上下させる必要はない。

第７ａ図は物品保管装置全体の平面配置を示す
略図である。回転棚１の各棚台３は長円形状の環
状をなし、その内周側の長軸の両端位置にそれぞ
れスプロケツトホイール１１が設けられている
（図面右側のスプロケツトホイールは形状を省略
して示してある）。

このスプロケツトホイール１１は前述のように
各段毎に設けられており、それぞれチエン４３を
介してモーターＭにより各段独立に駆動される。
第７ａ図にはこれらのチエン４３、モーターＭの
うち２組だけが示されている。ピツキングステー
シヨン２は、前記各実施例におけるように、通常
は回転棚１の環状の経路の長軸方向の端面に接し
て設けられている。しかしこの物品保管装置を設
置する場所の周囲の状況、例えばピツキングした
物品のその後の搬出の難易等の事情によつては、
第７ａ図に２′で示すように、回転棚１の前記長
軸に沿つた側面に接して設けてもよい。またピツ
キングステーシヨンを可搬式にして任意の場所に
セツトするようにしてもよい。

第７ｂ図は従来の回転棚０１を示す第７ａ図と
同様な図面で、０３は棚台、０４は物品収納容
器、０１０，０４３はチエン、０１１はスペロケ
ツトホイート、Ｍはモーターである。従来の回転
棚０１は本発明のようなピツキングステーシヨン
を備えておらず、棚台０３上に設置された収納容
器０４から直接物品を取り出す。従つて収納容器
０４を、その取出し用の開口面を棚台０３の外縁
部に平行に外側に向けて棚台０３上に配置しなけ
ればならないので、第７ａ図と第７ｂ図を比較す
ればよく分るように回転棚の長さを一定とすれ
ば、従来の回転棚０１に格納できる収納容器の個
数は、本発明の回転棚１に格納できる収納容器の
個数より少ない。例えば、収納容器の間口巾と奥
行の比が２：１であつたとすると、従来の回転棚
０１には本発明の回転棚１の半分の個数の収納容
器しか格納できず、同数の収納容器を格納するた
めには、従来の回転棚０１は２台を必要とする。
ところで、従来の回転棚０１においても、また本
発明における回転棚１においても、チエン０１０
または１０によつて囲まれた内部の空間４４はデ
ツドスペースとなるが、このデツドスペースは一
定の巾を必要とし、かつ各回転棚に必要なもので
ある。従つて回転棚を２台にすると、このデツド
スペースも２倍になり、かつ各回転棚の周囲に必
要な最小限の空間も考慮すると、本発明において
は従来のものに比しはるかに設置面積が少なくて
すみ、逆に、設置面積が同じ場合にははるかに多
量の物品を格納することができる。

上記の各実施例はいずれもフアイル等の定形物
品を保管する装置であるが、本発明装置の保管物
品はこのような定形物品に限られない。第８図に
示すように、種々の形状をした多種類の部品類を
各部品毎に分けて保管しておき、必要に応じて所
要部品を取り出すようにすることもできる。

第８図の実施例においては、収納容器４の内部
は仕切壁４５によつて複数の小間４６に分けられ
ており、各小間４６にそれぞれ１種類ずつの部品
が収納されている。そしてこの収納容器の上部は
前方を向いて傾斜した開口部となつており、この
開口部を通じて収納物品を容易に取り出すことが
できる。その他の装置は前記各実施例と同様であ
り、また１台の保管装置に多数の物品を保管でき
る等の効果についても全く同様である。

なお、収納容器４は回転棚１内で回動中、その
移動速度が早い時には、スプロケツトホイール１
１のまわりを通る時遠心力により外に押し出され
ようとする。このような場合には支持部材５の外
側に収納容器の引出し防止部材を設けるのがよ
い。第９図にこのような飛出し防止部材の一例を
示す。この飛出し防止部材４７は、支持部材５の
下面に取り付けられた蝶番４８と、この蝶番４８
の一方の腕部片４８ａに固定された停止部材４９
とから成り、この停止部材４９の外端部には接続
部片４９ａを介して係止弁４９ｂが設けられてい
る。係止弁４９ｂは通常は蝶番４８のばね５０に
より付勢されて、図に鎖線で示すように、支持部
材５の前面中央部に突出し、支持部材５上に格納
された収納容器が遠心力により外へ飛び出すのを
防止している。

前記ピツキングステーシヨン２の回転棚１に面
した前端部には、その前縁に平行な軸線のまわり
に上下に揺動できる腕部材が設けられており、通
常はばね力により上方にはね上げられて、支持部
材５の回動経路から外れているが、支持部材５上
の収納容器を引き出す時には、前記フツク２１
（第４図）が前進してこの腕部材を押し倒すので、
該腕部材は支持部材５の方へ揺動して来て前記接
続部片４９ａを上から抑え、係止弁４９ｂは第９
図に実線で示すような位置へ下降して収納容器を
釈放するようになつている。収納容器をピツキン
グステーシヨン２から支持部材５上に押し戻す時
には、収納容器自体によつて前記初部材が押し倒
され、係止弁４９ｂは図の実線位置へ下降する。

以下本発明を幾つかの実施例について説明した
が、本発明はこれらの実施例に限定されるもので
はなく、特許請求の範囲内で幾多の変形が可能な
ことは言うまでもない。

例えば、第１図の実施例においては、回転棚の
上方の２段の棚台と、下方の２段の棚台とがそれ
ぞれ昇降可能の受け台によつて処理されるように
なつているが、昇降可能の受け台を上方または下
方のいずれか一方だけ、もしくはその他の任意の
位置に配置してもよい。また、１つの昇降可能の
受け台で２以上の段を受け持つようにしてもよ
い。

発明の効果 このように、本発明によれば、保管量を充分満
足させながら、棚台の奥行き、すなわち容器の間
口寸法を任意に設計することにより、設置場所に
合つたレイアウトが１台で可能になる。また、一
般に、棚台の奥行寸法に拘らず、棚台背部すなわ
ち環状の棚台に包囲されている内部のデツドスペ
ースの巾は一定であるので、棚台の奥行を増すこ
とによりデツドスペースの割合が減じ、所謂スペ
ースセービング効果も生ずる。

本発明においては、棚台の単位長さ当りの保管
物品数量を多くし得るので、換言すれば保管物品
数量に比較して棚の長さが従来より短かくなるの
で、回転棚の移送時間を短縮することができる。

また、本発明においては物品収納容器をピツキ
ングステーシヨンへ引き出してからピツキングす
るので据置棚からピツキングするのと同様な作業
となり容易である。

さらに本発明においては、ピツキングステーシ
ヨンに設けられる受け台は、一部の受け台が昇降
可能となつているので、例えば回転棚の上方の段
の棚台もしくは下方の段の棚台から物品収納容器
を引き出す受け台を昇降可能とすることにより、
これらの受け台上に引き出した物品収納容器を該
受け台と共に、人がピツキング作業を行うのに適
した高さまで下降もしくは上昇させ、この位置で
ピツキング作業を行うようにすることができ、従
つて人手によるピツキング作業が容易になり、作
業効率も上る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る物品保管装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は同実施例の収納容器の一
部を、第３図は回転棚上の保持部材を、第４図は
収納容器引出し押戻し装置ならびに受け台昇降装
置をそれぞれ示す斜視図である。第５図はおよび
第６図は他の実施例を示す斜視図、第７ａ図は回
転棚とピツキングステーシヨンの配置関係を示す
平面図、第７ｂ図は従来の回転棚を示す同様な平
面図、第８図はさらに他の実施例を示す斜視図、
第９図は収納容器飛出し防止部材を示す斜視図で
ある。 １……回転棚、２……ピツキングステーシヨ
ン、３……棚台、４……物品収納容器、５……支
持部材、６，７……レール部材、８，９……走行
輪、１０……チエン、１１……スプロケツトホイ
ール、１２……案内部材、１３……間口面、１４
……フアイル、１５……桟部材、１６……取手、
１７……受け台、１８……支持部材、１９……引
出し押戻し装置、２０……ガイドレール、２１…
…フツク、２２……爪部片、２３……フツク駆動
モーター、２４……昇降装置、２５……枠部材、
２６……第１のリンク部材、２７……摺動部片、
２８……第２のリンク部材、２９……回動軸、３
０……ブラケツト、３１……空気シリンダ、３２
……ピストン軸、３３……ガイドレール、３４…
…チエン、３５……昇降モーター、３６……スプ
ロケツトホイール、３７……摺動ガイド、３８…
…摺動台、３９……駆動モーター、４０……チエ
ン、４１……フツク部片、４２……フツク回動モ
ーター、４３……チエン、４４……デツドスペー
ス、４５……仕切壁、４６……小間、４７……飛
出し防止部材、４８……蝶番、４９……係止部
材、５０……ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平に配置された環状の棚台を上下に複数段
   設け、各棚段にそれぞれ複数の物品収納容器を、
   該棚段によつて定められる環状の移動経路に沿つ
   て各棚台毎に独立に回動しうるように格納してな
   る物品保管装置において、前記各棚台に前記物品
   収納容器を前記各棚台より外側方へ引き出し自在
   に格納する容器格納部を形成し、前記物品収納容
   器には該容器格納部の引き出し側面に接し該容器
   格納部引き出し側面に対し直角方向へ物品を出し
   入れする物品取出し間口面を形成し、前記各棚台
   の容器取出し間口面にそれぞれ接し前記物品収納
   容器を引出して該容器を支持する複数段の受け台
   を備えたピツキングステーシヨンを設け、該ピツ
   キングステーシヨンには、前記物品収納容器を引
   き出し押し戻す容器引出し押戻し手段と、前記受
   け台のうち一部の受け台を昇降させる昇降手段と
   を設けたことを特徴とする物品保管装置。