CN107600857B - 食品仓储系统 - Google Patents

Abstract

一种食品仓储系统，包括：若干用于存放餐盘的旋转存放平台和若干提升装置，其中：旋转存放平台依次逐层垒叠，提升装置竖直并列设置于旋转存放平台一侧；所述的提升装置包括：竖直设置的柱形提升架、取放料托盘机构和托盘驱动机构，其中：取放料托盘机构水平设置于提升架内且由托盘驱动机构驱动上下提升；所述的旋转存放平台包括：设置于矩形支撑板的环形槽、若干用于推送餐盘的剪叉式推送装置和若干链节，其中：链节首尾相连设置于环形槽内，每一链节上设有用于放置餐盘的载板，剪叉式推送装置依次设置于机架上，本发明其节省了大量的储菜柜，大大减少服务员放菜取菜的工作量，减少服务员漏掉或者拿错菜品的情况发生，提高了效率。

Description

食品仓储系统

技术领域

本发明涉及的是一种食品仓储领域的技术，具体是一种食品仓储系统。

背景技术

目前，火锅店的工作模式一般为：把准备好的菜品放在储菜柜中，服务员根据客户订单从储菜柜中取出相应的菜品送到客户处，储菜柜中哪些菜品需要添加主要通过服务员的观察来决定，然后添加相应的菜品。这种模式有三个缺点：一、由于火锅店一般提供的菜品比较多，火锅店需要准备大量的储菜柜来放置不同的菜品，服务员往储菜柜中添加菜品时，需要把菜品放到指定的位置，这需要花费大量的工作量；二、一般客户订单中的菜品比较多，服务员根据客户订单从储菜柜中取出相应菜品时，服务员需要根据订单上的菜品名称从不同的储菜柜中一个个取出来，这就要求服务员非常熟悉储菜柜中菜品放置情况，而且存在漏掉或者拿错菜品的情况；三、储菜柜中哪些菜品需要添加主要根据服务员的观察来判断，服务员不能够根据订单情况动态判断哪些菜品需要优先添加，同时不断观察储菜柜中菜品的情况也增加了服务员的工作量。

发明内容

本发明针对现有技术结构较为简单单一的缺陷，提出一种食品仓储系统，其节省了大量的储菜柜，大大减少服务员放菜取菜的工作量，减少服务员漏掉或者拿错菜品的情况发生，提高了效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：若干用于存放餐盘的旋转存放平台和若干提升装置，其中：旋转存放平台依次逐层垒叠，提升装置竖直并列设置于旋转存放平台一侧。

所述的提升装置包括：竖直设置的柱形提升架、取放料托盘机构和托盘驱动机构，其中：取放料托盘机构水平设置于提升架内且由托盘驱动机构驱动上下提升。

所述的旋转存放平台包括：设置于矩形支撑板的环形槽、若干用于推送餐盘的剪叉式推送装置和若干链节，其中：链节首尾相连设置于环形槽内，每一链节上设有用于放置餐盘的载板，剪叉式推送装置依次设置于机架上。

所述的链节包括：上链板、下链板、垂直滚轮和水平滚轮，其中：上链板和下链板一端相连，水平滚轮设置于该相连端，垂直滚轮设置于下链板下部。

所述的载板底部与上链板活动连接。

所述的载板为月牙形。

所述的剪叉式推送装置包括：水平伸缩的剪叉伸缩机构、水平推动杆、竖直推动杆和下推杆轴，其中：剪叉伸缩机构一端设有推头，水平推动杆一端与剪叉伸缩机构另一端相连，竖直推动杆中部转动固定且上端与水平推动杆另一端相连，竖直推动杆下端与下推杆轴相连，下推杆轴末端设有复位压缩弹簧。

所述的取放料托盘机构包括：托盘、支撑支架和梳齿形推料杆，其中：托盘固定于支撑支架中，推料杆连有推动推料杆竖直运动的竖直推动气缸和推动推料杆水平移动的水平推动气缸。

所述的托盘的盘面设有供推料杆穿过的通孔。

所述的托盘驱动机构包括：主动轴和从动轴，其中：主动轴和从动轴分别设置于提升架上下两端，主动轴与从动轴平行设置，主动轴与从动轴两侧分别设有传送带。

所述的托盘两侧设有用于与传送带相连的传送带固定座。

所述的托盘两侧设有导向轮和C形槽，导向轮和C形槽分别位于托盘前后端。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为提升装置结构示意图；

图3为托盘驱动机构示意图；

图4为托盘驱动机构的主动轴示意图；

图5为取放料托盘机构示意图；

图6为旋转存放平台示意图；

图7为平台驱动装置结构示意图；

图8为剪叉式推送装置结构俯视图；

图9为剪叉式推送装置结构左视图；

图10为剪叉式推送装置结构主视图；

图11为鳞片式传动装置结构示意图；

图12链节结构示意图；

图13为链节主视图；

图14为载板主视图；

图15为载板俯视图；

图中：1机架、2旋转存放平台、3提升装置、4提升架、5托盘驱动机构、6取放料托盘机构、7提升驱动电机、8提升减速器、9下固定板、10上固定板、11减速器固定座、12主动轴、13从动轴、14传送带、15从动轮轴承座、16从动轮、17主动轮、18主动轮轴承座、19第一同步带轮、20第二同步带轮、21同步带、22调整块、23笔形气缸、24气缸支架、25托盘、26导向轮、27传送带固定座、28C形槽、29推料杆、30竖直推动气缸、31水平推动气缸、32支撑支架、33平台驱动装置、34剪叉式推送装置、35鳞片式传动装置、36链轮、37传动减速器、38联轴器、39传动电机、40电机驱动器、41链轮支撑座、42电机固定座、43平台驱动固定座、44基座、45第一连杆、46第二连杆、47推头、48铰链销轴、49中间销轴、50无油轴套、51推动螺栓、52推动螺母、53水平推动杆、54竖直推动杆、55支点固定板、56配合销轴、57中间固定铰链销轴、58剪叉上固定板、59头部螺栓、60螺帽、61下推U型槽铰链销、62下推杆轴、63直线轴承、64直线轴承固定板、65复位压缩弹簧、66固定环、67载板、68链节、69环形槽、70矩形支撑板、71半圆转盘、72垂直滚轮、73水平滚轮、74上链板、75下链板。

具体实施方式

如图1所示，本实施例中包括：若干用于存放餐盘的旋转存放平台2和若干提升装置3，其中：旋转存放平台2依次逐层垒叠，提升装置3竖直并列设置于旋转存放平台2一侧。

如图2所示，所述的提升装置3包括：竖直设置的柱形提升架4、取放料托盘机构6和托盘驱动机构5，其中：取放料托盘机构6水平设置于提升架4内且由托盘驱动机构5驱动上下提升。

如图3～4所示，所述的托盘驱动机构5包括：提升驱动电机7、提升减速器8、下固定板9、上固定板10、减速器固定座11、主动轴12、从动轴13、传送带14、从动轮轴承座15、从动轮16、主动轮17、主动轮轴承座18、第一同步带轮19、第二同步带轮20、同步带21和调整块22。提升驱动电机7设置于提升减速器8上，提升减速器8为行星减速器，提升减速器8设置于减速器固定座11上，第一同步带轮19设置于提升减速器8上，第二同步带轮20设置于主动轴12上并且通过卡簧固定在主动轴12上的位置。同步带21设置于第一同步带轮19和第二同步带轮20上，通过调整块22微调减速器固定座11的位置以张紧同步带21。主动轴12通过主动轮轴承座18支撑，主动轮轴承座18设置于下固定板9上，主动轮17设置于主动轴12的两端。从动轴13通过从动轮轴承座15支撑，从动轮轴承座15设置于上固定板10上，从动轮16设置于从动轴13的两端。

如图5所示，所述的取放料托盘机构6包括：托盘25、支撑支架32和梳齿形推料杆29，其中：托盘25固定于支撑支架32中，推料杆29与推动推料杆29竖直运动的竖直推动气缸30和推动推料杆29水平移动的水平推动气缸31相连。

所述的推料杆29具体设置于竖直推动气缸30一端，竖直推动气缸30另一端设置于水平推动气缸31上的，水平推动气缸31设置于支撑支架32。

优选地，该取放料托盘机构6中进一步设有：笔形气缸23、气缸支架24、导向轮26、传送带固定座27以及C形槽28，其中：笔形气缸23设置于气缸支架24上，气缸支架24设置于支撑支架32，托盘25设置于支撑支架32上，导向轮26设置于支撑支架32上，C形槽28设置于支撑支架32，传送带固定座27设置于支撑支架32上，C形槽28卡在提升架4上的圆轴中，导向轮26沿着提升架4上的圆轴滚动。

所述的传送带固定座27用于固定传送带14的两端头并且可以调节传送带14的两个端头的距离从而张紧传送带14。

所述的托盘25上设有槽，该槽的形状与推料杆29的形状对应，推料杆29可以通过该槽以穿过托盘25。

如图6所示，所述的旋转存放平台2包括：设置于矩形支撑板70的环形槽69、若干用于推送餐盘的剪叉式推送装置34和若干链节68，其中：链节68首尾相连设置于环形槽69内，每一链节68上设有放置餐盘的载板67，剪叉式推送装置34依次设置于机架上。

如图7所示，所述的旋转存放平台2由平台驱动装置33驱动，该平台驱动装置33包括：链轮36、传动减速器37、联轴器38、传动电机39、电机驱动器40、链轮支撑座41、电机固定座42、平台驱动固定座43。所述的链轮支撑座41与链轮36固定，链轮支撑座41套在传动减速器37的输出轴上。所述的传动减速器37设置于平台驱动固定座43上，传动电机39通过联轴器38与传动减速器37的输入轴连接，传动电机39设置于电机固定座42上，电机固定座42设置于平台驱动固定座43上。

如图8～图10所示，所述的剪叉式推送装置34包括：水平伸缩的剪叉伸缩机构、水平推动杆53、竖直推动杆54和下推杆轴62，其中：剪叉伸缩机构一端设有推头47，水平推动杆53一端与剪叉伸缩机构另一端相连，竖直推动杆54中部转动固定且上端与水平推动杆53另一端相连，竖直推动杆54下端与下推杆轴62相连，下推杆轴62末端设有复位压缩弹簧65。

所述的剪叉式推送装置34还包括：基座44、第一连杆45、第二连杆46、铰链销轴48、中间销轴49、无油轴套50、推动螺栓51、推动螺母52、支点固定板55、配合销轴56、中间固定铰链销轴57、剪叉上固定板58、头部螺栓59、螺帽60、下推U型槽铰链销61、下推杆轴62、直线轴承63、直线轴承固定板64和固定环66。所述的第一连杆45和第二连杆46通过铰链销轴48与中间销轴49组成剪叉伸缩机构，其中第一连杆45用于剪叉伸缩机构的头部与尾部连接，位于剪叉伸缩机构头部的第一连杆45上安装有推头47，中间销轴49端部安装有螺帽60。剪叉上固定板58固定在基座44上，基座44固定在机架1上，剪叉伸缩机构的尾部通过头部螺栓59固定在剪叉上固定板58上。竖直推动杆54通过中间固定铰链销轴57设置于支点固定板55上，支点固定板55焊接在基座44上。水平推动杆53的一端通过配合销轴56与竖直推动杆54的一端连接，水平推动杆53的另一端通过无油轴套50、推动螺栓51、推动螺母52与剪叉伸缩机构连接，下推杆轴62通过下推U型槽铰链销61与竖直推动杆54的另一端连接。直线轴承63设置于直线轴承固定板64上，直线轴承固定板64设置于机架1上，下推杆轴62穿过直线轴承63。

如图11～15所示，所述的载板67和链节68组成鳞片式传动装置35，该装置包括：载板67、链节68、环形槽69、矩形支撑板70和半圆转盘71。所述的链节68包括：上链板74、下链板75、垂直滚轮72和水平滚轮73，其中：上链板74和下链板75一端相连，水平滚轮73设置于该相连端，垂直滚轮72设置于下链板75下部。载板67底部与上链板74活动相连，载板67为月牙形。垂直滚轮72通过销轴设置于下链板75上，载板67设置于上链板74上，焊接在载板67上的两个销轴插入上链板74尾部的两个销轴孔中。矩形支撑板70与半圆转盘71通过螺栓连接，矩形支撑板70与半圆转盘71设置于机架1上，环形槽69设置于矩形支撑板70上，链节68首尾连接组成链条，链节68上的垂直滚轮72嵌在环形槽69中。

整个系统工作时，内置有RFID芯片的餐盘盛放菜品，而后放置于提升装置3的托盘25中，通过提上装置将餐盘提升至指定的旋转存放平台2的载板67中，并记录其位置。当有订单时，输入相应的订单信息，定位菜品位置，通过剪叉式推送装置34将对应菜品的餐盘推出，最后通过提升装置3送出。

与现有技术相比，本发明节省了大量的储菜柜，大大减少服务员放菜取菜的工作量，减少服务员漏掉或者拿错菜品的情况发生；通过订单信息以最优的路径提取菜品，能够大幅度节省时间，提高了工作效率。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

Claims (1)

1.一种食品仓储系统，其特征在于，包括：若干用于存放餐盘的旋转存放平台和若干提升装置，其中：旋转存放平台依次逐层垒叠，提升装置竖直并列设置于旋转存放平台一侧；

所述的提升装置包括：竖直设置的柱形提升架、取放料托盘机构和托盘驱动机构，其中：取放料托盘机构水平设置于提升架内且由托盘驱动机构驱动上下提升；

所述的托盘驱动机构包括：提升驱动电机、提升减速器、下固定板、上固定板、减速器固定座、主动轴、从动轴、传送带、从动轮轴承座、从动轮、主动轮、主动轮轴承座、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和调整块；提升驱动电机设置于提升减速器上，提升减速器为行星减速器，提升减速器设置于减速器固定座上，第一同步带轮设置于提升减速器上，第二同步带轮设置于主动轴上并且通过卡簧固定在主动轴上的位置；同步带设置于第一同步带轮和第二同步带轮上，通过调整块微调减速器固定座的位置以张紧同步带；主动轴通过主动轮轴承座支撑，主动轮轴承座设置于下固定板上，主动轮设置于主动轴的两端；从动轴通过从动轮轴承座支撑，从动轮轴承座设置于上固定板上，从动轮设置于从动轴的两端；

所述的取放料托盘机构包括：托盘、支撑支架和梳齿形推料杆，其中：托盘固定于支撑支架中，推料杆与推动推料杆竖直运动的竖直推动气缸和推动推料杆水平移动的水平推动气缸相连；

所述的推料杆具体设置于竖直推动气缸一端，竖直推动气缸另一端设置于水平推动气缸上的，水平推动气缸设置于支撑支架；

所述的取放料托盘机构中进一步设有：笔形气缸、气缸支架、导向轮、传送带固定座以及C形槽，其中：笔形气缸设置于气缸支架上，气缸支架设置于支撑支架，托盘设置于支撑支架上，导向轮设置于支撑支架上，C形槽设置于支撑支架，传送带固定座设置于支撑支架上，C形槽卡在提升架上的圆轴中，导向轮沿着提升架上的圆轴滚动；

所述的传送带固定座用于固定传送带的两端头并且调节传送带的两个端头的距离从而张紧传送带；

所述的托盘上设有槽，该槽的形状与推料杆的形状对应，推料杆通过该槽以穿过托盘；

所述的旋转存放平台包括：设置于矩形支撑板的环形槽、若干用于推送餐盘的剪叉式推送装置和若干链节，其中：链节首尾相连设置于环形槽内，每一链节上设有放置餐盘的载板，剪叉式推送装置依次设置于机架上；

所述的旋转存放平台由平台驱动装置驱动，该平台驱动装置包括：链轮、传动减速器、联轴器、传动电机、电机驱动器、链轮支撑座、电机固定座、平台驱动固定座；所述的链轮支撑座与链轮固定，链轮支撑座套在传动减速器的输出轴上；所述的传动减速器设置于平台驱动固定座上，传动电机通过联轴器与传动减速器的输入轴连接，传动电机设置于电机固定座上，电机固定座设置于平台驱动固定座上；

所述的剪叉式推送装置包括：水平伸缩的剪叉伸缩机构、水平推动杆、竖直推动杆和下推杆轴，其中：剪叉伸缩机构一端设有推头，水平推动杆一端与剪叉伸缩机构另一端相连，竖直推动杆中部转动固定且上端与水平推动杆另一端相连，竖直推动杆下端与下推杆轴相连，下推杆轴末端设有复位压缩弹簧；

所述的剪叉式推送装置还包括：基座、第一连杆、第二连杆、铰链销轴、中间销轴、无油轴套、推动螺栓、推动螺母、支点固定板、配合销轴、中间固定铰链销轴、剪叉上固定板、头部螺栓、螺帽、下推U型槽铰链销、下推杆轴、直线轴承、直线轴承固定板和固定环；所述的第一连杆和第二连杆通过铰链销轴与中间销轴组成剪叉伸缩机构，其中第一连杆用于剪叉伸缩机构的头部与尾部连接，位于剪叉伸缩机构头部的第一连杆上安装有推头，中间销轴端部安装有螺帽；剪叉上固定板固定在基座上，基座固定在机架上，剪叉伸缩机构的尾部通过头部螺栓固定在剪叉上固定板上；竖直推动杆通过中间固定铰链销轴设置于支点固定板上，支点固定板焊接在基座上；水平推动杆的一端通过配合销轴与竖直推动杆的一端连接，水平推动杆的另一端通过无油轴套、推动螺栓、推动螺母与剪叉伸缩机构连接，下推杆轴通过下推U型槽铰链销与竖直推动杆的另一端连接；直线轴承设置于直线轴承固定板上，直线轴承固定板设置于机架上，下推杆轴穿过直线轴承；

所述的载板和链节组成鳞片式传动装置，该装置包括：载板、链节、环形槽、矩形支撑板和半圆转盘；所述的链节包括：上链板、下链板、垂直滚轮和水平滚轮，其中：上链板和下链板一端相连，水平滚轮设置于该相连端，垂直滚轮设置于下链板下部；载板底部与上链板活动相连，载板为月牙形；垂直滚轮通过销轴设置于下链板上，载板设置于上链板上，焊接在载板上的两个销轴插入上链板尾部的两个销轴孔中；矩形支撑板与半圆转盘通过螺栓连接，矩形支撑板与半圆转盘设置于机架上，环形槽设置于矩形支撑板上，链节首尾连接组成链条，链节上的垂直滚轮嵌在环形槽中；

所述的餐盘内置有RFID芯片并盛放菜品后置于提升装置的托盘中，通过提上装置将餐盘提升至指定的旋转存放平台的载板中，并记录其位置；当有订单时，输入相应的订单信息，定位菜品位置，通过剪叉式推送装置将对应菜品的餐盘推出，最后通过提升装置送出。

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