CN102247001B - 打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺 - Google Patents
打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺 Download PDFInfo
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Abstract
一种打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺涉及一种烟草行业的精确配方工艺，特别涉及烟草行业打叶复烤生产中原烟烟叶经叶尖、叶基分切后经自动装箱、储存和柔性输送，实现精确配方的工艺技术，其包括以下步骤：a．自动装箱；b．自动入库；c．自动储存；d．自动出库；e．空笼箱输送；f．尾料处理。本发明的工艺将物料单元定量设计，再以笼箱为最小存储单元存储烟叶，可实现烟叶的定量装箱、自动称重、自动叠箱、自动输送、自动存储和自动出库、自动翻箱喂料。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟草行业的精确配方工艺，特别涉及烟草行业打叶复烤生产中原烟烟叶经叶尖、叶基分切后经自动装箱、储存和柔性输送，实现精确配方的工艺技术。
背景技术
目前烟草行业一般采用人工铺叶进行配方，人工铺叶采用了小配方打叶生产理念的设计，结合人工铺叶配方台、配方储柜等，按等级配方重量要求领取备料烟叶，根据不同的配方等级比例，设置人工铺叶配方台的作业工位及人员，备料烟叶通过人工铺叶摆把配方后进入后续工序，铺叶摆把配方与打叶复烤同步作业，人工铺叶配方后经过叶尖、叶基分切直接进入到汇总皮带，送入打叶复烤加工工艺，但是，这种工艺的配方人员需按配方要求将不同等级的烟叶铺叶摆把到特定的配方台上，配方台的作业工位及配方人员较多，生产效率低；生产段与备料刚性连接，配方打叶工艺不灵活，不易于实现柔性精确配方打叶生产，不利于产品质量追踪。
发明内容
本发明的目的旨在于克服现有技术的缺陷，提供一种单等级铺叶生产的方法，工作效率高、减少摆把人员及劳动强度，且铺叶摆把与打叶复烤无需同步作业，实现灵活柔性调配的打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺。
本发明所述的打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺，它包括以下步骤：
自动装箱：首先进行物料的标准化，根据打叶复烤工艺要求，可对物料进行2种形式的标准化，一种是需进行真空回潮的物料标准化，在本发明中采用回潮笼箱作为标准的物料单元载体，回潮笼箱上带有编号可供图像识别使用（也可粘帖条码或安装电子标签），笼箱结构可实现2箱堆叠，同时带有网孔满足真空回潮的工艺要求，其强度能适应翻箱喂料设备的夹持作业；另一种是不需进行真空回潮的物料标准化，在本发明中采用笼箱作为标准的物料单元载体，笼箱上带有编号可供图像识别使用（也可粘帖条码或安装电子标签），笼箱结构可实现2箱堆叠，其强度能适应翻箱喂料设备的夹持作业。将物料载体标准化后，通过铺叶解把机将单等级把烟铺叶摆把并进行叶尖、叶基分切，分切后分2路分别经带式输送机输送至叶尖、叶基装箱站台，通过上料带式机和布料带式机分别向笼箱中添加叶尖或叶基，然后通过静态电子秤的实时称量，按照系统要求对装箱量进行精确控制，装箱完成后入库存储；分切工艺段与打叶复烤生产工艺段柔性连接，可灵活调配分切工艺段的工作制度，不需与打叶复烤生产工艺段同步作业。
自动入库：步骤a的叶尖或叶基装箱完成后，录入信息并与笼箱建立标签信息后，送往叠箱点，由夹抱合分机将2个笼箱自动叠放到一起形成2箱/单元的储存和输送单元，识别系统对笼箱进行信息识别，合格的通过自动输送设备送往高层货架储存或回潮后直接送往打叶复烤工艺线进行使用，不正确的进行人工整理后重新入库；
自动储存：步骤b中合格的装有叶尖和叶基的笼箱储存在货架仓库中；
自动出库：通过自动输 送设备将装有叶尖或叶基的笼箱自动出库，通过识别系统对笼箱进行信息校验，校验合格后，不需要回潮的直接输送到打叶复烤工艺段前的翻箱工位，需要回潮的由夹包合分机拆分成单个的笼箱进入回潮工艺段进行真空回潮后输送到打叶复烤工艺段前的翻箱工位，由翻箱喂料设备（移动式翻箱喂料机、固定式翻箱喂料机、机器人等）将笼箱内的叶尖和叶基分别倒入储柜，进入打叶复烤生产工艺段预混后实现精确配方，校验不合格的进行人工整理后返回库中存储；
空笼箱输送：步骤d翻箱工位翻箱喂料产生的空笼箱，由移动翻箱喂料机放到空箱堆叠工位，形成2箱/单元的空笼箱垛，经输送设备返回；
尾料处理：根据不同配方投料批次各等级烟叶的需求量进行投料，当任一等级投料量不能被装箱量整除时，其余数尾料采用拆零找补法进行投料，规划尾料处理区，其处理工艺是将装有烟叶的实箱出库输送至尾料处理区，翻箱设备翻箱到喂料机内，按余数尾料重量进行装箱，装箱完成后送往打叶复烤生产工艺段进行投料，实现打叶复烤的精确配方投料生产；余数尾料装箱后剩余的余料重新装箱并记录相关物料信息后形成入库任务，返库存储，等待下一配方的使用。
本发明的工艺将物料单元定量设计，再以笼箱为最小存储单元存储烟叶，可实现烟叶的定量装箱、自动称重、自动叠箱、自动输送、自动存储和自动出库、自动翻箱喂料。与传统工艺比较，其优点主要体现在：①笼箱标准化后可便于两箱堆叠，可有效降低输送流量。②笼箱标准化后有利于建立高层货架仓库，可最大限度的利用空间资源，节约投资，自动化程度高，信息追溯性好，方便管理。③有利于定量配比喂料、实现精确配方的工艺需求，实现柔性化、模块化、精细化生产配方模式，满足复烤厂个性化生产。④铺叶摆把与打叶复烤不需同步作业，可灵活柔性调配工作制度。⑤可实现单等级铺叶生产，不需按配方进行配方铺叶生产，可提高工作效率。⑥便于信息的全程跟踪，提高信息追溯性。
附图说明
图1是本发明的工艺流程图：
图2是实现本发明的工艺设备结构布置示意图：
图中，1-双路铺叶解把机，2-上料皮带机，3-往复布料带式输送机，4-装箱站台，5-装箱站台，6-装箱站台，7-装箱站台，8-叠箱工位，9-夹抱合分机，10-识别系统，11-不合格整理站台，12-取货站台，13-巷道堆垛机，14-高层货架，15-放货站台，16-空箱拆箱点，17-夹抱合分机，18-识别系统，19-夹抱合分机，20-实箱拆箱点，21-真空回潮工艺线，22-翻箱工位，23-翻箱设备，24-储柜，25-空箱堆叠工位，26-不合格整理站台，27-翻箱设备，28-喂料机，29-装箱点。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明，但不限于实施例。
如图1和图2所示，本发明的自动装箱步骤为：首先进行物料的标准化，根据打叶复烤工艺要求，可对物料进行2种形式的标准化，一种是需进行真空回潮的物料标准化，在本发明中采用回潮笼箱作为标准的物料单元载体，回潮笼箱上带有编号可供图像识别使用（也可粘帖条码或安装电子标签），笼箱结构可实现2箱堆叠，同时带有网孔满足真空回潮的工艺要求，其强度能适应翻箱喂料设备的夹持作业；另一种是不需进行真空回潮的物料标准化，在本发明中采用笼箱作为标准的物料单元载体，笼箱上带有编号可供图像识别使用（也可粘帖条码或安装电子标签），笼箱结构可实现2箱堆叠，其强度能适应翻箱喂料设备的夹持作业。将物料载体标准化后，通过双路铺叶解把机1将单等级把烟铺叶摆把并进行叶尖、叶基分切，经上料皮带机2分别供给往复布料带式输送机3，送至叶尖、叶基装箱站台4、5、6、7，以此同时翻箱设备23产生的空笼箱或高层货架仓库14出来的空笼箱由空箱输送线送往空箱拆箱点16，夹抱合分机17夹持上箱并将其提升，输送设备输出下箱，夹抱合分机17再下降将上箱放到输送设备上输出，形成单个的空笼箱送往装箱站台4、5、6、7等待装箱，往复布料带式输送机3启动向左侧等待在装箱站台4、6上的空笼箱内装入叶尖或叶基，自动称重装置进行实时称重，当装箱重量达到配方工艺要求的装箱重量时，往复布料带式输送机3切换方向运行，往右侧装箱站台5、7上等待的空笼箱内装入叶尖或叶基，当装箱重量达到配方工艺要求的装箱重量时，往复布料带式输送机3再次切换方向，向左侧装箱工位4、6上的空笼箱内进行装箱，如此循环往复运行，实现自动装箱作业，装箱完成后入库存储；分切工艺段与打叶复烤生产工艺段柔性连接，可灵活调配分切工艺段的工作制度，不需与打叶复烤生产工艺段同步作业。
本发明的自动入库步骤为：叶尖或叶基装箱完成后，录入信息并与笼箱建立对应信息关系，随后送到输送设备的叠箱工位8，夹抱合分机9的夹臂处于张开状态，笼箱进入叠箱工位8后，夹抱合分机9的夹臂将笼箱夹持并提升，下一个实笼箱进入叠箱工位8，夹抱合分机9下降并松开夹臂，将两个实笼箱堆叠在一起组成2箱/单元的储存和输送单元，并形成入库任务，同时信息识别系统10（图像识别系统、条码识别系统或电子标签识别系统）对笼箱进行信息识别，信息识别合格后其输送路线可分为2条，一条通过自动输送设备送往巷道堆垛机取货站台12上，由巷道堆垛机13送往高层货架14进行储存，另一条自动输送到实箱拆箱点20的输送设备上，由夹抱合分机19将其拆分成单个的实笼箱（其流程同空箱拆箱流程），拆分后的实笼箱通过自动输送设备送往真空回潮工艺线21进行真空回潮处理，回潮达到水分要求后输送到翻箱工位22，由翻箱设备23将笼箱内的叶尖和叶基分别倒入储柜24，进入打叶复烤生产工艺段预混后实现精确配方；信息识别不合格的送往不合格整理站台11人工整理信息后重新入库。
本发明的自动储存步骤为：根据入库需求，由上位计算机调度巷道堆垛机13将巷道堆垛机取货站台12上的笼箱取走，上位根据其管理及调度策略自动为其在高层货架仓库14中分配一货位，巷道堆垛机13将其送往此货位进行存储。
本发明的自动出库步骤为：巷道堆垛机13将装有叶尖或叶基的笼箱出库送往其放货站台15上，通过自动输送设备进行输送，利用信息识别系统18（图像识别系统、条码识别系统或电子标签识别系统）对笼箱进行信息校验，信息不正确的送往不合格整理站台26进行人工处理后通过空笼箱流程返回高层货架14中存储；校验合格后根据回潮需要选择不同路径，为了提高加工质量，减少加工造碎，低于水分要求的叶片需进行真空回潮处理，此部分实笼箱单元首先送往实箱拆箱点20的输送设备上，由夹抱合分机19将其拆分成单个的实笼箱（其流程同空箱拆箱流程），拆分后的实笼箱通过自动输送设备送往真空回潮工艺线21进行真空回潮处理，回潮达到水分要求后输送到翻箱工位22，不需回潮处理的实笼箱直接送往翻箱工位22，由翻箱设备23将笼箱内的叶尖和叶基分别倒入储柜24，进入打叶复烤生产工艺段预混后实现精确配方；同时翻箱设备23将空笼箱叠放到空箱堆叠工位25上，形成2箱/单元的空箱垛由自动输送设备返回。
本发明的空笼箱输送步骤为：翻箱喂料产生的空箱，由翻箱设备23放到空箱堆叠工位25上，形成2箱/单元的空箱垛由自动输送设备返回，其流向可分为2条，一条送往空箱拆箱点16输送设备上，由夹抱和分机17将其拆分为单个的空笼箱，优先供给装箱点4、5、6、7使用；另一条通过自动输送设备送往巷道堆垛机取货站台12上，由巷道堆垛机13送往高层货架14进行储存，待装箱需要时出库供给装箱使用。
本发明的尾料处理步骤为：根据不同配方投料批次各等级烟叶的需求量进行投料，当任一等级烟叶投料量不能被装箱量整除时，其余数尾料采用拆零找补法进行投料，故在本发明中规划尾料处理区；需对某一等级的烟叶进行尾料处理时，将该等级烟叶投料尾箱出库输送至尾料处理区，由翻箱设备27翻箱到喂料机28内，在装箱点29处按余数尾料重量进行装箱，装箱完成后需要回潮的送往真空回潮工艺线21进行真空回潮处理后送往打叶复烤生产工艺段进行投料；不需回潮的直接送往打叶复烤生产工艺段进行投料，实现打叶复烤的精确配方投料生产；余数尾料装箱后剩余的余料重新装箱并记录相关物料信息后形成入库任务，返回高层货架14中存储，等待下一配方的使用。
本发明可根据实际实施项目定量设计物料单元，能更好的满足项目的存储和流量要求。
本发明可根据实际实施项目的具体库存需求和生产能力进行高层货架存储区的空间规划，使之既能满足项目需求，又能使设备结构布置尽量简单，合理应用资源。
本发明可根据实施项目的生产能力，能与多条打叶复烤生产线配合使用，根据不同能力的生产线，配置不同设备布置结构。
本发明可用于烟草行业，也可用于其他行业物料的自动装箱、储存和输送。
Claims (9)
1.一种打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺，其特征在于，其包括以下步骤：
a．自动装箱：首先进行物料的标准化，以笼箱作为标准的物料单元载体，笼箱上带有编号可供图像识别使用，笼箱结构可实现2箱堆叠，其强度能适应翻箱喂料设备的夹持作业，载体标准化后的物料，通过铺叶解把机将单等级把烟铺叶摆把并进行叶尖、叶基分切，分切后分2路分别经带式输送机输送至叶尖、叶基装箱站台，通过上料带式机和布料带式机分别向笼箱中添加叶尖或叶基，然后通过静态电子秤的实时称量，按照系统要求对装箱量进行精确控制，装箱完成后入库存储，实现分切工艺段与打叶复烤生产工艺段柔性连接；
b．自动入库：步骤a的叶尖或叶基装箱完成后，录入信息并与笼箱建立标签信息后，送往叠箱点，由夹抱合分机将2个笼箱自动叠放到一起形成2箱/单元的储存和输送单元，识别系统对笼箱进行信息识别；
c．自动储存：合格的通过自动输送设备送往高层货架储存或回潮后直接送往打叶复烤工艺线进行使用，不正确的进行人工整理后重新入库；
d．自动出库：通过自动输送设备将装有叶尖或叶基的笼箱自动出库，通过识别系统对笼箱进行信息校验，校验合格后，不需要回潮的直接输送到打叶复烤工艺段前的翻箱工位，需要回潮的由夹包合分机拆分成单个的笼箱进入回潮工艺段进行真空回潮后输送到打叶复烤工艺段前的翻箱工位，由翻箱喂料设备将笼箱内的叶尖和叶基分别倒入储柜，进入打叶复烤生产工艺段预混后实现精确配方，校验不合格的进行人工整理后返回库中存储；
e．空笼箱输送：步骤d翻箱工位由翻箱喂料产生的空笼箱，由翻箱喂料设备放到空箱堆叠工位，形成2箱/单元的空笼箱垛，经输送设备返回；
f．尾料处理：根据不同配方投料批次各等级烟叶的需求量进行投料，当任一等级投料量不能被装箱量整除时，其余数尾料采用拆零找补法进行投料，规划尾料处理区，其处理工艺是将装有烟叶的实箱出库输送至尾料处理区，翻箱设备翻箱到喂料机内，按余数尾料重量进行装箱，装箱完成后送往打叶复烤生产工艺段进行投料，实现打叶复烤的精确配方投料生产；余数尾料装箱后剩余的余料重新装箱并记录相关物料信息后形成入库任务，返库存储，等待下一配方的使用。
2.根据权利要求1所述的打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺，其特征在于，步骤a所述的单等级把烟铺叶摆把是指按单等级烟叶进行铺叶摆把生产。
3. 根据权利要求1所述的打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺，其特征在于，步骤a所述的物料标准化是利用特定的标准箱体将散状物料进行装箱，使其形成带有信息身份的标准货物单元；特定的标准箱体是指能满足真空回潮的标准箱体和不需满足真空回潮的标准箱体中的一种或2种。
4.根据权利要求1所述的打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺，其特征在于，步骤a所述的自动装箱为精确定量自动装箱。
5.根据权利要求1所述的打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺，其特征在于，步骤c所述的货架仓库为高层货架仓库，库区避光、控温、控湿。
6.根据权利要求1所述的打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺，其特征在于，步骤b和步骤d所述的识别系统为图像识别系统、条码识别系统或电子标签识别系统中的一种或两种以上。
7.根据权利要求1所述的打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺，其特征在于，步骤d所述的翻箱喂料设备为移动式翻箱喂料机、固定式翻箱喂料机、机器人中的一种或两种以上。
8.根据权利要求1所述的打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺，其特征在于，步骤e所述的翻箱工位翻箱喂料产生的空笼箱，其流向分为2条，一条送往空笼箱拆箱点由夹抱和分机将其拆分为单个的空笼箱，供给装箱使用；另一条送往高层货架储存，待装箱需要时出库供给装箱使用。
9.根据权利要求1所述的打叶复烤烟叶的柔性生产精确配方工艺，其特征在于，步骤f所述的尾料处理是对配方批次各等级投料时，尾箱不足整箱的处理方法，可实现精确配方投料的目的。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 401, Kunchuan Industrial Zone, Guandu District, Kunming City, Yunnan Province Patentee after: Kunchuan Intelligent Technology Co., Ltd Address before: Kunming City, Yunnan province people's road 650051 No. 6 building Kunchuan Patentee before: KUNMING KSEC LOGISTIC INFORMATION INDUSTRY Co.,Ltd. |