CN105654620A - 食品自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种食品自动售卖机，藉由人机交互装置的控制使得推进机构将存储于存储箱内的食品推送至接收台上，机体内还包括转盘装置，转盘装置包括转盘、推进平台及转盘驱动机构，转盘驱动机构与转盘连接并驱动转盘转动，存储箱以转盘转动的转动中心为圆心等径的固定于转盘上，存储箱的底部水平贯穿开设有出料口，推进平台固定于机体内，推进机构设置于推进平台上，推进机构具有朝向接收台在水平方向作直线伸缩运动的推进杆，推进杆呈水平设置，转动转盘使所述出料口正对所述推进杆，推进杆伸出并推送出位于出料口内的食品至接收台上以供购买者拿取；本发明的食品自动售卖机销售效率高、存储量大且干净卫生。

Description

食品自动售卖机

技术领域

本发明涉及售卖机械技术领域，尤其涉及一种能自动售卖食品的食品自动售卖机。

背景技术

目前，饮食是人们生活中不可缺少的环节，为了适应快节奏的生活方式，人们创造了各种快捷快餐(如米饭餐、水果餐、面条餐、面包餐等等)，将各种食品事先打包，顾客到售卖人员处挑选购买，但是其仍有弊端，需有专人现场管理，不能实现24小时售卖，而且难以保证食品卫生质量保障，不利于人体健康；对于办公楼、车站、商场、学校、医院、居民小区等人员密集的场所，食品的供应量巨大，潜在顾客多，在其内部或者厅堂设立一个食品自动售卖机，更能够大大解决人们购买食品的困扰。

由于快餐的销售时间短、集中且量大，使得就餐人数集中时段销售人员工作量大，人手不够，非就餐人数集中时段人力资源浪费，因此食品自动售卖机便大量投入使用；然而现有的食品自动售卖机存在存储量小的缺陷，以致无法及时满足就餐时间人们的需求。

因此，亟需一种销售效率高、存储量大且干净卫生的食品自动售卖机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种销售效率高、存储量大且干净卫生的食品自动售卖机。

为实现上述目的，本发明提供了一种食品自动售卖机，包括机体，所述机体内设置有用于存储食品的存储箱、用于推送食品的推进机构及用于承载被推送出的食品的接收台，所述机体外还设置有人机交互装置，藉由所述人机交互装置的控制使得所述推进机构将存储于所述存储箱内的食品推送至所述接收台上，其中，所述机体内还包括转盘装置，所述转盘装置包括转盘、推进平台及转盘驱动机构，所述转盘驱动机构与所述转盘连接并驱动所述转盘转动，所述存储箱以所述转盘转动的转动中心为圆心等径的固定于所述转盘上，所述存储箱的底部水平贯穿开设有出料口，所述推进平台固定于所述机体内，所述推进机构设置于所述推进平台上，所述推进机构具有朝向所述接收台在水平方向作直线伸缩运动的推进杆，所述推进杆呈水平设置，转动所述转盘使所述出料口正对所述推进杆，所述推进杆伸出并推送出位于所述出料口内的食品至所述接收台上。

较佳者，所述存储箱以所述转盘转动的转动中心为圆心等径的均匀固定于所述转盘上。

较佳者，所述推进机构还包括驱动所述推进杆在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述水平驱动组件包括第一电机及相互匹配的第一滚珠丝杆及第一滚珠螺母，所述推进杆呈滑动的设置于所述推进平台上，所述第一电机固定于所述推进平台上，所述第一滚珠螺母固定于所述推进杆上，所述第一电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆的右端连接，所述第一滚珠丝杆的左端穿过所述第一滚珠螺母，所述第一电机的转动带动所述推进杆在水平方向作直线伸缩运动。

较佳者，所述推进机构还包括滑块，所述滑块的上端与所述推进杆固定连接，所述滑块的下端与所述推进平台呈滑动连接。

较佳者，所述推进机构还包括线性滑轨，所述线性滑轨固定于所述推进平台上，所述滑块的下端与所述线性滑轨呈滑动的卡合连接。

较佳者，所述推进机构还包括平台支柱，所述平台支柱呈竖直设置，所述平台支柱的下端与所述机体固定连接，所述平台支柱的上端与所述推进平台的中部连接。

较佳者，所述转盘的转动中心处开设有中心孔，所述平台支柱的上端穿过所述中心孔并与所述推进平台连接，所述推进平台与所述转盘相互平行。

较佳者，所述食品自动售卖机还包括两支撑机构，所述支撑机构包括第二电机、支撑杆、支撑块及相互匹配的第二滚珠丝杆及第二滚珠螺母，所述第二电机固定于所述机体上，所述第二滚珠螺母固定于呈竖直设置的支撑杆上，所述支撑块与所述支撑杆连接，所述第二电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆的下端连接，所述第二滚珠丝杆的上端穿过所述第二滚珠螺母，所述第二电机的转动带动所述支撑块在竖直方向作直线伸缩运动，所述转盘开设有供所述支撑块穿过的通槽。

较佳者，所述支撑块的上端呈凹陷结构，所述凹陷结构形成供所述推进杆穿过的避让通道。

较佳者，两所述支撑机构分别设置于被所述推进杆推送出的食品所在的存储箱内的食品中心线两侧。

较佳者，两所述支撑机构呈对称的设置于被所述推进杆推送出的食品所在的存储箱内的食品中心线两侧。

较佳者，所述支撑块呈U字形结构。

较佳者，所述转盘驱动机构包括第三电机、齿轮及齿条，所述第三电机固定于所述机体上，所述齿轮与所述第三电机的输出轴连接，所述齿条以所述转盘的转动中心为圆心呈圆形的固定于所述转盘上，所述齿轮与所述齿条啮合。

较佳者，所述机体内还设置有制冷装置。

与现有技术相比，由于本发明的食品自动售卖机具有独特的转盘装置，使用时，购买者通过操作人机交互装置进行选定购买，在人机交互装置的控制下，转盘驱动机构驱动转盘转动，转盘的转动带动其上的存储箱同步转动，当存储有购买者所选定的食品类型的存储箱正对推进杆时，停止转盘的转动，此时推进机构驱动推进杆朝出料口方向移动(即伸出运动)，使得推进杆将逐渐的靠近与其正对的存储箱最底层的食品，随着推进机构的持续驱动，推进杆将穿入与其正对的存储箱的出料口并与其内的食品抵触，在推进机构的继续驱动作用下，推进杆将位于出料口内的食品推送至接收台上，从而购买者可直接拿取走被推送至接收台上的食品，或者通过传输机构将接收台上的食品传输至下一工序(如，加热、打包等工序)；当食品被推进杆推送出出料口时，推进机构驱动推进杆朝出料口的反方向作水平方向的直线运动(即收缩运动)，推进杆将收缩退出出料口，等待下一次推送购买者购买的食品；由此可见，整个食品购买过程简单快捷且无需工人进行拿取操作，自动化程度高，干净卫生且销售效率高；同时由于采用多个存储箱对食品进行存储，且每个存储箱可叠加存储多个食品，并且不同的存储箱又可存储不同的食品，食品存储量大；因此，本发明的食品自动售卖机销售效率高、存储量大且干净卫生。

附图说明

图1是本发明食品自动售卖机的立体结构示意图。

图2是本发明食品自动售卖机的结构示意图。

图3是图2中的推进杆正在推送位于出料口中的食品的结构示意图。

图4是图3中的食品被推送至接收台上的结构示意图。

图5是图2的俯视简易结构示意图。

图6是本发明食品自动售卖机中的食品与支撑机构的配合结构示意图。

图7是本发明食品自动售卖机中的第一滚珠丝杆与第一滚珠螺母及第二滚珠丝杆与第二滚珠螺母配合的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

值得注意的是，本发明的食品自动销售机100可用于销售罐头、饮料、带包装盒的水果、盒饭等带有包装的食品。

如图1-图5所示，本发明的食品自动售卖机100，包括机体10，所述机体10内设置有制冷装置(图中未示)、用于存储食品200的存储箱20、用于推送食品200的推进机构30及用于承载被推送出的食品200的接收台40，所述制冷装置用于对所述存储箱20内的食品200进行制冷保鲜，值得注意的是，在销售不需要制冷保鲜的食品时，本发明可不设置制冷装置，所述机体10外还设置有人机交互装置300；较佳地，为了便于拿取食品，机体10上还枢接有拿取门50；购买时，购买者通过人机交互装置300的显示屏的提示进行按钮的操作，通过投币(纸币或硬币均可)或插卡或登录电子账户等支付方式进行费用的支付，支付费用后，藉由所述人机交互装置300的控制使得所述推进机构30将存储于所述存储箱20内的食品200推送至接收台40上，购买者可直接拿取走被推送至接收台40上的食品，从而完成食品200的自动购买；被传输至接收台40上的食品还可通过传输机构将其传输至下一工序(如，加热、打包等工序)；如需要加热时，被推送至接收台40上的食品在传输机构的作用下，可直接传输至加热箱中进行加热，加热完成后，购买者通过打开拿取门50可直接拿取被加热的食品；为了提高销售效率、提高食品的存储量及确保食品干净卫生，本发明的食品自动贩卖机100还包括转盘装置，该转盘装置设置于机体10内，所述转盘装置包括转盘60、推进平台70及转盘驱动机构80，所述转盘驱动机构80与所述转盘60连接并驱动所述转盘60转动，所述存储箱20以所述转盘60转动的转动中心O为圆心等径的固定于所述转盘60上(如图5所示)(注：为了便于查看，图2及图3中，标号P所在的竖直虚线为转盘转动的转动中心O所在的竖直直线P)，所述存储箱20的底部水平贯穿开设有出料口21，所述推进平台70固定于所述机体10内，所述推进机构30设置于所述推进平台70上，所述推进机构30具有朝向所述接收台40在水平方向作直线伸缩运动的推进杆31，所述推进杆31呈水平设置，首先转动所述转盘60使所述出料口21正对所述推进杆31(如图2所示)，其次所述推进杆31逐步朝所述出料口21的方向作水平方向的直线运动(即:推进杆31作伸出运动)，随着推进杆31的继续伸出运动，其将与出料口21中的食品200接触并推送该食品200(如图3所示)，随后随着推进杆31的继续伸出运动，推进杆31将食品200完全从出料口21中推出并送至接收台40上(如图4所示)，购买者打开枢接在机体10上的拿取门50可取出被推送至接收台40上的食品，从而完成食品200的自动购买；当食品200被推进杆31推送出出料口21时，推进机构30驱动推进杆31朝出料口21的反方向作水平方向的直线运动(即收缩运动)，推进杆31将收缩退出出料口21，等待下一次推送购买者购买的食品(如图1所示)；由此可见，整个食品购买过程简单快捷且无需工人进行拿取操作，自动化程度高，干净卫生且销售效率高；同时由于采用多个存储箱20对食品进行存储，且每个存储箱20可叠加存储多个食品200，并且不同的存储箱20又可存储不同的食品200，食品存储量大，所有食品都通过制冷装置统一进行制冷保鲜，确保了食品的品质质量不受影响。以下继续结合图1-图7对本发明的食品自动售卖机100作进一步详细的说明：

值得注意的是，图5所示的实施例中，以转盘60的转动中心O为圆心等径的固定于转盘60上的存储箱20的数量为八个；当然，所述存储箱20的数量也可为两个、三个、四个、五个、六个、七个、九个等，本领域技术人员根据实际情况的需要，在本申请所提供的技术方案的基础上，无需任何创造性的劳动即可对存储箱20的数量作出选择，在此不再详细说明。

如图2-图5所示，较佳者，所述存储箱20以所述转盘60的转动中心O为圆心等径的均匀固定于所述转盘60上；存储箱20呈等径的均匀固定在转盘60上，使得存储箱20的设计更为规则，也方便推进机构及其他机构进行协调工作及安装，从而简化了本发明的制作工序和安装过程。

如图2-图4及图7所示，较佳者，所述推进机构30还包括驱动所述推进杆31在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述水平驱动组件包括第一电机32及相互匹配的第一滚珠丝杆33及第一滚珠螺母34，所述推进杆31呈滑动的设置于所述推进平台70上，所述第一电机32固定于所述推进平台70上，所述第一滚珠螺母34固定于所述推进杆31上，所述第一电机32的输出轴与所述第一滚珠丝杆33的右端连接，所述第一滚珠丝杆33的左端穿过所述第一滚珠螺母34，工作时，第一电机32的转动带动第一滚珠丝杆33的转动，由于第一滚珠丝杆33与第一滚珠螺母34是相互匹配的(如图7所示)，且第一滚珠螺母34又固定于呈滑动的设置于推进平台70上的推进杆31上，因此第一滚珠丝杆33的转动将藉由第一滚珠螺母34而带动推进杆31在推进平台70上作水平方向的直线伸缩运动；可设定第一电机32顺时针转动时，推进杆31朝出料口21的方向作水平方向的直线运动(即：第一电机32顺时针转动时，推进杆31作伸出运动)，从而第一电机32逆时针转动时，推进杆31朝出料口21的反方向作水平方向的直线运动(即：第一电机32逆时针转动时，推进杆31作收缩运动)，因此第一电机32的转动带动推进杆31在水平方向作直线伸缩运动；本发明的推进机构30藉由第一滚珠丝杆33及第一滚珠螺母34的匹配来实现推进杆31在水平方向的直线伸缩运动，大大的提高了食品200的推送精度，确保了食品能准确的被推送至接收台40上。

继续结合图2-图4所示，较佳者，所述推进机构30还包括滑块35，所述滑块35的上端与所述推进杆31固定连接，所述滑块35的下端与所述推进平台70呈滑动连接；藉由滑块35与推进平台70的滑动连接来实现推进杆31在推进平台70上的滑动，有效的避免了推进杆31直接与推进平台70接触而进行滑动摩擦，确保了推进杆31的使用寿命，并且使得推进杆31能准确及时的将出料口21中的食品200推送至接收台40上。

继续结合图2-图4所示，较佳者，所述推进机构30还包括线性滑轨36，所述线性滑轨36固定于所述推进平台70上，所述滑块35的下端与所述线性滑轨36呈滑动的卡合连接；藉由线性滑轨36与滑块35的滑动卡合连接来实现推进杆31在推进平台70上的滑动；一方面线性滑轨36为推进杆31的直线伸缩运动进一步的进行了引导和导向，确保了推进杆31能准确无误的将出料口21中食品200推送至接收台40上，另一方面避免了滑块35直接与推进平台70接触而进行滑动摩擦，确保了整个推进机构30的使用寿命和推进精度。

继续结合图2-图4所示，较佳者，所述推进机构30还包括平台支柱37，所述平台支柱37呈竖直设置，所述平台支柱37的下端与所述机体10固定连接，所述平台支柱37的上端与所述推进平台70的中部连接；藉由所述平台支柱37来支撑所述推进平台70，结构简单且实用。

继续结合图2-图4所示，较佳者，所述转盘60的转动中心处开设有中心孔61，所述平台支柱37的上端穿过所述中心孔61并与所述推进平台70连接，所述推进平台70与所述转盘60相互平行；具体地，为了便于制造和实施，较佳地，转盘60设置为圆形，平台支柱37设为圆柱形或其它规则的多边形，则平台支柱37的中心与转盘60的转动中心O均在竖直直线P上。

如图2-图7所示，较佳者，所述食品自动售卖机100还包括两支撑机构90，所述支撑机构90包括第二电机91、支撑杆92、支撑块93及相互匹配的第二滚珠丝杆94及第二滚珠螺母95，所述第二电机91固定于所述机体10上，所述第二滚珠螺母95固定于呈竖直设置的支撑杆92上，所述支撑块93与所述支撑杆92连接，所述第二电机91的输出轴与所述第二滚珠丝杆94的下端连接，所述第二滚珠丝杆94的上端穿过所述第二滚珠螺母95，所述转盘60开设有供所述支撑块93穿过的通槽62；较佳地，所述支撑块93的上端呈凹陷结构，所述凹陷结构形成供所述推进杆31穿过的避让通道931(如图6所示)；工作时，第二电机91的转动带动第二滚珠丝杆94的转动，由于第二滚珠丝杆94与第二滚珠螺母95是相互匹配的，且第二滚珠螺母95又固定于呈竖直设置的支撑杆92上，因此第二滚珠丝杆94的转动将藉由第二滚珠螺母95而带动支撑杆92在竖直方向作直线伸缩运动，支撑杆92在竖直方向作直线伸缩运动将同步的带动固定其上的支撑块93在竖直方向作直线伸缩运动；同样，可设定第二电机91顺时针转动时，支撑块93朝通槽62的方向作竖直方向的直线运动(即：第二电机91顺时针转动时，支撑块93作伸出运动，又即上升运动)，从而第二电机91逆时针转动时，支撑块93朝通槽62的反方向作竖直方向的直线运动(即：第二电机91逆时针转动时，支撑块93作收缩运动，又即下降运动)，因此第二电机91的转动将带动支撑块93在竖直方向作直线伸缩运动，并且由于转盘60开设有供支撑块93的上端穿过的通槽62，因此在推进杆31推送出料口21中的食品的过程中，两支撑机构的支撑块93可逐步的上升支撑位于正在推送的食品之上的食品的底部；具体的，为了使得推进杆31能进一步平稳和可靠的将出料口21中的食品推送至接收台40上，因此当推进杆31将出料口21内的食品200推送出小于一半的时候，位于右侧的支撑机构90的支撑块93的上端在第二电机91的驱动下向上升起并穿过转盘60的通槽62顶住出料口21中食品之上的食品的底部，随着推进杆31继续的推送食品，食品被推送出出料口21大于一半的时候，位于左侧的支撑机构90的支撑块93的上端在第二电机91的驱动下向上升起并穿过转盘60的通槽62顶住出料口21中食品之上的食品的底部，此时堆叠于正在被推进杆31推送的食品之上的全部食品的重量都被两支撑机构90的支撑块93所支撑，从而使得正在被推进杆31所推送的食品能更加平稳和可靠的被推送出出料口21而送至接收台40上；当食品200被推进杆31推送出出料口21时，两支撑块93继续对被推送的食品之上的全部食品进行支撑，随着推进杆31逐步退出出料口21，当推进杆31完全退出出料口21后，两支撑机构90的支撑块93在第二电机91的作用下同步的下降退出转盘60的通槽62，承载于支撑块93上的食品藉由支撑块93的下降而承载于转盘60上，从而进入等待下一次推送购买者购买的食品的状态(如图1所示)，因此，藉由该两支撑机构90使得在食品售卖的过程中，存储箱20中的其它食品能稳定的继续冷藏存储。本发明的支撑机构90藉由第二滚珠丝杆94及第二滚珠螺母95的匹配来实现支撑块93在竖直方向的直线伸缩运动，大大的提高了食品200的推送精度，确保了食品能准确的被推送至接收台40上。值得注意的是，如图7所示，第二滚珠丝杆94与图7所示的第一滚珠丝杆33结构相同，第二滚珠螺母95与图7所示的第一滚珠螺母34结构相同。以上二者的区别仅在于安装方位的不同，本领域技术人员在本发明所提供的技术方案的前提下，无需任何创造性的劳动即可对二者进行互换，在此不再详细说明。

值得注意的是，为了便于支撑块93在竖直方向作直线伸缩运动，如图2-图4所示，于机体10上还设置有线性滑轨(图中未标)，该线性滑轨上呈滑动卡合设置有滑块(图中未标)，滑块与支撑杆92固定连接；上述结构可采用与推进机构30中的线性滑轨36与滑块35相同的结构。

如图2-图4所示，较佳者，两所述支撑机构90分别设置于被所述推进杆31推送出的食品所在的存储箱20内的食品中心线K两侧；以食品的长度L作为标准，食品从右至左依次划分为10等分，中心线K所在的位置为食品的50％L处，因此右侧的支撑机构90的支撑块93在小于50％L并大于0％L处均可，左侧的支撑机构90的支撑块93在大于50％L并小于100％L处即可；具体地，位于右侧的支撑机构90的支撑块93位于30％L处，位于左侧的支撑机构的支撑块93位于80％L处；由于支撑机构90分别位于中心线K的两侧，当然，也可将位于右侧的支撑机构90的支撑块93设置于位于35％L、25％L或20％L处等，位于左侧的支撑机构的支撑块93位于90％L、75％L或70％L处等，本领域技术人员根据实际食品的长度及实际情况的需求，在本发明所提供的技术方案的前提下，无需任何创造性的劳动即可对两支撑机构90的具体安装位置作出选择，在此不再详细说明。

如图2-图4所示，较佳者，两所述支撑机构呈对称的设置于被所述推进杆推送出的食品所在的存储箱内的食品中心线K两侧。

如图6所示，所述支撑块93呈U字形结构；采用U字形结构的支撑块93，结构简单且易于制造。

如图2-图4所示，较佳者，所述转盘驱动机构80包括第三电机81、齿轮82及齿条83，所述第三电机81固定于所述机体10上，所述齿轮82与所述第三电机81的输出轴连接，所述齿条83以所述转盘60的转动中心为圆心呈圆形的固定于所述转盘60上，所述齿轮82与所述齿条83啮合；所述第三电机81的转动带动与其输出轴连接的齿轮82转动，齿轮82的转动带动与其啮合的齿条83转动，齿条83的转动带动与其固定连接的转盘60转动。

结合图1-图7所示，由于本发明的食品自动售卖机100具有独特的转盘装置，使用时，购买者通过操作人机交互装置300进行选定购买，在人机交互装置300的控制下，转盘驱动机构80驱动转盘60转动，转盘60的转动带动其上的存储箱20同步转动，当存储有购买者所选定的食品类型的存储箱200正对推进杆31时，停止转盘60的转动，此时推进机构30驱动推进杆31朝出料口21方向移动(即伸出运动)，使得推进杆31将逐渐的靠近与其正对的存储箱20最底层的食品200，随着推进机构30的持续驱动，推进杆31将穿入与其正对的存储箱20的出料口21并与其内的食品200抵触，在推进机构30的继续驱动作用下，推进杆31将位于出料口21内的食品推送至接收台40上，从而购买者可直接拿取走被推送至接收台40上的食品，或者通过传输机构将接收台上的食品传输至下一工序(如，加热、打包等工序)；当食品200被推进杆31推送出出料口21时，推进机构30驱动推进杆31朝出料口21的反方向作水平方向的直线运动(即收缩运动)，推进杆31将收缩退出出料口21，等待下一次推送购买者购买的食品；由此可见，整个食品购买过程简单快捷且无需工人进行拿取操作，自动化程度高，干净卫生且销售效率高；同时由于采用多个存储箱20对食品进行冷藏存储，且每个存储箱20可叠加存储多个食品，并且不同的存储箱20又可存储不同的食品，食品存储量大，所有食品都通过制冷装置统一进行制冷保鲜，确保了食品的品质质量不受影响；因此，本发明的食品自动售卖机销售效率高、存储量大且干净卫生。

值得注意的是，本申请涉及的推进机构30及支撑机构90中关于提供直线伸缩运动的动力部件，还可以选择使用现有的气缸组件、蜗轮蜗杆配合的组件等具有直线驱动功能的现有动力部件来代替，这些能代替的具体动力部件采用现有的产品即可，在此不在详细说明。

另，本申请所涉及的食品自动贩卖机的机体上还可设置便民设施，如在机体上增加放置酱料的调料箱、放置纸巾的纸巾箱；同时还可将微波炉内嵌于机体10上，使得被推送出的食品可直接送至微波炉中进行加热；当然该微波炉也可外置设置在机体10上，由购买者手动拿取被推送出的食品，然后再手动放置于外置的微波炉中进行加热；内嵌的微波炉和外置的微波炉可同时设置在机体上，加快食品的加热效率，更加方便于人们的就餐；再则，为了方便购买者能直观的看到所选购的食品，机体10上可设置透明结构的观察窗，以便于购买者查看所选购的食品。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种食品自动售卖机，包括机体，所述机体内设置有用于存储食品的存储箱、用于推送食品的推进机构及用于承载被推送出的食品的接收台，所述机体外还设置有人机交互装置，藉由所述人机交互装置的控制使得所述推进机构将存储于所述存储箱内的食品推送至所述接收台上，其特征在于：所述机体内还包括转盘装置，所述转盘装置包括转盘、推进平台及转盘驱动机构，所述转盘驱动机构与所述转盘连接并驱动所述转盘转动，所述存储箱以所述转盘转动的转动中心为圆心等径的固定于所述转盘上，所述存储箱的底部水平贯穿开设有出料口，所述推进平台固定于所述机体内，所述推进机构设置于所述推进平台上，所述推进机构具有朝向所述接收台在水平方向作直线伸缩运动的推进杆，所述推进杆呈水平设置，转动所述转盘使所述出料口正对所述推进杆，所述推进杆伸出并推送出位于所述出料口内的食品至所述接收台上。

2.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述存储箱以所述转盘转动的转动中心为圆心等径的均匀固定于所述转盘上。

3.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述推进机构还包括驱动所述推进杆在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述水平驱动组件包括第一电机及相互匹配的第一滚珠丝杆及第一滚珠螺母，所述推进杆呈滑动的设置于所述推进平台上，所述第一电机固定于所述推进平台上，所述第一滚珠螺母固定于所述推进杆上，所述第一电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆的右端连接，所述第一滚珠丝杆的左端穿过所述第一滚珠螺母，所述第一电机的转动带动所述推进杆在水平方向作直线伸缩运动。

4.如权利要求3所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述推进机构还包括滑块，所述滑块的上端与所述推进杆固定连接，所述滑块的下端与所述推进平台呈滑动连接。

5.如权利要求4所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述推进机构还包括线性滑轨，所述线性滑轨固定于所述推进平台上，所述滑块的下端与所述线性滑轨呈滑动的卡合连接。

6.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述推进机构还包括平台支柱，所述平台支柱呈竖直设置，所述平台支柱的下端与所述机体固定连接，所述平台支柱的上端与所述推进平台的中部连接。

7.如权利要求6所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述转盘的转动中心处开设有中心孔，所述平台支柱的上端穿过所述中心孔并与所述推进平台连接，所述推进平台与所述转盘相互平行。

8.如权利要求1至7中任一项所述的食品自动售卖机，其特征在于：还包括两支撑机构，所述支撑机构包括第二电机、支撑杆、支撑块及相互匹配的第二滚珠丝杆及第二滚珠螺母，所述第二电机固定于所述机体上，所述第二滚珠螺母固定于呈竖直设置的支撑杆上，所述支撑块与所述支撑杆连接，所述第二电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆的下端连接，所述第二滚珠丝杆的上端穿过所述第二滚珠螺母，所述第二电机的转动带动所述支撑块在竖直方向作直线伸缩运动，所述转盘开设有供所述支撑块穿过的通槽。

9.如权利要求8所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述支撑块的上端呈凹陷结构，所述凹陷结构形成供所述推进杆穿过的避让通道。

10.如权利要求8所述的食品自动售卖机，其特征在于：两所述支撑机构分别设置于被所述推进杆推送出的食品所在的存储箱内的食品中心线两侧。

11.如权利要求8所述的食品自动售卖机，其特征在于：两所述支撑机构呈对称的设置于被所述推进杆推送出的食品所在的存储箱内的食品中心线两侧。

12.如权利要求8所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述支撑块呈U字形结构。

13.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述转盘驱动机构包括第三电机、齿轮及齿条，所述第三电机固定于所述机体上，所述齿轮与所述第三电机的输出轴连接，所述齿条以所述转盘的转动中心为圆心呈圆形的固定于所述转盘上，所述齿轮与所述齿条啮合。

14.如权利要求1所述的食品自动售卖机，其特征在于：所述机体内还设置有制冷装置。