CN112369831A - 一种西药取药窗口机器人自动配药装置 - Google Patents

一种西药取药窗口机器人自动配药装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种西药取药窗口机器人自动配药装置，包括配药柜、储物盒、推料机构和固定板，所述配药柜前端面的左侧固定有控制面板，所述配药柜的内侧固定有隔板，所述储物盒贯穿固定在配药柜的后侧，所述储物盒的左右两侧均开设有滑道，所述开口前侧的下侧设置有导板，所述推料机构固定在配药柜的后内壁上，所述固定板固定在隔板前侧之间，所述固定板的前侧设置有照明灯管，所述配药柜内底部的前侧转动连接有第二传送带装置，所述出料口的右侧设置有承接盒。该西药取药窗口机器人自动配药装置，该装置自动化程度高，配药人员只需在控制面板上输入对应药物的编码即可完成配药工作，使得配药取药操作更加便捷，方便降低医护人员的工作强度。

Description

一种西药取药窗口机器人自动配药装置
技术领域
本发明涉及西药相关技术领域，具体为一种西药取药窗口机器人自动配药装置。
背景技术
西药，相对于祖国传统中药而言，指现代医学用的药物，一般用化学合成方法制成或从天然产物提制而成；包括阿司匹林、青霉素、止痛片等，西药即为有机化学药品，无机化学药品和生物制品，药剂科业务根据医院医疗、科研和教学的需要及基本用药目录编制药品计划，查询掌握药品科技和药品市场信息，向临床提供安全有效、质优价廉的各类药品，配药人员根据医院医师处方准确地配出西药之后可通过取药窗口将药物递给所需人员，在此过程中，配药人员需要熟知所有药物的摆放位置，避免配药过程过于混乱，一般的配药装置仅仅配有储放各种西药的抽屉并标有对应的名称，在配药的过程中医护人员需要观察药物名称找出所需的药物，这样才能顺利完成配药工作，配药装置自动化程度不高，配药人员的工作强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种西药取药窗口机器人自动配药装置，用于解决医药人员取药的不便，且对装置进行补药时，不便于对各个窗口添加对应的药盒的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种西药取药窗口机器人自动配药装置，包括配药柜、储物盒、推料机构和固定板，
配药柜，所述配药柜前端面的左侧固定有控制面板，且配药柜前端面的右侧镶嵌有透明板，所述配药柜的内侧固定有隔板，且隔板之间转动连接有第一传送带装置；
储物盒，所述储物盒贯穿固定在配药柜的后侧，且储物盒的后侧卡合连接有挡盒，同时储物盒内搭放有重压板，所述储物盒的左右两侧均开设有滑道，且储物盒的前侧开设有开口，所述开口前侧的下侧设置有导板，且导板固定在隔板之间，同时导板位于第一传送带装置的上侧；
推料机构，所述推料机构固定在配药柜的后内壁上，且推料机构位于储物盒的下侧，同时储物盒和推料机构均固定在隔板之间；
固定板，所述固定板固定在隔板前侧之间，且固定板位于第一传送带装置的上侧，所述固定板的前侧设置有照明灯管，且照明灯管固定在配药柜的内顶部，所述配药柜内底部的前侧转动连接有第二传送带装置，且第二传送带装置的右侧设置有出料口，同时出料口开设在配药柜上，所述出料口的右侧设置有承接盒，且承接盒放置在配药柜上。
优选的，所述配药柜的底部固定有螺纹柱，且螺纹柱螺纹连接在垫座的内侧。
优选的，所述螺纹柱和垫座均设置有四个，且四个螺纹柱配药柜的竖直中轴线对称设置。
优选的，所述隔板等距离分布在配药柜的内侧，且相邻两个隔板之间等距离分布有第一传送带装置、储物盒、导板、推料机构和固定板。
优选的，所述挡盒的后端面通过第一螺栓螺纹连接有第一标牌，且第一标牌的后端面上标有药物名称。
优选的，所述推料机构包括滑轨、马达、丝杆、移动架、电动伸缩杆和推块，且滑轨固定在配药柜的后内壁上，所述滑轨内固定有马达，且马达的前侧转动连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接在移动架的底部，且移动架的底部滑动连接在滑轨内。
优选的，所述移动架的左右内壁上均固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内端与推块相连接，同时推块贯穿滑道。
优选的，所述固定板的前端面通过第二螺栓螺纹连接有第二标牌，且第二标牌前端面的上下两侧分别标有药物名称和对应的编号。
优选的，所述照明灯管设置有两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该西药取药窗口机器人自动配药装置，
(1)将该装置放置在所需地点之后可手动上下拧动垫座，方便调节四个垫座之间的高度差，使该装置能够更加稳定的放置在所需地点；
(2)工作人员抽出挡盒之后可往储物盒内垒放对应的药物，每个挡盒上均安装有第一标牌，第一标牌上标有药物名称，方便分类收放药物，垒放好药物之后需要在最顶上的药物上压放重压板，防止药物在向下移动的过程中出现卡顿的现象，最后再卡放好挡盒，挡盒对药物起到抵挡限位的作用；
(3)第二标牌上标记有每个储物盒内药物的名称和编码，配药人员通过操作控制面板选择所需的药物之后，推块在电动伸缩杆的伸长作用下移动至对应药物的后侧，接着推块随着移动架一起向前移动，方便将对应储物盒内最底部的药物推出，药物在导板的引导作用下落到第一传送带装置内后可在第一传送带装置的运转作用下向前移动并掉落至第二传送带装置上，且可根据具体需求同时取出几种药物，药物落到第二传送带装置上后可在第二传送带装置的运转作用下向右移动并掉落至承接盒内，以此完成自动配料操作，该装置自动化程度高，配药人员只需在控制面板上输入对应药物的编码即可完成配药工作，使得配药取药操作更加便捷，方便降低医护人员的工作强度；
(4)照明灯管可在夜晚时分起到照明的作用，配药人员能够更加精准顺利的完成配药取药工作。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明左视剖面结构示意图；
图4为本发明后视剖面结构示意图；
图5为本发明后视结构示意图；
图6为本发明图3中A处放大结构示意图；
图7为本发明图4中B处放大结构示意图；
图8为本发明图5中C处放大结构示意图。
图中：1、配药柜，2、螺纹柱，3、垫座，4、控制面板，5、透明板，6、隔板，7、第一传送带装置，8、储物盒，9、挡盒，10、第一标牌，11、第一螺栓，12、重压板，13、滑道，14、开口，15、导板，16、推料机构，1601、滑轨，1602、马达，1603、丝杆，1604、移动架，1605、电动伸缩杆，1606、推块，17、固定板，18、第二标牌，19、第二螺栓，20、照明灯管，21、第二传送带装置，22、出料口，23、承接盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种西药取药窗口机器人自动配药装置，根据图1和图2所示，配药柜1前端面的左侧固定有控制面板4，且配药柜1前端面的右侧镶嵌有透明板5，配药柜1的底部固定有螺纹柱2，且螺纹柱2螺纹连接在垫座3的内侧，将该装置放置在所需地点之后可手动上下拧动垫座3，方便调节四个垫座3之间的高度差，使该装置能够更加稳定的放置在所需地点，螺纹柱2和垫座3均设置有四个，且四个螺纹柱2配药柜1的竖直中轴线对称设置，四个垫座3可更加稳定的支撑住配药柜1。
根据图1、图2和图3所示，配药柜1的内侧固定有隔板6，且隔板6之间转动连接有第一传送带装置7，隔板6等距离分布在配药柜1的内侧，且相邻两个隔板6之间等距离分布有第一传送带装置7、储物盒8、导板15、推料机构16和固定板17，第一传送带装置7可起到输料的作用，储物盒8可起到储料的作用，导板15在药物下落的过程中起到引导的作用，推料机构16可辅助完成出料操作，第一传送带装置7、储物盒8、导板15、推料机构16和固定板17等距离分布在相邻两个隔板6之间可使该装置的整体外观显得更加整齐美观，且可根据具体需求精准的完成配药工作。
根据图1、图2、图3和图4所示，储物盒8贯穿固定在配药柜1的后侧，且储物盒8的后侧卡合连接有挡盒9，同时储物盒8内搭放有重压板12，挡盒9的后端面通过第一螺栓11螺纹连接有第一标牌10，且第一标牌10的后端面上标有药物名称，工作人员抽出挡盒9之后可往储物盒8内垒放对应的药物，每个挡盒9上均通过第一螺栓11安装有第一标牌10，第一标牌10上标有药物名称，方便分类收放药物，垒放好药物之后需要在最顶上的药物上压放重压板12，防止药物在向下移动的过程中出现卡顿的现象，最后再卡放好挡盒9，挡盒9对药物起到抵挡限位的作用，储物盒8的左右两侧均开设有滑道13，且储物盒8的前侧开设有开口14，开口14前侧的下侧设置有导板15，且导板15固定在隔板6之间，同时导板15位于第一传送带装置7的上侧。
根据图1、图2、图3、图5和图6所示，推料机构16固定在配药柜1的后内壁上，且推料机构16位于储物盒8的下侧，同时储物盒8和推料机构16均固定在隔板6之间，推料机构16包括滑轨1601、马达1602、丝杆1603、移动架1604、电动伸缩杆1605和推块1606，且滑轨1601固定在配药柜1的后内壁上，滑轨1601内固定有马达1602，且马达1602的前侧转动连接有丝杆1603，丝杆1603螺纹连接在移动架1604的底部，且移动架1604的底部滑动连接在滑轨1601内，配药人员通过操作控制面板4选择好药物之后，推块1606在电动伸缩杆1605的伸长作用下移动至对应药物的后侧，接着对应的丝杆1603在马达1602的作用下转动，移动架1604在丝杆1603和滑轨1601的限位作用下向前滑动，推块1606随之向前移动，方便将对应储物盒8内最底部的药物推出，移动架1604的左右内壁上均固定有电动伸缩杆1605，且电动伸缩杆1605的内端与推块1606相连接，同时推块1606贯穿滑道13，在推料之前，推块1606需在电动伸缩杆1605的伸长作用下移动至对应药物的后方，之后推块1606可随着移动架1604向前移动，方便完成推料工作，推块1606随着移动架1604向后移动至原来的位置后，推块1606再在电动伸缩杆1605的收缩作用下移动至原来的位置，此时下一药物整体下落，滑道13在电动伸缩杆1605前后滑动的过程中起到限位辅助的作用。
根据图1、图2、图3、图7和图8所示，固定板17固定在隔板6前侧之间，且固定板17位于第一传送带装置7的上侧，固定板17的前端面通过第二螺栓19螺纹连接有第二标牌18，且第二标牌18前端面的上下两侧分别标有药物名称和对应的编号，配药人员观察好第二标牌18上的药物名称和编号之后可通过操作控制面板4选择所需的药物，使得配药操作更加便捷，固定板17的前侧设置有照明灯管20，且照明灯管20固定在配药柜1的内顶部，照明灯管20设置有两个，照明灯管20可在夜晚时分起到照明的作用，配药人员能够更加精准顺利的完成配药取药工作，配药柜1内底部的前侧转动连接有第二传送带装置21，且第二传送带装置21的右侧设置有出料口22，同时出料口22开设在配药柜1上，出料口22的右侧设置有承接盒23，且承接盒23放置在配药柜1上。
本实施例的工作原理：在使用该西药取药窗口机器人自动配药装置时，将该装置放置在所需地点之后可手动上下拧动垫座3，方便调节四个垫座3之间的高度差，直至该装置得到稳定的放置，接通至外部电源，工作人员抽出挡盒9之后可往储物盒8内垒放对应的药物，每个挡盒9上均安装有第一标牌10，第一标牌10上标有药物名称，方便分类收放药物，垒放好药物之后需要在最顶上的药物上压放重压板12，防止药物在向下移动的过程中出现卡顿的现象，最后再卡放好挡盒9，挡盒9对药物起到抵挡限位的作用，第二标牌18上标记有每个储物盒8内药物的名称和编码，配药人员通过操作控制面板4选择所需的药物之后，推块1606在电动伸缩杆1605的伸长作用下移动至对应药物的后侧，接着丝杆1603在对应马达1602的作用下转动，移动架1604受到丝杆1603和滑轨1601的限位作用而向前滑动，推块1606随着电动伸缩杆1605一起向前移动，方便将对应储物盒8内最底部的药物推出，药物在导板15的引导作用下落到第一传送带装置7内后可在第一传送带装置7的运转作用下向前移动并掉落至第二传送带装置21上，且可根据具体需求同时取出几种药物，药物落到第二传送带装置21上后可在第二传送带装置21的运转作用下向右移动并掉落至承接盒23内，以此完成自动配料操作，利用推块1606完成一次推料工作后，推块1606随着移动架1604向后移动至原来的位置，接着推块1606在电动伸缩杆1605的收缩作用下移动至原来的位置，此时下一药物整体下落，滑道13在电动伸缩杆1605前后滑动的过程中起到限位辅助的作用，照明灯管20可在夜晚时分起到照明的作用，配药人员能够更加精准顺利的完成配药取药工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种西药取药窗口机器人自动配药装置，包括配药柜(1)、储物盒(8)、推料机构(16)和固定板(17)，其特征在于：
配药柜(1)，所述配药柜(1)前端面的左侧固定有控制面板(4)，且配药柜(1)前端面的右侧镶嵌有透明板(5)，所述配药柜(1)的内侧固定有隔板(6)，且隔板(6)之间转动连接有第一传送带装置(7)；
储物盒(8)，所述储物盒(8)贯穿固定在配药柜(1)的后侧，且储物盒(8)的后侧卡合连接有挡盒(9)，同时储物盒(8)内搭放有重压板(12)，所述储物盒(8)的左右两侧均开设有滑道(13)，且储物盒(8)的前侧开设有开口(14)，所述开口(14)前侧的下侧设置有导板(15)，且导板(15)固定在隔板(6)之间，同时导板(15)位于第一传送带装置(7)的上侧；
推料机构(16)，所述推料机构(16)固定在配药柜(1)的后内壁上，且推料机构(16)位于储物盒(8)的下侧，同时储物盒(8)和推料机构(16)均固定在隔板(6)之间；
固定板(17)，所述固定板(17)固定在隔板(6)前侧之间，且固定板(17)位于第一传送带装置(7)的上侧，所述固定板(17)的前侧设置有照明灯管(20)，且照明灯管(20)固定在配药柜(1)的内顶部，所述配药柜(1)内底部的前侧转动连接有第二传送带装置(21)，且第二传送带装置(21)的右侧设置有出料口(22)，同时出料口(22)开设在配药柜(1)上，所述出料口(22)的右侧设置有承接盒(23)，且承接盒(23)放置在配药柜(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种西药取药窗口机器人自动配药装置，其特征在于：所述配药柜(1)的底部固定有螺纹柱(2)，且螺纹柱(2)螺纹连接在垫座(3)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种西药取药窗口机器人自动配药装置，其特征在于：所述螺纹柱(2)和垫座(3)均设置有四个，且四个螺纹柱(2)配药柜(1)的竖直中轴线对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种西药取药窗口机器人自动配药装置，其特征在于：所述隔板(6)等距离分布在配药柜(1)的内侧，且相邻两个隔板(6)之间等距离分布有第一传送带装置(7)、储物盒(8)、导板(15)、推料机构(16)和固定板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种西药取药窗口机器人自动配药装置，其特征在于：所述挡盒(9)的后端面通过第一螺栓(11)螺纹连接有第一标牌(10)，且第一标牌(10)的后端面上标有药物名称。
6.根据权利要求1所述的一种西药取药窗口机器人自动配药装置，其特征在于：所述推料机构(16)包括滑轨(1601)、马达(1602)、丝杆(1603)、移动架(1604)、电动伸缩杆(1605)和推块(1606)，且滑轨(1601)固定在配药柜(1)的后内壁上，所述滑轨(1601)内固定有马达(1602)，且马达(1602)的前侧转动连接有丝杆(1603)，所述丝杆(1603)螺纹连接在移动架(1604)的底部，且移动架(1604)的底部滑动连接在滑轨(1601)内。
7.根据权利要求6所述的一种西药取药窗口机器人自动配药装置，其特征在于：所述移动架(1604)的左右内壁上均固定有电动伸缩杆(1605)，且电动伸缩杆(1605)的内端与推块(1606)相连接，同时推块(1606)贯穿滑道(13)。
8.根据权利要求1所述的一种西药取药窗口机器人自动配药装置，其特征在于：所述固定板(17)的前端面通过第二螺栓(19)螺纹连接有第二标牌(18)，且第二标牌(18)前端面的上下两侧分别标有药物名称和对应的编号。
9.根据权利要求1所述的一种西药取药窗口机器人自动配药装置，其特征在于：所述照明灯管(20)设置有两个。
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