CN109035568A - 一种贩卖设备 - Google Patents

Abstract

提供一种贩卖设备，其用于贩卖罐装商品，其特征在于，具有：存放架，其可绕竖直方向的中心轴旋转，在周向上设置有多存放位，和送出机构，其设置于存放架的下部，将位于最下部的罐装商品推送出来，送出机构具有摇臂、滑动推块和滑轨，摇臂在一端具有驱动齿，驱动齿形成为以摇臂的摆动支点为中心的弧形，滑动推块与滑轨配合，沿滑轨的方向往复滑动，滑动推块具有沿滑轨的方向设置，且与驱动齿啮合的从动齿，滑动推块沿滑轨移动，将最下部的罐装商品推送出来。根据本发明，能够利用推送机构对采用竖直方向堆叠存放罐装商品从最下部推送出来，有效减小贩卖装置的所占空间，并能够降低商品落下的高度，减少商品损坏的几率，并降低使用的噪声。

Description

一种贩卖设备

技术领域

本发明涉及一种贩卖设备，具体来说，涉及一种罐装商品的贩卖设备。

背景技术

目前，作为自动贩卖设备有各种方式送出售卖商品，瓶装、罐装混合售卖的贩卖装置来说，其占空间大，在需要对内部的商品进行制冷时，需要消耗更多能量。

发明内容

本发明有鉴于上述问题，提供一种贩卖设备，其用于贩卖罐装商品，其特征在于，具有：存放架，其可绕竖直方向的中心轴旋转，在周向上设置有多个用于在竖直方向上堆叠罐装商品的存放位，和送出机构，其设置于所述存放架的下部，向规定方向将位于所述存放架的规定存放位中的最下部的罐装商品推送出来，所述送出机构具有摇臂、滑动推块和滑轨，所述摇臂在一端具有驱动齿，所述驱动齿形成为以所述摇臂的摆动支点为中心的弧形，所述滑动推块与所述滑轨配合，沿所述滑轨的方向往复滑动，所述滑动推块具有沿所述滑轨的方向设置，且与所述驱动齿啮合的直线状的从动齿，所述滑动推块利用所述摇臂的摆动而沿所述滑轨移动，将位于所述存放架的规定存放位中的最下部的罐装商品推送出来。根据本发明，能够利用推送机构对采用竖直方向堆叠存放罐装商品从最下部推送出来，有效减小贩卖装置的所占空间，并能够降低商品落下的高度，减少商品损坏的几率，并降低使用的噪声。

优选本发明的的贩卖设备，其特征在于：在所述摇臂的另一端形成有导槽，利用驱动轮上的偏心轴销在所述导槽内滑动来驱动所述摇臂摆动，或者利用电磁驱动方式驱动所述摇臂摆动，或者在所述摇臂设置有弹簧复位装置，利用凸轮驱动所述摇臂摆动。可以根据不同商品的特性选择不同的驱动方式。

优选本发明的贩卖设备，其特征在于：所述存放架具有在周向上设置有多个存放位，可绕竖直方向的中心轴旋转。并且所述存放架包括：圆筒形的芯轴；固定在所述芯轴外周，向垂直于所述芯轴的轴线方向伸出的多个支架；和由所述支架支撑而平行于所述轴线方向延伸的多个导轨，由规定数量的所述导轨构成组，而围成限制酱料罐向竖直方向以外的方向移动的存放位。

本发明的有益效果是，对于罐装商品来说，能够在存放架中以竖直的方式堆叠存放于存放位，具有节省空间的特点。

附图说明

图1是本发明的面条制售设备的一个优选实施方式的内部结构图。

图2是本发明第一实施方式中酱料罐供给部的结构图

图3是本发明第一实施方式的存放架的结构图。

图4是本发明第一实施方式中送出机构的结构图。

图5为本发明第二实施方式的酱料罐供给部的存放架的图。

图6是本发明第三实施方式的结构图。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式对本发明的面条制售设备进行详细说明。

图1是本发明的面条制售设备的一个优选实施方式的内部结构图。如图1所示，本发明的面条制售设备包括：面条加工制作部100、面碗供给部200、出面部300和酱料罐供给部400。

在本实施方式中，面条加工制作部100包括：面粉供给部110、和面部120、面条成型部130和煮制部140。在面条加工制作部100中，面粉供给部110向和面部120供给面粉，在和面部120中接受来自未图示的供水部的水，将面粉和制成碎面团，并供给到下方的面条成型部130中。在面条成型部130中，将来自和面部120的碎面团压制成片状，并利用切面刀将面片切成面条，落入下方的煮制部140。在煮制部140中，将来自面条成型部130的生面条煮熟，并送向出面部300。

另一方面，面碗供给部200将多个面碗210从下部逐一分开，运送到出面部300，在出面部300中，将来自煮制部140的熟面条装入面碗中，并从前部的出面口310送出。

由此，可向消费者供应煮熟的面条。

另一方面，在本实施方式中，在酱料罐供给部400中存储有以罐装方式保存的酱料，这些酱料罐按照口味分类进行保存，根据消费者的选择，从酱料罐供给部400向消费者供给相应口味的酱料罐，消费者取出酱料罐后，开罐将里面的酱料倒在上述煮制好的面条上，即可品尝美味的面条。在本实施方式中，由于酱料保存在罐制容器中，因此，酱料能够以液态、胶状或者混合有固形物的粘稠状的形态加以保存，能够在很长时间内保持罐中的酱料不变质，保持良好的口味和口感。并且能够提供多种不同口味的酱料供消费者选择，使面条制售设备能够带给消费者良好的消费体验。

在本实施方式中，面条加工制作部100使用面粉制作生面条，再经过煮制成熟面条提供给消费者，但也可以是使用半成品的生面条或方便面等加工成熟面条提供给消费者的面条加工制作部。而面碗供给部200和出面口300可以采用任意的构成方式，只要能够盛接面条供给给消费者即可。

图2是本实施方式中酱料罐供给部的结构图。如图2所示，酱料罐供给部400包括主体部401和设置在主体部401上方作为主体部的附件的通风路402。

主体部401包括壳体410和收容在壳体410内的存放架420。如图2所示可知，主体部401呈圆筒形，主要部件均安装在该壳体410内，在壳体410上形成有能够观察到内部存放架420上存放酱料罐的状态的观察窗412、并在壳体410下部形成有送出酱料罐的送出口413。

由于面条制售设备的左侧为面条加工制作部100，其要提供煮制的面条，因此在煮制部140会产生蒸汽和热，蒸汽长时间滞留在设备内部而凝结影响设备寿命，尤其是如果蒸汽聚集泄露到面碗供给部200，会使面碗受潮，影响面碗的卫生状况，并且，蒸汽和热窜至设备其他部位也会造成不良影响。

在本实施方式中，由于酱料罐供给部400具有壳体410，并将其设置在位于煮制部140之上，从而使该通气路410设置在面条制售设备的最上部，起到烟囱的作用，可将煮制部产生的蒸汽及时排出到面条制售设备外部，避免上述问题的发生。

下面对存放架420的结构进行详细说明。图3是本发明一个实施方式的存放架的结构图。如图3所示，存放架420具有以轴线O为中心转动的芯轴421，在芯轴421的外周侧，沿轴线O方向设置存放位422，这些存放位422分别能够在沿竖直的轴线O的方向上堆叠存放多个酱料罐T，在图3中，仅示出了每个存放位422存放一个酱料罐T的状态。

在本实施方式中，为了使芯轴421周侧的多个存放位422轻量化，且使存放架420整体实现轻量化，分别由多个沿轴线O方向的杆形的导轨423构成各存放位422，每个存放位422的导轨423的数量没有限制，只要能够限定存放位422中的酱料罐T在沿轴线O方向堆叠存放时不会发生倾斜即可。优选每个存放位422由三个导轨423或四个导轨423为一组来限定酱料罐T的堆叠姿态。

利用与芯轴421固定垂直于芯轴421的轴线O方向伸出的多个支架424支撑各个导轨423，保证在将多个酱料罐T堆叠在存放位422中时，导轨423不会因为酱料罐T堆叠高度增加负载增大而变形以致无法支撑堆叠状态下的酱料罐T。

在本实施方式中芯轴421形成为圆筒形，并使支架424形成为片状，与芯轴421固定于垂直于轴线O的方向上。从而利用支架424支撑多个导轨423而限定将多个酱料罐T保持在沿着轴线O的方向上堆叠的状态。由此，能够尽可能减小存放架420的重量。

但是，存放架420不局限于本实施方式所述的结构，例如可以利用一体成型的具有中心轴和放射形的支架的结构支撑多个沿轴线O方向设置的导轨423，而在周向上的形成多个存放位422。并且，导轨423可以不是杆形，也可以由条状部件或弯曲成弧形的板材形成导轨423，只要能够构成在周向上沿轴线O方向堆叠存放多个酱料罐T的存放位422的结构，都能够应用于本发明的存放架420。

在存放架420的下部设置有带动存放架420的芯轴以及存放位422绕轴线O旋转的圆形的托盘425，在托盘425的外周形成有齿425a。

利用马达426和作为传动部件而与齿425a啮合的驱动齿轮427来驱动托盘425旋转，从而使整个存放架420旋转，使所希望的存放位422最下部的酱料罐T旋转至与壳体410下部送出口413相应的位置。然后利用后述的送出机构430向规定方向将该酱料罐T从送出口413推出。

图4是本发明一个实施方式的送出机构的结构图。在图4中仅示出与送出机构430及其动作相关的结构。送出机构430具有摇臂431、滑动推块432以及使推块432沿规定路径往复移动的滑轨433。作为优选的实施方式，在本实施方式中，摇臂431在一端具有驱动齿431a，驱动齿431a形成为以摇臂431的摆动支点O’为中心的弧形。滑动推块432与滑轨433配合沿滑轨433滑动，并具有沿滑动方向设置且与驱动齿431a啮合的直线状的从动齿432a。因此，滑动推块432随着摇臂431的摆动，沿滑轨433在存放架420底部向存放架420的径向外侧伸出，和退回到内侧这两位置之间移动。由此，将存放位422最下部转动到与壳体410下部的送出口413相应位置处的酱料罐T从送出口推送出去。

如上所述，由于存放架420在周向上具有多个存放位422，因此能够分别存放不同种类的酱料罐T，在消费者选择所希望种类的酱料时，能够通过使存放架420上相应存放位422的酱料罐T旋转至送出口413处，并利用送出机构430将消费者所选择的酱料罐T推送出来。

在本实施方式中，摇臂431的摆动方式没有特别的限制，可以如图4所示，在摇臂431的另一端形成有导槽431b，并利用未图示的驱动轮上的偏心轴销在导槽431b内滑动来驱动摇臂431摆动，也可以使用连杆机构使摇臂431摆动，或者也可以使用电磁驱动方式驱动摇臂431的另一端使摇臂431摆动，或者也可以在摇臂431上设置弹簧复位机构，并利用凸轮驱动摇臂431摆动，从而完成酱料罐T的送出操作。

如上所述，根据本发明，能够根据消费者的选择，准确地送出消费者所需要的酱料罐。另一方面，由于存放架420形成为在周向上具有多个存放位422，能够将不同口味(种类)的酱料罐在竖直方向上分类进行堆叠存放，因此有效地减小了存放不同种类的酱料罐时所需要的空间。

另一方面，在本实施方式中，针对不同口味(种类)的酱料罐，其存放位422是排列在存放架420的周向，通过旋转存放架420可选择相应种类的酱料罐，并利用送出机构430将所需口味的酱料罐从堆叠的最下层推出，因此，只需要一组驱动机构驱动存放架420旋转，并需要另一组驱动机构驱动，有效减小了用于储放酱料罐的空间送出机构430实现推送动作即可实现多种口味酱料罐的送出。然而在现有技术中，针对每个种类的酱料罐分别设置一组驱动机构，使相应的驱动机构动作来选择相应口味的酱料罐，因此，需要设置多个驱动机构，并且需要针对多个驱动机构分别进行控制，设备占用空间大，且由于控制过程复杂、控制机构数量多，设备线路安装维护复杂，容易造成意外故障。

下面，对本发明第二实施方式的酱料罐供给部中的存放架的结构进行说明。图5为本发明第二实施方式的酱料罐供给部的存放架的图。在本实施方式中，除存放架620的结构与前述的存放架420仅在设于最上方的支架624结构不同以外，其他部分结构均相同，故省略重复的说明，仅对存放架620的最上方的支架624的结构进行说明。

如图5所示，在存放架620中，设于最上方的支架624与前述支架424同样地，形成有用于构成存放位422的缺口624a，该缺口624a的大小，可使酱料罐T在垂直状态下通过，并且在缺口周向边缘与各导轨423固定，以支撑导轨423，包括两个最外周侧导轨423a和多个非最外周侧导轨423b。作为最上方的支架624，其支撑多个导轨423的最上端。

在本实施方式中，最上方的支架624对于一个存放位，从支架624的径向中部至与最外周侧的导轨423a的部分，形成为弹性变形部624b。在本实施方式中，弹性变形部624a形成为圆弧形的臂状，其这样的形状有力弹性变形部624a发挥弹性形变的特性。并且两臂状的弹性变形部624a在一个存放位中相互环抱，在臂状的末端支撑最外侧的导轨423a。

根据本实施方式，在向如上所述构成的存放架620填充酱料罐T时，可以利用弹性变形部624b变形，使两最外侧导轨423a的上部之间的距离大于酱料罐T的直径，从而将酱料罐T从存放架620的上部填充到存放位422中。

这样，针对每个存放位422，可以单独进行操作，完成填充酱料罐T的工作。

在本实施方式中，至少最外周侧的导轨423a为弹性体制的杆形部件。利用弹性体制的杆形的导轨423a，可在正常使用状态下(无变形状态下)使导轨423a具有刚性，抑制酱料罐T从存放位422意外脱出；另一方面，在向存放位422填充酱料罐T时，可有效使最外周侧的两个导轨423a配合变形支架624的弹性变形部624a变形，便于酱料罐T的填充。

而且，也可以使除了最上层支架以外的其他支架624形成有上述弹性变形部624a，这样，在存放位422中酱料罐T剩余很少的情况下，在存放位422的中部将最外侧导轨423a弹性地撑开，而从存放位422的中部向存放位422填充酱料罐T，提高填充作业的便利性和填充效率。

下面，对本发明第三实施方式的酱料罐供给部中的存放架的结构进行说明。在本实施方式中，存放架820的结构与前述存放架420相比，在芯轴821、固定于芯轴外周面上的支架824及各存放位422上的多个导轨823的结构上不同。图6是本发明第三实施方式的结构图。在图6中，为了便于说明和理解，省略了存放架820中与本实施方式所描述的结构无关的其他结构，并且，仅示出了一组构成存放位422的导轨823a～823d，其中导轨823a、823d为最外侧的导轨。

如图6所示，芯轴821包括能够相对转动的两组芯轴821a、821b，在芯轴821a、821b的外周上分别固定有支架824a、824b，因此，支架824a、824b能够跟随芯轴821a、821b而相对转动。

在其中支架824a上固定有导轨823a、823b、823c，其中，导轨823a位于最外侧；另一方面，在支架824b上固定有导轨823d，该导轨823d位于最外侧。

在本实施方式中，至少设置两组芯轴821a、821b以及支架824a、824b，这样可有效地将导杆支撑在竖直方向上，以形成竖直方向的酱料罐T的存放位422。

在要想存放位补充酱料罐T时，通过使芯轴821a、821b相对转动，可通过支架824a、824b使最外侧的两个导轨823a、823d相互分开而大于酱料罐T的直径，从而可将酱料罐T填充到存放位422中。

根据本实施方式，可在任意位置向存放位422填充酱料罐T，使酱料罐T的填充操作更容易。

以上对本发明几个优选实施方式进行了详细说明，但本发明不局限于实施方式所记载的范围。本领域技术人员能够根据需要对本发明做各种变更。例如，在上述各实施方式中，以面条制售设备为例进行了说明，但各实施方式所涉及的存放架420、620、820不限于应用在面条制售设备的酱料罐供给部400中，其可以应用于各种罐装食品、饮料的贩卖设备，也可以应用于取放圆柱形零件的生产设备中。尤其是在将供给部400及其所涉及的存放架420、620、820以及送出机构430应用于自动贩卖设备时，由于其以竖直方式存放饮料食品等的罐体，因此具有占地小的优点，适合狭小空间安置自动贩卖设备，另一方面，由于送出机构430从存放架422的下部将饮料、食品等的罐体推送出来，因此与现有的贩卖设备相比，尤其是具有一定重量的饮料、食品的罐体，其下落距离大大减小，避免送出时对罐体造成损伤，而且大大减小了送出时的噪声，适合将自动贩卖设备安置在需要避免噪声的工作环境。而且，由于贩卖设备只需要用于驱动存放架422旋转和用于驱动送出机构430的两个驱动单元，因此设备控制系统大大简化，从而显著降低了设备发生故障的风险，在发生故障时，维修操作也非常简单，具有显著的技术效果和市场效益。

另外，在将存放架用作自动贩卖设备时，其壳体410上部的通风路402可以用做冷气的入口，这样冷气从通风路进入壳体410内而对存放架上的罐装商品进行冷却，从而使冷气被封在狭小的壳体410内，提高制冷效率并实现节能。

不仅如此，还可以在壳体410外侧进一步设置机柜外壳，并且在机柜外壳内放置多个壳体410及其内部的存放架，以及与各存放架对应设置的送出机构430，从而可实现更多品种罐装商品的选择。

而且，由于作为贩卖设备时，壳体所占空间很小，可以与其他方式的贩卖设备设置在一个机柜外壳内，使贩卖设备针对不同品种商品能够灵活运用。

显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种贩卖设备，其用于贩卖罐装商品，其特征在于，具有：

存放架，其可绕竖直方向的中心轴旋转，在周向上设置有多个用于在竖直方向上堆叠罐装商品的存放位，和

送出机构，其设置于所述存放架的下部，向规定方向将位于所述存放架的规定存放位中的最下部的罐装商品推送出来，

所述送出机构具有摇臂、滑动推块和滑轨，

所述摇臂在一端具有驱动齿，所述驱动齿形成为以所述摇臂的摆动支点为中心的弧形，

所述滑动推块与所述滑轨配合，沿所述滑轨的方向往复滑动，

所述滑动推块具有沿所述滑轨的方向设置，且与所述驱动齿啮合的直线状的从动齿，

所述滑动推块利用所述摇臂的摆动而沿所述滑轨移动，将位于所述存放架的规定存放位中的最下部的罐装商品推送出来。

2.如权利要求1所述的贩卖设备，其特征在于：

在所述摇臂的另一端形成有导槽，利用驱动轮上的偏心轴销在所述导槽内滑动来驱动所述摇臂摆动。

3.如权利要求1所述的贩卖设备，其特征在于：

利用电磁驱动方式驱动所述摇臂摆动。

4.如权利要求1所述的贩卖设备，其特征在于：

在所述摇臂设置有弹簧复位装置，利用凸轮驱动所述摇臂摆动。

5.如权利要求1所述的贩卖设备，其特征在于：

所述存放架具有在周向上设置有多个存放位，可绕竖直方向的中心轴旋转。

6.如权利要求5所述的贩卖设备，其特征在于：

所述存放架包括：

圆筒形的芯轴；

固定在所述芯轴外周，向垂直于所述芯轴的轴线方向伸出的多个支架；和

由所述支架支撑而平行于所述轴线方向延伸的多个导轨，

由规定数量的所述导轨构成组，而围成限制酱料罐向竖直方向以外的方向移动的存放位。