CN108074344A - 自动售卖机的商品储存机构及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种自动售卖机的商品储存机构，包括：储物槽，该储物槽在平面上呈螺旋形布置；货物出口，该货物出口与所述的储物槽连通；以及承载盘，该承载盘位于所述储物槽的下方，用于承载储物槽中的货物，所述的承载盘可由驱动装置驱动旋转；其中，所述的承载盘持续向一固定方向旋转时，可带动承载盘上的货物向靠近所述货物出口的方向移动。本发明中，螺旋形的储物槽，一方面提高了商品储存机构的空间利用率，另一方面，在承载盘的配合下，货物送出时不会出现卡货的现象，提高了商品储存机构的稳定性，因此，本发明的商品储存机构便于应用在体积较小的自主移动式售货机器人上。

Description

自动售卖机的商品储存机构及自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机用的螺旋式商品储存机构。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储存机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储存机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储存机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储存机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。因此，应对现有自动售卖机的商品储存机构进行改进，以解决上述问题。

发明内容

针对目前自动售卖机商品储存机构所存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种空间利用率高且不易卡货的商品储存机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动售卖机的商品储存机构，包括：

储物槽，该储物槽在平面上呈螺旋形布置；

货物出口，该货物出口与所述的储物槽连通；以及

承载盘，该承载盘位于所述储物槽的下方，用于承载储物槽中的货物，所述的承载盘可由驱动装置驱动旋转；

其中，所述的承载盘持续向一固定方向旋转时，可带动承载盘上的货物向靠近所述货物出口的方向移动。

上述技术方案的工作原理为：货物（即贩卖的商品）置于所述的承载盘上，且在水平面上按螺旋形排列在所述的储物槽内，当需要将货物送出时，使承载盘转动，通过摩擦力带动货物，使货物沿储物槽的螺旋形轨道移动至所述的货物出口即可。注，货物沿储物槽的螺旋形轨道移动时，同时会进行圆周运动和径向移动。

本发明的有益效果是：螺旋形的储物槽，一方面提高了商品储存机构的空间利用率，另一方面，在承载盘的配合下，货物送出时不会出现卡货的现象，提高了商品储存机构的稳定性，因此，本发明的商品储存机构便于应用在体积较小的自主移动式售货机器人上。

进一步的，所述的承载盘旋转时绕一转轴自转，该转轴位于所述承载盘的中央且对应布置在所述储物槽螺旋形起点的附近。即承载盘的旋转中心与储物槽螺旋形的中心（即所述起点）大致同心。

上述进一步技术方案的有益效果是：由于陈列在螺旋形储物槽内的货物在出货时是由内向外移动的，因此，当所述的转轴同时位于承载盘的中央以及储物槽螺旋形起点的附近时，并且承载盘旋转的速度恒定时，货物移动时的角速度才会恒定，不会出现移动速度时快时慢的现象。

进一步的，所述的驱动装置为电机，该电机通过齿轮结构驱动所述的承载盘旋转。

进一步的，还包括货物推动装置，该货物推动装置作用于所述储物槽中的货物，用于推动货物随承载盘旋转。

上述进一步技术方案的有益效果是：若货物仅靠承载盘带动，即承载盘通过与货物的静摩擦力带动货物移动，可能会出现货物滑移，跟不上承载盘旋转速度的现象，因此，加设所述的货物推动装置，以保证货物与承载盘的旋转速度同步。

进一步的，所述的货物推动装置能随所述的承载盘同步旋转且可相对于承载盘的径向方向自由移动。

进一步的，所述承载盘的径向方向设置有凹槽，所述货物推动装置的底部嵌入该凹槽内且可沿凹槽自由移动，货物推动装置的上部位于所述的储物槽内，用于推动货物。

上述进一步技术方案的有益效果是：由于承载盘旋转时，货物推动装置一边随着承载盘旋转，一边还会受到储物槽螺旋轨道的径向限制，因此，只有确保货物推动装置的径向是自由的，使其具有灵活性，才能保证其在运行中不会被卡住，能一直跟随在货物后面。

本发明还提供了一种自动售卖机，包括上述任意一技术方案中所述的商品储存机构。

进一步的，该自动售卖机在高度方向上至少包括两层所述的商品储存机构。

附图说明

图1是本发明实施例1中的一种商品储存机构的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中商品移动到货物出口时的状态图；

图4是图1中承载盘及驱动装置、货物推动装置的结构示意图；

图5是本发明实施例1中的另一种商品储存机构的结构示意图；

图6是图5中承载盘及驱动装置、货物推动装置的结构示意图；

图中标记为：1-储物槽，2-货物出口，3-承载盘，4-转轴，5-电机，6-货物推动装置，7-凹槽，8-货物，9-隔板，10-齿轮，61-安装部，62-推动部，63-衔接部，64-第一杆，65-第二杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

参见图1-图6所示，本实施例的自动售卖机的商品储存机构，包括储物槽1、货物出口2、承载盘3和货物推动装置6。

其中，所述的储物槽1在平面上呈螺旋形布置，螺旋形的储物槽1通过隔板9分隔成多层（各层均处于同一平面）。所述的货物出口2与所述的储物槽1连通，本实施例中，货物出口2位于螺旋形储物槽1的最末端，当然，该货物出口2也可位于储物槽1的一旁并与储物槽1连通，能导出移动到位的货物8即可。所述的承载盘3位于所述储物槽1的下方，也即承载盘3为所述储物槽1的底板，用于承载储物槽1中的货物8，承载盘3可由驱动装置驱动旋转，承载盘3与隔板9之间具有间隙，以防止承载盘3旋转时与隔板9摩擦，同时，该间隙应尽量小，以防出现卡货的现象。当承载盘3持续向图中的顺时针反向旋转时，可带动预先放置在承载盘3上、储物槽1内的货物向靠近所述货物出口2的方向移动，在本实施例中，承载盘3大致为圆形，且能覆盖整个储物槽1，当然，承载盘3也可为其他形状，能覆盖住整个储物槽1且在需要送出货物时，能起到带动承载盘3上的货物8向靠近货物出口2的方向移动即可。

本实施例中，所述的承载盘3旋转时绕一转轴4自转，该转轴4位于所述承载盘3的中央且对应布置在所述储物槽1螺旋形起点的附近。由此，货物8在螺旋形的储物槽1中由内向外移动时，只需保证承载盘的转速恒定，即可保证货物移动时的角速度大致恒定，可防止出现移动速度时快时慢的现象。

另外，所述的驱动装置选用电机5，该电机5安装于储物槽1和承载盘3的附近，电机5的输出轴固定有齿轮10，该齿轮10通过与承载盘3周面上的齿圈（图中未示出）配合来驱动承载盘3旋转。

基于以上的结构设计，所述的货物推动装置6设计时需具有如下特性：货物推动装置6能随所述的承载盘3同步旋转且可相对于承载盘3的径向方向自由移动，货物推动装置6的至少一个点或线或面能与储物槽1中的货物接触，且在承载盘3旋转时，货物推动装置6可藉由接触处向货物8施加作用力。

基于上述特性，本实施例中，在所述承载盘3的径向方向设置有凹槽7，所述货物推动装置6的底部嵌入该凹槽7内且可沿凹槽7自由移动。

在货物推动装置的一种实施方式中，货物推动装置6的主体部分为弧形板，该弧形板位于所述的储物槽1内，用于推动货物，弧形板的两侧受储物槽1两侧的隔板9限位，如图1-图4所示。

在货物推动装置的另一种实施方式中，如图5和图6所示，物推动装置6为连杆式结构，其包括安装部61、推动部62和衔接部63。所述的安装部61位于所述储物槽1内，其两侧受储物槽1的隔板9限位，安装部61的底部嵌入于所述的凹槽7内，且安装部61可沿该凹槽7自由移动；所述的推动部62为弧形板，其用于推动储物槽1内的货物8，其与货物相作用的面为弧形面，该推动部62位于货物推动装置6的最前方，即位于离货物出口2较近的一方，推动部62的两侧也受储物槽1的隔板9限位；所述的衔接部63位于安装部61和推动部62之间，衔接部63同样受所述储物槽1的隔板9限位，衔接部63通过第一杆64与安装部61活动连接，通过第二杆65与推动部62活动连接。需注意，安装部61、推动部62以及衔接部63的大小应与储物槽1的宽度相匹配，最好是略小于储物槽1两相邻隔板9之间的间距，以使其能卡在储物槽1两侧的隔板9之间且能沿储物槽1的螺旋方向自由移动。另外，优选将安装部61、推动部62以及衔接部63的外轮廓设计为弧形，以使这三者在储物槽1内移动时，转向更自由。该实施方式中的货物推动装置，由于其为连杆式结构，长度较长，因此，被承载盘3带至最外侧时，其最前端会较图1-图4中的结构离货物出口2更近一些，能更有效地导出货物，尤其是储物槽1中的最后一个货物。

当然，货物推动装置6并不限于上述两种结构，只要货物推动装置6可以对货物施加作用力，还能保证既能随承载盘3同步旋转，又能相对于承载盘3的径向方向自由移动即可。

本实施例的工作流程如下：

首先，将货物8（即预贩卖的商品）放入储物槽1内，货物8在储物槽1内由内向外逐个陈列，且随储物槽1的螺旋形结构呈螺旋线排列，附图为清晰表示出结构，仅列举了三个货物；

当需要导出货物8时，启动电机5，电机5旋转带动齿轮10转动，齿轮10通过与承载盘3周面上的齿圈配合，带动承载盘3旋转；承载盘3旋转时，货物推动装置6便会随之旋转，从而货物在与承载盘3之间的摩擦力的作用下以及货物推动装置6的作用下随承载盘3转动；其中，货物推动装置6在转动时，受到所述隔板9的作用会发生径向移动，即货物推动装置6随承载盘3的转动同时会进行圆周运动和径向移动，最终，承载盘3以及货物推动装置6会将货物推送至货物出口2处，然后再通过自动售卖机的其他部件将商品最终导出，呈现在消费者眼前。

综上所述，螺旋形的储物槽1一方面提高了商品储存机构的空间利用率，另一方面，在承载盘3的配合下，货物8送出时不会出现卡货的现象，提高了商品储存机构的稳定性，因此，本发明的商品储存机构便于应用在体积较小的自主移动式售货机器人上。

实施例2：

一种自动售卖机，在高度方向上至少包括两层实施例1中所述的商品储存机构。

Claims (8)

1.自动售卖机的商品储存机构，其特征在于，包括：

储物槽（1），该储物槽（1）在平面上呈螺旋形布置；

货物出口（2），该货物出口（2）与所述的储物槽（1）连通；以及

承载盘（3），该承载盘（3）位于所述储物槽（1）的下方，用于承载储物槽（1）中的货物，所述的承载盘（3）可由驱动装置驱动旋转；

其中，所述的承载盘（3）持续向一固定方向旋转时，可带动承载盘（3）上的货物向靠近所述货物出口（2）的方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机的商品储存机构，其特征在于：所述的承载盘（3）旋转时绕一转轴（4）自转，该转轴（4）位于所述承载盘（3）的中央且对应布置在所述储物槽（1）螺旋形起点的附近。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机的商品储存机构，其特征在于：所述的驱动装置为电机（5），该电机（5）通过齿轮结构驱动所述的承载盘（3）旋转。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动售卖机的商品储存机构，其特征在于，还包括货物推动装置（6），该货物推动装置（6）作用于所述储物槽（1）中的货物，用于推动货物随承载盘（3）旋转。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机的商品储存机构，其特征在于：所述的货物推动装置（6）能随所述的承载盘（3）同步旋转且可相对于承载盘（3）的径向方向自由移动。

6.根据权利要求5所述的自动售卖机的商品储存机构，其特征在于：所述承载盘（3）的径向方向设置有凹槽（7），所述货物推动装置（6）的底部嵌入该凹槽（7）内且可沿凹槽（7）自由移动，货物推动装置（6）的上部位于所述的储物槽（1）内，用于推动货物。

7.自动售卖机，其特征在于：包括权利要求1-6中任意一项所述的商品储存机构。

8.根据权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于：该自动售卖机在高度方向上至少包括两层所述的商品储存机构。