JP2001101514A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アタッチメントを使用しなくても、円錐形状
の商品と棒付き円筒先絞り形状の商品を容易に収納で
き、収納効率の高い自動販売機を提供すること。 【解決手段】 異形状の商品２００または商品２１０の
収納方向が、スパイラルラック１７の回転軸１７ａに対
して左右交互になるようにしたので、アタッチメントを
使用しなくても、両商品２００，２１０を容易に収納・
販売できる。また、ラックケース１７ｂの横幅を従来よ
りも小さく形成でき、収納効率を高くできる。さらに、
ガイド１７ｄ，１７ｅ，１７ｆを設けたことにより、商
品２００，２１０を迅速かつ容易に充填でき、確実に保
持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機に関
し、さらに詳しくは、商品のローディング方向を左右交
互とし、収容効率の高い商品収納ラックを備えた自動販
売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまで、飲料品、食品などにかかる自
動販売機として種々のものが提供されているが、以下、
アイスクリーム自動販売機を例にして説明する。図２１
は、棒付き円筒先絞り形状の商品（ａ）と円錐形状の商
品（ｂ）を示す斜視図、図２２は、従来における自動販
売機の商品収納ラックを示す平面図、図２３は、本体ケ
ースに配設された商品収納ラックを示す説明図、図２４
は、商品の保持状態を示す説明図、図２５は、アタッチ
メントを介した商品の保持状態を示す説明図である。

【０００３】アイスクリーム商品の形状としては種々の
ものがあるが、たとえば、図２１に示すように、棒付き
円筒先絞り形状の商品２００や、円錐形状の商品２１０
がある。そして、かかる商品２００，２１０をスパイラ
ルラックに収納して販売する自動販売機が提供されてい
る。この自動販売機の商品収納ラック２１５は、図２２
に示すように、ラックケース２１７ｂの中央部にスパイ
ラルラックの回転軸２１７ａを有しており、この回転軸
２１７ａの両側に２つの商品２１０が同一方向にローデ
ィングされている。商品２１０の先端部は、後部ガイド
２１７ｄによって保持されている。

【０００４】このように商品２１０を同一方向に並列配
置するためには、ラックケース２１７ｂの幅寸法は必然
的に決定される。これは、商品２００の場合も同様であ
る。したがって、図２３に示すように、幅Ｌの自動販売
機の本体ケース１０２に配設できる商品収納ラック２１
５の数（たとえば、１０個）も必然的に決定される。

【０００５】また、図２４に示すように、外径の違い
（ｄ１＜ｄ２）から、商品２００は前部ガイド２１７ｃ
によって保持されるが（同図（ａ））、商品２１０は保
持されずに落下してしまう可能性がある（同図
（ｂ））。

【０００６】そこで、図２５に示すように、前部ガイド
２１７ｃにアタッチメント２１７ｅを設けることによっ
て、商品２１０の支え代を確保し、落下を防止してい
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、形状の
異なる両商品２００，２１０を収納するためにアタッチ
メント２１７ｅを設けると、部品点数が増加し、組み立
て作業にも手間がかかるという問題点があった。

【０００８】また、商品収納ラック２１５が商品２０
０，２１０を同一方向に並列配置するように構成されて
いるので、寸法が規格化された本体ケース１０２に配設
できる商品収納ラック２１５の数は１０個が限界であ
り、収納効率の高い自動販売機の提供に苦慮していると
いう問題点があった。

【０００９】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、アタッチメントを使用しなくても、円錐形状の
商品と棒付き円筒先絞り形状の商品を容易に収納でき、
収納効率の高い自動販売機を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる自動販売機は、スパ
イラルラックの回転軸をラックケースの長手方向中心軸
に対して偏心するように配設し、商品収納時に当該回転
軸とともに商品の収納方向を規制し、かつ、商品収納後
に当該商品を保持するガイドを設け、円錐形状の商品ま
たは棒付き円筒先絞り形状の商品の収納方向が当該回転
軸に対して左右交互になるようにしたものである。

【００１１】したがって、アタッチメントを使用しなく
ても、異なる形状の商品を容易に収納・販売できる。ま
た、ラックケースの横幅を従来よりも小さく形成できる
ので、より多くの商品収納ラックを本体ケースに内蔵で
き、収納効率の高い自動販売機を提供することができ
る。

【００１２】また、この発明の請求項２にかかる自動販
売機は、ガイドは、ラックケース前面の開口部近傍に設
けられた一対の前部ガイドおよび側部ガイドと、当該ラ
ックケースの背板部に設けられた後部ガイドとを備えた
ものである。したがって、簡易な構成によって商品を迅
速かつ容易に充填できるとともに、確実に保持できる。

【００１３】また、この発明の請求項３にかかる自動販
売機は、商品収納ラックは、複数のラックケースを並列
配置して形成され、隣接する複数の開口部を当該開口部
数よりも少ない数のラック扉によって開閉自在に形成し
たものである。したがって、商品収納時にラック扉の開
閉数を少なくすることができ、収納を効率よく、スムー
ズに行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、この実施の形態によりこの発明が限定される
ものではない。

【００１５】図１は、この発明の実施の形態にかかる自
動販売機の商品収納ラックを示す平面図であり、棒付き
円筒先絞り形状の商品を収納した状態（ａ）と円錐形状
の商品を収納した状態（ｂ）を示すものである。図２
は、中扉を外扉にロックし充填扉を開けた状態を示す斜
視図、図３は、外扉を示す正面図、図４は、中扉を開け
た状態を示す斜視図、図５は、充填扉および内扉を開け
た状態を示す斜視図である。

【００１６】また、図６は、商品収納ラックを示す斜視
図、図７は、スパイラルラックを示す正面図、図８は、
前ラックの内部を示す平面図、図９は、前ラックを本体
ケースに配設した状態を示す正面図、図１０は、後ラッ
クの内部を示す平面図、図１１は、後ラックを本体ケー
スに配設した状態を示す正面図、図１２は、本体ケース
に配設された前ラックおよび後ラックを示す側面図、図
１３は、上部スライド機構を示す側面図、図１４は、下
部スライド機構を示す側面図、図１５は、本体ケースに
配設された商品収納ラックを示す説明図である。

【００１７】また、図１６は、商品収納手順を示す平面
図、図１７は、商品の収納中（ａ）および収納後（ｂ）
を示す側面図、図１８は、最下段の商品がスパイラルラ
ックの支持を解かれて落下する様子を示す平面図、図１
９は、最下段の商品がスパイラルラックの支持を解かれ
て落下する様子を示す側面図、図２０は、商品の売り切
れを検出する過程を示す説明図である。なお、以下、商
品としてアイスクリーム（円錐形状の商品と棒付き円筒
先絞り形状の商品）を扱う自動販売機を例にして説明す
る。

【００１８】まず、自動販売機器１の全体構成について
図２〜図５に基づいて説明する。自動販売機１は、商品
を収納保存し必要に応じてこれを搬出する本体ケース２
と、この本体ケース２に対して開閉自在に設けられた外
扉３とを備えている。この本体ケース２には、庫内の気
密を保つ中扉としての充填扉４が、ヒンジ４ａと充填扉
ロック４ｂとによって開閉自在に設けられ、その開閉状
態は充填扉スイッチ１９によって検出できるようになっ
ている。そして、外扉３の裏面には、中扉５が開閉自在
に設けられ、中扉クランプ６によって外扉３にロックさ
れるようになっている。

【００１９】また、外扉３の前面には、図３に示すよう
に、商品パネル５０の商品を表示する透明な電照板３５
が設けられているとともに、商品を選択するテンキーボ
タン３８、表示器４０、紙幣挿入口４２、硬貨投入口４
３、硬貨返却レバー４４、硬貨返却口４５、搬出扉２７
を介してシュータと連通する商品取り出し口４６、外扉
ロック４７などが設けられている。

【００２０】電照板３５には、各商品に対応する数字
（たとえば、１〜１４）が表示され、後述するディスプ
レイ５５に配設された商品選択ランプ３７が表示されて
いる。この商品選択ランプ３７は、テンキーボタン３８
によって商品が選択された場合に点灯するように形成さ
れているとともに、商品が売り切れた場合にも点灯する
ように形成されている。

【００２１】外扉３の裏面には、挿入された紙幣を識別
し収納するビルバリデータ７、硬貨を識別し収納する硬
貨処理機構８、硬貨回収用のキャッシュボックス９など
が設けられている。

【００２２】また、中扉５の裏面には、図２に示すよう
に、自動販売機１の制御を集中管理するマスタボックス
１０や、蛍光灯５７および制御系のスイッチからなるス
イッチボックス１１、当該蛍光灯５７の安定器ボックス
１２、商品の販売数を機械的にカウントするメカカウン
タ１３、保守点検や必要なデータを入力する時に使用す
るキーボード１４などが設けられている。

【００２３】また、中扉５は、図４に示すように、電照
板３５に各種商品を表示するディスプレイ装置として機
能するように形成されている。すなわち、中扉５は、各
種商品を表示した商品パネル５０を有するディスプレイ
５５（上部および下部の２枚構成となっている）と、こ
の商品パネル５０を照らすことにより電照板３５に商品
パネル５０の商品を表示させる蛍光灯５７とを備えて構
成されている。一部の蛍光灯５７は、背板部５ａの反射
板５７ａに設けられており、商品パネル５０への照度効
率を高めている。最下段の商品パネル５０の背面には、
近接配置された蛍光灯５７からの光斑を防止するため
に、グラデーションマーキングを施した光斑防止板６０
が設けられている。

【００２４】本体ケース２には、図２および図５に示す
ように、商品を収納するための複数の商品収納ラック１
５が配設されている。この商品収納ラック１５は、商品
収納時に開けるラック扉１６を備え、スパイラルラック
１７を駆動モータ１８で回転することにより、選択され
た商品をシュータ２１に搬送できるように形成されてい
る。内扉２５は、本体ケース２に対して開閉自在に設け
られ、商品搬出部のメンテナンス時に使用するものであ
る。内扉ロック２５ａは、内扉２５を本体ケース２に対
してロックするためのものである。搬出扉２７は、選択
された商品を自動的に搬出可能に形成されている。

【００２５】付属品ボックス３０は、たとえば、自動販
売機１の取り扱い説明書や、メンテナンス時に必要とな
る各種工具、その他の付属品を収納するためのものであ
り、充填扉４の前面であって、外扉３を閉じた時にビル
バリデータ７と対向する位置に設けることで、防盗性を
向上させたものである。

【００２６】なお、冷凍サイクルを構成する凝縮器その
他の構成要素には、周知・慣用技術を適用しているの
で、説明を省略する。

【００２７】つぎに、本発明の要部たる商品収納ラック
１５について説明する。図１に示すように、スパイラル
ラック１７の回転軸１７ａをラックケース１７ｂの長手
方向中心軸に対して偏心するように配設してある。これ
は、棒付き円筒先絞り形状の商品２００または円錐形状
の商品２１０を、当該回転軸１７ａに対して左右交互に
収納できるようにするためである。

【００２８】また、ラックケース１７ｂには、商品２０
０，２１０の収納時に、回転軸１７ａとともにその収納
方向を規制し、かつ、商品収納後に当該商品２００，２
１０を保持するガイドが設けられている。このガイド
は、ラックケース１７ｂ前面の開口部近傍に設けられた
一対の前部ガイド１７ｄおよび側部ガイド１７ｆと、ラ
ックケース１７ｂの背板部１７ｃに設けられた後部ガイ
ド１７ｅとを備えている。この後部ガイド１７ｅは、ス
パイラルラック１７の回転時に商品の回転を規制し、姿
勢制御を行うためのものである。

【００２９】前部ガイド１７ｄの突出長さは、商品２０
０，２１０をスパイラルラック１７に充填する際に当該
商品の最大径部が引っかからない程度であり、かつ、商
品充填後にこれらを適切に係止できる程度に形成してあ
る。すなわち、このように形成することで、商品２１０
の支え代を確保するために従来使用していたアタッチメ
ント２１７ｅが不要となる。

【００３０】なお、これらのガイド１７ｄ，１７ｅ，１
７ｆは、独立部材としてのガイド片をネジ止めやリベッ
ト止めにて設けることができ、また、ラックケース１７
ｂの一部を折曲することによっても設けることができ
る。

【００３１】また、図６および図８に示すように、前ラ
ック１５Ｆは、図１に示すラックケース１７ｂを２つ並
設し、１つのユニットとして形成したものである。そし
て、これら２つの開口部を１枚のラック扉１６にて開閉
できるように形成してある。前ラック１５Ｆの下端部は
開口され、スパイラルラック１７の支持を解かれた商品
がシュータ２１に落下できるようになっている。

【００３２】このように形成された前ラック１５Ｆは、
図９および図１５に示すように、本体ケース２の前列に
３つ配設され、上部および下部に設けられたスライド機
構によって、各ユニットごとに左右にスライド移動でき
るように構成されている。なお、受け台１８０は、商品
収納ラック１５の固定と、商品ストックが可能な、いわ
ゆる予冷棚としての機能を有し、前ラック１５Ｆのスラ
イド時に手前に回動して引き起こせるように形成されて
いる。

【００３３】また、上部スライド機構は、図１３に示す
ような構成となっている。すなわち、上レール８０は、
本体ケース２にネジ８１によって固定されている。ロー
ラ８２ａを有するスライド板８２とローラ８４ａを有す
るスライド板８４とは、ネジ８３によって固定され一体
となっている。そして、この一体となったスライド板８
２，８４は、図示しない商品収納ラック１５の上端部に
固定されている。ローラ８４ａは上レール８０の上を転
がり、ローラ８２ａは上レール８０の内側面に当接しな
がら転がるようになっているので、商品収納ラック１５
のスライド方向が規制されている。なお、ストッパ部８
０ａは、ローラ８４ａの上レール８０からの脱落を防止
するためのものである。

【００３４】一方、下部スライド機構は、図１４に示す
ような構成となっている。すなわち、下レール９０は、
本体ケース２に固定されている。ローラ９４ａを有する
支持金具９４は、支持金具９２を介して商品収納ラック
１５の下端部に固定されている。ローラ９４ａは、本体
ケース２に形成された下部パネルに当接しながら転がる
ようになっている。輸送金具９３は、自動販売機１を輸
送する際に、商品収納ラック１５が本体ケース２内で不
用意に移動するのを防止するためのものであり、輸送時
にのみネジ９５，９６によって固定されている。

【００３５】また、図６に示すベンドメック７０は、ス
パイラルラック１７を回転制御する駆動モータ１８やギ
ヤユニット、これらを固定する取付台などから構成され
ている。そして、このベンドメック７０とスパイラルラ
ック１７は、図７に示すように、ジョイント１７２によ
って着脱自在に連結されている。このジョイント１７２
には、スパイラルラック１７の回転量を検出するための
カム１７４が設けられている。なお、スパイラルの上端
部と下端部は、回転軸１７ａから半径方向に設けた連結
棒（図示せず）によって回転軸１７ａと連結されてい
る。

【００３６】また、図１０に示すように、後ラック１５
Ｂは、図１に示すラックケース１７ｂを４つ並設し、１
つのユニットとして形成したものである。そして、これ
ら４つの開口部を２枚のラック扉１６にて開閉できるよ
うに形成してある。後ラック１５Ｂの下端部は開口さ
れ、スパイラルラック１７の支持を解かれた商品がシュ
ータ２１に落下できるようになっている。このように形
成された後ラック１５Ｂは、図１１および図１５に示す
ように、本体ケース２の後列に２つ配設されている。ま
た、上記前ラック１５Ｆおよび後ラック１５Ｂは、図１
２に示すように配設されている。

【００３７】また、図６、図８、図１０に示すように、
スパイラルラック１７の下端部付近の背板部１７ｃに
は、商品の売り切れを検出する売切スイッチ１７０が設
けられている。この売切スイッチ１７０には、たとえ
ば、磁気センサーを用いることができる。

【００３８】つぎに、商品２１０をスパイラルラック１
７に充填する手順を説明する。図１６および図１７
（ａ）に示すように、商品２１０を開口部から後部ガイ
ド１７ｅ側の入隅に向かって充填する。すなわち、図中
の右斜め方向に充填する。なお、この充填時における商
品２１０を充填時商品２１０ａとして示してある。

【００３９】そして、図１６および図１７（ｂ）に示す
ように、商品２１０の側面をスパイラルラック１７のス
パイラル面に載置し、端部を前部ガイド１７ｄに係止す
る。これによって商品２１０の充填が完了し、充填後商
品２１０ｂとして示した位置で保持される。そして、ス
パイラルラック１７の他方側の空きスペースに他の商品
２１０を反対向きにして充填する。すなわち、左右交互
のローディングとなるようにする。かかる充填作業は、
スパイラルラック１７の下から上に向かって順に行う。
他の商品２００についても作業手順は同様である。

【００４０】つぎに、スパイラルラック１７の動作原理
について図１８および図１９に基づいて説明する。図１
９（ａ）は、待機状態を示している。このとき自走スイ
ッチ１７６は、カム１７４によってＯＦＦになってい
る。

【００４１】そして、テンキーボタン３８が押され商品
の購入手続がなされると、同図（ｂ）に示すように、駆
動モータ１８に通電され、スパイラルラック１７が回転
する。これに伴ってカム１７４も回転するので、自走ス
イッチ１７６がＯＮになる。スパイラルラック１７が回
転（たとえば、１８０度回転）していくうちに、最下段
の商品２００（または商品２１０）は、当該スパイラル
ラック１７からの支持を解かれ落下する。この様子を平
面的に示したものが図１８である。なお、落下した商品
２００は、シュータ２１を介して搬出され、同時に搬出
扉２７が開くので、商品取り出し口４６から取り出すこ
とができる。

【００４２】さらに、カム１７４の回転によって自走ス
イッチ１７６がＯＦＦになり、同図（ｃ）および（ｄ）
に示すように、スパイラルラック１７が所定角度回転し
た後に、再び待機状態となり、商品の搬出が行われる。

【００４３】かかる動作を繰り返し、最終の商品が落下
すると、図２０に示すように、売切スイッチ１７０が商
品２１０（または商品２００）の押圧から解放される。
これを、たとえば磁界の変化として検出することで、売
り切れ状態を容易に検知できる。なお、売り切れ状態を
検知したら、商品選択ランプ３７を売り切れランプとし
て点灯させる。

【００４４】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機によれば、棒付き円筒先絞り形状の商品２００
または円錐形状の商品２１０の収納方向がスパイラルラ
ック１７の回転軸１７ａに対して左右交互になるように
したので、アタッチメントを使用しなくても、両商品２
００，２１０を容易に収納・販売できる。

【００４５】また、ラックケース１７ｂの横幅を従来よ
りも小さく形成できるので、より多くの商品収納ラック
１５を本体ケース２に内蔵でき、収納効率の高い自動販
売機１を提供することができる。すなわち、たとえば、
同一幅Ｌの自動販売機において、従来、コラム数が１０
個であったものを１４個に増大することができる（図１
５および図２３を参照）。

【００４６】さらに、ガイド１７ｄ，１７ｅ，１７ｆを
設けたことにより、簡易な構成によって商品２００，２
１０を迅速かつ容易に充填できるとともに、確実に保持
できる。また、商品収納ラック１５，１５の２つの開口
部を１つのラック扉１６で開閉できるようにしたので、
商品収納を効率よく、しかもスムーズに行うことができ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機（請求項１）によれば、スパイラルラックの
回転軸をラックケースの長手方向中心軸に対して偏心す
るように配設し、商品収納時に当該回転軸とともに商品
の収納方向を規制し、かつ、商品収納後に当該商品を保
持するガイドを設け、円錐形状の商品または棒付き円筒
先絞り形状の商品の収納方向が当該回転軸に対して左右
交互になるようにしたので、アタッチメントを使用しな
くても、異なる形状の商品を容易に収納・販売できる。

【００４８】また、上記ラックケースの横幅を従来より
も小さく形成できるので、より多くの商品収納ラックを
本体ケースに内蔵でき、収納効率の高い自動販売機を提
供することができる。

【００４９】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項２）によれば、ガイドは、ラックケース前面の開口部
近傍に設けられた一対の前部ガイドおよび側部ガイド
と、当該ラックケースの背板部に設けられた後部ガイド
とを備えたので、簡易な構成によって商品を迅速かつ容
易に充填できるとともに、確実に保持できる。

【００５０】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項３）によれば、商品収納ラックは、複数のラックケー
スを並列配置して形成され、隣接する複数の開口部を当
該開口部数よりも少ない数のラック扉によって開閉自在
に形成したので、商品収納時にラック扉の開閉数を少な
くすることができ、収納を効率よく、しかもスムーズに
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商
品収納ラックを示す平面図である。

【図２】中扉を外扉にロックし充填扉を開けた状態を示
す斜視図である。

【図３】外扉を示す正面図である。

【図４】中扉を開けた状態を示す斜視図である。

【図５】充填扉および内扉を開けた状態を示す斜視図で
ある。

【図６】商品収納ラックを示す斜視図である。

【図７】スパイラルラックを示す正面図である。

【図８】前ラックの内部を示す平面図である。

【図９】前ラックを本体ケースに配設した状態を示す正
面図である。

【図１０】後ラックの内部を示す平面図である。

【図１１】後ラックを本体ケースに配設した状態を示す
正面図である。

【図１２】本体ケースに配設された前ラックおよび後ラ
ックを示す側面図である。

【図１３】上部スライド機構を示す側面図である。

【図１４】下部スライド機構を示す側面図である。

【図１５】本体ケースに配設された商品収納ラックを示
す説明図である。

【図１６】商品収納手順を示す平面図である。

【図１７】商品の収納中（ａ）および収納後（ｂ）を示
す側面図である。

【図１８】最下段の商品がスパイラルラックの支持を解
かれて落下する様子を示す平面図である。

【図１９】最下段の商品がスパイラルラックの支持を解
かれて落下する様子を示す側面図である。

【図２０】商品の売り切れを検出する過程を示す説明図
である。

【図２１】棒付き円筒先絞り形状の商品（ａ）と円錐形
状の商品（ｂ）を示す斜視図である。

【図２２】従来における自動販売機の商品収納ラックを
示す平面図である。

【図２３】本体ケースに配設された商品収納ラックを示
す説明図である。

【図２４】商品の保持状態を示す説明図である。

【図２５】アタッチメントを介した商品の保持状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

２ 本体ケース １５ 商品収納ラック １５Ｆ 前ラック １５Ｂ 後ラック １６ ラック扉 １７ スパイラルラック １７ａ 回転軸 １７ｂ ラックケース １７ｃ 背板部 １７ｄ 前部ガイド １７ｅ 後部ガイド １７ｆ 側部ガイド １８ 駆動モータ ７０ ベンドメック １７０ 売切スイッチ １７２ ジョイント １７４ カム ２００、２１０ 商品 ２１０ａ 充填時商品 ２１０ｂ 充填後商品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スパイラルラックを有する商品収納ラッ
   クを備えた自動販売機において、 前記スパイラルラックの回転軸をラックケースの長手方
   向中心軸に対して偏心するように配設し、商品収納時に
   当該回転軸とともに商品の収納方向を規制し、かつ、商
   品収納後に当該商品を保持するガイドを設け、円錐形状
   の商品または棒付き円筒先絞り形状の商品の収納方向が
   当該回転軸に対して左右交互になるようにしたことを特
   徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 ガイドは、ラックケース前面の開口部近
   傍に設けられた一対の前部ガイドおよび側部ガイドと、
   当該ラックケースの背板部に設けられた後部ガイドとを
   備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 商品収納ラックは、複数のラックケース
   を並列配置して形成され、隣接する複数の開口部を当該
   開口部数よりも少ない数のラック扉によって開閉自在に
   形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の自
   動販売機。