JP2001109938A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬出扉による商品の挟み込みを有効に防止で
きるとともに、挟み込んだ場合であっても、これを確実
に検知できる自動販売機を提供すること。 【解決手段】 本体ケース２の商品搬出用の開口部両側
に設けられ搬出扉２７の左右方向および前後方向の動作
を規制するレール２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、支持金具
２７ａ，２７ｂに設けられ、レール２８ａ，２８ｂ，２
８ｃを挟持するローラ２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０
ｂ，３２ａ，３２ｂと、搬出扉２７の閉動作時に商品を
挟み込んだことを検知するマグネット１９１およびリー
ドスイッチ１９０とを設けた。これにより、商品の一部
が引っかかり易い従来のガイド部材が不要となり、搬出
扉２７の開閉動作が安定するとともに、商品の挟み込み
を有効に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機に関
し、さらに詳しくは、搬出扉による商品の挟み込みを有
効に防止できるとともに、挟み込んだ場合であっても、
これを確実に検知できる自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまで、飲料品、食品などにかかる自
動販売機として種々のものが提供されているが、以下、
アイスクリーム自動販売機を例にして説明する。図２２
は、従来における自動販売機の搬出扉のガイド部材を示
す斜視図である。

【０００３】商品を収納する本体ケースは内扉を備え、
この内扉は、外扉に設けられた商品取り出し口と連通す
る開口部を有するとともに、商品搬出の際にこの開口部
を開閉する板状の搬出扉を備えている。この搬出扉は、
設置スペース等の関係から、たとえば、上下にスライド
開閉するように形成されていることが多い。

【０００４】図２２に示すガイド部材３００は、上下に
スライドする図示しない搬出扉の動作方向を規制するた
めに、図示しない内扉の上記開口部の左右両側に一対配
設されたもののうち、一方を示したものである。ガイド
溝３１０は、図示しない搬出扉の両側に設けられた凸部
と係合し、これを案内するためのものである。

【０００５】また、搬出扉の不完全な開閉状態（商品の
挟み込みや駆動機構の故障）を検知するために、搬出扉
のスライド動作範囲の上限および下限を検知するマイク
ロスイッチなどが、内扉の搬出扉駆動機構（たとえば、
駆動モータの駆動力を伝達するギヤ軸に併設されたカム
手段と組み合わされている）に設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、商品２
００の搬出時に、その一部がガイド溝３１０に引っかか
って上記開口部の外に商品が搬出されず、その結果、こ
の開口部と搬出扉との間に商品が挟まって搬出扉が完全
に閉まらなくなってしまうという問題点があった。

【０００７】すなわち、商品販売ができなくなるととも
に、上記箇所に商品が挟まることによって隙間が生じ、
この隙間から庫内の冷気が逃げ、他の商品の保冷に支障
を来してしまうという問題点があった。

【０００８】また、搬出扉の不完全な開閉状態を検知す
るための上記マイクロスイッチは、搬出扉自体にではな
く、駆動機構側に設けられているため、商品挟み込みの
位置によっては、これを検出できない場合が生じ得ると
いう問題点があった。

【０００９】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、搬出扉による商品の挟み込みを有効に防止でき
るとともに、挟み込んだ場合であっても、これを確実に
検知できる自動販売機を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる自動販売機は、本体
ケースの商品搬出用の開口部両側に設けられ搬出扉の左
右方向および前後方向の動作を規制するレール部材と、
前記搬出扉の支持金具に設けられ前記レール部材を挟持
するローラ部材と、前記搬出扉の閉動作時に前記商品を
挟み込んだことを検知するために、当該搬出扉および前
記開口部近傍にそれぞれ設けられた検知手段とを備えた
ものである。したがって、商品の一部が引っかかり易い
従来のガイド部材が不要となり、搬出扉の開閉動作が安
定するとともに、商品の挟み込みを有効に防止できる。

【００１１】また、この発明の請求項２にかかる自動販
売機は、駆動機構部を開口部の左右いずれか一方に設
け、搬出扉の当該他方側の側面の下部に一の検知手段を
設けるとともに、当該搬出扉の全閉時に当該一の検知手
段と対向するように当該開口部近傍に他の検知手段を設
けたものである。

【００１２】したがって、従来は、駆動機構部（たとえ
ば、ワイヤーおよびプーリの組み合わせによる開口部の
左側一本掛け）の性質上、当該駆動機構部内に設けられ
た近接スイッチ等だけでは、商品が開口部の一方側の下
部に挟み込まれたときに検知できない場合が生じていた
が、前記検知手段によって搬出扉の微妙な姿勢変化を検
知することが可能となり、商品の挟み込みを確実に検知
することができる。

【００１３】また、この発明の請求項３にかかる自動販
売機は、検知手段を磁石と当該磁石の磁力を検出するリ
ードスイッチとからなるようにしたものである。したが
って、取り扱いが容易であり、簡易な構成によって商品
挟み込みを確実に検知できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の実施の形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、この実施の形態によりこの発明が限定される
ものではない。

【００１５】図１は、この発明の実施の形態にかかる自
動販売機の搬出扉を示す斜視図、図２は、中扉を外扉に
ロックし充填扉を開けた状態を示す斜視図、図３は、外
扉を示す正面図、図４は、中扉を開けた状態を示す斜視
図、図５は、充填扉および内扉を開けた状態を示す斜視
図である。

【００１６】また、図６は、前ラックを示す斜視図、図
７は、スパイラルラックを示す正面図、図８は、前ラッ
クの内部を示す平面図、図９は、後ラックの内部を示す
平面図、図１０は、前ラックを本体ケースに配設した状
態を示す正面図、図１１は、後ラックを本体ケースに配
設した状態を示す正面図、図１２は、本体ケースに配設
された前ラックおよび後ラックを示す側面図、図１３
は、本体ケースに配設された商品収納ラックを示す説明
図である。

【００１７】また、図１４は、搬出扉を示す正面図、図
１５は、搬出扉を示す側面図、図１６は、第１レールを
摺動する搬出扉を模式的に示す正面図、図１７は、第１
レールを摺動する搬出扉の動作過程（ａ）および（ｂ）
を模式的に示す正面図、図１８は、第２レールおよび第
３レールを摺動する搬出扉の動作過程（ａ）および
（ｂ）を模式的に示す側面図である。

【００１８】また、図１９は、最下段の商品がスパイラ
ルラックの支持を解かれて落下する様子を示す平面図、
図２０は、最下段の商品がスパイラルラックの支持を解
かれて落下する様子を示す側面図、図２１は、搬出扉の
動作原理を示す説明図である。なお、以下、商品として
アイスクリーム（たとえば、円錐形状の商品や棒付き円
筒先絞り形状の商品）を扱う自動販売機を例にして説明
する。

【００１９】まず、自動販売機器１の全体構成について
図２〜図１３に基づいて説明する。自動販売機１は、商
品を収納保存し必要に応じてこれを搬出する本体ケース
２と、この本体ケース２に対して開閉自在に設けられた
外扉３とを備えている。この本体ケース２には、庫内の
気密を保つ中扉としての充填扉４が、ヒンジ４ａと充填
扉ロック４ｂとによって開閉自在に設けられ、その開閉
状態は充填扉スイッチ１９によって検出できるようにな
っている。そして、外扉３の裏面には、中扉５が開閉自
在に設けられ、中扉クランプ６によって外扉３にロック
されるようになっている。

【００２０】また、外扉３の前面には、図３に示すよう
に、商品パネル５０の商品を表示する透明な電照板３５
が設けられているとともに、商品を選択するテンキーボ
タン３８、表示器４０、紙幣挿入口４２、硬貨投入口４
３、硬貨返却レバー４４、硬貨返却口４５、搬出扉２７
を介してシュータ２１と連通する商品取り出し口４６、
外扉ロック４７などが設けられている。一方、外扉３の
裏面には、挿入された紙幣を識別し収納するビルバリデ
ータ７、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構８、硬貨回
収用のキャッシュボックス９などが設けられている。

【００２１】また、中扉５の裏面には、図２に示すよう
に、自動販売機１の制御を集中管理するマスタボックス
１０や、蛍光灯５７および制御系のスイッチからなるス
イッチボックス１１、当該蛍光灯５７の安定器ボックス
１２、商品の販売数を機械的にカウントするメカカウン
タ１３、保守点検や必要なデータを入力する時に使用す
るキーボード１４などが設けられている。

【００２２】また、中扉５は、図４に示すように、電照
板３５に各種商品を表示するディスプレイ装置として機
能するように形成されている。すなわち、中扉５は、各
種商品を表示した商品パネル５０を有するディスプレイ
５５（上部および下部の２枚構成となっている）と、こ
の商品パネル５０を照らすことにより電照板３５に商品
パネル５０の商品を表示させる蛍光灯５７とを備えて構
成されている。一部の蛍光灯５７は、背板部５ａの反射
板５７ａに設けられており、商品パネル５０への照度効
率を高めている。最下段の商品パネル５０の背面には、
近接配置された蛍光灯５７からの光斑を防止するため
に、グラデーションマーキングを施した光斑防止板６０
が設けられている。

【００２３】本体ケース２には、図２および図５に示す
ように、商品を収納するための複数の商品収納ラック１
５が配設されている。この商品収納ラック１５は、商品
収納時に開けるラック扉１６を備え、スパイラルラック
１７を駆動モータ１８で回転することにより、選択され
た商品をシュータ２１に搬送できるように形成されてい
る。内扉２５は、本体ケース２に対して開閉自在に設け
られ、商品搬出部のメンテナンス時に使用するものであ
る。内扉ロック２５ａは、内扉２５を本体ケース２に対
してロックするためのものである。搬出扉２７は、選択
された商品を自動的に搬出可能に形成されている。

【００２４】付属品ボックス３０は、たとえば、自動販
売機１の取り扱い説明書や、メンテナンス時に必要とな
る各種工具、その他の付属品を収納するためのものであ
り、充填扉４の前面であって、外扉３を閉じた時にビル
バリデータ７と対向する位置に設けることで、防盗性を
向上させたものである。

【００２５】なお、冷凍サイクルを構成する凝縮器その
他の構成要素には、周知・慣用技術を適用しているの
で、説明を省略する。

【００２６】つぎに、商品収納ラック１５について説明
する。商品収納ラック１５は、図６、図８および図９に
示すように、スパイラルラック１７の回転軸１７ａをラ
ックケース１７ｂの長手方向中心軸に対して偏心するよ
うに配設してある。これは、棒付き円筒先絞り形状の商
品または円錐形状の商品を、当該回転軸１７ａに対して
左右交互に収納できるようにするためである。また、ラ
ックケース１７ｂには、商品の収納時に、回転軸１７ａ
とともにその収納方向を規制し、かつ、商品収納後に当
該商品を保持する前部ガイド１７ｄおよび側部ガイド１
７ｆが設けられている。背板部には、商品の姿勢を制御
するための後部ガイド１７ｅが設けられている。

【００２７】また、図６および図８に示すように、前ラ
ック１５Ｆは、二つのスパイラルラック１７を有し、一
つのユニットとして形成したものである。前ラック１５
Ｆの下端部は開口され、スパイラルラック１７の支持を
解かれた商品がシュータ２１に落下できるようになって
いる。

【００２８】このように形成された前ラック１５Ｆは、
図１０および図１３に示すように、本体ケース２の前列
に三つ配設され、上部および下部に設けられたスライド
機構７９，８９によって、各ユニットごとに左右にスラ
イド移動できるように構成されている。なお、受け台１
８０は、商品収納ラック１５の固定と、商品ストックが
可能な、いわゆる予冷棚としての機能を有し、前ラック
１５Ｆのスライド時に手前に回動して引き起こせるよう
に形成されている。

【００２９】また、図６に示すベンドメック７０は、ス
パイラルラック１７を回転制御する駆動モータ１８やギ
ヤユニット、これらを固定する取付台などから構成され
ている。商品の売り切れは、売切スイッチ１７０によっ
て検出できるようになっている。また、このベンドメッ
ク７０とスパイラルラック１７は、図７に示すように、
ジョイント１７２によって着脱自在に連結されている。
このジョイント１７２には、スパイラルラック１７の回
転量を検出するためのカム１７４が設けられている。

【００３０】また、図９に示すように、後ラック１５Ｂ
は、４つのスパイラルラック１７を有し、一つのユニッ
トとして形成したものである。この後ラック１５Ｂの下
端部も開口され、スパイラルラック１７の支持を解かれ
た商品がシュータ２１に落下できるようになっている。
このように形成された後ラック１５Ｂは、図１１および
図１３に示すように、本体ケース２の後列に二つ配設さ
れている。また、上記前ラック１５Ｆおよび後ラック１
５Ｂは、図１２に示すように配設されている。

【００３１】つぎに、本発明の要部たる搬出扉２７の駆
動機構について、図１、図１４〜図１８に基づいて説明
する。図１および図１４に示すように、シュータ２１に
連通する内扉２５の開口部両側には、搬出扉２７の動作
方向を規制する一対のサイドガイド部２８が設けられて
おり、このサイドガイド部２８は、搬出扉２７の左右方
向の動作を規制するための第１レール２８ａと、前後方
向の動作を規制するための第２レール２８ｂおよび第３
レール２８ｃとを備えている。なお、これらのレール２
８ａ，２８ｂ，２８ｃは薄板状に形成されており、従来
のようなガイド溝３１０に相当するものは形成されてい
ない。

【００３２】また、搬出扉２７は、支持金具２７ａ，２
７ｂを備えている。この支持金具２７ａは、ローラ３０
ａ，３０ｂを備えている。支持金具２７ｂは、ローラ３
２ａ，３２ｂを備えている。さらに、支持金具２７ａの
左端部には、ローラ２９ａを備えている。また、左側の
支持金具２７ｂは、ローラ２９ｂを備えている。すなわ
ち、搬出扉２７は、図１６および図１７に示すように、
第１レール２８ａによって左右方向の動作を規制され、
図１５および図１８に示すように、第２レール２８ｂお
よび第３レール２８ｃによって前後方向の動作を規制さ
れるようになっている。

【００３３】そして、この搬出扉２７は、モータ部３
３、ワイヤー１８９、プーリ１８５，１８６，１８７，
１８８（図１、図１４、図２１参照）等の駆動機構によ
って、上下動するように形成されている。かかる駆動機
構は、搬出扉２７の左側に配設されている。また、図１
および図４に示すように、モータ部３３と連動するギヤ
部３４には、搬出扉２７の上限および下限位置を検出す
るための搬出扉自走カム１８１，１８２と、上限スイッ
チ１８３および下限スイッチ１８４とが併設されてい
る。

【００３４】また、図１に示すように、搬出扉２７の右
下端部の側面部には、マグネット１９１が設けられてい
る。内扉２５に設けられたスイッチ取付金具１９２（図
１４参照）には、搬出扉２７の全閉時にこのマグネット
１９１と対向するように、リードスイッチ１９０が設け
られている。これらは、搬出扉２７が商品を挟み込んだ
ときに、マグネット１９１とリードスイッチ１９０とが
離れ、マグネット１９１の磁気範囲からリードスイッチ
１９０が外れるように配設したものであり、これによっ
て、リードスイッチ１９０に通電されなくなり、商品の
挟み込みを検知できるようにしたものである。

【００３５】また、かかる検知手段１９０，１９１を搬
出扉２７の右下端部の側面部位置に設けたのは、上述し
た駆動機構（ワイヤー１８９による左側一本掛け）の性
質上、上述した下限スイッチ１８４だけでは、商品が開
口部の右下部に挟み込まれたときに検知できない場合が
生じるため、かかる場合にも確実にこれを検知するため
である。

【００３６】つぎに、搬出扉２７の動作原理を説明する
に先立って、スパイラルラック１７に収納された商品が
シュータ２１に搬出される動作原理を図１９および図２
０に基づいて説明する。図２０（ａ）は、待機状態を示
している。このとき自走スイッチ１７６は、カム１７４
によってＯＦＦになっている。

【００３７】そして、テンキーボタン３８が押され商品
の購入手続がなされると、同図（ｂ）に示すように、駆
動モータ１８に通電され、スパイラルラック１７が回転
する。これに伴ってカム１７４も回転するので、自走ス
イッチ１７６がＯＮになる。スパイラルラック１７が回
転（たとえば、１８０度回転）していくうちに、最下段
の商品２００（または商品２１０）は、当該スパイラル
ラック１７からの支持を解かれ落下する。この様子を平
面的に示したものが図１９である。なお、落下した商品
２００は、シュータ２１を介して搬出され、同時に搬出
扉２７が開くので、商品取り出し口４６から取り出すこ
とができる。

【００３８】さらに、カム１７４の回転によって自走ス
イッチ１７６がＯＦＦになり、同図（ｃ）および（ｄ）
に示すように、スパイラルラック１７が所定角度回転し
た後に、再び待機状態となり、商品の搬出が行われる。
なお、かかる動作を繰り返し、最終の商品が落下する
と、売切スイッチ１７０によって売り切れ状態が検知さ
れ、商品選択ランプ３７が売り切れランプとして点灯す
る。

【００３９】つぎに、搬出扉２７の動作原理について図
２１に基づいて説明する。ここで、同図（ａ）は搬出扉
２７の開動作時、（ｂ）は全開時、（ｃ）は閉動作時、
（ｄ）は全閉時を示すものである。同図（ａ）に示すよ
うに、スパイラルラック１７の駆動モータ１８の始動か
ら所定時間（たとえば、１００ミリ秒）おいて、図示し
ない搬出扉リレーがＯＮになる。このリレーと連動し
て、モータ部３３（図１参照）が正転動作を行い、搬出
扉２７が開き始める。すると、搬出扉自走カム１８２に
よって下限スイッチ１８４がＯＦＦとなる。なお、この
開動作時における各ローラ２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３
０ｂ，３２ａ，３２ｂと各レール２８ａ，２８ｂ，２８
ｃとの相対位置関係を、図１６〜図１８に示す。

【００４０】つぎに、同図（ｂ）に示すように、搬出扉
２７が開いていくと、搬出扉自走カム１８１によって上
限スイッチ１８３がＯＮとなり、その信号によって搬出
扉２７の動作は所定時間停止する。そして、同図（ｃ）
に示すように、所定時間（たとえば、１．７秒）停止
後、モータ部３３が再び通電され、逆転動作を行い、搬
出扉２７を閉め始める。

【００４１】搬出扉２７が閉まっていくと、同図（ｄ）
に示すように、搬出扉自走カム１８２によって下限スイ
ッチ１８４がＯＮとなり、その信号により動作は停止す
る。ここで、搬出扉２７の側面と対向するサイドガイド
部２８の内側面には、従来のようなガイド溝３１０に相
当するものは形成されていないので、商品の挟み込みを
有効に防止できる。

【００４２】一方、仮に搬出扉２７が商品を挟み込んだ
場合には、マグネット１９１とリードスイッチ１９０と
が離れ、マグネット１９１の磁気範囲からリードスイッ
チ１９０が外れるので、リードスイッチ１９０に通電さ
れなくなり、商品の挟み込みを確実に検知できる。

【００４３】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機によれば、搬出扉２７による商品の挟み込みを
有効に防止できるとともに、挟み込んだ場合であって
も、リードスイッチ１９０等によってこれを確実に検知
できる。また、いたずら等によって搬出扉２７を持ち上
げられた場合にも検知できる。

【００４４】また、商品挟み込みの検知手段として、マ
グネット１９１およびリードスイッチ１９０を用いたの
で、取り扱いが容易であり、簡易な構成によって商品挟
み込みを確実に検知できる。

【００４５】なお、上記実施の形態においては、商品挟
み込みの検知手段として、マグネット１９１およびリー
ドスイッチ１９０からなる磁気センサを使用するものと
して説明したが、これに限定されず、たとえば、マイク
ロスイッチなどの機械的接点による検知手段、あるい
は、検知板通過により検知する透過型の光センサ等を使
用してもよく、同様の効果を期待できる。

【００４６】また、アイスクリーム販売用としての自動
販売機１を例にして説明したが、扱う商品の種別を問わ
ないことは言うまでもない。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機（請求項１）によれば、本体ケースの商品搬
出用の開口部両側に設けられ搬出扉の左右方向および前
後方向の動作を規制するレール部材と、前記搬出扉の支
持金具に設けられ前記レール部材を挟持するローラ部材
と、前記搬出扉の閉動作時に前記商品を挟み込んだこと
を検知するために、当該搬出扉および前記開口部近傍に
それぞれ設けられた検知手段とを備えたので、商品の一
部が引っかかり易い従来のガイド部材が不要となり、搬
出扉の開閉動作が安定するとともに、商品の挟み込みを
有効に防止できる。

【００４８】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項２）によれば、駆動機構部を開口部の左右いずれか一
方に設け、搬出扉の当該他方側の側面の下部に一の検知
手段を設けるとともに、当該搬出扉の全閉時に当該一の
検知手段と対向するように当該開口部近傍に他の検知手
段を設けたので、駆動機構部の性質上、従来検知できな
かった搬出扉の微妙な姿勢変化を検知することが可能と
なり、商品の挟み込みを確実に検知することができる。

【００４９】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項３）によれば、検知手段を磁石と当該磁石の磁力を検
出するリードスイッチとからなるようにしたので、取り
扱いが容易であり、簡易な構成によって商品挟み込みを
確実に検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の搬
出扉を示す斜視図である。

【図２】中扉を外扉にロックし充填扉を開けた状態を示
す斜視図である。

【図３】外扉を示す正面図である。

【図４】中扉を開けた状態を示す斜視図である。

【図５】充填扉および内扉を開けた状態を示す斜視図で
ある。

【図６】前ラックを示す斜視図である。

【図７】スパイラルラックを示す正面図である。

【図８】前ラックの内部を示す平面図である。

【図９】後ラックの内部を示す平面図である。

【図１０】前ラックを本体ケースに仮止めした状態を示
す正面図である。

【図１１】後ラックを本体ケースに配設した状態を示す
正面図である。

【図１２】本体ケースに配設された前ラックおよび後ラ
ックを示す側面図である。

【図１３】本体ケースに配設された商品収納ラックを示
す説明図である。

【図１４】搬出扉を示す正面図である。

【図１５】搬出扉を示す側面図である。

【図１６】第１レールを摺動する搬出扉を模式的に示す
正面図である。

【図１７】第１レールを摺動する搬出扉の動作過程
（ａ）および（ｂ）を模式的に示す正面図である。

【図１８】第２レールおよび第３レールを摺動する搬出
扉の動作過程（ａ）および（ｂ）を模式的に示す側面図
である。

【図１９】最下段の商品がスパイラルラックの支持を解
かれて落下する様子を示す平面図である。

【図２０】最下段の商品がスパイラルラックの支持を解
かれて落下する様子を示す側面図である。

【図２１】搬出扉の動作原理を示す説明図である。

【図２２】従来における自動販売機の搬出扉のガイド部
材を示す斜視図である。

【符号の説明】

２ 本体ケース ２１ シュータ ２５ 内扉 ２７ 搬出扉 ２７ａ、２７ｂ 支持金具 ２８ サイドガイド部 ２８ａ 第１レール ２８ｂ 第２レール ２８ｃ 第３レール ２９ａ、２９ｂ、３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ ロ
ーラ ３３ モータ部 ３４ ギヤ部 ４６ 商品取り出し口 １８１、１８２ 搬出扉自走カム １８３ 上限スイッチ １８４ 下限スイッチ １８５、１８６、１８７、１８８ プーリ １８９ ワイヤー １９０ リードスイッチ １９１ マグネット １９２ スイッチ取付金具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体ケース内に収納された商品を開口部
   から外部に搬出する際に駆動機構部によって上下にスラ
   イド開閉される搬出扉を備えた自動販売機において、 前記開口部両側に設けられ前記搬出扉の左右方向および
   前後方向の動作を規制するレール部材と、 前記搬出扉の支持金具に設けられ前記レール部材を挟持
   するローラ部材と、 前記搬出扉の閉動作時に前記商品を挟み込んだことを検
   知するために、当該搬出扉および前記開口部近傍にそれ
   ぞれ設けられた検知手段と、 を備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 駆動機構部を開口部の左右いずれか一方
   に設け、搬出扉の当該他方側の側面の下部に一の検知手
   段を設けるとともに、当該搬出扉の全閉時に当該一の検
   知手段と対向するように当該開口部近傍に他の検知手段
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売
   機。
3. 【請求項３】 検知手段は磁石と当該磁石の磁力を検出
   するリードスイッチとからなることを特徴とする請求項
   ２に記載の自動販売機。