JPH076875U - 自動販売機の商品押出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数コラムを有する自動販売機を、その収納
スペースを低下させることなく薄型化すると共に、商品
を傷付けないで取出せる自動販売機を提供すること。 【構成】 商品収納部３５内には前コラム３８と後コラ
ム３９が設けられており、各コラム内にそれぞれ商品６
が積載されている。商品収納部３５の下部の左右両側に
底板３７と商品持上げ部材４４の支持板４３が配設さ
れ、この底板３７と支持板４３の間をベルト４０に設け
られたプッシャー４１が前進移動して商品６を排出口４
６から押出す。また、支軸６１を支点としてシーソ動作
を行なう揺動レバー６２が設けられ、前コラム３８と後
コラム３９の各商品６は揺動レバー６２の両端の昇降ア
ーム６３に取付けられた商品持上げ部材４４により交互
に持上げられ、その下を通ってプッシャー４１及び後コ
ラム３９の商品６が前方に移動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動販売機の商品押出し装置に係り、特に商品の押出し方向が一方向 で、かつ前後２コラムの商品を最下段のものから順に１個ずつ１つの商品排出口 に押出す商品押出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

各種商品の自動販売機（以下自販機ということがある）にあっては、自販機本 体内の限られた空間により多くの商品を収納するため、商品収納部に複数コラム を設け、各コラムに複数の商品が積載されるように構成されたものが多い。この ような複数コラムを備えた自販機では、商品を取出すための押出し機構が複雑と なり、自販機が大型化するという問題がある。しかし、最近は自動販売機の道路 へのはみ出しが問題となっており、これに対処するためにも薄型自動販売機の要 求が高まっている。このため、自販機を薄型にしなおかつ自販機内の商品収納数 を減らさないようにすることが自動販売機に求められている。

【０００３】 今、ダブルコラムを有する従来の自動販売機の両方向商品押出し装置について 、図５〜図８によって説明する。

【０００４】 図５〜図７は自販機内の商品収納部１を示しており、下部フレーム２と起立フ レーム３によって、内部に第１コラム４と第２コラム５を有する商品６の収納部 が構成されている。下部フレーム２によって商品支持面２ａが形成されており、 この商品支持面２ａによって、第１コラム４と第２コラム５内に積載された商品 ６が支持されている。

【０００５】 商品収納部１の下端面側には第１，第２の各コラム４，５に対応してそれぞれ 商品の排出口７，８を有しており、商品支持面２ａ上を横に往復移動するプッシ ャー９により、第１コラム４と第２コラム５内の各商品６はそれぞれの排出口７ ，８に押し出され、それぞれシュータ７ａ，８ａを介して１つの商品取出口（図 示せず）に導かれる。

【０００６】 なお、プッシャー９の駆動装置１０は図８に示すように構成されている。すな わち、底板１１から所定の間隔をおいて側壁１２が立上っており、両方の側壁１ ２の上部に商品支持面２ａが形成され、この商品支持面２ａに沿ってプッシャー ９が横に往復移動自在に支持されている。商品支持面２ａの下側にナピアネジ１ ４が配設され、このナビアネジ１４の両端が両方の側壁１２によって軸支されて いる。また、ナピアネジ１４の駆動側の端部は、一方の側壁１２の外側に配設さ れた減速機構部１５においてモータ１６と連動連結されている。

【０００７】 ナピアネジ１４にはスライダー１７が嵌合されており、このスライダー１７と プッシャー９とが、商品支持面２ａに形成された溝１８に位置する連結部１９ （図５〜図７に示す）を介して連結されている。したがって、ナピアネジ１４が モータ１６によって同一方向に連続回転するとき、ナピアネジ１４の両端部にお いてスライダー１７内の係合部がナビアネジ１４の左旋回と右旋回の一方のネジ 溝から他方のネジ溝に移り、スライダー１７は横方向に往復直線運動を繰返す。 それによりスライダー１７と一体にプッシャー９が横移動できる。

【０００８】 プッシャー９は商品６の厚み以下に設けられており、これが左右移動するとき 、図５〜図７に示す過程を経て、第１コラム４と第２コラム５内の商品６は両側 の排出口７，８から押出される。各図において第１コラム４内に積載された商品 ６には偶数の連続番号が付されており、第２コラム５内に積載された商品６には 奇数の連続番号が付されている。

【０００９】 図５は商品収納部１の右側、つまり第１コラム４内でプッシャー９が待機して いる状態である。この状態でプッシャー９が左移動することにより第２コラム５ 内の商品６を排出口８に押出し、プッシャー９はこの右位置で待機している（図 ６に示す）。つづいて、プッシャー９が右移動することにより第１コラム４内の 商品６を排出口７から押し出す（図８に示す）。

【００１０】 上記のダブルコラムを有する自販機は、その前後に商品の排出口７，８と、こ の排出口７，８から１つの商品取出口（図示せず）に導かれたシュータ７ａ，８ ａを有しているので、この２つのシュータ７ａ，８ａのスペースが必要であり、 これが自販機を薄型化するうえでの障害となっている。

【００１１】 一方、上記の欠点を改良するものとして図９に示されるような押出し装置が考 えられる。この押出し装置では、支持面２０と側壁２１で形成された商品収納部 ２２内に第１コラム２３と第２コラム２４を有しており、各コラムにそれぞれ商 品６が積載されている。商品収納部２２の下部一側には商品排出口２５が形成さ れている。

【００１２】 支持面２０の下部において、駆動側と従道側のスプロケット２６，２７の間に チェン２８が掛け渡されており、このチェン２８にプッシャー２９が取付けられ 、プッシャー２９は支持面２０に形成されたスリット２０ａを通って商品収納部 ２２内に進入している。駆動側のスプロケット２６には減速歯車機構３０を介し てモータ３１が連動連結されている。

【００１３】 上記の商品押出し装置によるとチェン２８によってプッシャー２９が移動する とき、このプッシャー２９が第１コラム２３内の商品６と、第２コラム２４内の 商品６とを順に１つの排出口２５から押出すことができる。この商品押出し装置 では、商品の排出口２５とシュータ（図示せず）が１箇所であり、自販機を薄型 にする点ではすぐれている。しかし、これは第２コラム２４内の商品６が第１コ ラム２３内の商品６を押出す構成のため、商品同志が傷付いたりスムーズな押出 しができないケースが生じ、商品積み上げ数にも制限があるという問題がある。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように従来のダブルコラム型の自動販売機にあっては、商品の排出口が 複数箇所あって自販機の薄型化に難点がある。また、商品の排出口を１箇所にす ると商品が商品を押出すことになって商品を傷付ける不具合が生じるなど、商品 の収納量を低下させないで自動販売機を薄型化するうえで問題点を有していた。

【００１５】 本考案は上記の問題点を解決した自動販売機の押出し装置を提供することを目 的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案は商品収納部に前コラムと後コラムが設け られ、各コラム内に積載された複数の商品を、最下段の商品から１個ずつ前コラ ム及び後コラムの順に１つの商品排出口に押出す自動販売機の商品押出し装置に おいて、前コラム及び後コラム内の最下段の商品を保持する２組の保持部材と、 各保持部材を交互に持上げる昇降手段とからなる商品持上げ手段と、各コラム内 の最下段の商品を商品排出口に押出すプッシャーを循環移動体に取付けて構成さ れる商品押出し手段を具備していることを特徴とする。

【００１７】 上記循環移動体は、プーリに掛けたベルトで構成するとよい。

【００１８】 また、上記保持部材は上記循環移動体の両側部に位置し、各コラム内の最下段 の商品を支持する支持板で構成し、上記昇降手段は、支軸を支点としてシーソ動 作を行なうレバーと、このレバーの両端部に設けられ、上記支持板に連結された 昇降アームと、上記レバーにシーソ動作を行なわせる駆動装置とから構成すると よい。

【００１９】

【作用】

本考案によると、プッシャーが循環移動して前コラムと後コラムの商品を一方 向に押して、１つの商品排出口から押出す構成とされているので、２つの商品排 出口があるものに比べて自動販売機を薄型化できる。また、プッシャーが前コラ ムと後コラムのうち、いずれか一方のコラムの商品を押出すとき、他方のコラム の商品は持上げられているので、各コラムの商品はいずれもプッシャーにより直 に押出され、後コラムの商品が前コラムの商品を押出すようなことがない。

【００２０】

【実施例】

以下本考案の実施例を図を参照して説明する。

【００２１】 図１と図２は実施例に係る自動販売機の商品押出し装置の側断面説明，図３は 図１と直交する面に沿う断面説明図，図４は商品持上げ手段の分解斜視図である 。

【００２２】 各図において、商品押出し装置の駆動機構部は、自動販売機の下部を構成する 下部ケース３３内に収められている。そして、図４に示されるように下部ケース ３３の上面板３４と、商品収納部３５の側壁３６の下端に設けられる底板３７と が固着されている。

【００２３】 商品収納部３５は、上述のとおり側壁３６と底板３７等で構成され、かつ商品 収納部３５は前コラム３８と後コラム３９とに分けられている（図１，図２に示 す）。

【００２４】 商品収納部３５の下部は、後に詳述するようにベルト４０に取付けられたプッ シャー４１が移動する。このため、図４に示すように下部ケースの上面板３４と 商品収納部３５の底板３７は、ベルト４０の両側に沿って設けられている。

【００２５】 さらに、商品収納部３５の前コラム３８と後コラム３９のそれぞれの両側内部 には、起立板４２の下端に支持板４３を一体的に有してなる商品持上げ部材４４ が配設される。そして、ベルト４０の両側にそれぞれ位置する支持板４３と底板 ３７とで商品支持面が形成される。このため、底板３７は支持板４３が配置され る部分が切り欠かれていて、商品持上げ部材４４が下降しているときは、支持板 ４３はその切欠き部４５にあって、底板３７と同一平面になるように設けられて いる。商品持上げ部材４４の駆動機構は後述する。

【００２６】 また、プッシャー４１の移動方向に見て商品収納部３５の前端下部には、側壁 ３６を一部切欠くことによって商品排出口４６が形成されている。この商品排出 口４６と反対の側には側壁３６を一部切欠くことによってプッシャー４１の通過 口４７が形成されている。また、排出口４６にはシュータ７３が接続されており 、このシュータ７３は自販機の商品取出口（図示せず）に導かれている。

【００２７】 上述のようにして、商品収納部３５の下部両側にそれぞれ向い合うように配設 される底板３７と支持板４３と下部ケース３３の上面板３４との間に無端にベル ト４０が位置し、このベルト４０に取付けられた商品押出し用のプッシャー４１ が商品収納部３５の内底部を移動する。

【００２８】 上記ベルト４０は、下部ケース３３内に配設された１対のプーリ４８，４９に 掛け渡されており、一方のプーリ４８が駆動側、他方のプーリ４９が従動側とさ れている。駆動側のプーリ４９の両端から突出する支軸５０には歯車５１が軸着 されていて、この歯車５１が減速歯車機構５２を介して下部ケース３３内に配置 されたモータ５３と連動連結されている。

【００２９】 すなわち、減速歯車機構５２を構成する第１中間歯車５４が、プーリ４８の支 軸５１に軸着された歯車５１と噛合っており、第１中間歯車５４と同軸に固着さ れた第２中間歯車５５が第３中間歯車５６と噛合い、第３中間歯車５６は第４中 間歯車５７と噛合い、第４中間歯車５７はモータ５３の出力歯車５８と連動連結 されている。

【００３０】 したがって、モータ５３を駆動することにより、減速歯車機構５２を介して駆 動側のプーリ４８が回転し、ベルト４０が循環移動して商品押出し用プッシャー ４１が商品収納部３５を前進移動する。このとき、プッシャー４１が前コラム３ ８と後コラム３９内の商品６の後部を押して排出口４６から押出すことができる （図１，図２参照）。

【００３１】 本実施例では、プッシャー４１が後コラム３９の商品６を押出すとき、前コラ ム３８内の商品６が商品持上げ部材４４によって持上げられ、また、プッシャー ４１が前コラム３８内の商品６を押出すために、後コラム３９を通過するときは 、この後コラム３９内の商品６が商品持上げ部材４４によって持上げられるよう に構成されている。

【００３２】 前コラム３８の商品持上げ部材４４と後コラム３９の商品持上げ部材４４は、 前述のとおり、支持板４３と起立板４２とから構成されており、これを交互に昇 降動作させるための商品持上げ駆動機構６０は、次のように構成される。すなわ ち、この駆動機構６０は支軸６１に固着された揺動レバー６２と、揺動レバー６ ２の両端に枢結された昇降アーム６３と、揺動レバー６２にシーソ動作を行なわ せるモータ５３とから構成される。

【００３３】 揺動レバー６２は支軸６１の両端部に同じ配置角度で、かつ平行に１対設けら れており、支軸６１の端部は下部ケース３３の内部に設けられた軸支部材６４で 支持されている。また、揺動レバー６２の両端部に枢結される昇降アーム６３の 上部は、商品持上げ部材４４の起立板４３の下部背面に形成された凹部７１に嵌 まっていて、連結軸７２を介して起立板４３に結合されている。

【００３４】 商品持上げ部材４４は前述したように、前コラム３８と後コラム３９内の最下 段の商品６を支持して持上げるよう起立板４２の下端に支持板４３を設けてなる 略Ｌ字形断面の形状であり、左右側で各商品持上げ部材４４はそのＬ字形部が向 い合うように配設されている。

【００３５】 そして、左右の商品持上げ部材４４の支持板４３が前後各コラム３８，３９の 最下段の商品６の裏面両側部に係止すると共に、このとき起立板４２が積載され た各商品６の側面に係合し、それにより商品持上げ部材４４に支持された状態で 商品６がずれ動くことがない。

【００３６】 また、起立板４２は、商品収納部３５の側壁３６の内面と接しており、かつ起 立板４２の背面に形成された突条部６５が側壁３６に垂直に形成されたガイド溝 ６６にスライド自在に係合している。それにより、商品持上げ部材４４は各コラ ム内の商品６を支持して安定に昇降移動できる。

【００３７】 なお、商品６が持上げられる高さ寸法は、当該商品６の厚み及び、プッシャー ４１の高さ寸法よりも少し大とされていて、この持上げられた商品６の下側をプ ッシャー４１と、これにより押出される商品６が通過できるように設けられてい る。

【００３８】 また、実施例では、揺動レバー６２にシーソ動作を行なわせるモータ５３は、 プッシャー４１のベルト４０を駆動するモータ５３と同じモータである。すなわ ち、モータ５３と連動した減速歯車機構５２の第４中間歯車５７の側面にカム板 ６７が固着されていて、このカム板６７に設けられたカム溝７４に駆動レバー６ ８の一端に設けられたカムピン６９が嵌合している。駆動レバー６８の他端は揺 動レバー６２の一端に、連結軸７０を介して連結されている。また、駆動レバー ６８は、ガイド枠（図示せず）により、垂直に保持されて同じ位置で上下動する ように支持されている。

【００３９】 したがって、モータ５３を駆動し、カム板６７が回転することにより、カム溝 ７４に嵌合したカムピン６９を介して駆動レバー６８が昇降し、それに伴って揺 動レバー６２が支軸６２を支点としてシーソ動作を行ない、揺動レバー６２の両 端部の昇降アーム６３により支持される各商品持上げ部材４４が交互に昇降し、 前コラム３８と後コラム３９の商品６を交互に持上げることができる。

【００４０】 本実施例は上記の構成からなり、ベルト４０に取付けられたプッシャー４１が 商品収納部３５内を通過するとき、前後２組の商品持上げ部材４４は次に述べる タイミングで交互に昇降移動する。

【００４１】 まず、プッシャー４２により前コラム３８内の商品６を排出口４６へ押出すと きは、後コラム３９の商品持上げ部材４４が上動して後コラム３９の商品６を持 上げており、プッシャー４１はこの持上げられた後コラム３９の商品６の下を通 って前進移動し、前コラム３８内の商品６の後部を押して排出口４６に押出す （図２参照）。

【００４２】 つぎに、プッシャー４１により後コラム３９内の商品６を排出口４６へ押出す ときは、前コラム３８の商品持上げ部材４４が上動して、前コラム３８の商品６ は持上げられている。したがって、プッシャー４１に押されて後コラム３９から 押出される商品６は、前コラム３８内の最下段の商品６の下を通って排出口４６ へ押出される（図１参照）。

【００４３】 上記のとおり本実施例では、ベルト４０に取付けられて循環移動する１つのプ ッシャー４１により、前コラム３８と後コラム３９に収納された商品６を個別に 押出すことができ、後コラム３９内の商品６が前コラム３８内の商品６を押出す ようなことがない。

【００４４】 また、上記において、プッシャー４１が商品収納部３５内を移動中は、前後各 コラム３８，３９内の商品持上げ部材４４は、上昇または下降した位置に保持さ れている必要があり、そのためには、揺動レバー６２を、その端部が上昇又は下 降した状態で１時停止させておく必要がある。そこで、本実施例では、カム溝７ ４を図示のような形状とすることにより、揺動レバー６２に上記の停止動作を行 なわせるようにしている。

【００４５】 なお、本発明では、必要に応じて実施例の構成を種々設計変更することが可能 である。特に、プッシャー４１が商品収納部３５を移動するタイミングと、前後 各コラム３８，３９の商品持上げ部材４４との昇降タイミングを適切に行なわせ るための、減速機構５２の減速比や歯車の数は設計に合わせて変更して構わない 。

【００４６】 また、前コラム３８と後コラム３９の商品持上げ部材４４を交互に昇降させる ための駆動機構も、揺動レバー６２にシーソ動作を行なわせる機構以外に、駆動 源を別にし、かつ一定のタイミングで動作する昇降機構を用いてもよい。

【００４７】 さらに、商品持上げ部材４４が実施例では、断面が略Ｌ字形に形成されている が、これに限らない。つまり、商品持上げ部材４４はベルト４０の両側に位置し ていて、プッシャー４１及び前後の各コラム内の商品６の前進移動の邪魔になら ないで商品を持上げることができるものであれば、図示以外の構造であって構わ ない。

【００４８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によると複数コラムを有する商品収納部に収納さ れた商品を、１つの商品排出部から押出すことにより、この商品排出部から商品 取出し口に続くシュータを１つにできるので商品収納スペースを十分大きくとり 、なおかつ自動販売機の奥行きを少なくし、薄型化することができる。しかも、 前コラムと後コラム内の各商品は、同一方向に循環移動するプッシャーにより押 出されるにも拘わらず、従来のように商品が商品を押出すという不具合がなく、 商品が傷つかないと共に、多数の商品の積載が可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る商品押出し装置の商品持上げ手
段の第１動作時の側断面説明図である。

【図２】同じく第２動作時の側断面説明図である。

【図３】図１の断面と直交する面での断面説明図であ
る。

【図４】上記商品持上げ手段の分解斜視図である。

【図５】第１従来例の商品押出し装置の第１動作時の説
明図である。

【図６】同じく第２動作時の説明図である。

【図７】同じく第３動作時の説明図である。

【図８】第１従来例の駆動装置の斜視図である。

【図９】第２従来例の説明図である。

【符号の説明】

６…商品、３５…商品収納部、３６…側壁、３７…底
板、３８…前コラム、３９…後コラム、４０…ベルト、
４１…プッシャー、４２…起立板、４３…支持板、４４
…商品持上げ部材、４６…商品排出口、４８…プーリ、
４９…プーリ、６２…揺動レバー、６３…昇降アーム、
６８…駆動レバー。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納部に前コラムと後コラムが設け
   られ、各コラム内に積載された複数の商品を、最下段の
   商品から１個ずつ前コラム及び後コラムの順に１つの商
   品排出口に押出す自動販売機の商品押出し装置におい
   て、 前コラム及び後コラム内の最下段の商品を保持する２組
   の保持部材と、前記各保持部材を交互に持上げる昇降手
   段とからなる商品持上げ手段と、前記各コラム内の最下
   段の商品を前記商品排出口に押出すプッシャーを循環移
   動体に取付けて構成される商品押出し手段とを具備して
   なる自動販売機の商品押出し装置。
2. 【請求項２】 前記循環移動体は、プーリに掛けたベル
   トで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   自動販売機の商品押出し装置。
3. 【請求項３】 前記保持部材は、前記循環移動体の両側
   部に位置し、かつ前記各コラム内の最下段の商品を支持
   する支持板で構成され、前記昇降手段は、支軸を支点と
   してシーソ動作を行なうレバーと、このレバーの両端部
   に設けられ、前記支持板に連結された昇降アームと、前
   記レバーにシーソ動作を行なわせる駆動装置とから構成
   されていることを特徴とする請求項１または２に記載の
   自動販売機の商品押出し装置。