CN102602637A - 一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂 - Google Patents

一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂 Download PDF

Info

Publication number
CN102602637A
CN102602637A CN2012100627771A CN201210062777A CN102602637A CN 102602637 A CN102602637 A CN 102602637A CN 2012100627771 A CN2012100627771 A CN 2012100627771A CN 201210062777 A CN201210062777 A CN 201210062777A CN 102602637 A CN102602637 A CN 102602637A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intermediate plate
tooth bar
outer panel
base plate
rail guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100627771A
Other languages
English (en)
Inventor
杨建国
李蓓智
吴雪荻
顾兴标
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Donghua University
Original Assignee
Donghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Donghua University filed Critical Donghua University
Priority to CN2012100627771A priority Critical patent/CN102602637A/zh
Publication of CN102602637A publication Critical patent/CN102602637A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：包括底板，在底板上设有可水平移动的中间板，在中间板上设有可水平移动的外侧板，在底板与外侧板之间设有行程倍增机构，中间板由驱动机构驱动水平移动，在外侧板上设有用于获取货物的抓手。本发明提供的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂利用行程倍增机构原理设计制造，具有成本低、效率高、使用平稳可靠等特点。

Description

一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂
技术领域
本发明涉及一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，主要应用于物流仓储物料的自动化搬运，属于机械设备制造、搬运设备制造技术领域。
背景技术
仓储物流系统是现代工业、现代农业和现代社会必不可少的基础装备。仓储物流系统主要由货架、输送机、有轨导引穿梭车、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。其中有轨导引穿梭车为物流系统重要组成部分及搬运载具。
目前，随着生产和社会快速发展对仓储物流设备的要求越来越高，新的自动化仓库及货架形式层出不穷。为了适应变化，载具有轨导引穿梭车也出现了各种不同的形式。为了适应新型有轨导引穿梭车的应用，即扩大仓储货架的有效利用空间，减少搬运设备的外形尺寸，急需开发设计新的用于装载货物的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于将货物拖入搬运设备货位的设备，从而扩大仓储货架的有效利用空间，减少搬运设备的外形尺寸。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：包括底板，在底板上设有可水平移动的中间板，在中间板上设有可水平移动的外侧板，在底板与外侧板之间设有行程倍增机构，中间板由驱动机构驱动水平移动，在外侧板上设有用于获取货物的抓手。
优选地，所述中间板及所述外侧板分别通过一组滑轮机构在所述底板及所述中间板上水平移动。
优选地，所述滑轮机构包括滚轮槽，滚轮槽固定在所述底板或所述中间板上，可自由滚动的滚动轴承分别固定在所述中间板或所述外侧板上，位于中间板上的滚动轴承与位于底板上的滚轮槽相配合，位于外侧板上的滚动轴承与位于中间板上的滚轮槽相配合。
优选地，所述行程倍增机构包括第一齿条及第二齿条，第一齿条及第二齿条分别固定在所述底板及所述外侧板上，在所述中间板上设有可自由旋转的齿轮，齿轮与第一齿条及第二齿条相啮合。
优选地，所述驱动机构包括第一步进电机，第一步进电机通过齿轮齿条机构驱动所述中间板水平移动。
优选地，所述齿轮齿条机构包括第三齿条，第三齿条固定在所述中间板上，在所述第一步进电机的转轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与第三齿条相啮合。
优选地，在所述外侧板上设有第二步进电机，第二步进电机驱动所述抓手运动。
优选地，在所述底板上设有限位开关，在所述中间板上设有行程块，由限位开关及行程块共同限制所述中间板的运动行程。
本发明提供的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂利用行程倍增机构原理设计制造，具有成本低、效率高、使用平稳可靠等特点。
附图说明
图1为本发明提供的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂的较佳实施例的总体结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为行程倍增机构的俯视图；
图4为图3的左视图；
图5为图1的应用示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1及图2所示，本实施例所公开的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，包括底板8、中间板6及外侧板5，滚轮槽7通过螺钉分别安装在底板8及中间板6上。滚轮支座17通过螺钉安装在外侧板5和中间板6上。在滚轮支座17上有工艺孔，滚轮支轴16通过焊接手段固定在滚轮支座17上。滚动轴承15通过过盈配合的方式安装在滚轮支轴16上。中间板6上的滚动轴承15沿着安装在底板8上的滚轮槽7滑入。同理，外侧板5上的滚动轴承15沿着安装在中间板6上的滚轮槽7滑入。
在底板8与外侧板5之间设有行程倍增机构18。结合图3及图4，行程倍增机构18包括下块25、上块24、转轴23、齿轮21、第一齿条20及第二齿条22。在下块25上开有工艺孔，上块24上有螺纹孔，转轴23焊接在下块25上，转轴23一端有螺纹，转轴23套上齿轮21，拧入上块24螺纹孔内，随后再通过焊接手段把上块24和下块25嵌入中间板6上已有方形安装槽中。第一齿条20及第二齿条22通过螺钉分别安装在底板8及外侧板5上，齿轮21与第一齿条20及第二齿条22相啮合。
第三齿条19通过螺钉安装在中间板6上。第三齿条19与驱动齿轮10相啮合，驱动齿轮10设于第一步进电机11的转轴上。第二步进电机13通过螺钉安装在外侧板5上。抓手12通过过盈配合安装在步进电机13的转轴上。限位开关9及行程块14通过螺钉分别安装在底板8及中间板6上。
如图5所示，使用时，将底板8通过螺栓固定在车架3上，车架3具有后轮驱动系统1及前轮驱动系统4。工作时，第一步进电机11转动，带动中间板6运动，从而齿轮21滚动，齿轮21与第一齿条20的节点为二者的速度瞬心，当齿轮21相对于第一齿条20滚动时，第二齿条22将沿齿轮21中心运动相同的方向，以齿轮21中心两倍的速度平行移动。这样，就实现了行程倍增的效果。通过限位开关9与行程块14配合检测伸缩位置极限，进而控制第一步进电机11开停机。安装在外侧板5上的第二步进电机13工作，抓手12放下，扣住货物，第一步进电机11反转，把货物拖入有轨导引穿梭车装载货位。进而完成了货物的装载工作。

Claims (8)

1.一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：包括底板(8)，在底板(8)上设有可水平移动的中间板(6)，在中间板(6)上设有可水平移动的外侧板(5)，在底板(8)与外侧板(5)之间设有行程倍增机构(18)，中间板(6)由驱动机构驱动水平移动，在外侧板(5)上设有用于获取货物的抓手(12)。
2.如权利要求1所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：所述中间板(6)及所述外侧板(5)分别通过一组滑轮机构在所述底板(8)及所述中间板(6)上水平移动。
3.如权利要求2所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：所述滑轮机构包括滚轮槽(7)，滚轮槽(7)固定在所述底板(8)或所述中间板(6)上，可自由滚动的滚动轴承(15)分别固定在所述中间板(6)或所述外侧板(5)上，位于中间板(6)上的滚动轴承(15)与位于底板(8)上的滚轮槽(7)相配合，位于外侧板(5)上的滚动轴承(15)与位于中间板(6)上的滚轮槽(7)相配合。
4.如权利要求1所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：所述行程倍增机构(18)包括第一齿条(20)及第二齿条(22)，第一齿条(20)及第二齿条(22)分别固定在所述底板(8)及所述外侧板(5)上，在所述中间板(6)上设有可自由旋转的齿轮(21)，齿轮(21)与第一齿条(20)及第二齿条(22)相啮合。
5.如权利要求1所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：所述驱动机构包括第一步进电机(11)，第一步进电机(11)通过齿轮齿条机构驱动所述中间板(6)水平移动。
6.如权利要求5所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括第三齿条(19)，第三齿条(19)固定在所述中间板(6)上，在所述第一步进电机(11)的转轴上设有驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)与第三齿条(19)相啮合。
7.如权利要求1所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：在所述外侧板(5)上设有第二步进电机(13)，第二步进电机(13)驱动所述抓手(12)运动。
8.如权利要求1所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：在所述底板(8)上设有限位开关(9)，在所述中间板(6)上设有行程块(14)，由限位开关(9)及行程块(14)共同限制所述中间板(6)的运动行程。
CN2012100627771A 2012-03-11 2012-03-11 一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂 Pending CN102602637A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100627771A CN102602637A (zh) 2012-03-11 2012-03-11 一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100627771A CN102602637A (zh) 2012-03-11 2012-03-11 一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102602637A true CN102602637A (zh) 2012-07-25

Family

ID=46520530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100627771A Pending CN102602637A (zh) 2012-03-11 2012-03-11 一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102602637A (zh)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103434800A (zh) * 2013-08-22 2013-12-11 长城汽车股份有限公司 一种平移装置
CN105129680A (zh) * 2015-09-29 2015-12-09 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种轻型货叉
CN105239809A (zh) * 2015-11-04 2016-01-13 山东英才学院 一种卧式旋转智能立体车库
CN105480632A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 贵州航天南海科技有限责任公司 一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车
CN105501775A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 浙江工业大学 一种菌菇栽培框自动存取设备
CN105654620A (zh) * 2016-03-15 2016-06-08 范继良 食品自动售卖机
CN105819140A (zh) * 2016-01-18 2016-08-03 浙江工业大学 一种设施农业栽培框自动存取装置
CN106041997A (zh) * 2016-08-08 2016-10-26 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种可全方位转动的伸缩型机械手臂
CN106475795A (zh) * 2016-11-29 2017-03-08 洛阳利维科技有限公司 一种利用液压缸和齿轮双倍速移动的滑台机构
CN106736800A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 洛阳利维科技有限公司 一种利用液压缸和齿轮实现双倍速移动滑台的方法
CN106736801A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 洛阳利维科技有限公司 一种利用液压缸和齿轮驱动滑台的组合使用方法
CN107128634A (zh) * 2017-06-23 2017-09-05 马德海 智能仓储搬运车
CN108033188A (zh) * 2018-01-22 2018-05-15 合肥工业大学 一种双倍行程穿梭车伸叉机构
CN108328193A (zh) * 2018-03-09 2018-07-27 合肥工业大学 一种基于直线夹取机构的智能穿梭车
CN108910436A (zh) * 2018-07-20 2018-11-30 东华大学 一种高速有轨环形车的抗倾覆载货台装置
CN109292340A (zh) * 2018-10-29 2019-02-01 太原市奥特莱物流科技有限公司 一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置
CN109335438A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 昆山旭斯特自动化设备有限公司 多层伸缩自行走配货车
CN109693897A (zh) * 2018-08-13 2019-04-30 江苏南通三建集团股份有限公司 一种基于货架小车的智能立体仓库及其控制方法
CN112079301A (zh) * 2020-07-23 2020-12-15 上海宇航系统工程研究所 一种集成阻拦梳双向伸缩货叉
CN112299304A (zh) * 2020-09-29 2021-02-02 陕西科技大学 一种穿梭车
CN112298885A (zh) * 2020-09-29 2021-02-02 陕西科技大学 一种货物存取装置
CN112320669A (zh) * 2020-09-29 2021-02-05 陕西科技大学 一种可升降的物流搬运设备
CN116424780A (zh) * 2023-06-13 2023-07-14 山西多尔晋泽煤机股份有限公司 一种活动式转载机底板凸槽

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000016529A (ja) * 1998-07-03 2000-01-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd コア付ロール用自動倉庫システム
JP2001063804A (ja) * 1999-08-23 2001-03-13 Toyota Autom Loom Works Ltd 車両用クレーン装置
CN101869949A (zh) * 2010-06-08 2010-10-27 莱恩精机(深圳)有限公司 分体式伺服机械手
CN102030169A (zh) * 2010-11-16 2011-04-27 南京康尼科技实业有限公司 多层堆垛机存储装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000016529A (ja) * 1998-07-03 2000-01-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd コア付ロール用自動倉庫システム
JP2001063804A (ja) * 1999-08-23 2001-03-13 Toyota Autom Loom Works Ltd 車両用クレーン装置
CN101869949A (zh) * 2010-06-08 2010-10-27 莱恩精机(深圳)有限公司 分体式伺服机械手
CN102030169A (zh) * 2010-11-16 2011-04-27 南京康尼科技实业有限公司 多层堆垛机存储装置

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103434800A (zh) * 2013-08-22 2013-12-11 长城汽车股份有限公司 一种平移装置
CN105129680A (zh) * 2015-09-29 2015-12-09 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种轻型货叉
CN105129680B (zh) * 2015-09-29 2017-11-07 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种轻型货叉
CN105239809A (zh) * 2015-11-04 2016-01-13 山东英才学院 一种卧式旋转智能立体车库
CN105239809B (zh) * 2015-11-04 2017-05-24 山东英才学院 一种卧式旋转智能立体车库
CN105480632A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 贵州航天南海科技有限责任公司 一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车
CN105480632B (zh) * 2015-12-31 2017-11-24 贵州航天南海科技有限责任公司 一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车
CN105819140A (zh) * 2016-01-18 2016-08-03 浙江工业大学 一种设施农业栽培框自动存取装置
CN105501775A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 浙江工业大学 一种菌菇栽培框自动存取设备
CN105819140B (zh) * 2016-01-18 2017-12-29 浙江工业大学 一种设施农业栽培框自动存取装置
CN105501775B (zh) * 2016-01-18 2017-09-05 浙江工业大学 一种菌菇栽培框自动存取设备
CN105654620A (zh) * 2016-03-15 2016-06-08 范继良 食品自动售卖机
CN106041997A (zh) * 2016-08-08 2016-10-26 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种可全方位转动的伸缩型机械手臂
CN106041997B (zh) * 2016-08-08 2019-01-29 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种可全方位转动的伸缩型机械手臂
CN106475795A (zh) * 2016-11-29 2017-03-08 洛阳利维科技有限公司 一种利用液压缸和齿轮双倍速移动的滑台机构
CN106736801A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 洛阳利维科技有限公司 一种利用液压缸和齿轮驱动滑台的组合使用方法
CN106736801B (zh) * 2016-11-29 2018-12-04 洛阳利维科技有限公司 一种利用液压缸和齿轮驱动滑台的组合使用方法
CN106736800A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 洛阳利维科技有限公司 一种利用液压缸和齿轮实现双倍速移动滑台的方法
CN107128634A (zh) * 2017-06-23 2017-09-05 马德海 智能仓储搬运车
CN107128634B (zh) * 2017-06-23 2019-04-23 马德海 智能仓储搬运车
CN108033188B (zh) * 2018-01-22 2024-02-27 合肥工业大学 一种双倍行程穿梭车伸叉机构
CN108033188A (zh) * 2018-01-22 2018-05-15 合肥工业大学 一种双倍行程穿梭车伸叉机构
CN108328193A (zh) * 2018-03-09 2018-07-27 合肥工业大学 一种基于直线夹取机构的智能穿梭车
CN108328193B (zh) * 2018-03-09 2019-08-23 合肥工业大学 一种基于直线夹取机构的智能穿梭车
CN108910436A (zh) * 2018-07-20 2018-11-30 东华大学 一种高速有轨环形车的抗倾覆载货台装置
CN109693897A (zh) * 2018-08-13 2019-04-30 江苏南通三建集团股份有限公司 一种基于货架小车的智能立体仓库及其控制方法
CN109292340A (zh) * 2018-10-29 2019-02-01 太原市奥特莱物流科技有限公司 一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置
CN109335438A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 昆山旭斯特自动化设备有限公司 多层伸缩自行走配货车
CN112079301A (zh) * 2020-07-23 2020-12-15 上海宇航系统工程研究所 一种集成阻拦梳双向伸缩货叉
CN112299304A (zh) * 2020-09-29 2021-02-02 陕西科技大学 一种穿梭车
CN112298885A (zh) * 2020-09-29 2021-02-02 陕西科技大学 一种货物存取装置
CN112320669A (zh) * 2020-09-29 2021-02-05 陕西科技大学 一种可升降的物流搬运设备
CN116424780A (zh) * 2023-06-13 2023-07-14 山西多尔晋泽煤机股份有限公司 一种活动式转载机底板凸槽
CN116424780B (zh) * 2023-06-13 2023-08-25 山西多尔晋泽煤机股份有限公司 一种活动式转载机底板凸槽

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102602637A (zh) 一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂
CN205132256U (zh) 一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库
CN107161584B (zh) 一种夹抱式电商仓储智能穿梭车及其控制方法
CN103086300B (zh) 轻型堆垛机器人货叉装置
CN201046851Y (zh) 高速多小车物流自动化存取系统
CN103662563A (zh) 数控垂直回转存储库
CN103661304B (zh) 电池更换装置和电池更换系统
CN205153642U (zh) 利用滚珠丝杠副进行升降的停车设备
CN102730358A (zh) 穿梭车
CN103144935A (zh) 一种新型等速变倍速输送机
CN105298186A (zh) 一种采用滚珠丝杠副的后悬臂式简易停车设备
CN105781181A (zh) 一种用于汽车的搬运器及其车库
CN203961392U (zh) 仓储类停车设备
CN207329427U (zh) 一种夹抱式电商仓储智能穿梭车
CN203568389U (zh) 轨道往复式运行小车
CN107472783A (zh) 一种穿梭车
CN208868847U (zh) 用于四向穿梭车改变向道的升降装置
CN109230146B (zh) 一种料盘自动仓储系统
CN203781155U (zh) 穿梭车的抬升机构
US20140123784A1 (en) Stacking machine
CN105270804A (zh) 一种电力密集式表库穿梭车换层用单立柱提升机
CN103342310B (zh) 一种升降承重装置
CN203867247U (zh) 交错滚轮交换汽车搬运器
CN105110244A (zh) 一种用于核聚变装置部件维护的重载吊装机构
CN206156240U (zh) 一种新型铝箔退火炉进料料车进料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120725