CN101295417A - 自动售货机的商品付出装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种自动售货机的商品付出装置，它不会因层叠的商品相互摩擦造成最下面的商品损伤，而且可以小型化。所述自动售货机的商品付出装置用往复运动的推进器推动码放在底座上的商品的最下面商品的侧面送出，其特征在于，所述推进器由辊构成，在由并排配置在所述底座上的导轨所引导可以直线往复运动的移动件上，设置支撑成可以转动的杠杆，所述杠杆在利用与所述导轨并排配置的横动凸轮装置向商品出口移动过程中，保持在推动位置上，使从最下面数第二个商品相对于最下面的商品浮起，并在远离所述商品出口的移动过程中，保持在比所述推动位置更靠近所述底座的待机位置上。

Description

自动售货机的商品付出装置

技术领域

本发明涉及把层叠的箱形体进行付出的小型自动售货机的商品付出装置。特别是涉及用推进器把层叠的箱形体推出、进行付出的自动售货机的商品付出装置。

此外，涉及使付出的箱形体的付出状态稳定的自动售货机的商品付出装置。此外还涉及在自动售货机内可以设置多个的小型自动售货机的商品付出装置。

背景技术

作为第一个现有技术，公知的是用带螺旋槽的轴使推进器往复运动，并把层叠起来的箱形商品的最下面的商品推出的自动售货机的商品付出装置。(例如参照专利文献1)。

作为第二个现有技术，公知的是这样一种自动售货机的商品付出装置，其包括：推进器，设置成沿把上面作为包装商品放置部的箱形框体的前后方向可以移动，把层叠在框体上的包装商品中位于最下面位置的包装商品向前推出；支撑臂，设置成向框体上面的前方伸出，从下方支撑被推出到所述框体前方的包装商品，并且伴随用所述推进器推出动作的完毕而向前倾斜，把所述包装商品付出；提升器，与该支撑臂的向前倾斜连动，突出到所述框体的上面，从下方支撑在所述包装商品上层叠着的下一个包装商品，防止其脱落(例如参照专利文献2)。

作为第三个现有技术，公知的是如下这种自动售货机的商品送出装置，在商品存放架的商品通道内，商品以上下并排直立堆放式存放，按照贩卖指令把商品从最下面位置一个一个送出，其特征在于，包括：商品存放架，由下面敞开的箱形容器构成，具有通道扩大部，在使其下端部位上的商品通道宽度对应于一个商品的高度的范围内，向侧面扩大；驱动轴，位于该商品存放架的侧面，用弯曲电动机(bent motor)驱动转动；推进器，配置成在商品通道中进出自如，与最下面的商品相对，在待机状态下，从商品通道后退，在进行贩卖动作时与所述驱动轴的转动连动，水平突出到商品通道中，并在进行该贩卖动作而向商品通道突出时，把最下面的商品向通道扩大部推出，并且突出到从最下面数第二个商品的下面；送出商品的活动门(flapper)，在待机状态下，关闭商品存放架的商品出口，在其上以直立堆放的方式承载商品，在进行贩卖动作时，与所述驱动轴的转动连动，通过打开关闭动作，把最下面的商品从商品出口送出。在通过用横动凸轮使所述送出商品的活动门移动、把最下面的商品送出时，用推进器临时支撑第二个以后的商品(例如参照专利文献3)。

作为第四个现有技术，公知的是以下的自动售货机的商品送出装置：并排设置多个以把圆筒形商品放倒状态存放的商品架，在横跨各商品架的排出商品一侧之间，设置形成螺旋形横动槽凸轮的输送棒，并设置驱动所述输送棒正反向转动的电动机，使商品送出爪在输送棒的槽中滑动自如地配合，在商品送出爪上设置离合器，在输送棒正转时使商品送出爪与输送棒结合，并且在输送棒反转时解除商品送出爪与输送棒的结合，所述商品送出爪通过输送棒的反转，在商品架之间往复移动，通过所述输送棒正转，把商品架上的商品排出。

专利文献1：日本专利公开公报特开平8-87670(2-7页，图2-10)

专利文献2：日本专利公开公报特开2006-146691(3-5页，图3-7)

专利文献3：日本专利公报第2636437(2-3页，图1-2)

专利文献4：日本专利公开公报特开平6-80248(2-3页，图1-2)

在第一个现有技术中，利用通过所谓横动凸轮的转动进行移动的推进器推出商品。

由于在底壳上的箱形商品层叠在一起，所以在最下面的商品上承载着放在其上的商品的全部重量。

因此在把最下面的商品推出时，最下面的商品的上面与其上的第二个商品的下面产生滑动。

特别是在大体码放了最多商品的情况下，由于所述上面和下面的摩擦力大，可能会使商品的包装损伤。

此外，由于直到完成把最下面的商品推出，第二个商品一直放在其上面，所以最下面的商品是以使其前端向上跃起的方式被送出。

因此，由于商品在转动的同时落下，必须把落下通道做成有一些富余，以便在中途不被通道的壁挂住而妨碍落下，所以使自动售货机的小型化受到限制。

在第二个现有技术中，利用由同步带移动的推进器推出包装商品，在进行该推出的同时，用提升器把放在最下面的包装商品上的包装商品向上抬，再通过用前部向下的支撑臂从下侧支撑推出的包装商品，使推出的包装商品的状态稳定，可以缩短装置和自动售货机本身的进深。

可是在第二个现有技术中，由于同步带的驱动装置、推进器的驱动装置和支撑臂的驱动装置必须是单独的，所以存在有不能小型化而且价格高的问题。

在第三个现有技术中，利用横动凸轮使送出商品的活动门移动，控制商品的付出。

在该结构中，横动凸轮仅仅为了使用于打开或关闭商品出口的送出商品的活动门转动，不能用于推出商品来付出。因此，为了仅使最下面的商品落下，需要临时支撑第二个以后的商品的推进器，不能使装置小型化。

在第四个现有技术中，在由横动凸轮构成的输送棒反转时，由所述离合器解除商品送出爪和输送棒的结合，使所述商品送出爪沿输送棒移动到对应的规定的商品架上。

此后使输送棒正转，通过离合器使商品送出爪转动，排出圆筒形商品。

在该结构中，可以用一个电动机付出多种不同的商品，但是由于要进行转动，使商品送出爪移动到对应的商品架后付出，所以不能进行快速付出。

由于利用输送棒转动使商品送出爪转动，所以存在有能够付出的商品限定于圆筒形的问题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种不会因与层叠的商品相互摩擦造成最下面的商品损伤的自动售货机的商品付出装置。

本发明的第二个目的是提供一种小型的自动售货机的商品付出装置。

本发明的第三个目的是提供一种可以使付出的商品状态稳定的自动售货机的商品付出装置。

本发明的第四个目的是提供一种用一个电动机可以迅速付出多个商品的自动售货机的商品付出装置。

为了达到该目的，本发明的自动售货机的商品付出装置构成如下。

本发明提供一种自动售货机的商品付出装置，用推进器推动码放在底座上商品的最下面的商品的侧面送出，其特征在于，所述推进器由辊构成，利用往复移动装置进行直线往复移动，并且可以在比商品的厚度更靠近所述底座的待机位置和比商品的厚度远离所述底座的推动位置之间移动，而且在向商品出口移动过程中，保持在推动位置上，使从最下面数第二个商品相对于最下面的商品浮起。

在本发明中，利用往复运动的推进器推出码放在底座上的商品。

推进器在把商品向商品出口推动时，移动到距所述底座比商品厚度远的推动位置，来推动商品。

在该推动位置上，由于推进器向上推第二个商品，所以作用在最下面的商品上的负荷减小，结果摩擦接触力减小(包括零)。

此外，由于推进器是辊，在与第二个商品相对移动的情况下，与商品的下面滚动接触。

因此，最下面的商品和第二个商品的摩擦力减少，所以具有商品表面不会因摩擦而产生损伤的优点。

特别是由于推进器在推出商品的同时移动，所以在商品被推出时，最下面商品上面的商品的负荷不作用在最下面商品的角部上。

因此，向上弹的力不作用在商品上，所以商品可以自然落下，即使把落下的通道做得最小，也不会挂住商品，具有可以使自动售货机小型化的优点。

本发明还提供一种自动售货机的商品付出装置，用往复运动的推进器推动码放在底座上的商品的最下面商品的侧面送出，其特征在于，所述推进器由辊构成，在利用往复移动装置直线往复移动的移动件上，设置支撑成可以转动的杠杆，所述杠杆在向商品出口移动的过程中，保持在推动位置上，使从最下面数第二个商品相对于最下面的商品浮起，并在远离所述商品出口的移动过程中，保持在比所述推动位置更靠近所述底座的待机位置上。

在本发明中，利用推进器推动码放在底座上的商品，并从商品出口送出。

推进器是辊，可以转动地安装在杠杆上，所述杠杆可以转动地设置在移动件上，移动件利用往复运动装置进行直线往复运动。

在移动件向商品出口移动时，该杠杆转动，使推进器移动到推动位置。

在推动位置上，推进器向上推第二个商品，使其与最下面的商品的接触压力减小。

此外，推进器利用移动件向商品出口移动，把商品推出。

此时，推进器与第二个商品滚动接触，由于最下面的商品和第二个商品的接触压力小，所以具有不会因商品之间的摩擦造成损伤的优点。

本发明还提供一种自动售货机的商品付出装置，用往复运动的推进器推动码放在底座上的商品的最下面商品的侧面送出，其特征在于，所述推进器由辊构成，在由并排配置在所述底座上的导轨所引导可以直线往复运动的移动件上，设置支撑成可以转动的杠杆，所述杠杆在利用与所述导轨并排配置的横动凸轮装置向商品出口移动过程中，保持在推动位置上，使从最下面数第二个商品相对于最下面的商品浮起，并在远离所述商品出口的移动过程中，保持在比所述推动位置更靠近所述底座的待机位置上。

在本发明中，堆放在底座上的商品用推进器推动，从商品出口送出。

推进器是辊，由导轨引导，可以转动地安装在杠杆上，所述杠杆可以转动地设置在进行直线往复运动的移动件上，移动件通过横动凸轮装置进行直线往复运动。

在移动件向商品出口移动时，该杠杆转动，使推进器向推动位置移动。

在推动位置上，推进器把第二个商品向上推，使其与最下面的商品的接触压力减小。

此外，推进器通过移动件向商品出口移动，把商品推出。

此时，推进器与第二个商品滚动接触，由于最下面的商品和第二个商品的接触压力小，所以具有不会因商品之间的摩擦造成损伤的优点。

此外，由于移动件的往复运动通过横动凸轮的转动进行，所以具有可以使装置小型化的优点。

在这种情况下，所述杠杆通过被动件进行摇动，所述被动件用相对于所述导轨并排配置的凸轮轴进行往复运动，而且所述杠杆用连接装置链接在可以转动地安装在所述移动件上的驱动杠杆上。

在本发明中，使推进器移动到推动位置和待机位置的杠杆，利用通过凸轮轴移动的被动件、以及利用被动件的往复运动而摇动的驱动杠杆并通过连接装置，进行摇动。

利用此摇动，使推进器移动到推动位置和待机位置。

按照上述的说明，以简单的结构可以使推进器直线往复运动，并且可以移动到推动位置和待机位置，所以具有可以使付出装置小型化，并且价格低廉的优点。

在这种情况下，通过把在所述驱动杠杆上一体形成的被动销可以移动地插入在所述被动件上形成的槽凸轮进行链接，并把在所述驱动杠杆上一体形成的驱动销移动自由地插入在所述杠杆上形成的槽凸轮(206)进行链接。

在本发明中，推进器与可以转动地支撑在移动件上的杠杆安装成一体。

移动件通过横动凸轮进行与它平行的往复运动，杠杆可以转动地安装在移动件上，推进器与杠杆一体形成，并一体地与横动凸轮平行往复运动。

利用凸轮轴的转动，被动件通过移动件而转动，连动后，与推进器一体形成的杠杆被转动。

因此，在推进器推出商品的情况下，用横动凸轮移动的被动件首先使杠杆转动，与其连动，推进器的杠杆转动，使推进器向推动位置移动，随后，通过杠杆被动件带动移动件。

这样，推进器推动最下面的商品。

此时，由于推进器位于比商品的厚度远离底座的推动位置，所以用推进器把从最下面数第二个商品向上推，使其对最下面的商品的负荷减小(包括零)。

因此，最下面的商品不会重重压在底座上，被推进器推动，就从底座上落下被付出。

在被动件向返回方向移动的情况下，使杠杆转动，则推进器的杠杆转动，移动到待机位置。

然后通过杠杆带动移动件，向后退位置移动。

在后退位置上，由于推进器从商品下面脱离，所以商品靠自重落在底座上。

在商品落在了底座上的情况下，推进器位于商品的后侧壁附近，准备下一次的付出。

按照这样的构成，利用凸轮轴、被动件、移动件和两个杠杆这样简单的结构，使推进器往复运动，并且可以移动到待机位置和推动位置上，所以成本降低。

在这种情况下，在所述杠杆的移动路径上配置强制移动装置，与所述杠杆接触，把所述杠杆向推动位置强制移动。

在本发明中，通过配置在移动路径中的强制移动装置，杠杆被强制地从待机位置向推动位置移动。

这样，为防止尽管推进器在送出过程中却继续处于待机位置，而强制地使推进器移动到推动位置。

按照以上做法，具有可以防止因最下面的商品和其上的商品之间的相互摩擦造成损伤以及送出状态变化不定的优点。

此外，通过把固定的干扰片作为强制移动装置，构成简单，所以具有价格低廉的优点。

此外，所述杠杆的被动销插入所述槽凸轮，成拖拉关系。

通过把与所述驱动杠杆一体形成的被动销，可以移动地插入在所述被动件上形成的槽凸轮中，而且把与所述驱动杠杆一体形成的驱动销，移动自如地插入在所述杠杆上形成的槽凸轮中，来进行链接。

这样，用简单的构造就可以使推进器往复运动，并且可以移动到待机位置和推动位置，所以具有可以使装置小型化，并且价格低廉的优点。

此外，所述横动凸轮装置包括配置在同一轴线上的一对凸轮轴，由共同的驱动装置(116)进行驱动连接。

在本发明中，横动凸轮是配置在同一轴线上的一对凸轮轴，推进器相对于每个凸轮轴设置。

换句话说，推进器背靠背配置，由共同的驱动装置进行驱动连接。

各凸轮轴用共同的驱动装置驱动，推进器通过该凸轮轴的转动进行往复运动。

因此，可以把两个商品付出装置用一个驱动装置有选择地驱动，所以具有可以使装置小型化，并且价格低廉的优点。

在这种情况下，在所述驱动装置和各凸轮轴之间的驱动机构中，配置单向离合器(204、204-2)，所述各单向离合器传递转动方向不同，所述驱动装置根据选择的商品选择正转或反转。

在本发明中，一方的横动凸轮通过驱动装置的正转使推进器移动。

此时，另一方的横动凸轮不利用单向离合器传递来自驱动装置的驱动力，保持静止状态。

这样，可以仅用一方的推进器付出商品。

在驱动装置反转的情况下，另一方的凸轮轴通过单向离合器转动，一方的凸轮轴由单向离合器切断驱动连接，不进行转动。

换句话说，在驱动装置反转的情况下，另一方的推进器通过凸轮轴的转动进行往复运动，付出商品，而一方的横动凸轮通过单向离合器不转动，不付出商品。

根据以上的做法，用一个驱动装置可以从两个商品中选择一个商品付出，所以具有小型化而且价格低廉的优点。

附图说明

图1是实施例的自动售货机的商品付出装置的侧视图。

图2是实施例的自动售货机商品付出装置的推进器移动装置的立体图。

图3是实施例的自动售货机商品付出装置的推进器移动装置的分解立体图。

图4是实施例的自动售货机商品付出装置的推进器移动装置的侧视图。

图5是图4中的A-A线剖面图。

图6(A)是实施例的自动售货机商品付出装置的推进器位于最后退位置状态的部分俯视图，(B)是图6(A)中的B-B线剖面图。

图7是实施例的自动售货机商品付出装置的连接装置的放大说明图。

图8是图1中的C-C线剖面图。

图9是实施例的自动售货机商品付出装置的控制框图。

图10是说明作用的流程图。

图11(A)是用于说明实施例的自动售货机商品付出装置作用的俯视图，(B)是图11(A)中的D-D线的剖面图(推进器在最后退的位置)。

图12是用于说明实施例的自动售货机商品付出装置作用的侧视图(推进器在推动位置)。

图13是用于说明实施例的自动售货机商品付出装置作用的侧视图(强制移动件作用时)。

图14是用于说明实施例的自动售货机商品付出装置作用的侧视图(商品推动过程中)。

图15是用于说明实施例的自动售货机商品付出装置作用的侧视图(商品推动结束时)。

图16是用于说明实施例的自动售货机商品付出装置作用的侧视图(推出时)。

图17是用于说明实施例的自动售货机商品付出装置作用的侧视图(推进器开始返回时)。

图18是本发明实施例2的自动售货机商品付出装置的推进器移动装置的简要侧视图。

附图标记说明

G、G2商品

MP推动位置

SP待机位置

106推进器

109往复移动装置

110移动件

112连接装置

114横动凸轮装置

116驱动装置

131A、131U导轨

136杠杆

144L、144R、146L、146R辊

152第一凸轮轴

204、204-2单向离合器

206、212槽凸轮

208驱动杠杆(第二杠杆)

216被动销(第二销)

214驱动销(第一销)

244强制移动装置

278底座

294商品出口

具体实施方式

一种自动售货机的商品付出装置，利用往复运动的推进器推动码放在底座上的商品中最下面的商品的侧面，进行送出，其特征在于，所述推进器由辊构成，在被并排配置在所述底座上的导轨所引导、可以做直线往复运动的移动件上，设置支撑成可以转动的杠杆，所述杠杆在利用与所述导轨并排配置的横动凸轮装置向商品出口移动过程中，保持在推动位置上，使从最下面数第二个商品相对于最下面的商品浮起，并在离开所述商品出口的移动过程中，保持在比所述推动位置更靠近所述底座的待机位置上。

实施例1

图1是实施例1的自动售货机的商品付出装置的侧视图。

图2是实施例1的自动售货机的商品付出装置的推进器的移动装置的立体图。

图3是实施例1的自动售货机的商品付出装置的推进器的移动装置的分解立体图。

图4是实施例1的自动售货机的商品付出装置的推进器的移动装置侧视图。

图5是图4中的A-A线剖面图。

图6(A)是实施例1的自动售货机商品付出装置的推进器位于最后退位置状态的部分俯视图，(B)是图6(A)中的B-B线剖面图。

图7是实施例1的自动售货机的商品付出装置的连接装置的放大说明图。

图8是图1中的C-C线剖面图。

图9是实施例1的自动售货机的商品付出装置的控制框图。

图10是说明作用的流程图。

图11～17是实施例1的自动售货机的商品付出装置的作用说明图。

如图1所示，实施例的自动售货机的商品付出装置100具有把箱形的商品G例如“香烟盒”付出的功能，其包括商品推出装置102和商品保留装置104。

商品推出装置102包括推动箱形商品的后壁的推进器106和推进器106的移动装置108(主要参照图2、3)。

首先对移动装置108进行说明。

移动装置108具有使推进器106往复移动的功能。

因此移动装置108是推进器106的往复移动装置109。

在本实施例中，移动装置108包括支撑推进器106的移动件110、连接装置112(参照图7)、用于使移动件110往复运动的横动凸轮装置114和驱动横动凸轮装置114的驱动装置116(参照图1)。

下面对移动件110进行说明。

移动件110支撑推进器106可以直线往复运动，而且可以移动到待机位置SP和推动位置MP。

移动件110是箱形，用导向装置118支撑，可以在水平方向往复运动。

具体说，在贯通移动件110的侧壁122的第一轴124和第二轴126的两端，转动自如地安装辊128L、128R和130L、130R，并分别插入构成导向装置118的水平的左导向槽131L、右导向槽131R内，在其内可以移动。

左右的导向槽131L、131R做成大体与主体131水平的横向长的槽，由上导轨132A、下导轨132U和连接它们的侧导轨132S构成与敞开部相对的横向凹形。

下面对推进器106进行说明。

推进器106具有推动商品G的后侧壁的功能。

杠杆136转动自如地轴支撑在移动件110上大体水平支撑的第三轴134上，推进器106与杠杆136安装成一体。

如图3、4所示，杠杆136的中间稍弯曲，形成前端分成两叉的轴承138L、138R。

第四轴142L和第五轴142R支撑在各轴承138L、138R上，在它们的左右端转动自如地支撑作为推进器的辊144L、144R、146L、146R。

下面对横动凸轮装置114进行说明。

横动凸轮装置114具有通过向一个方向转动使移动件110直线往复移动的功能。

横动凸轮装置114包括第一凸轮轴152、被动件154和防止转动装置158。

第一凸轮轴152被支撑成与框架160大体水平，而且可以绕轴线转动自如，并在周面上规定的范围形成众所周知的螺旋形槽凸轮162。

槽凸轮162包括：前进用槽凸轮162F，从后端向前端(在图6中向右)换句话说朝向商品出口使凸轮从动件164移动；后退用槽凸轮162R，使凸轮从动件向相反方向移动；变向槽凸轮162EF、162ER，在端部连接这些前进用槽凸轮162F和后退用槽凸轮162R。

变向槽凸轮162EF具有把凸轮从动件164从前进用槽凸轮162F向后退用槽凸轮162R引导的功能，变向槽凸轮162ER具有把凸轮从动件164从后退用槽凸轮162R向前进用槽凸轮162F引导的功能。

优选的是第一凸轮轴152用树脂制成。

这是因为可以高精度地大量生产三维的槽凸轮162。

下面参照图5对被动件154进行说明。

被动件154具有利用第一凸轮轴152的转动沿第一凸轮轴152直线往复运动的功能。

被动件154形成圆形的贯通孔165，第一凸轮轴152贯通该贯通孔165，在上端部以直立状态形成保持孔166。

把具有在下端部的小直径部分168、在中间的大直径部分170和在上端部比大直径部分170大的挡块172的连接件174的大直径部分170，紧密插入到保持孔166中，并可以转动自如。

连接件174在挡块172的下面紧贴在被动件154的上面178上的状态下，利用把端部插入作为在被动件154的上面形成的保持部179的互相面对的保持槽180L、180R的保持板182来防止脱开，与被动件154形成一体。

凸轮从动件164可以滑动地插入槽凸轮162，在作为凸轮从动件164的弧形的滑块184的顶部，形成在上下方向上延伸的圆形连接孔186，连接件174的小直径部分168转动自如地插入该圆形的连接孔186中。

利用第一凸轮轴152的转动，由前进用槽凸轮162F和后退用槽凸轮162R使滑块184沿第一凸轮轴152直线往复运动。

换句话说，滑块184直线地接近或远离商品出口294。

被动件154通过连接件174被第一凸轮轴152引导，并且进行直线往复运动。

下面参照图1对驱动装置116进行说明。

驱动装置116具有使第一凸轮轴152向规定方向转动的功能。

驱动装置116包括电动机188、减速器192和传递机构194。

电动机188是直流电动机，可以正反转，输出轴向下呈倒立状态安装在自动售货机的框体190上。

减速器192利用电动机188以规定的减速比转动，它的输出轴196以规定的速度转动，安装在框体190上。

传递机构194具有把输出轴196的转动传递给第一凸轮轴152的功能，在本实施例中包括：固定在输出轴196前端的第一伞齿轮198、安装在第一凸轮轴152端部的第二伞齿轮202和夹在第二伞齿轮202和第一凸轮轴152之间的单向离合器204。

在电动机188向正转方向转动的情况下，通过减速器192、输出轴196、第一伞齿轮198、第二伞齿轮202和单向离合器204，使第一凸轮轴152向规定的正转方向转动。

在电动机188向反转方向转动的情况下，不利用单向离合器204进行传递，第一凸轮轴152不转动。

下面参照图3和图5对导向装置118进行说明。

导向装置118具有引导移动件110沿第一凸轮轴152移动的功能。

导向装置118是左导向槽131L和右导向槽131R，辊128R、130R插入右导向槽131R，辊128L、130L插入左导向槽131L。

这样，辊128R、130R、128L、130L分别被上导轨132A和下导轨132U限制上下移动，而且被侧导轨132S限制左右移动，所以移动件110可以大体在水平方向直线往复运动。

下面参照图7对连接装置112进行说明。

连接装置112具有把被动件154的往复运动传递给移动件110的功能。

连接装置112包括：在杠杆136上形成的第一槽凸轮206、第二杠杆208；在被动件154上形成的第二槽凸轮212、安装在作为驱动杠杆的第二杠杆208一端上的作为驱动销的第一销214、安装在另一端上的作为被动销的第二销216。

第四轴218与第三轴134平行地安装在移动件110上，第二杠杆208的中间转动自如地安装在第四轴218上。

第四轴218相对于第三轴134配置在商品G送出方向的后侧。

第二杠杆208大体为T字形，把中间摇动自如地支撑在第四轴218上。

第一销214插入在杠杆136的侧面形成的第一槽凸轮206中，第二销216插入在被动件154上形成的、大体直立的、上端开口的第二槽凸轮212中。

这样，在被动件154与移动件110相对移动的情况下，第二杠杆208通过第二槽凸轮212和第二销216转动，杠杆136通过第一销214和第一槽凸轮206相对于移动件110转动。

在本实施例中，在被动件154从图7的状态向作为返回方向的左方与移动件110相对移动的情况下，第二销216也向相同方向移动，所以第二杠杆208向顺时针方向转动。

这样，第一销214通过第一槽凸轮206，使杠杆136以第三轴134为支点向逆时针方向转动，杠杆136背面的突起220L、220R被卡在移动件110的上面221上而停止。

该停止位置是推进器106的待机位置SP。

推进器106在从位于待机位置SP的状态到被动件154相对于移动件110向作为送出方向的右方相对移动的情况下，利用第二槽凸轮212按压第二销216，第二杠杆208向逆时针方向转动。

这样，第一销214通过第一槽凸轮206使杠杆136向顺时针方向转动，推进器106移动到推动位置MP(图7所示的位置)。

下面参照图5对防止转动装置158进行说明。

防止转动装置158具有使被动件154相对于第一凸轮轴152保持规定状态的功能。

防止转动装置158是安装在被动件154上的第一状态保持件222L和第二状态保持件222R。

第一状态保持件222L和第二状态保持件222R与构成框架160的底座223接触，利用从第一凸轮轴152通过滑块184承受的转动力矩，使被动件154不随之转动。

在本实施例中，第一状态保持件222L和第二状态保持件222R由分别转动自如地安装在第五轴224和第六轴225两端上的辊226R、226L和228R、228L构成，所述第五轴224和第六轴225水平地安装在被动件154上。

辊226R、226L和228R、228L在底座223上转动。

因此第一凸轮轴152向规定方向转动，在被动件154通过滑块184承受转动力的情况下，辊226R、226L和228R、228L因底座223而被阻止移动，所以可以防止被动件154绕第一凸轮轴152转动。

下面参照图7和图11对保持待机位置装置232进行说明。

保持待机位置装置232具有使推进器106保持在待机位置SP的功能，详细地说，具有在推进器106进行返回移动时，使推进器106保持在待机位置SP的功能。

在本实施例中，保持待机位置装置232是从杠杆138L、138R向后方突出的突起220L、220R和移动件110的上面221。

如图11(B)所示，在杠杆136向逆时针方向转动的情况下，突起220L、220R抵接在移动件110的上面221上，不能再转动。

在推进器106位于待机位置SP的情况下，如后面叙述的那样，用推进器106的上端把商品G向上推。

下面参照图7对保持推动位置装置238进行说明。

保持推动位置装置238具有使推进器106保持在靠近商品保留装置104的推动位置MP上的功能。

在本实施例中，保持推动位置装置238由杠杆136的下部背面242和被动件154的挡块243构成。

在杠杆136要向顺时针方向转动的情况下，杠杆136的下部背面242抵接在挡块243上，不能再转动。

该位置是推动位置MP。

在推进器106位于推动位置MP的情况下，推进器106的上端比最下面的商品G的上端稍向上方突出，如后面叙述的那样，把从下面数第二个商品G2向上推。

这样，由于减少了最下面的商品G和位于其上的商品G2的接触压力，所以可以尽可能防止商品G产生损伤。

下面参照图3和图4对推进器106的强制移动装置244进行说明。

强制移动装置244具有当推进器106在推动过程中继续处于待机位置SP的情况下，强制使推进器106向推动位置MP移动的功能。

详细地说，强制移动装置244利用推进器106推动过程中的移动，使推进器106向推动位置MP移动。

强制移动装置244是固定配置在杠杆136下端的移动路径246上的干扰件248。

在本实施例中，干扰件248由配置在横动凸轮装置114左右的右干扰件248R和左干扰件248L构成，但也可以只有一个干扰件。

由于右干扰件248R和左干扰件248L结构相同，以右干扰件248R为代表进行说明，左干扰件248L通过把右干扰件248R的符号R变更成L，省略了说明。

利用转动自如地支撑在从主体131的侧壁252R向内在水平方向突出的固定轴254R上的干扰杠杆256R、以及绕在固定轴254R上并且一端挂在底座223的孔(图中没有表示)上、另一端挂在干扰杠杆256R上的扭转弹簧258R，使右干扰件248R承受向图4中的顺时针方向的转动力。

从干扰杠杆256R向侧面外侧突出的销262R，插入到在侧壁252R上形成的长孔(仅表示了246L)中，利用扭转弹簧258R的转动力，被限位在长孔246L一个端面的挡块266上，保持在干扰位置OP上。

在销262L保持在干扰位置OP上的情况下，前端的限位销264R保持在与推进器106位于待机位置SP时杠杆136大体直立的下端面280R抵接的位置上。

按照这样的构成，在推进器106位于待机位置SP的状态把商品G向送出方向移动的情况下，杠杆136的端面280抵接在位于干扰位置OP的限位销264R、264L上(参照图4、图7)。

由于实际上限位销264R、264L是固定的，所以伴随移动件110的移动，杠杆136以第三轴134为中心向顺时针方向转动，并向推动位置MP移动。

在杠杆136向推动位置MP转动的情况下，第一销214通过第二槽凸轮206向图7中的逆时针方向转动，所以第二杠杆208也向相同方向转动，下端背面242被限位在相对向右移动的被动件154的挡块243上，阻止其转动。

因杠杆136的转动，下端面280向下倾斜，因移动件110向推动方向的移动，产生把限位销264R、264L向下压的分力。

这样，由于限位销264R、264L被向下压，所以干扰杠杆256R、256L向图4中的下方转动，离开下端面280R、280L的移动路径246。

因此移动件110可以进一步向推动方向移动，直到移动到用槽凸轮162的前进用槽凸轮162F推动的位置。

下面参照图1和图8对商品保留装置104进行说明。

商品保留装置104具有把箱形商品G层叠保留的功能。

商品保留装置104包括：保留部主体272，断面做成隧道形，具有在纵向上延伸的保留室270；盖276，位于保留室270的一个侧面上，打开或关闭使商品G进出的纵向长的补给口274；以及放置商品G的底座278。

盖276的断面做成隧道形，盖住两端的侧壁280，以便覆盖保留部主体272的补给口274，通过使上端的U形槽282与向外突出的保持销284嵌入配合，安装成可以进行枢轴运动，并通过用限位装置(图中没有表示)把下端部限位在保留部主体272上，安装在保留部主体272上。

底座278由角形件的左底板290R和右底板290L构成，所述左底板290R和右底板290L用固定装置288固定在保留部主体272的左右侧壁286R、286L的下端侧壁上，可以调整位置。

以此可以变更左底板290R、右底板290L和盖276的下端292之间商品出口294的高度。

商品G的左右端部放置在左底板290R和右底板290L上，在保留室270内码放保留。

通过变更左底板290R和右底板290L相对于左右侧壁286R、286L的安装位置，把商品出口294的高度调整成超过商品G的高度、并在其二倍以下高度的间隔。

在左底板290R和右底板290L之间形成推进器106的移动开口292。

换句话说，推进器106可以在移动开口292中往复移动。

商品保留装置104在框架160的规定位置可以装拆，在安装到框架160上时，用螺钉(图中没有表示)固定。

下面参照图6对付出传感器296进行说明。

付出传感器296具有检测一个商品G已从商品出口294付出的功能。

付出传感器296由配置在商品出口294左右的投光器296P和受光器296R构成。

付出传感器296在商品G通过了商品出口294的情况下，输出付出信号DS。

下面对商品的空传感器(empty sensor)298进行说明。

空传感器298由投光器298P和受光器298R构成。

空传感器298配置成：由最下面的商品G遮挡光轴，在受光器298R接收到从投光器298P投射的光的情况下，输出空信号ES。

下面参照图4对初始位置传感器装置300进行说明。

初始位置传感器装置300具有检测推进器106的位置，具体说是检测被动件154的最后退位置IP(参照图11(B))，并输出初始位置信号IS的功能。

初始位置传感器装置300由从被动件154向侧面突出的被检测片300P以及固定在框架160上的透射型光电传感器300S构成。

光电传感器300S配置在通过横动凸轮装置114移动的被动件154的最后退位置上，在用被检测片300P遮挡了透射光的情况下，光电传感器300S输出初始位置信号IS。

下面参照图9对控制装置302进行说明。

控制装置302由微型计算机304构成，接受付出传感器296的付出信号DS、来自空传感器298的空信号ES和自动售货机的付出指示信号PS。

微型计算机304根据存储在存储装置306中的程序，进行规定的处理，使电动机188正转、反转或停止。

在本实施例中，如图1所示，送出装置100和相同的第二送出装置100-2配置成背靠背对称。

换句话说，两装置的第一凸轮轴152配置在同一轴线上。

唯一不同的构成是，第二送出装置100-2的单向离合器204-2的传递转动方向相反。

换句话说，仅通过电动机188反转，使第二送出装置100-2的第一凸轮轴152转动。

这样，利用电动机188的正转，可以把商品G从第一送出装置100送出，利用反转，可以把商品G从第二送出装置100-2送出。

下面参照图10的流程图对本实施例的作用进行说明。

首先在自动售货机工作之前，把商品G码放在商品保留装置104中。

详细叙述的话，把盖276向上方推起，拆下下端部的扣后，保持U形槽282限位在保持销284上的状态，使保持销284在支点转动，大体变成水平后，通过把盖276的上端的一部分压入顶板下，以限位在顶板上，使盖276大体保持在水平状态。

然后把箱形商品G从补给口274插入，码放在底座278上。

此时推进器106保持在最后退位置IP和待机位置SP上。

码放完商品G后，把盖276按与所述相反的顺序限位在保留部主体272上。

这样，送出装置100和第二送出装置100-2成为备用状态。

下面对商品G的付出动作进行说明。

为了方便，把送出装置100称为第一送出装置100。

首先对从第一送出装置100付出商品G的情况进行说明。

推进器106在待机状态下，在最远离商品出口294的位置IP上位于待机位置SP上(参照图11)。

在步骤S1中，判断是否输出了商品G的空信号ES，当不存在该信号的情况下进入到步骤S2，存在该信号的情况下进入到步骤S11。

在步骤S11中，向自动售货机的控制装置输出补给商品信号，结束处理。

在步骤S2中，在判断出从自动售货机的控制装置输出了付出信号PS的情况下，进入到步骤S3，在判断没有输出的情况下，返回到步骤S1。

在步骤S3中，判断是对第一送出装置100的付出指令，还是对第二送出装置100-2的付出指令。

由于此次是从第一付出装置100付出，所以进入到步骤S4。

在步骤S4中，使电动机188正转。

这样，通过单向离合器204使第一凸轮轴152转动(图2、图3中的箭头方向)，槽凸轮162也向相同方向转动。

通过槽凸轮162向顺时针方向转动，由前进用槽凸轮162F引导滑块184，向商品出口294一侧前进。

连接件174的小直径部分168插入了滑块184的连接孔186中，通过滑块184向相同方向移动，所以使大直径部分170嵌入保持孔166中的被动件154向相同方向移动。

被动件154被第一凸轮轴152引导，而且辊226R、228R被底座223引导，被阻止转动，所以沿第一凸轮轴152向商品出口294移动。

通过被动件154向靠近商品出口294移动，用第二槽凸轮212把第二销216压向相同方向。

通过按压第二销216，第二杠杆208向图11中的逆时针方向转动，与其连动，第一销214按压第一槽凸轮206，使杠杆136向顺时针方向转动。

其结果，推进器106从图11的待机位置SP向图12所示的推动位置MP移动。

随后通过第一凸轮轴152的转动，被动件154进一步向商品出口294一侧移动，挡块243与杠杆136的下部背面242配合，然后用挡块243按压下部背面242，向商品出口294推动。

该推动一直进行到移动到作为前进用槽凸轮162F和后退用槽凸轮162R的连接部的变向部槽凸轮162EF(参照图16)。

此时，由于推进器106的上端位于比最下面的商品G稍靠上，所以位于第二个的商品G2被用推进器106向上推。

由于推进器106是辊144L、144R、146L、146R，所以与第二个商品G2滚动接触，不会在该商品G2的下面产生擦伤。

在被动件154向商品出口294移动而推进器106不移动到推动位置MP的情况下，以推进器106维持在待机位置SP的状态，用强制移动装置244来实现该移动(参照图13)。

在移动路径246中移动的杠杆136的下端面280L、280R抵接在位于干扰位置OP的限位销264L、264R上。

由于该抵接，限位销264L、264R实质上是固定状态，所以在移动件110的移动的同时，杠杆136绕第三轴134向顺时针方向转动，其下端背面242抵接在挡块243上，强制移动到推动位置MP(参照图14)。

此后推进器106保持推动位置MP，同时把商品G向商品出口294推动。

下端背面242被挡块243限位后，限位销264L、264R通过下端面280L、280R对抗弹簧258L、258R的弹力向下压，由于不阻止杠杆136的移动，所以杠杆136继续向商品出口294移动。

这样，由于第二个商品G2从最下面的商品G的上面稍稍浮起，所以最下面的商品G和第二个商品G2不进行面接触，最下面的商品G的摩擦力小，可以用更小的力推出。

在最下面的商品G从底座223上落下的情况下，如前所述，由于第二个商品G2由推进器106稍稍向上推，所以最下面的商品G没有被任何东西按压，自由落下(参照图16)。

换句话说，因为最下面的商品G没有由第二个商品G2向下按压端部，所以最下面的商品G不会跳起并进行复杂的动作，可以自然落下。

因送出商品G，付出传感器296在来自投光器296P的光被遮挡住后要重新受光，并因该再受光输出付出信号DS。

在步骤S5中，在判断出存在付出信号DS的情况下，进入到步骤S6。

在步骤S6中，判断是否有初始位置信号IS，在判断没有的情况下进行循环，在判断有的情况下进入到步骤S7。

换句话说，电动机188持续转动，直到判断有初始位置信号IS为止。

通过第一凸轮轴152的转动，在滑块184到达了槽凸轮162的商品出口294一侧的变向部槽凸轮162EF的情况下，滑块184被反向的后退用槽凸轮162R引导，所以被动件154向远离商品出口294的方向移动。

在被动件154后退运动过程中，通过滑块184的后退运动，被动件154向离开商品出口294的方向移动。

由此，因通过后退用槽凸轮162R，第二销216向图17所示的左方移动，所以第二杠杆208向顺时针方向转动。

因第一销214向顺时针方向的转动，杠杆136通过第一槽凸轮206向逆时针方向转动，突出部234被限位在移动件110的上面221，推进器106位于待机位置SP(参照图17)。

成为新的最下面的商品G，被放置在推进器106上。

通过被动件154继续向离开商品出口294的方向移动，移动件110通过第二销216被被动件154拖拽移动。

此时最下面的商品G的下面与构成推进器106的辊144L、144R、146L、146R滚动接触，所以不会因推进器106造成损伤。

通过该移动，在滑块184位于最后退的变向部槽凸轮162ER的情况下，被检测片300P遮挡光电传感器300S的光轴，输出初始位置信号IS。

在步骤S6中，在判断有初始位置信号IS的情况下，进入到步骤S7。

在步骤S7中，电动机188停止，结束处理。

在步骤S5中，在没有付出信号DS的情况下，进入到步骤S8。

在步骤S8中，判断从电动机188启动是否经过了规定的时间，在没有经过规定时间的情况下，返回到步骤S4。

在步骤S8中，在经过了规定的时间的情况下，判断出商品G卡住了或第一送出装置100有异常，则进入到步骤S9。

在步骤S9中，停止电动机188，并且向自动售货机的控制装置输出异常信号，结束处理。

自动售货机的控制装置根据异常信号进行在显示部显示错误等异常处理。

在步骤S3中，在判断是对第二送出装置100-2的付出指令的情况下，进入到步骤S10。

在步骤S10中，在电动机188反转后，进入到步骤S5。

这样，通过第二单向离合器204-2第二凸轮轴152-2转动，与第一送出装置100相同，从第二送出装置100-2送出商品G。

此时第一凸轮轴152因第一单向离合器204被切断转动，不进行转动。

在步骤S5以后进行与前述相同的动作。

实施例2

图18表示本发明实施例2的自动售货机的商品付出装置的推进器移动装置的简要侧视图。

本实施例2设有多个推进器，可以把第二个商品在与最下面的商品完全隔开的状态下，从规定的位置推出，所以还可以防止商品之间相互摩擦而造成损伤。

仅对与实施例1的不同构成进行说明，与实施例1相同功能的部分采用相同的附图标记，省略了说明。

第二推进器106B与推进器106相同，由四个辊构成，而且转动自如地安装在杠杆136B的前端，所述杠杆136B转动自如地安装在固定于移动件110上第二个第三轴134B上。

在实施例2中，第二推进器106B不推动商品G，但为了说明上的方便，称为推进器。

连接构件310轴支撑在相当于第四轴142L和第五轴142R的第二个第四轴142LB和第二个第五轴142RB(图中没有表示)上。

由第三轴134、第二个第三轴134B、杠杆136、杠杆136B、第四轴142L和第五轴142R、第二个第四轴142L B和第二个第五轴142R B、移动件110和连接构件310构成平行四联杆机构312。

连接构件310设置在比推进器106和第二推进器106B的上端稍靠下侧，用板状件314封闭推进器106和第二推进器106B之间。

板状件314只要基本上是板状即可，例如也可以是网状件。

下面对实施例2的作用进行说明。

一旦输出付出信号PS，与实施例1相同，被动件154因第一凸轮轴152的转动向商品出口294移动。

这样，推进器106从待机位置SP向推动位置MP移动，把第二个商品G2从下方稍向上推。

在该状态下，第二个商品G2的商品出口294一侧的下端，被支撑在最下面的商品G的上面。

可是，作用在商品G2上的一部分负荷由于被推进器106支撑，作用在最下面的商品G的负荷总量减少。

通过推进器106向商品出口294的移动，用推进器106支撑的第二个商品G2的支撑点顺序向商品出口294一侧移动，所以从商品G2的下端作用在最下面的商品G的上面的负荷顺序减少。

一旦利用推进器106使商品G2的支撑点通过商品G2的重心，则商品G2因自身的力矩而转动，后端支撑在板状件314上。

这样，第二个商品G2完全从最下面的商品G的上面脱离。

换句话说，最下面的商品G不用承受来自商品G2的负荷就被推动。

第二个商品G2通过推进器106、第二推进器106B的进一步移动，用第二推进器106B支撑。

此后，推进器106向推出位置PP移动，最下面的商品G从商品出口294落下。

按照以上的做法，最下面的商品G不会在商品出口294跳起，可以靠自重自然落下。

此外，最下面的商品G用推进器106、板状件314和第二推进器106B支撑，所以使最下面的商品G和第二个商品G2的摩擦接触力减小，进一步隔开，最终可以为零。

因此，具有能防止因商品之间的摩擦而造成损伤的优点。

此外，在实施例2中，通过把推进器106和第二推进器106B的间隔变窄，不设置板状件314，可以构成平行联杆机构312。

在本发明中，可以把商品保留装置104放倒设置。

在这种情况下，需要有把商品G向底座278压靠的压靠装置。

在本发明中，也可以仅用送出装置100构成自动售货机。

在这种情况下，没有必要设置单向离合器。

仅仅通过电动机188的导通或断开，就可以控制凸轮轴的转动。

此外，在本发明中，设置多组第一送出装置100和第二送出装置100-2，可以构成付出多种商品的自动售货机。

推进器106也没有必要像实施例1那样由四个辊构成，一个以上就可以。

Claims (9)

1.一种自动售货机的商品付出装置，用推进器(106)推动码放在底座(278)上商品的最下面的商品(G)的侧面送出，其特征在于，

所述推进器由辊(144L、144R、146L、146R)构成，利用往复移动装置(109)进行直线往复移动，并且可以在比商品的厚度更靠近所述底座的待机位置(SP)和比商品的厚度远离所述底座的推动位置(MP)之间移动，而且在向商品出口(294)移动过程中，保持在推动位置(MP)上，使从最下面数第二个商品(G2)相对于最下面的商品(G)浮起。

2.一种自动售货机的商品付出装置，用往复运动的推进器推动码放在底座上的商品的最下面商品的侧面送出，其特征在于，

所述推进器由辊构成，在利用往复移动装置直线往复移动的移动件(110)上，设置支撑成可以转动的杠杆(136)，

所述杠杆在向商品出口移动的过程中，保持在推动位置(MP)上，使从最下面数第二个商品相对于最下面的商品浮起，并在远离所述商品出口的移动过程中，保持在比所述推动位置更靠近所述底座的待机位置(SP)上。

3.一种自动售货机的商品付出装置，用往复运动的推进器推动码放在底座上的商品的最下面商品的侧面送出，其特征在于，

所述推进器由辊构成，在由并排配置在所述底座上的导轨(131A、131U)所引导可以直线往复运动的移动件上，设置支撑成可以转动的杠杆，

所述杠杆在利用与所述导轨并排配置的横动凸轮装置(114)向商品出口移动过程中，保持在推动位置上，使从最下面数第二个商品相对于最下面的商品浮起，并在远离所述商品出口的移动过程中，保持在比所述推动位置更靠近所述底座的待机位置上。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的商品付出装置，其特征在于，

所述杠杆通过被动件进行摇动，所述被动件用相对于所述导轨并排配置的凸轮轴进行往复运动，而且所述杠杆用连接装置(112)链接在可以转动地安装在所述移动件上的驱动杠杆(208)上。

5.根据权利要求4所述的自动售货机的商品付出装置，其特征在于，

通过把在所述驱动杠杆上一体形成的被动销(216)可以移动地插入在所述被动件上形成的槽凸轮(212)进行链接，并通过把在所述驱动杠杆上一体形成的驱动销(214)可以移动地插入在所述杠杆上形成的槽凸轮(206)进行链接。

6.根据权利要求5所述的自动售货机的商品付出装置，其特征在于，

在所述杠杆的移动路径上配置强制移动装置(244)，与所述杠杆接触，把所述杠杆向推动位置强制移动。

7.根据权利要求6所述的自动售货机的商品付出装置，其特征在于，

所述杠杆的被动销插入所述槽凸轮，成拖拉关系。

8.根据权利要求3所述的自动售货机的商品付出装置，其特征在于，

所述横动凸轮装置包括配置在同一轴线上的一对凸轮轴，由共同的驱动装置(116)进行驱动连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机的商品付出装置，其特征在于，

在所述驱动装置和各凸轮轴之间的驱动机构中，配置单向离合器(204、204-2)，所述各单向离合器传递转动方向不同，所述驱动装置根据选择的商品选择正转或反转。

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