200844905 九、發明說明： 【發明所屬之技彳标領域】 技術領域 本發明係有關於-種送出堆疊之箱狀體的小型自動販 • 5 賣機之商品送出裝置。 _是有關於—種藉由推動器推送出堆4之箱狀體的 自動販賣機之商品送出裝置。 再者’本發明係有關於—種所送出之箱狀體的送出姿 勢安定之自動販賣機之商品送出裝置。 1〇丨，本發明係有關於—種可於自動販賣機内設置多數 之小型自動販賣機之商品送出裝置。 發明背景 已知的第1習知技藝係一種自動賣 15里^ „ 貝批之商品送出裝 、係猎由具有螺旋溝之轴使推動器往復動作，並推出 堆積之箱狀商品之最下面商品者(例如參照專利文獻u 已知的第1 2習知技藝係一種自動販賣機之商品送出裝 _ ϊ，其係包含有：推動器，係設置成可朝將上面作成包農 5 1 冑品載置部之箱形框體的前後方向移動，並朝前方推出被 2 堆變於框體上之包裝商品中最下面位置之包裝商品者.支 持臂，係設置成朝框體之上面前方伸出，炎自下方支撐業 已推出至前述框體前方之包裝商品，同時隨著前述推動器 =出動作之結束而前傾並送出前述包裝商品者；及升降 桿，係與該支持臂之前傾連動地朝前述框艘之上面突出， 200844905 、、'’方支持被堆疊於前述包裝商品上之下一件包裝商品 以防止其脫落者(例如參照專利文獻2)。 已知的第3習知技藝係一種自動販賣機之商品搬出裝 置，其係依據販賣指令自最下位起—個—個地搬出在商品 *1口内木之商通路内上下排列並收納成直接堆疊形式之商 者又’包含有：商品收納架’係由下面開放之箱形容 =構成’且具有將其下端部之商品通路寬度在相當於一 商品份之高度範圍内朝侧方擴大之通路擴大部者；驅動 10 15 ^係位於該商品收納架之側方並藉由f頭馬達旋轉驅動 、’推動器’係配置成與最下位之商品相對，且可於商品 2路自由出沒’以於待機狀態下自商品通路後退，並於販 貝動作時與财述驅動軸之旋轉連動地朝商品通路呈水平地 突出，又，於該販賣動作時朝商品通路突出時，將最下位 之商品朝通路擴大部推出’同時朝自最下位起第二件商品 之下面大出者，及商品搬出擒板，係於待機狀態下堵塞商 口收:内木之，。口出Π而於其上方以直接堆疊形式载持商 JL於販貝動作日守與雨述驅動軸之旋轉連動地進行開關 動作此’自商品出口搬出最下位之商品者，又，藉由 利用橫動凸輪使前述商品搬崎板移動而㈣最下位:商 =，係藉轉動器暫時地保持第二件以後之商品(例如參 如專利文獻3)。 已知的第4習知技藝係1自動販賣機之商品搬出穿 置，其係亚排設置複數個在_㈣μ 收納架，並跨越各商品架之商品排出侧間設置業已 20 200844905 方疋狀之知'動有槽凸輪之傳送棒，且設置用以正轉及逆轉驅 動前述傳送棒之馬達，並將商品搬出爪與傳送棒之溝槽卡 合且可自由滑動，又，於商品搬出爪上設置離合器，且該 離口的係於傳送棒正轉時使商品搬出爪與傳送棒結合，同 日才於傳送棒逆轉時解除商品搬出爪與傳送棒之結合，又， 月,j述商。口搬出爪係藉由傳送棒之逆轉跨越商品架間往復移 動且藉由前述傳送棒之正轉排出商品架之商品（例如參照 專利文獻4)。 [專利文獻1 ]曰本專利公開公報特開平8 _ 8767〇(第2至 ⑺7頁，第2至1〇圖） [專刮文獻2]特開2〇〇6 — 146691(第3至5頁，第3至7圖） [專利文獻3]專利第2636437號（第2至3頁，第1至2圖） [專利文獻4]特開平6_8〇248(第2至3頁，第丨至2圖） 【鸯^明内容】 15 發明揭示 發明所欲解決之課題 第1習知技藝係藉由推動器來推出商品，且該推動器係 利用所謂橫動凸輪之旋轉來移動。 由於底殼上之箱狀商品呈堆疊狀態，因此，搭載於最 20下㈣品上之商品全重量會施加於該最下面商品。 藉此，在推出最下面商品時，最下面商品之上面與其 上方之第二件商品之下面會滑動。 特別是在大致堆積最大數量之商品時，由於該上 下面之摩擦力大’因此會有商品之包裳損傷之虞。、 7 200844905 下面商品之推出為止第二件商品 彔下面商品會作成使其前端朝上 又，由於直到結束最 係搭載於其上方，因此， 方彈起而送出。 精此，由於商品會—面旋轉—面掉落，因此，為了 二不會在途中卡在通路壁上而阻礙掉落，故必須充裕 地$成掉洛通路， 制 J日守會使自動販買機之小型化受到限 itif λ 第2白知技藝係藉由推動器來推出包裝商品，且該推動 10 皮Γ來移動，χ，與該推出同時地藉由升降 °於取下面包裴商品之包裝商品，再藉由前長 支持臂自下側支撐被推出之包裝商品，藉此，可使 之L相品之姿勢安定，並縮短裝置及販 本身之深度。 ^ *第2習知技藝中，由於必須個別地構成確動皮 15 帶之驅動梦窨 4 、、推動器之驅動裝置及支持臂之驅動裝置， 因此會有無法小型化且變得高價之問題。 第3白知技藝係藉由橫動凸輪使商品搬出擋板移動並 控制商品之送出。 “亥〜構中，橫動凸輪係僅用以使開關商品出口用之 2〇商品，出擒板旋動而未用以推送出商品。 土口為了僅使最下面之商品掉落，必須構成可暫時 ”寺第—件以後之商品的推動器，且無法使裝置小型化。 $ 4习习 士 白知技藝係於藉由橫動凸輪所構成之傳送棒逆轉 、用月）述離合|§解除商品搬出爪與傳送棒之結合，並沿 200844905 者傳:商品搬出爪移動以對應於預定商品架。 5 10 動而排出圓筒狀商品。奴離5錢商品搬出爪旋 於該構造中，雖然可藉由— :，然而，由於係於使商品搬出爪移動:3同之商 再進行送_之_，無料行迅m之商品架後 會有用傳送棒之旋轉而使商品搬出爪旋動，因此 出之商品限定於圓筒狀形狀之問題。 相互，發明之第1目的係提供一種不會因與堆疊之商口之 置，擦而使最下面商品損壞之自動販賣機之商品J裝 種小型之自動販賣機之商 本發明之第2目的係提供— 品送出裝置。 15 本發明之第3目的係提供一種 定之自動販賣機之商品送出裝置。 可使送出之商品姿勢安 本發明之第4目的雜供—射藉由—個馬達迅速地 迗出複數商品之自動販賣機之商品送出裝置。 用以欲解決課題之手段 ^了達成該目的，有關本發明之自動販賣機之商品送 出裝置係依下述來構成。 一種自動販賣機之商品送出裝置，係藉由推動器推動 ^積於基座上之商品之最下面商品之側面並送出者，其特 徵在於：前述推動器係由滚筒所構成，且藉由往復移動機 構呈直線地往復移動，同時可於相較於商品之厚度更靠近 200844905 前述基座之待機位置及相較於商品之厚度更遠離前述基座 之推動位置間移動，且於朝商品出口之移動程序中保持於 !述推動位置，並使自最下面起第二件之商品相對於前述 最下面商品浮起。 5 ^請專利範圍第2項之發明係—種自動販賣機之商品 达出衣置，其係藉由往復動作之推動器推動堆積於基座上 之商品之最下面商品之側面並送出者，其 筒所構成，並設置於藉移動體支持為可:: =上又且爾動體係藉由往復移動機構呈直線地往 : ’則述槓桿係於朝商品出口之移動程序中保持 4面Γ二，並使自最下面起第二件之商品相對於前述最 …子起’且於遠離前述商品出口之移程 於比前述推動位置更接近前述基座之待機位置。序中保持 15
…申請專利範圍第3項之發明係—種自動 St置:其係藉由往復動作之推動器推動堆積於基座I 之 由^所構成’並設置於藉移動體支持為可 軌導弓V且雨述移動體係藉由並列配置於前述基座之導 ==往_，又一^ 程序中保持於推=橫動凸輪裝置於朝商品出°之移動 對於前述最下!Γ:自最下面起第二件之商品相 程序中佯持於:且於遠離前述商品出口之移動 置。保持於比河述推動位置更接近前述基座之待機: 10 200844905 5 10 15 20 申請專利1 請第4項之發_作成㈣請專·圍第3 項之自動販賣機之商品送Μ置中，前述槓桿係藉由利用 相對於前述導執並列配置之橫動凸輪轴往復動作之被動體 而搖動，並藉由連桿機構盥安梦 〃女衣於别述移動體上且可旋動 之驅動槓桿連桿結合。項之=專鄕圍第5項之發明係作成於申請專利範圍第4 動槓桿上之被動雜在-衣置中，—體地形成於前述驅 上之有槽凸輪中而連桿結合，—人$成於别述被動體 桿上之驅動鎖係藉由可。2且—體地形成於前述驅動槓 之有槽凸輪中而連桿結合。動地插人形成於前述槓桿上 申請專利範圍第6項 項之自動販賣機之两Q、、， *作成於申請專利範圍第5〜同口口迗出裴 前述槓桿之移動路菸 ’強制移動機構配置於上，且與前、+、4^ 朝前述推動位置強制移動 〃 "^槓桿接觸，使前述槓桿 申請專利範圍第7項之义曰 項之自動販賣機之商品送出^壯明係作成於申請專利範圍第6 以拖良關係插入前述有槽又置中，前述槓桿之被動銷係 申請專利範圍第8項之潑^日中^ 項之自動販賣機之商品〜 月係作成於申請專利範圍第3 含有一對配置於同—軸線上、肀，前述橫動凸輪裝置包 動裝置驅動連結。 之杈動凸輪軸，且與共同 之驅 申請專利範圍第9項之又 項之自動販賣機之商品 &月係作成於申請專利範圍第8 ^出裝置Φ，a 爾述驅動裝置與各橫 200844905 動凸輪軸間之驅動機構中配置有單向離合 ^
卫'月丨J 'W 向離合态之傳動旋轉方向不同，前述 "双夏係依攄撰遮 商品選擇性地正轉或逆轉。 涿&释 發明效果 5 10 15 20 於申請專利範圍第1項之發明中，堆積於基座 係藉由往復動作之推動器來推出。 以之商 在朝商品出口推動商品時，推動器會移動至、 品之厚度更遠離前述基座之推動位置並推動商。乂於商 於該推動位置中，由於推動器會推起第 此，施加於最下面商品之負载會減少，結果，雜:，因 會減少（包括完全沒有摩擦接觸力）。 ①接觸力 又，由於推動器為滾筒，因此，在相對 進行相對移動時，與商品下面乃呈滾動接觸。件商。口 依此，由於最下面商品及 少，因此且有芮口表面ρ 商°°之摩擦力會減 ^ 口此八有商.口表面不會因摩擦而損壞之優點。 特別是由於推動器係邀念 f、舁商品之推出同時地移 此，於推出商品時，最下面 口 ^ 商口口上方之商品負载不會作用 於該最下面商品之角部。 ^卜曰作用 依此，由於不會對商。从 &加彈跳力，因此商品可自缺 地掉洛，且即使將掉落通 目…、 並具有可使自動販賣機小别 下任 $化之優點。 於申請專利範圍第2項夕^ A 、文蝥明中，堆積於基座上之商品 係猎由推動器來推動，並自 又自商品出口送出。 推動器為滾筒，並安奘 i於槓桿上且可旋轉，槓桿則設 12 200844905 置於移動體上且可旋動 直線地往復動作。 而移動體係藉由往復動作機構呈 X柄才干係於軸體朝商品$ 1動時钱 器移動至推動位置。 兀使推動 田2動位置中’推動器會推起第二件商品，並減少盘 取下面商品之接觸- /、 壓 品 再者，推動器係藉由移動體朝商品出口移動並推出商 10 此時， 面商品與第 擦而損壞。 由於推動器與第二件商品呈滾動接觸，且最下 件商αα之接觸壓小，故不會因商品彼此之摩 於申請專利範圍第3項之發明中，堆積於基 係藉由推動器來推動，並自商品出口送出。 商°口 15晋^!動11為滾筒’並安裝於槓桿上且可旋轉，槓桿則設 、精¥軌料並呈直線地往復動作之移動體上且可旋 動，而移觸_由橫純輪裝置呈直線地往復動作。 σ。該槓桿係於移動體朝商品出口移動時旋動，並使推動 裔移動至推動位置。 @於推動位置中，推動器會推起第二件商品，並減少與 20袁下面商品之接觸遷。 再者，推動器係藉由移動體朝商品出口移動並推出商 品0 此時，由於推動器與第二件商品呈滾動接觸，且最下 面商品與第二件商品之接_小，故不會因商品彼此之摩 13 200844905 擦而損壞。 又，由於移動體之往復動作係藉 進仃，因此可使裝置小型化。 榀之疑轉木 5 10 15 20 於申請專利範圍第4項之發明巾 位置與待機位罟之浐护总食動态移動至推動 移動之被動體與二動體===橫動凸輪軸 搖動。 支勖作采搖動之驅動槓桿 ^該搖動’推動器可移動至推動位置與待機位置。 並於可藉由簡單之構造使軸器往復直線運動 絲動至推動位置與待機位置， 且廉價地構成。 Η吏运出I置小型化 於申請專利範圍第5項之發明巾 於藉移動私《可《之槓^中軸51係—懸地安裝 =係藉由橫動凸輪與其呈平行地往復動作，一雜 復動Γ 動㈣—舰與橫動凸輪呈平行地往 復動作，同時前述槓桿係安裝於移動體上且可旋動。 利用横動凸輪轴之旋轉，被_係藉由移_而旋 動，且連動地使形成推動器之槓桿旋動。 依2 ’在推動器推出商品時’藉由橫動凸輪移動之被 =百先會使横桿旋動，且與此連動地使推動器之槓桿旋 t ’並使推動器朝推動位置移動，其次，移動體會透過槓 桿構成與被動體連帶。 藉此，最下面商品會受到推動器推動。 此時’由於推動器係位在相較於商品之厚度更遠離基 14 200844905 座之推動位置，因此，自最下面起第二件之商品會藉由推 動為推起，同時對最下面商品之負載會減少（包括完全沒有 負载）。 依此，最下面商品會藉由推動器推動而不會強押在基 5座上，且可自基座掉落並送出。 被動體朝返回方向移動時，使槓桿旋動且使推動器之 槓桿旋動並移動至待機位置。 其次，透過槓桿使移動體連帶地朝後退位置移動。 於後退位置中，由於推動器會離開商品下方，因此， 1〇商品會因本身重量於基座上掉落。 在商品於基座上掉落時，推動器係位於商品之後側壁 附近，並準備下次之送出。 若藉由該構造，則可利用橫動凸輪軸、被動體、移動 體及二個槓桿之簡單構造使推動器往復動作並移動至待機 15位置與推動位置，因此可廉價地構成。 於申請專鄕圍第6項之發日种，槓㈣藉由配置於移 動路桂上之強制移動機構強制地自待機位置朝推動位置移 動0 2〇 藉此，，可防止推動器於送出程序中卻仍持續待機位置 之情形，並強制地使其移動至推動位置。 品彼此相互 以上，可防止因最下面商品與其上方之商 摩擦所造成之損傷及送出姿勢之誤差。 再者’由於可藉由將強制移動機構作成業已固定之阻 擔片而作成簡單之構造，因此可廉價地構成。 15 200844905 於申請專利範圍第7項之發明中，藉由使一體地形成於 前述驅動槓桿上之被動銷可移動地插入形成於前述被動體 上之有槽凸輪中，且使一體地形成於前述驅動槓桿上之驅 動銷可自由移動地插入形成於前述槓桿上之有槽凸輪中而 5 構成連桿結合。 藉此’由於可藉由簡單之結構使推動器往復移動並移 動至待機位置與推動位置，因此可使裝置小型化且廉價地 構成。 、 於申請專利範圍第8項之發明中，橫動凸輪係一對配置 10於同一軸線上之橫動凸輪轴，且推動器係設置成與各橫動 凸輪軸每每相對。 換言之，推動器係配置成互為表裡，且與共同之驅動 裝置驅動連結。 各橫動凸輪軸係藉由共同之驅動裝置驅動，且推動器 15係藉由該橫動凸輪軸之旋轉往復移動。 依此，由於可藉由一個驅動裝置選擇驅動二個商品送 出裝置，因此可使裝置小型化且廉價地構成。 於申請專職圍第9項之發”…狀橫動凸輪係藉 由驅動裝置之正旋轉使推動器移動。 20 此時，另一側之橫動凸輪並未藉由單向離合器傳動來 自驅動裝置之驅動力而維持靜止狀熊。 藉此，可僅藉由-側之推動器來送出商品。 於驅動裝置逆轉時，另—側之橫動凸輪軸係透過單向 離合器而旋轉，-側之橫動凸輪軸則藉由單向離合器阻斷 16 200844905 驅動連結且不會旋轉。 換言之，於驅動裝置逆轉時，另一侧之推動器係藉由 橫動凸輪軸之旋轉而往復動作並送出商品，一側之橫動凸 輪則未藉由單向離合器而旋轉且未送出商品。 5 以上，由於可藉由一個驅動裝置送出二件商品中所選 擇之一件商品，因此具有小型且廉價之優點。 圖式簡單說明 第1圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置侧視圖。 第2圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置之推動 10 器的移動裝置立體圖。 第3圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置之推動 器的移動裝置分解立體圖。 第4圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置之推動 器的移動裝置侧視圖。 15 第5圖係第4圖中之A —A線截面圖。 第6(A)圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置的推 動器位於最後退位置之狀態之局部平面圖，第6(B)圖係第 6(A)圖中之B — B線截面圖。 第7圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置的連桿 20 機構放大說明圖。 第8圖係第1圖中之C — C線截面圖。 第9圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置控制方 塊圖。 第10圖係作用說明用之流程圖。 17 200844905 第11(A)圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作 兒月用平面圖’弟H(B)圖係第11(A)圖中之d — d線截面 圖（推動器存在於最後退位置）。 第12圖係貫施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 月用侧視圖（推動器存在於推動位置）。 第13圖係貫施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 明用側視圖（強制移動體作用時）。 10 15 20 第14圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 明用側視圖（商品推動途中）。 第15圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 明用侧視®(結束商品推動時）。 明田弟16圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 明用側視圖（推出時）。 (=:自:：機之商品_置作用說 弟18圖係本發明實施例2之自動販 置之，器的移動裝置概略側視圖。#之商。W 【實施方式】 用以實施發明之最佳形態 推動，送出裝置，係藉由往復動作之 出者，其特徵在於S商品之最下面商品之側面龙送 於藉移動財料. 係㈣料财，並設置 並列配置4 Γ旋動之積桿上，且前述移動體係藉由 别迷基座之導執導引而可呈直線地往復動作， 18 200844905 又，前述槓桿係藉由相對於前述導軌並列配置之橫動凸輪 裝置於朝商品出口之移動程序中保持於推動位置，並使自 最下面起第二件之商品相對於前述最下面商品浮起，且於 遠離前述商品出口之移動程序中保持於比前述推動位置更 5 接近前述基座之待機位置。 實施例1 第1圖係實施例1之自動販賣機之商品送出裝置側視 圖。 第2圖係實施例1之自動販賣機之商品送出裝置之推動 10 器的移動裝置立體圖。 第3圖係實施例1之自動販賣機之商品送出裝置之推動 器的移動裝置分解立體圖。 第4圖係實施例1之自動販賣機之商品送出裝置之推動 器的移動裝置側視圖。 15 第5圖係第4圖中之A—A線截面圖。 第6(A)圖係實施例1之自動販賣機之商品送出裝置的 推動器位於最後退位置之狀態之局部平面圖，第6(B)圖係 第6(A)圖中之B — B線截面圖。 • 第7圖係實施例1之自動販賣機之商品送出裝置的連桿 - 20 機構放大說明圖。 第8圖係第1圖中之C—C線截面圖。 第9圖係實施例1之自動販賣機之商品送出裝置控制方 塊圖。 第10圖係作用說明用之流程圖。 19 200844905 第11至17圖係實施例k自動販賣機之商品送出裝置 作用說明圖。 如第1圖所不，實施例之自動販賣機之商品送出裝置 100係具有送出箱狀商品G，例如「香煙盒」的機能，且包 含有商品推出裝置102及商品保留裝置104。 商口口推出裝置102包含有··推動箱狀商品之後壁之推動 為106，及推動器1〇6之移動裝置1〇8(主要參照第2、3圖）。 首先，說明移動裝置108。 移動裝置108係具有使推動器1〇6往復移動之機能。 依此，移動裝置108係推動器1〇6之往復移動機構1〇9。 於本實施例中，移動裝置108包含有：支持推動器1〇6 之移動體110 ;連桿機構112(參照第7圖）；用以使移動體11〇 復動作之棱動凸輪裝置114 ;及驅動橫動凸輪裝置I"之 驅動裝置116(參照第1圖）。 其次，說明移動體11 〇。 移動體110係將推動器106支持為可呈直線地往復動作 並移動至待機位置SP與推動位置MP。 移動體110呈箱形，且藉由導引裝置118支持為可朝水 平方向往復動作。 具體而言，滾筒128L、128R及130L、130R係安裝於貫 通移動體110側壁122之第1軸124及第2軸126的兩端且可自 由旋轉，並分別插入構成導引裝置118之水平左導溝131L、 右導溝131R内且可移動。 左右導溝131L、131R係大致呈水平地形成於本體131 20 200844905 攀 上之橫長溝，且藉由上導軌132A與下導執132U及連結該等 上導執132A與下導執132U之側導軌132S構成為側面凹 狀’並使開放部相對。 其次’說明推動器106。 5 推動器i〇6係具有推動商品G之後側壁的機能。 推動器106係一體地安裝於槓桿136上，同時該槓桿136 係軸支於藉移動體110支持為略呈水平之第3軸134上且可 旋動。 如第3、4圖所示，槓桿136之中間稍微折彎，前端則形 10 成分念成一又之轴承138L、138R。 於各軸承138L、138R上支持有第4軸142L及第5軸 142R，同時於該等左右端上支持有作為推動器1〇6之滾筒 144L、144R、146L、146R且可自由旋轉。 其次’說明橫動凸輪裝置114。 15 雜凸輪裝置114係具有藉由-方向之旋轉使移動體 110呈直線地往復移動之機能。 ' 義凸輪裝置114包含有：橫動凸輪軸152;被動體 154 ;及防止旋轉機構158。 - _凸輪轴152係藉由框架_支持為大致呈水平且可 20 _轴線自由旋轉，並以預定範圍μ面上形成周知之螺 旋形有槽凸輪162。 有槽凸輪162包含有：使凸輪從動件⑹自後端側朝前 端側（第6圖巾向右），換言之，_^口雜之前進用有 槽凸輪卿；使其朝逆向之方向移動之後退用有槽凸輪 21 200844905 162R，及於端部連結該等前進用有槽凸輪i62F與後退用有 槽凸輪162R之變向有槽凸輪162EF、162ER。 變向有槽凸輪162EF係具有將凸輪從動件164自前進用 有槽凸輪162F導引至後退用有槽凸輪162R之機能，變向有 5槽凸輪162ER則具有將凸輪從動件164自後退用有槽凸輪 162R導引至前進用有槽凸輪162]?之機能。 橫動凸輪軸152宜為樹脂成形。 此係由於可精度良好地大量生產三維有槽凸輪162之 故。 10 其次，參照第5圖，說明被動體154。 被動體15 4係具有藉由橫動凸輪軸丨5 2之旋轉沿著凸輪 轴152呈直線地往復動作之機能。 被動體154係形成圓形狀之貫通孔165，且於該貫通孔 165中貫通凸輪軸152，並於上端部以垂立狀態形成保持孔 15 166 〇 於保持孔166中緊密地插入連結體174之大徑部17〇，且 前述連結體174係於下端部具有小徑部168、於中間具有大 徑部170及於上端部具有直徑大於大徑部17〇之制動件172 者0 連結體174係於制動件172之下面緊靠在被動體154之 上面178之狀態下，藉由將端部插入形成於被動體154上面 構成保持部179且面對面之保持溝18〇L、i80r中的保持板 182來防止脫落，並與被動體154一體化。 連結體174之小徑部168係插入朝上下方向延伸之圓形 22 200844905 連結孔186中且可自由旋動，同時該連結孔186係形成於構 成可滑動地插入有槽凸輪162中的凸輪從動件164之弧狀滑 件184頂部。 滑件184係藉由凸輪軸152之旋轉而利用前進用有槽凸 5 輪162F及後退用有槽凸輪162R沿著凸輪軸152呈直線地往 復動作。 換言之，滑件184係相對於商品出口 294呈直線地接近 及疏離。 被動體154係透過連結體174—面藉由凸輪軸152導弓| 10 —面呈直線地往復動作。 其次，參照第1圖，說明驅動裝置116。 驅動裝置116係具有使凸輪軸15 2朝預定方向旋轉之機 能。 驅動裝置116包含有：電動馬達188 ;減速機192 ;及傳 15 動機構194。 電動馬達188係直流馬達，且可正逆轉動，並以倒立狀 態安裝於自動販賣機之框體190上，以構成輸出軸朝下。 減速機192係藉由電動馬達188以預定減速比旋轉，同 時其輸出軸196係以預定速度旋轉，並安裝於框體19〇上。 20 傳動機構194係具有將輸出軸196之旋轉傳動至凸輪軸 152之機能，本實施例係藉由固定於輸出輛196前端之第^牛 回輪198女瓜於凸輪軸丨52端部之第2斜齒輪2〇2及介於第2 斜齒輪202與凸輪軸152間之單向離合器2〇4所構成。 於電動馬達188朝正轉方向旋轉時，凸輪軸152會透過 23 200844905 減速機192、輸出軸196、第1斜齒輪198、第2斜齒輪202及 單向離合器204朝預定正轉方向旋轉。 於電動馬達188朝逆向旋轉時則不會藉由單向離合器 204傳動，且凸輪軸152不會旋轉。 5 其次，參照第3及5圖，說明導引裝置118。 導引裝置118係具有導引移動體11〇以沿著凸輪軸152 移動之機能。 導引裝置118係左導溝131L及右導溝131R，且滾筒 128R、130R係插入右導溝131R中，滾筒128L、130L則插入 10 左導溝131L中。 藉此，由於滾筒128R、130R、128L、130L係分別藉由 上導執132A及下導執132U限制上下動作，且藉由侧導執 132S限制左右動作，因此，移動體11〇可朝大致水平方向直 線往復動作。 15 其次’參照第7圖，說明連桿機構112。 連桿機構112係具有將被動體154之往復動作傳動至移 動體110之機能。 連桿機構112包含有：形成於槓桿136上之第丨有槽凸輪 206 ;第2槓桿208 ;形成於被動體154上之第2有槽凸輪212 ; 20安裝於作為驅動槓桿之第2槓桿208之一端部的第1銷214 ; 及安裝於另一端部之第2銷216。 第2槓桿208係於移動體110上將中間安裝於第6軸218 上且可自由旋轉，同時該第6軸218係與第3軸134呈平行地 安裝於移動體110上。 24 200844905 第6轴218係相對於第3軸134配置於商品G之送出方向 後侧。 第2槓桿208係大致呈τ字形，並將中間支持於第6軸218 上且可自由搖動。 5 第1銷214係插入形成於槓桿136側面之第1有槽凸輪 206中’第2銷216則插入形成於被動體154上且大致垂立之 上端部開口之第2有槽凸輪212中。 藉此，於被動體154相對於移動體11〇進行相對移動 時’第2槓桿208會透過第2有槽凸輪212及第2銷216旋動， 10且槓桿136會透過第1銷214及第1有槽凸輪206相對於移動 體110旋動。 於本實施例中，被動體154自第7圖之狀態朝返回方向 之左方相對於移動體110進行相對移動時，由於第2銷216亦 朝同方向移動，因此第2槓桿208會朝順時針方向旋動。 15 藉此，第1銷214會透過第1有槽凸輪206使槓桿136以第 3軸134為支點朝逆時針方向旋動，且槓桿I%背面之突起 220L、220R與移動體110之上面221卡止並停止。 該停止位置係推動器106之待機位置SP。 被動體154自推動器106位於待機位置sp之狀態相對於 20移動體110朝送出方向之右方進行相對移動時，第2銷216會 藉由第2有槽凸輪212來推壓且第2槓桿208朝逆時針方向旋 動。 藉此，第1銷214係透過第1有槽凸輪2〇6使槓桿136朝順 時針方向旋動，且推動器106移動至推動位置mp(第7圖所示 25 200844905 之位置）。 其次，參照第5圖，說明防止旋轉機構158。 防止旋轉機構158係具有相對於凸輪軸152保持被動體 154以維持預定姿勢之機能。 防止彡疋轉機構158係安裝於被動體154上之第1姿勢保 持體222L及第2姿勢保持體222R。 第1姿勢保持體222L及第2姿勢保持體222R係與構成 框架160之基座223接觸，且作成被動體154不會因透過滑件 184承受自凸輪軸152之轉動力矩而連帶旋轉。 於本實施例中，第1姿勢保持體222L及第2姿勢保持體 222R係藉由分別安裝於第7軸224及第8軸225兩端且可自由 旋轉之滾筒226R、226L及228R、228L所構成，同時前述第 7軸224及第8軸225呈水平地安裝於被動體154上。 滾筒226R、226L及228R、228L係於基座223上轉動。 依此，在凸輪軸152朝預定方向旋轉且被動體154透過 滑件184承受旋轉力時，滾筒226R、226L及228R、228L會 藉由基座223來阻止移動，因此可防止被動體154環繞凸輪 軸152之旋轉。 其次，參照第7及11圖，說明待機位置保持機構232。 待機位置保持機構232係具有將推動器ι〇6保持於待機 位置SP，詳而言之’於推動器1〇6之返回移動時將推動器1〇6 保持於待機位置SP之機能。 於本實施例中，待機位置保持機構232係自槓桿138L、 138R朝後方突出之突起220L、220R及移動體11〇之上面 26 200844905 22卜 如第11(B)圖所示，槓桿136朝逆時針方向旋動時，突 起220L、220R係與移動體11 〇之上面221抵接且無法再旋動。 推動器106位於待機位置SP時，如後所述，商品G係藉 5 由推動器106之上端推起。 其次，參照第7圖，說明推動位置保持機構238。 推動位置保持機構238係具有將推動器1〇6保持於接近 商品保留裝置104之推動位置MP的機能。 於本實施例中，推動位置保持機構238係藉由槓桿136 10之下部背面242及被動體154之制動件244所構成。 槓桿136朝順時針方向旋動時，槓桿136之下部背面242 係與制動件244抵接且無法再旋動。 該位置係推動位置MP。 推動器106位於推動位置MP時，推動器1〇6之上端係相 15較於最下面商品G之上端稍微朝上方突出，且如後述般推起 自最下面起第二件之商品G2。 藉此，由於最下面商品G與位於其上方之商品G2之接 觸壓力減少，因此可盡量地防止商品G之損傷。 其次，參照第3及4圖，說明推動器106之強制移動機構 20 244 。 強制移動機構244係具有推動器1〇6於推動程序中持續 待機位置SP時強制地使其移動至推動位置mp之機能。 詳而言之，強制移動機構244係利用推動器1〇6之推動 粒序中的移動使推動器106移動至推動位置mp。 27 200844905 強制移動機構244係固定地配置於槓桿136下端部之移 動路徑246上的阻礙體248。 於本實施例中，阻礙體248係藉由配置於橫動凸輪裝置 114左右之右阻礙體248R及左阻礙體248L所構成，然而，亦 5可僅為其中一者之阻礙體。 由於右阻礙體248R與左阻礙體248L為相同構造，因此 以右阻礙體248R為代表來進行說明，左阻礙體248l可藉由 將右阻礙體之符號R變更、附加成L而省略說明。 右阻礙體248R係藉由阻礙槓桿256R、扭力彈簀258R朝 10第4圖中順時針方向承受旋轉力，同時前述阻礙槓桿256R 係支持於自本體131之側壁252R向内呈水平突出的固定軸 254R上且可自由旋動，前述扭力彈簧25811則捲繞在固定軸 254R上，且將一端掛在基座223之孔穴（未圖示），並將另一 端掛在阻礙槓桿256R上。 15 自阻礙槓桿256R朝側方外側突出之銷262R係插入形 成於側壁252R上之長孔（僅顯示246L)中，且藉由扭力彈簣 258R之旋轉力與長孔246L一端面的制動件266卡止並保持 於阻礙位置OP。 銷262L保持於阻礙位置0P時，前端之卡止銷26411係保 20持於與推動器106位於待機位置SP時之槓桿136大致垂立之 下端面280R抵接的位置。 藉由該構造，推動器1〇6在位於待機位置处之狀態下朝 商品G之达出方向移動時，槓桿136之下端面28〇r*與位於 阻礙位置OP之卡止銷264R、264L抵接（參照第4、7圖）。 28 200844905 由於卡止銷264R、264L實質上呈固定，因此，隨著移 動體110之移動，槓桿136係以第3轴134為中心朝順時針方 向旋動，並朝推動位置MP移動。 槓桿136朝推動位置MP旋動時，由於第丨銷]“係藉由 5第2有槽凸輪206朝第7圖中逆時針方向旋動，因此，第2槓 桿208亦朝同方向旋動，且下部背面242係與相對地朝右方 移動之被動體154的制動件244卡止並阻止旋動。 藉由槓桿136之旋動，下端面280R係向下傾斜，且藉由 私動體110朝推動方向之移動，產生向下推壓卡止銷264尺、 10 264L之分力。 藉此，由於卡止銷264R、264L會朝下方下壓，因此， 阻礙槓桿256R、256L於第4圖中會朝下方旋動，並離開下端 面280R、268L之移動路徑246。 依此，移動體110可進一步地朝推動方向移動，並移動 15至利用有槽凸輪162之前進用有槽凸輪162F之推動位置。 其次，參照第1及8圖，說明商品保留裝置1〇4。 20 商品保留裝置104係具有堆疊、保留箱狀商品〇之機能。 商品保留裝置104包含有：保留部本體272，係具有形 成為截面槽型且朝縱向延伸之保留室Wo者；莫276，係位 於保留室27G之-側面，並開關可取出、放人商品g之縱長 補給口 274者；及基座278，係載置商品G者。 蓋276係形成為截面槽型，且將兩端之邊壁测蓋成可 覆蓋保留部本體272之補給口 274，並藉由使上端之^形溝 282與向外突出之保持鎖284嵌合而安裝成可進行拖轴運 29 200844905 動，且藉由卡止機構(未圖示)使下端部與保留部本體272卡 止，藉此，可安裝於保留部本體272上。 基座278係藉由角形體之左基座板29〇R及右基座板 290L所構成，同時前述左基座板29〇R及右基座板29〇l係藉 5由固定機構288固定於保留部本體272之左右侧壁286R、 28 6L之下端側壁且可調整位置。 藉此，可變更左基座板290R與右基座板29〇L及蓋276 之下端292間之商品出口 294的高度。 商口aG之左右端部係載置於左基座板29〇尺及右基座板 10 290L上，且於保留室27〇中堆積、保留。 藉由變更左基座板290R及右基座板290L相對於左右 側壁286R、286L之安裝位置，商品出口 294之高度可調整為 大於商品G之高度且為二倍以下之間隔。 於左基座板290R與右基座板290L間形成推動器1 〇6之 15 移動開口 292。 換言之，推動器106可於移動開口 292往復移動。 商品保留裝置104可於框架160之預定位置上裝卸，且 在安裝於框架160上時藉由螺絲（未圖示）進行固定。 其次，參照第6圖，說明送出感測裝置296。 20 送出感測裝置296係具有檢測一件商品g自商品出口 294送出之機能。 送出感測裝置296係藉由配置於商品出口 294左右之投 光器296P及受光器296R所構成。 送出感測裝置29 6係於商品G通過商品出口 294時輸出 30 200844905 送出信號DS。 其次，說明商品之空箱感測器298。 空箱感測器298係由投光器298P及受光器298R所構成。 空箱感測器298係配置成可藉由最下面商品G阻斷光 5 軸，並於受光器298R接收來自投光器298P之投光時輸出空 箱信號ES。 其次，參照第4圖，說明初始位置感測裝置3〇〇。 初始位置感測裝置300係具有檢測推動器丨06之位置， 具體而言為被動體154之最後退位置ιρ(參照第U(B)圖）而 10 輸出初始位置信號IS之機能。 初始位置感測裝置300係藉由自被動體154朝側方突出 之被檢測片300P及固定於框架丨60上之透射型光電感測器 300S所構成。 15 20 光電感測斋300S係配置於利用橫動凸輪裝置丨14來移 動之被動體154之最後退位置，且在藉由被檢測片3⑽p阻斷 透射光時，光電感測器300S會輸出初始位置信號Is。 其次，參照第9圖，說明控制裝置3〇2。 控制裝置撤係藉由微電卿4所構成，且接收送出感 測器296之送出信號DS、來自空箱感測器观之空箱信號烈 及自動販賣機之送出指示信號PS。 微電腦3G4係依據記憶在記憶裝置遍之程式進行預a 處理’並使電動馬達188正轉、逆轉及停止。 、弋 於本實施例中，如第i圖所示，送:裝置1〇〇與相 第2送出裝置動-2係對稱地配置成互為表裡。 31 200844905 換言之，兩裝置之橫動凸輪軸152係配置於同一軸線 上。 唯一不同之構造在第2送出裝置1〇〇 —2之單向離合器 204 — 2的傳動旋轉方向為逆向。 5 換s之，僅藉由電動馬達188之逆旋轉，使第2送出裝 置100 — 2之橫動凸輪軸152旋轉。 藉此，可藉由電動馬達188之正轉自第丨送出裝置1〇〇 送出商品G，並藉由逆轉自第2送出裝置1〇〇 一 2送出商品G。 其次，亦參照第10圖之流程圖，說明本實施例之作用。 10 首先，在自動販賣機作動前，先行將商品G堆積在商品 保留裝置104上。 詳而言之，將蓋276朝上方推起並卸下下端部之鉤後， 於使U形溝282與保持銷284卡止之狀態下以保持銷284為支 點而使其旋動，且在構成大致呈水平後，藉由將蓋276上端 15之一部分推進頂板下而使其與頂板卡止，並將蓋276保持於 大致水平狀態。 其次，自補給口274插入箱狀商品G並堆積於基座278 上。 此時，推動器106係保持於最後退位置Ip及待機位置 20 SP。 在堆積過商品G後，藉由與前述相反之順序使蓋276與 保留部本體272卡止。 藉此，送出裝置100及第2送出裝置100—2會構成備用 狀態。 32 200844905 其次，說明商品G之送出動作。 另，為了方便說明，將送出裝置1〇〇稱作第丨送出裝置 100 首先，說明自第1送出裂置1〇〇送出商品G之情形。 5 推動器106係於待機狀態下在最遠離商品出口294之位 置IP上位於待機位置s P (參照第丨丨圖）。 驟31中朗疋否輸出商品g之空箱信號於，且 於不存在時驗至步獅2，存在時顺進歸驟su。 >於二驟S11中’朝自動販賣機之控制裝置輸出商品之補 10 給信號並結束處理。 於步驟S2中，在辨 別出業已輸出來自自動販賣機之控 制裝置的送出信號作時 到步驟si。 力聰，在未能_時則回 於步驟S3中 15 100 — 2之送出指令 由於此次係自筻]a , m 曰出裝置100送出， 辨別為第1送出裝置100或對第2送出裝 置 因此前進至步驟 於步驟S4中，電動馬達188係進行正旋轉。 藉此凸輪轴152會透過單向離合器204而旋轉(第2、3 2〇圖中箭頭方向），同時有槽凸輪⑹亦朝同方向旋轉。 ,’月件I8係彻有槽凸輪⑹朝順時針方向之旋轉而藉 由前進用有槽凸輪162F導引並朝商品出口 294側行進。 由於小控部168插入滑件184之連結孔186中的連結體 m係藉㈣件方向移㈣此會使大徑部職入 33 200844905 保持孔166中的被動體154朝同方向移動。 由於被動體154係藉由凸輪軸152導引且滾筒226R、 228R係藉由基座223導引而阻止旋轉，因此會沿著第1凸輪 軸152朝商品出口294移動。 5 藉由被動體154朝商品出口 294靠近之移動，第2銷216 會藉由第2有槽凸輪212朝同方向推壓。 藉由推壓第2銷216，第2槓桿208會朝第11圖中逆時針 方向旋動，且與此連動，第U|214會推壓第1有槽凸輪2〇6 且使槓桿136朝順時針方向旋動。 10 結果，推動器會自第π圖之待機位置SP朝第12圖所 示之推動位置MP移動。 藉由接著的凸輪軸152之旋轉，被動體154係進一步地 朝商品出口 294側移動，且制動件244與槓桿136之下部背面 242卡合’爾後，藉由制動件244推壓下部背面242並朝商品 15 出口 294推動。 该推動係進行至前進用有槽凸輪162]?與後退用有槽凸 輪162R之連結部的變向有槽凸輪丨62EF(參照第丨6圖）。 此時’由於推動器106之上端係相較於最下面商品G稍 锨位於上方’因此，位於第二件之商品G2會藉由推動器106 20 推起。 由於推動器106係滾筒144L、144R、146L、146R，因 此與第二件商品(3呈滾動接觸，且不會使該商品G之下面擦 傷。 推動器106未利用被動體154朝商品出口 294之移動而 34 200844905 移動至推動位置MP時，推動器16係於維持待機位置sp之狀 悲下到達強制移動機構244(參照第13圖）。 於移動路徑246上移動之槓桿Π6之下端面280L·、280R 係與位於阻礙位置0P之卡止銷264R、264L抵接。 5 藉由該抵接，由於卡止銷264R、264L實質上呈固定狀 態，因此，隨著移動體110之移動，槓桿136會環繞第3軸134 朝順時針方向旋動，且其下部背面242與制動件244抵接， 並使其強制地移動至推動位置MP(參照第14圖）。 然後，推動器106係一面維持推動位置MP一面朝商品 10 出口 294推動商品G。 在下部背面242與制動件244卡止後，由於卡止銷
264R、264L會藉由下端面28〇L、280R抵抗彈簣258L、258R 之彈力而下壓，且不會阻止槓桿136之移動，因此，槓桿136 會接著朝商品出口 294移動。 15 藉此，由於第二件之商品G2會稍微自最下面商品G之 上面浮起，因此，最下面商品G與第二件商品^2未進行面 接觸，且最下面商品G之摩擦力小，並可藉由更小之力量來 推出。 最下面商品G自基座223上掉落時，如前所述，由於第 2 〇二件之商品G 2係稍微藉由推動器丨〇 6推起，因此最下面商品 G不胃文到任何壓制而可自由地掉落（參照第μ圖）。 換言之，由於最下面商品G並未藉由第二件商品g2下 壓端部’因此可自然地掉落而無需被彈起並進行複雜之動 作0 35 200844905 藉由商品G之送出，由於送出感測器296係於阻斷來自 投光器296P之光後再度受光，因此可藉由該再受光輸出送 出信號DS。 於步驟S5中，若辨別出送出信號ds之存在，則前進至 5 步驟S6。 於步驟S6中，辨別是否有初始位置信號IS，在未能辨 別日守進行循環，於辨別出時則前進至步驟S7。 換言之，直到辨別出初始位置信號IS為止，電動馬達 188係持續旋轉。 10 藉由凸輪軸152之旋轉使滑件184到達有槽凸輪162之 商品出口 294側之變向有槽凸輪162£17時，由於滑件184會藉 由逆向之後退用有槽凸輪162R導引，因此被動體154會朝離 開商品出口 294之方向移動。 於被動體154之後退運動過程中，被動體154係藉由滑 15件184之後退動作而朝離開商品出口 294之方向移動。 藉此，由於第2銷216係藉由後退用有槽凸輪16211如第 17圖所不般朝左方移動’因此第2損桿期會朝順時針方向 旋動。 藉由第1銷2M朝順時針方向之旋動，槓桿會透過第 1有槽凸輪206朝逆時針方向旋動，i突部234與移動體ιι〇 之上面221卡止’同時推動器⑽會位於待機位置处(參照第 17圖）。 、 新構成最下面之商品(3係載置於推動器1〇6上。 藉由持續之被動體154離開商品出口 294之方向的移 36 200844905 動，移動體110會透過第2銷216受被動體154拖曳而移動。 此時’由於最下面商品G2之下面係與構成推動器1〇6 之滾筒144L、144R、146L、146R呈滾動接觸，因此不會因 推動器106而損壞。 5 藉由該移動使滑件184位於最後退之變向有槽凸輪 162ER時，由於被檢測片300P係阻斷感測器300S之光軸， 因此會輸出初始位置信號IS。 於步驟S6中，若辨別出初始位置信號IS時，則前進至 步驟S7。 10 於步驟S7中，停止電動馬達188並結束處理。 於步驟S5中，若無送出信號DS，則前進至步驟S8。 於步驟S8中，辨別自電動馬達188之起動起是否業已經 過預定時間，且在未經過預定時間時回到步驟S4。
於步驟S8中，若業已經過預定時間，則判斷為商品G 15 所干擾或第1送出裝置100之異常並前進至步驟S9。 於步驟S9中，停止電動馬達188，同時朝自動販賣機之 控制裝置輸出異常信號並結束處理。 自動販賣機之控制裝置係依據異常信號於顯示部進行 錯誤顯示等異常處理。 20 於步驟S3中，若辨別出對第2送出裝置100 — 2之送出指 令，則前進至步驟S10。 於步驟S10中，使電動馬達188逆轉後前進至步驟S5。 藉此，可透過第2單向離合器204 —2使第2凸輪軸152 一2旋轉，並與第1送出裝置100相同地自第2送出裝置1〇〇 — 37 200844905 2送出商品G。 此时，第1凸輪軸152係藉由第丨單向離合器2〇4阻斷旋 轉且不會旋轉。 步驟S5以後則與前述相同地動作。 5 實施例2 第18圖係本發明實施例2之自動販賣機之商品送出裝 置之推動器的移動裝置概略側視圖。 本貫施例2係設置複數推動器，並作成可在完全隔離最 下面商品之狀態下自預定位置推出第二件商品，同時更可 10防止因商品彼此相互摩擦所造成之損傷的例子。 說明與貫施例1不同之構造，與實施例i相同機能之部 分則附上相同符號並省略說明。 與推動器106相同，第2推動器106B係藉由四個滾筒所 構成，並安裝於槓桿136B之前端且可自由旋轉，又，前述 15槓桿係安裝於第2第3軸134B上且可自由旋動，該第2 第3軸134B則固定於移動體ι10上。 於實施例2中，第2推動器106B並未推動商品但為 了說明上之方便而稱作推動器。 在相當於第4軸142L及第5軸142R之第2第4軸142LB及 20第2第5軸142RB(未圖示）上軸支連桿構件HQ。 藉由第3軸134、第2第3軸134B、槓桿136、第2槓桿 136B、第4軸142L與第5軸142R、第2第4軸142LB與第2第5 軸142RB、移動體110及連桿構件31()，構成平行四連桿機 構 312〇 38 200844905 連桿構件310係相較於推動器106及第2推動器1〇6β之 上端稍微設置於下側，並藉由板狀體314使推動器1〇6與第2 推動器106B間停止作用。 板狀體314係實質上呈板狀即可，舉例言之，亦可為網 5 狀體。 其次，說明實施例2之作用。 若輸出送出指示信號PS，則與實施例丨相同，被動體154 係藉由橫動凸輪軸152之旋轉朝商品出口 294移動。 藉此，推動器106係自待機位置SP朝推動位置 10動，並自下方稍微推起第二件之商品G2。 於該狀態下，第二件商品G2之商品出口 294側之下端會 支撐於最下面商品G之上面。 然而，由於施加在商品G2之負載的一部分會藉由推動
器106來支撐，因此，綜合而言可減少施加於最下面商品G 15 之負載。 藉由推動器106朝商品出口 294之移動，利用推動器1〇6 支撐的第二件商品G2之支撐點會逐步地朝肖品出口 294側 移動，因此，自商品G2之下端施加於最下面商品G之上面 的負載會逐步地減少。 20 又，若利用推動器106之商品G2之支撐點通過商品災 之重。貝商品G2會藉由自身力矩而旋動，且後端會支榜 於板狀體314上。 # 藉此，第二件商品(^2係與最下面商品G之上面完全p 離。 ⑺ 39 200844905 換言之，最下面商品G會被推動而不會自第二件商品 G2承受負載。 第二件商品G2係藉由進一步之推動器1〇6、106B之移 動而利用第2推動器106B來支撐。 5 然後，推動器1〇6係朝推出位置PP移動，且最下面商品 G自商品出口 294掉落。 以上’最下面商品G於商品出口 294中不會彈起而可藉 由本身重量自然地掉落。 又，由於最下面商品G係藉由推動器106、板狀體314 10及第2推動器106B來支撐，因此可減少最下面商品G與第二 件商品G2之摩擦接觸力並進一步地隔離，故最終可構成完 全沒有摩擦接觸力。 依此，可防止因商品彼此之摩擦所造成之損傷。 另，於本實施例2中，藉由縮小推動器1〇6與第2推動器 15 ι〇6Β之間隔，可不設置板狀體314而構成平行連桿機構312。 於本發明中，可將商品保留裝置104設置成橫倒狀態。 此時，必須構成朝基座278賦予商品G勢能之賦勢機構。 於本發明中，亦可僅藉由送出裝置1〇〇來構成自動販賣 機。 20 此時，無需設置單向離合器204。 此係由於可僅藉由電動馬達188之開啟、關閉來控制橫 動凸輪軸之旋轉之故。 再者，於本發明中，可設置複數個第丨送出裝置1〇〇及 第2送出裝置1〇0 — 2之組合，並構成可送出更多種類之商品 40 200844905 的自動販賣機。 推動器106無需如實施例1般藉由四個滾筒所構成，亦 可為一個以上。 L圖式簡單說明3 5 第1圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置側視圖。 第2圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置之推動 器的移動裝置立體圖。 第3圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置之推動 器的移動裝置分解立體圖。 10 第4圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置之推動 器的移動裝置側視圖。 第5圖係第4圖中之A — A線截面圖。 第6(A)圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置的推 動器位於最後退位置之狀態之局部平面圖，第6(B)圖係第 15 6(入）圖中之6 — B線截面圖。 第7圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置的連桿 機構放大說明圖。 第8圖係第1圖中之C — C線截面圖。 第9圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置控制方 20 塊圖。 第10圖係作用說明用之流程圖。 第11(A)圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作 用說明用平面圖，第11(B)圖係第11(A)圖中之D — D線截面 圖（推動器存在於最後退位置）。 41 200844905 第12圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 明用侧視圖（推動器存在於推動位置）。 第13圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 明用側視圖（強制移動體作用時）。 5 帛14®係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 明用側視圖（商品推動途中）。 第15圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 明用側視圖（結束商品推動時）。 第16圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 10明用側視圖（推出時）。 第17圖係實施例之自動販賣機之商品送出裝置作用說 明用側視圖（推動器開始返回時）。 第18圖係本發明實施例2之自動販賣機之商品送出裝 置之推動器的移動裝置概略側視圖。 15 【主要元件符號說明】 100..·商品送出裝置（第1送 出裝置） 100 — 2···第2送出裝置 102 · · ·商品推出裝置 104···商品保留裝置 106·..推動器 106B···第2推動器 108·.·移動裝置 109···往復移動機構 110···移動體 112…連桿機構 114.··橫動凸輪裝置 116…驅動裝置 118.. .導引裝置 122，252R，286L，286R··· 側壁 124.. .第 1 軸 126.. .第 2軸 128L，128R，130L，130R， 144L，144R，146L，146R， 226R，226L，228R，228L··· 滾筒 42 200844905 131.. .本體 131L...左導溝 131R...右導溝 132A···上導執 1325.. .側導軌 132U...下導執 134.. .第 3轴 134B···第2第3軸 136.. .槓桿 136B··.第2槓桿 138L，138R···軸承 142L...第 4 轴 142LB...第 2 第 4軸 142R...第 5 轴 142RB...第2第 5轴 152.. .橫動凸輪軸（第1凸輪 軸） 152 —2…第2凸輪軸 154.. .被動體 158.. .防止旋轉機構 160.. .框架 162.. .有槽凸輪 162EF，162ER...變向有槽凸輪 162F...前進用有槽凸輪 162R...後退用有槽凸輪 164.. .凸輪從動件 165.. .貫通孔 166.. .保持孔 168.. .小徑部 170.. .大徑部 172，244，266···制動件 174.. .連結體 178，221...上面 179.. .保持部 180L，180R.··保持溝 182.. .保持板 184.. .滑件 186.. .連結孔 188.. .電動馬達 190.. .框體 192.. .減速機 194.. .傳動機構 196.. .輸出軸 198.. .第1斜齒輪 202.. .第2斜齒輪 204···單向離合器（第1單向 離合器） 204 —2…第2單向離合器 206…第1有槽凸輪 208···第2槓桿(驅動槓桿） 212.. .第2有槽凸輪 214···第1銷(驅動銷） 216···第2銷(被動銷） 218.. .第 6轴 220L，220R...突起 222L...第1姿勢保持體 43 200844905 222R...第2姿勢保持體 223，278...基座 224.. .第 7軸 225.. .第 8軸 232.. .待機位置保持機構 234.. .突部 238.. .推動位置保持機構 242.. .下部背面 244.. .強制移動機構 246.. .移動路徑 246L·.·長孔 248.. .阻礙體 248L...左阻礙體 248R...右阻礙體 254R...固定軸 256L，256R...阻礙槓桿 258L，258R···扭力彈簧 262L，262R···銷 264L，264R···卡止銷 268L，280L，280R···下端面 270.. .保留室 272.. .保留部本體 274.. .補給口 276…蓋 280…邊壁 282.. . U 形溝 284.. .保持銷 288.. .固定機構 290L...右基座板 290R...左基座板 292.. .移動開口 294.··商品出口 296.. .送出感測裝置 296P，298P...投光器 296R，298R...受光器 298.. .空箱感測器 300.. .初始位置感測裝置 300P...被檢測片 3005.. .光電感測器 302.. .控制裝置 304.. .微電腦 306.. .記憶裝置 310.. .連桿構件 312.. .平行連桿機構 314.. .板狀體 DS...送出信號 ES...空箱信號 G，G2··.商品 IP…最後退位置 15.. .初始位置信號 MP...推動位置 OP...阻礙位置 PP...推出位置 PS...送出指示信號 SP...待機位置 44