CN102034310B - 自动售货机的商品输出机构 - Google Patents

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钱春雷
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Abstract

本发明涉及一种自动售货机的商品输出机构，包括机箱、设置在机箱内部的驱动控制机构，机箱内部设置有一商品输出通道，商品输出通道内设置有可活动的上挡板和下挡板，上挡板和下挡板均具有伸出位置和缩进位置，上挡板和下挡板之间仅可容纳一个商品。驱动控制机构能控制上挡板和下挡板在伸出位置和缩进位置之间变换。驱动控制机构包括马达电机、与马达电机相连接的凸轮旋转轴、套设在凸轮旋转轴上的上凸轮和下凸轮。上凸轮设置为半圆形凸轮，下凸轮设置为1/4圆形的凸轮；上凸轮和下凸轮分别与上挡板和下挡板位置相对应。本发明采用凸轮机构作为控制实现商品输出通路的驱动机构，结构简单，方便实现，成本低廉。

Description

自动售货机的商品输出机构
技术领域
本发明涉及一种自动售货机的商品输出机构。
背景技术
目前，城市中自动售货机已经越来越常见，在大商店、超市、马路旁都可看到其身影，给随时需要买东西的用户带来了极大的便利，因而非常受欢迎，其使用率也越来越普及。而自动售货机上的商品输出机构则种类繁多，很多自动售货机的功能强大，驱动机构结构复杂，这就使自动售货机的成本增加；同时由于其自动化程度极高，无人看管，而且通常都摆放在户外，一旦有部分结构损坏，维修和保养不但繁琐，而且费用较高。而对于既能实现售货功能，又结构简单，成本低廉的自动售货机普遍较少。另外，对于一些比较昂贵的商品，商家在出售商品时，非常希望自动售货机能一个一个输出商品，而不是同时能输出多个。现有市场中这种类型的自动售货机较少，而且大多结构很复杂，制造成本普遍较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、制造成本低的自动售货机的商品输出机构，该输出机构能实现每次输出一个商品。
为了达到以上目的，本发明采用的方案是：一种自动售货机的商品输出机构，包括机箱、设置在所述机箱内部的驱动控制机构，所述的机箱内部设置有一商品输出通道，所述的商品输出通道内设置有可活动的上挡板和下挡板；
上挡板和下挡板均具有伸出位置和缩进位置，当所述的上挡板处于伸出位置时，所述的上挡板将所述的商品输出通道隔断；当所述的上挡板处于缩进位置时，所述的商品输出通道畅通；当所述的下挡板处于伸出位置时，所述的下挡板将所述的商品输出通道隔断；当所述的下挡板处于缩进位置时，所述的商品输出通道畅通；所述的上挡板和下挡板中至少有一个挡板处于伸出位置；当所述的上挡板和下挡板均处于伸出位置时，所述的上挡板和下挡板之间仅可容纳一个商品。
驱动控制机构能控制所述的上挡板和下挡板在伸出位置和缩进位置之间变换，所述的驱动控制机构包括马达电机、与所述的马达电机相连接的凸轮旋转轴、套设在所述的凸轮旋转轴上的上凸轮和下凸轮，所述的上凸轮设置为半圆形凸轮，所述的下凸轮设置为1/4圆形的凸轮；所述的上凸轮和下凸轮分别与所述的上挡板和下挡板位置相对应；所述的马达电机驱动所述的凸轮旋转轴发生旋转，从而使得凸轮能与挡板相抵紧；当所述的上凸轮与所述的上挡板相抵紧时，所述的上挡板处于伸出位置；当所述的上凸轮与所述的上挡板远离时，所述的上挡板处于缩进位置；当所述的下凸轮与所述的下挡板相抵紧时，所述的下挡板处于伸出位置；当所述的下凸轮与所述的下挡板远离时，所述的下挡板处于缩进位置。
优选地，所述的上、下挡板两侧均设置有压簧，所述压簧用于对应的挡板复位。
本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明采用凸轮机构作实现单一商品输出的输出通路的驱动机构，结构简单，方便实现，成本低廉。
附图说明
附图1为本发明驱动控制机构示意图；
附图2为本发明工作状态示意图1；
附图3为本发明工作状态示意图2；
附图4为本发明工作状态示意图3；
附图5为本发明工作状态示意图4。
其中：1、下挡板；2、上挡板；3、下凸轮；4、上凸轮；5、凸轮旋转轴；6、压簧；7、饮料瓶；8、商品输出通道；9、箱壁；10、马达电机。
具体实施方式
下面将参照附图详细描述本发明的具体结构：
参照附图1所示：一种自动售货机的商品输出机构，包括机箱、设置在机箱内部的驱动控制机构。机箱内部设置有一商品输出通道8，商品输出通道8一侧为箱壁9，另一侧设置有可活动的上挡板2和下挡板1，上档板2、下挡板1之间仅可容纳一个商品，并且上挡板2和下挡板1中至少有一个挡板处于伸出位置。上、下挡板内侧连接有驱动控制机构，驱动控制机构包括马达电机10、与马达电机10相连接的凸轮旋转轴5、套设在凸轮旋转轴5上分别与上、下挡板相对应连接的上凸轮4、下凸轮3。上凸轮4设置为半圆形凸轮；下凸轮3设置为1/4圆形的凸轮，并且最好能设置成略大于1/4圆形。上、下凸轮的如此设置使得凸轮旋转轴5在旋转时能控制上挡板2和下挡板1至少有一个挡板处于伸出位置。马达电机10通过驱动凸轮旋转轴5发生旋转，以带动上凸轮、下凸轮运动来控制上、下挡板的伸缩。上、下挡板两侧均设置有压簧6，压簧6用于上、下挡板缩进时的复位作用。
以下具体阐述一下本发明的操作过程：
本实例上、下挡板见设置为一个饮料瓶7的宽度。
参照附图2所示：初始状态下，大小接近的圆柱形饮料瓶7依次排列在商品输出通道8内，由于上凸轮4与上挡板2远离，上挡板2缩进；下凸轮3与下挡板1相抵紧，下挡板1伸出，在最底部的饮料瓶7被伸出的下挡板1挡住。
参照附图3所示：当有取货指令时，马达电机10旋转1/4，此时上凸轮4与上挡板2相抵紧，上挡板2伸出；下凸轮3与下挡板1相抵紧，下挡板1伸出。
参照附图4所示：马达电机10继续旋转1/4，此时上凸轮4与上挡板2相抵紧，上挡板2伸出；下凸轮3与下挡板1远离，在压簧6辅助下下挡板1缩进，在最底部的一个饮料瓶7落下。
参照附图5所示：马达电机10继续旋转1/4，此时上凸轮4与上挡板2相抵紧，上挡板2伸出；下凸轮3与下挡板1相抵紧，下挡板1伸出。
随后电机再旋转1/4，上凸轮4与上挡板2远离，在压簧6辅助下上挡板2缩进；下凸轮3与下挡板1相抵紧，下挡板1伸出，饮料瓶7落下补给并被下挡板1挡住，一次取货动作完成。每次取货动作电机连续旋转1个完整周期。若有指令则继续重复上述过程。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种自动售货机的商品输出机构，其特征在于：包括机箱、设置在所述机箱内部的驱动控制机构，所述的机箱内部设置有一商品输出通道，所述的商品输出通道内设置有可活动的上挡板和下挡板，所述的上挡板和下挡板均具有伸出位置和缩进位置，当所述的上挡板处于伸出位置时，所述的上挡板将所述的商品输出通道隔断；当所述的上挡板处于缩进位置时，所述的商品输出通道畅通；当所述的下挡板处于伸出位置时，所述的下挡板将所述的商品输出通道隔断；当所述的下挡板处于缩进位置时，所述的商品输出通道畅通；所述的上挡板和下挡板中至少有一个挡板处于伸出位置；当所述的上挡板和下挡板均处于伸出位置时，所述的上挡板和下挡板之间仅可容纳一个商品；所述的驱动控制机构能控制所述的上挡板和下挡板在伸出位置和缩进位置之间变换，所述的驱动控制机构包括马达电机、与所述的马达电机相连接的凸轮旋转轴、套设在所述的凸轮旋转轴上的上凸轮和下凸轮，所述的上凸轮设置为半圆形凸轮，所述的下凸轮设置为1/4圆形的凸轮；所述的上凸轮和下凸轮分别与所述的上挡板和下挡板位置相对应；所述的马达电机驱动所述的凸轮旋转轴发生旋转，从而使得凸轮能与挡板相抵紧：所述的上、下挡板两侧均设置有压簧，所述压簧用于对应的挡板复位；当所述的上凸轮与所述的上挡板相抵紧时，所述的上挡板处于伸出位置；当所述的上凸轮与所述的上挡板远离时，所述的上挡板处于缩进位置；当所述的下凸轮与所述的下挡板相抵紧时，所述的下挡板处于伸出位置；当所述的下凸轮与所述的下挡板远离时，所述的下挡板处于缩进位置。
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