CN206329701U - 一种齿条式机械传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿条式机械传动装置，其结构包括加工头、调节杆、摆动杆、动臂、转动轴、固定座、齿轮装置、滑轮、电源线、操纵箱、电机、底座、机架、横杆，所述加工头与调节杆固定连接，所述摆动杆与动臂相连接，所述齿轮装置由齿条、齿轮、横拉杆、转向轴组成，所述齿条与齿轮相互啮合，所述横拉杆上方设有转向轴，所述转向轴与动臂相连接，所述电源线与操纵箱相连接，所述电机与底座固定连接，所述机架与横杆形成四边固定连接。本实用新型设有齿轮装置，能够做直线与转向运动，结构简单，成本低廉，转向灵敏，减少反应时长，提高生产效率，且体积小节约空间。

Description

一种齿条式机械传动装置

技术领域

本实用新型是一种齿条式机械传动装置，属于机械传动装置领域。

背景技术

传动装置:是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置。

现有技术公开了申请号为：201520548083.8的一种齿条式机械传动装置。该传动装置包括机箱、传动电机、输入轴、输出曲轴和齿条；机箱内的输入轴上间隔状装有多个输入凸轮，各输入凸轮下方的机箱内分别与输入凸轮对应状安装有多个滑轨，各滑轨上分别活动安装有齿条，各输入凸轮分别与齿条间歇啮合连接；齿条一侧的机箱内安装有输出曲轴；各齿条上分别活动安装有连杆；各连杆分别与输出曲轴连接。该传动装置结构简单，实用性好，且传动比准确、输出扭矩大，避免了现有减速机传动，虽然能增大扭矩，但转速低的问题。特别适合大功率的机械场合安装使用。但是其不足之处在于体积相对来说过大，容易占据操作台面位置，零件多成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种齿条式机械传动装置，以解决现有的齿条式机械传动装置体积相对来说过大，容易占据操作台面位置，零件多成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种齿条式机械传动装置，其结构包括加工头、调节杆、摆动杆、动臂、转动轴、固定座、齿轮装置、滑轮、电源线、操纵箱、电机、底座、机架、横杆，所述加工头与调节杆固定连接，所述摆动杆与动臂相连接，所述动臂设有转动轴，所述固定座与齿轮装置相连接，所述齿轮装置由齿条、齿轮、横拉杆、转向轴组成，所述齿条与齿轮相互啮合，所述横拉杆上方设有转向轴，所述转向轴与动臂相连接，所述电源线与操纵箱相连接，所述电机与底座固定连接，所述机架与横杆形成四边固定连接。

进一步地，所述调节杆与摆动杆相连接。

进一步地，所述齿轮与横拉杆相连接。

进一步地，所述滑轮与电源线相连接。

进一步地，所述操纵箱与电机相连接。

进一步地，所述底座与机架紧固连接。

本实用新型的有益效果为设有齿轮装置，能够做直线与转向运动，结构简单，成本低廉，转向灵敏，减少反应时长，提高生产效率，且体积小节约空间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种齿条式机械传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：加工头-1、调节杆-2、摆动杆-3、动臂-4、转动轴-5、固定座-6、齿轮装置-7、齿条-701、齿轮-702、横拉杆-703、转向轴-704、滑轮-8、电源线-9、操纵箱-10、电机-11、底座-12、机架-13、横杆-14。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种齿条式机械传动装置，其结构包括加工头1、调节杆2、摆动杆3、动臂4、转动轴5、固定座6、齿轮装置7、滑轮8、电源线9、操纵箱10、电机11、底座12、机架13、横杆14，所述加工头1与调节杆2固定连接，所述摆动杆3与动臂4相连接，所述动臂4设有转动轴5，所述固定座6与齿轮装置7相连接，所述齿轮装置7由齿条701、齿轮702、横拉杆703、转向轴704组成，所述齿条701与齿轮702相互啮合，所述横拉杆703上方设有转向轴704，所述转向轴704与动臂4相连接，所述电源线9与操纵箱10相连接，所述电机11与底座12固定连接，所述机架13与横杆14形成四边固定连接，所述调节杆2与摆动杆3相连接，所述齿轮702与横拉杆703相连接，所述滑轮8与电源线9相连接，所述操纵箱10与电机11相连接，所述底座12与机架13紧固连接。

在进行使用时，参阅图3，齿轮装置7由电机11提供电源动力，转向轴704带动齿轮702进行旋转时，齿条701便做机械直线运动，也可以靠齿条701直接进行机械带动横拉杆703，就可使转向轮转向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种齿条式机械传动装置，其特征在于：其结构包括加工头(1)、调节杆(2)、摆动杆(3)、动臂(4)、转动轴(5)、固定座(6)、齿轮装置(7)、滑轮(8)、电源线(9)、操纵箱(10)、电机(11)、底座(12)、机架(13)、横杆(14)，所述加工头(1)与调节杆(2)固定连接，所述摆动杆(3)与动臂(4)相连接，所述动臂(4)设有转动轴(5)，所述固定座(6)与齿轮装置(7)相连接，所述齿轮装置(7)由齿条(701)、齿轮(702)、横拉杆(703)、转向轴(704)组成，所述齿条(701)与齿轮(702)相互啮合，所述横拉杆(703)上方设有转向轴(704)，所述转向轴(704)与动臂(4)相连接，所述电源线(9)与操纵箱(10)相连接，所述电机(11)与底座(12)固定连接，所述机架(13)与横杆(14)形成四边固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿条式机械传动装置，其特征在于：所述调节杆(2)与摆动杆(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿条式机械传动装置，其特征在于：所述齿轮(702)与横拉杆(703)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿条式机械传动装置，其特征在于：所述滑轮(8)与电源线(9)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿条式机械传动装置，其特征在于：所述操纵箱(10)与电机(11)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿条式机械传动装置，其特征在于：所述底座(12)与机架(13)紧固连接。