JP5253758B2 - 棒金払出装置および棒金払出装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、棒金を払い出すことができる棒金払出装置に関する。

棒金払出装置は、貨幣数十枚を重ねて棒状に包んだ棒金を出金することができる。従来技術では、棒金を収納するカセットを積層して配置していた（特許文献１）。棒金を収納するカセットには、棒金出金口との距離により、棒金出金口に近い位置に配置されるカセットと遠い位置に配置されるカセットがある。従来技術では、同一金種について、棒金出金口に近い位置に配置されるカセットに収納されている棒金から順番に出金していた。

特開２００３−２０８６４９号公報

しかし、棒金が消費されるに連れ、棒金出金口から遠い位置に配置されるカセットから棒金が出金されるようになるため、棒金を出金するまでの時間がかかるようになるという問題があった。

本発明は、上記は上記課題の少なくとも１つを解決し、棒金の出金までの時間を短くすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る棒金払出装置は、棒金を出金するための棒金出金口と、前記棒金出金口の近傍に配置され、出金用の棒金を収納する出金用カセットと、前記出金用カセットに補充される予備の棒金を収納する予備棒金用カセットと、棒金を移動させるための棒金移動手段と、前記棒金移動手段を制御するための制御手段とを備える。本発明の第１の態様に係る棒金払出装置によれば、棒金払出装置は、棒金移動手段によって予備棒金用カセットから出金用カセットに棒金を補充するため、出金時には棒金出金口の近傍の出金用カセットから棒金を出金する。したがって、棒金が出金されるまでの時間を短縮できる。

本発明の第１の態様に係る棒金払出装置において、前記棒金移動手段は、前記予備用カセットから棒金を取り出すための棒金取出部と、前記出金用カセットに収納されている棒金装填するための棒金装填部とを備えることが好ましい。この態様によれば、棒金払出装置は、棒金払出装置は棒金取出部により容易に予備棒金用カセットから棒金を取り出し、棒金装填部により出金用カセットに容易に出金用カセットに棒金を装填するので、容易に予備棒金用カセットから出金用カセットに棒金を移動して補充することができる。

本発明の第１の態様に係る棒金払出装置において、前記制御手段は、前記出金用カセットから前記棒金出金口へ棒金を移動させていない時に前記予備棒金用カセットから前記出金用カセットへ棒金を移動させるように前記棒金移動手段を制御することが好ましい。この態様によれば、棒金払出装置は出金用カセットから棒金出金口へ棒金を移動していない時に棒金移動手段によって予備棒金用カセットから出金用カセットに棒金を補充することができる。

本発明の第１の態様に係る棒金払出装置において、さらに、前記棒金払出装置の利用者を検知するための検知手段を備え、前記制御手段は、前記移動手段により利用者が検知されないときに前記予備棒金用カセットから前記出金用カセットへ棒金を移動させるように前記棒金移動手段を制御することが好ましい。この態様によれば、利用者が検知されない時には、利用者による出金がされない。したがって、棒金払出装置は、出金カセットから棒金出金口へ棒金を移動させていない時に、棒金移動手段によって予備棒金用カセットから出金用カセットに棒金を補充することができる。

本発明の第１の態様に係る棒金払出装置において、前記棒金移動手段は、前記出金用カセットから前記棒金出金口に棒金を移動させるための第１の棒金移動手段と、前記予備棒金用カセットから前記出金用カセットに棒金を移動させるための第２の棒金移動手段とを備えることが好ましい。この態様によれば、出金用カセットから棒金出金口への棒金の移動と、予備棒金用カセットから出金用カセットへの棒金の移動が独立しているので、棒金払出装置は棒金の出金のタイミングに制限されることなく、第２の棒金移動手段によって予備棒金用カセットから出金用カセットに棒金を移動することができる。

本発明の第１の態様に係る棒金払出装置において、前記出金用カセットは、前記棒金出金口に出金される棒金が収納される第１の出金用カセットと、前記第１の出金カセットに棒金が無くなったときに出金される棒金が収納される第２の出金用カセットとを備えることが好ましい。この態様によれば、棒金払出装置は、第１の出金用カセットから棒金が無くなっても、第２の出金用カセットから出金することができる。

本発明の第１の態様に係る棒金払出装置において、前記第２の棒金移動手段は前記予備棒金用カセットに前記棒金がなくなった第１の出金用カセットに棒金を移動させることが好ましい。この態様によれば、棒金払出装置は第２の棒金移動手段によって棒金が無くなった第１の出金用カセットに棒金を補充するため、第２の出金用カセットに棒金がなくなったときには、棒金を補充した第１の出金用カセットから棒金を出金できる。

本発明の第２の態様に係る棒金払出装置の制御方法は、出金指示があったときに棒金出金口の近傍に配置されている出金用カセットから棒金を取り出し、前記棒金を前記棒金出金口に払い出し、前記出金用カセットに収納されている棒金の数を検知し、前記数が所定の数よりも少なくなったときに、予備用棒金カセットから棒金を取り出し、前記棒金を前記出金用カセットに移動するように前記棒金払出装置を制御する。この態様によれば、出金用カセットから棒金の数が少なくなった時には、棒金移動手段によって予備棒金用カセットから補充され、棒金出金口の近傍に配置されている出金用カセットから棒金が出金されるため、棒金払出までの時間を短縮できる。

本発明の第１の実施例について、図面を用いて説明する。図１は第１の実施例に係る両替機の外観を模式的に示す説明図である。両替機１０は棒金出金口１２と紙幣入出金口１４とタッチパネル１６と人センサ１８を備える。

両替機１０は棒金出金口１２から棒金を出金する。紙幣入出金口１４には、両替のための紙幣が入金されたり、両替された紙幣が出金されたりする。タッチパネル１６は、両替機１０に指示を与えたり、両替機１０からの情報を表示したりするための操作兼表示装置である。人センサ１８は両替機１０の近傍に人がいるか否かを検知する。人センサ１８として、例えば、赤外線センサを用いることができる。

図２を用いて、第１の実施例に係る両替機の制御部の構成について説明する。図２は、第１の実施例に係る両替機の制御部の構成を模式的に示す説明図である。両替機１０は、内部に、制御部１００と紙幣識別部２００と棒金センサ２２０とエレベータ制御部２４０とピッカー制御部２６０とカセット制御部２８０とバス２９０を備える。制御部１００にはバス２９０を介して、紙幣識別部２００と棒金センサ２２０とエレベータ制御部２４０とピッカー制御部２６０とカセット制御部２８０と上述したタッチパネル１６および人センサ１８とが接続されている。

制御部１００は両替機１０の全体の動作を制御する。紙幣識別部２００は、入金された紙幣の真偽及び額面を判別する。棒金センサ２２０は、各カセットに装填されている棒金の数を数える。エレベータ制御部２４０はエレベータ昇降部の昇降を制御する。ピッカー制御部２６０はピッカーの出し入れを制御する。カセット制御部２８０は、カセットの移動を制御する。バス２９０は、制御部１００とタッチパネル１６と人センサ１８と紙幣識別部２００と棒金センサ２２０とエレベータ制御部２４０とピッカー制御部２６０とカセット制御部２８０の間で信号の交換を行う。

図３及び図４を用いて、第１の実施例に係る両替機の構造について説明する。図３は第１の実施例に係る両替機の内部を模式的に示す正面図である。図４は第１の実施例に係る両替機の内部を模式的に示す平面図である。

両替機１０はカセット格納部２１０とエレベータ２４１を備える。図３において、エレベータ２４１は棒金出金口１２の下側に配置される。カセット格納部２１０は、エレベータ２４１の右側に配置される。

カセット格納部２１０は、複数のカセットを上下方向に積層して格納する。なお、カセットには、出金用の棒金を収納する出金用カセット３００と、出金用カセット３００に補充される予備の棒金を収納する予備棒金用カセット３５０がある。カセット格納部２１０は、棒金出金口１２に近い上部に出金用カセット３００を格納し、棒金出金口１２から遠い下部に予備棒金用カセット３５０を格納する。カセット格納部２１０は、エレベータ２４１側が斜め下方向になるように出金用カセット３００と予備棒金用カセット３５０を格納する。カセット格納部２１０は出金用カセット３００及び予備棒金用カセット３５０を所定の位置に保持するためのロックレバー２８２とロックレバー２８２を回動させるためのモーター２８４を、それぞれの出金用カセット３００及び予備棒金用カセット３５０ごとに備える。

出金用カセット３００は、棒金出口３０２と切り欠き部３０２ａと棒金入口３０４と第１のストッパ３１０と第２のストッパ３１２を備える。出金用カセット３００は、棒金出口３０２がエレベータ２４１側となるようにカセット格納部２１０に配置される。棒金出口３０２は出金用カセットの一方の端部に備えられ、棒金４００を取り出すために用いられる。切り欠き部３０２ａは、後述する第１のピッカー２６２あるいは第２のピッカー２７０を通過させるために棒金出口３０２に形成される。棒金入口３０４は出金用カセットの他方の端部に備えられ、出金用カセット３００が両替機１０から取り外されたときに、棒金４００を補充するために用いられる。第１のストッパ３１０と第２のストッパ３１２は出金用カセット３００の側面に備えられている。第１のストッパ３１０と第２のストッパ３１２は、ロックレバー２８２と嵌合することにより、出金用カセット３００をカセット格納部２１０の所定の位置に保持する。なお、予備棒金用カセット３５０も出金用カセット３００と同様に棒金出口３５２、切り欠き部３５２ａ、棒金入口３５４、第１のストッパ３６０、第２のストッパ３６２を備える。予備棒金用カセット３５０の構成については、出金用カセット３００の構成と同じであるので、出金用カセットの符号に５０を加えた符号を付し、説明を省略する。

エレベータ２４１は、エレベータ昇降部２４２と受皿２４４と駆動ベルト２４６を備える。エレベータ昇降部２４２は両替機１０内を上下する。受皿２４４はエレベータ昇降部２４２上に配置され、出金される棒金４００を載せる。受皿２４４は、受皿２４４上の棒金の有無を検知する棒金センサ２４８を備える。駆動ベルト２４６はエレベータ昇降部２４２を上下させる。

エレベータ昇降部２４２には、第１のピッカー２６２と第２のピッカー２７０とアクチュエータ２８６が取り付けられている。第１のピッカー２６２はエレベータ昇降部２４２の出金用カセット３００側に配置され、下側が細くなっている楔型をしており、上部に爪２６２ａと下部に棒金押し出し部２６２ｂとを備える。第１のピッカー２６２は予備棒金用カセット３５０から棒金４００を取り出し、出金用カセット３００に装填する。第１のピッカー２６２には、アクチュエータ２６４が接続されている。アクチュエータ２６４は第１のピッカー２６２をエレベータ昇降部２４２内部から出し入れする。

第２のピッカー２７０は棒状形状であり、先端部に凹部２７１を有する。第２のピッカー２７０の凹部２７１と反対側には第２のピッカー２７０を回動させるためのモーター２７２が接続されている。第２のピッカー２７０は、出金用カセット３００から棒金４００を取り出して受皿２４４に移動させる。

図５から図８を用いて、予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００へ棒金４００を移動する動作について説明する。図５は、第１の実施例に係る両替装置の全体の動作を示すフローチャートである。図６は、棒金を移動する動作を詳しく説明するフローチャートである。図７は、棒金を取り出す動作を模式的に説明する説明図である。図８は、棒金を装填する動作を模式的に示す説明図である。

制御部１００は、棒金センサ２２０から出金用カセット３００に収納されている棒金４００の数を取得する（ステップＳ１００）。棒金４００の数が設定数よりも少なくなった場合には（ステップＳ１１０、Ｙ）、制御部１００は人センサ１８を用いて両替機１０の近傍にユーザーがいるかどうかを探知する（ステップＳ１２０）。両替機１０近傍にユーザーがいる場合には（ステップＳ１３０、Ｙ）、制御部１００はユーザーが去る、まで待機する。ユーザーが両替機１０の近傍にいない場合には（ステップＳ１３０、Ｎ）、制御部１００は、予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００に棒金４００を移動させる（ステップＳ１４０）。両替機１０は次のユーザーから出金指示があったときに、棒金出金口１２に近い出金用カセット３００から棒金４００を出金するので、棒金４００出金までの時間を短縮できる。

以下、棒金４００を予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００に移動するステップ（ステップＳ１４０）について詳しく説明する。

制御部１００は、取り出される棒金４００を収納している予備棒金用カセット３５０よりも下方へエレベータ昇降部２４２を移動させる（ステップＳ２００）。制御部１００はモーター２８４を反時計回りに回動させて、ロックレバー２８２と第１のストッパ３６０との嵌合を解放させる。予備棒金用カセット３５０はエレベータ２４１方向に移動する（ステップＳ２０５）。第２のストッパ３６２がロックレバー２８２と嵌合すると、予備棒金用カセット３５０は固定される。制御部１００はアクチュエータ２６４を伸長させ、エレベータ昇降部２４２から第１のピッカー２６２を出現させる（ステップＳ２１０）。

制御部１００はエレベータ昇降部２４２を上昇させる（ステップＳ２１５）。エレベータ昇降部２４２が上昇すると、棒金４００は爪２６２ａに嵌合され、移動した予備棒金用カセット３５０から取り出される。なお、第１のピッカー２６２は、切り欠き部３５２ａを通過するため、予備棒金用カセット３５０には引っ掛からない。

制御部１００は、アクチュエータ２８６が移動した予備棒金用カセット３５０の棒金出口３５２と同じ高さになるまで、エレベータ昇降部２４２を上昇させる。制御部１００は、アクチュエータ２８６を伸長させ、予備棒金用カセット３５０を元の位置に戻させる（ステップＳ２２０）。アクチュエータ２８６が伸長すると予備棒金用カセット３５０の棒金出口３５２を押し、予備棒金用カセット３５０を右上方向に押し上げる。予備棒金用カセット３５０の第１のストッパ３６０がロックレバー２８２より右側に来るまで押し上げられると、ロックレバー２８２が自重で下がり、第１のストッパ３６０はロックレバー２８２に嵌合する。その結果、予備棒金用カセット３５０はエレベータ２４１側に移動する前の位置に保持される。制御部１００は、予備棒金用カセット３５０を元の位置に戻させたらアクチュエータ２８６を収縮させる。

制御部１００は、棒金４００を装填させる出金用カセット３００よりも高い位置までエレベータ昇降部２４２を上昇させる（ステップＳ２２５）。制御部１００はモーター２８４を回動させて、ロックレバー２８２と第１のストッパ３１０との嵌合を解放させ、出金用カセット３００をエレベータ２４１側に移動させる（ステップＳ２３０）。この動作については、予備棒金用カセット３５０を移動させる動作と同じなので説明を省略する。

制御部１００はエレベータ昇降部２４２を下降させる（ステップＳ２３５）。エレベータ昇降部２４２が下降すると、第１のピッカー２６２の棒金押し出し部２６２ｂが出金用カセット３００内の棒金４００を図８の右上方向に押し上げ、出金用カセット３００の棒金出口３０２に棒金４００を装填するための空間を空ける。エレベータ昇降部２４２がさらに下がると、第１のピッカー２６２上に積載された棒金４００が出金用カセット３００の棒金出口３０２に装填される。

制御部１００はアクチュエータ２６４を収縮させて、第１のピッカー２６２をエレベータ昇降部２４２内に格納させる（ステップＳ２４０）。制御部１００が第１のピッカー２６２をエレベータ昇降部２４２内に格納させるのは、第１のピッカー２６２を格納させない状態でエレベータ昇降部２４２を上昇させると、第１のピッカー２６２が、装填された棒金４００を再び取り出すことになるからである。制御部１００はエレベータ昇降部２４２を、アクチュエータ２８６が移動した出金用カセット３００の棒金出口３０２と同じ高さになるまで移動させる。制御部１００は、アクチュエータ２８６を伸長させ、出金用カセット３００を図８の右上方向に押させて元の位置に戻させる（ステップＳ２４５）。この動作は、予備棒金用カセット３５０を元の位置に戻させる動作と同じであるので説明を省略する。制御部１００はアクチュエータ２８６を収縮させてエレベータ昇降部２４２を待機位置に移動させる（ステップＳ２５０）。

図９及び図１０を用いて、棒金の出金時の動作について説明する。図９は、棒金の出金時の動作を示すフローチャートである。図１０は、出金用カセットから棒金を取り出す動作を模式的に示す説明図である。

制御部１００は、取り出される棒金４００が収納されている出金用カセット３００よりも下方にエレベータ昇降部２４２を移動させる（ステップＳ３００）。制御部１００は出金用カセット３００をエレベータ昇降部２４２側に移動させる（ステップＳ３０５）。この動作は、既に説明しているので説明を省略する。制御部１００はモーター２７２を回動して、第２のピッカー２７０を凹部２７１の凹みが上になるような位置まで回動させ、第２のピッカー２７０をエレベータ昇降部２４２の右側に出す（ステップＳ３１０）。

制御部１００はエレベータ昇降部２４２を上昇させる（ステップＳ３１５）。棒金４００は第２のピッカー２７０は凹部２７１に嵌合され、出金用カセット３００から取り出される。制御部１００はエレベータ昇降部２４２を所定の位置まで上昇させると、第２のピッカー２７０を回動させ、棒金４００を第２のピッカー２７０から受皿２４４に転がして移動させる（ステップＳ３２０）。制御部１００はエレベータ昇降部２４２を、アクチュエータ２８６が移動した出金用カセット３００の棒金出口３０２と同じ高さになるまで移動させると、アクチュエータ２８６を伸長させ、出金用カセット３００を図９の右上方向に押させて元の位置に戻させる（ステップＳ３２５）。この動作は、既に説明しているので説明を省略する。制御部１００は、予備棒金用カセット３５０を元の位置に戻させたらアクチュエータ２８６を収縮させる。

制御部１００は第２のピッカー２７０を待機位置に移動させ（ステップＳ３３０）、棒金出金口１２にエレベータ昇降部２４２を移動させる（ステップＳ３３５）。制御部１００は棒金出金口１２の扉を開かせて、棒金４００が取り出されるのを待機する（ステップＳ３４０）。制御部１００は、棒金センサ２４８からの信号により棒金４００が棒金出金口１２から取り出されたことを検知すると、棒金出金口１２の扉を閉じさせる（ステップＳ３５５）、エレベータ昇降部２４２を待機位置に移動させる（ステップＳ３６０）。

以上、第１の実施例によれば、両替機１０は、出金用カセット３００から棒金４００が少なくなったときには、エレベータ昇降部２４２および第１のピッカー２６２を用いて予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００に棒金４００を補充する。したがって、両替機１０は棒金出金口１２に近い出金用カセットから棒金を出金できるので、棒金４００が出金されるまでの時間を短縮できる。

第１の実施例によれば、両替機１０は、エレベータ昇降部２４２が上昇するときに第１のピッカー２６２が予備棒金用カセット３５０から棒金４００を取り出し、エレベータ昇降部２４２が下降するときに第１のピッカー２６２の棒金押し出し部２６２ｂで出金用カセット３００内の棒金４００を押し上げて棒金４００を装填するための空間を空けて、棒金４００を装填する。したがって、両替機１０は、エレベータ昇降部２４２および第１のピッカー２６２を用いて予備棒金用カセット３５０から棒金４００を容易に取り出すことができ、出金用カセット３００に棒金４００を容易に装填することができる。

第１の実施例によれば、エレベータ昇降部２４２は、予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００に棒金を移動し、出金用カセット３００から棒金出金口１２に棒金を移動する。したがって、エレベータ２４１が１台でよいため、両替機１０の設置面積を少なくできる。

第１の実施例によれば、両替機１０は、両替機１０の近傍にユーザーがいないときにエレベータ昇降部２４２および第１のピッカー２６２を用いて予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００へ棒金４００を移動する。予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００への棒金の移動と出金用カセット３００から棒金出金口１２への棒金の移動が競合することはない。

第２の実施例：
本発明の第２の実施例について、図面を用いて説明する。図１１は、第２の実施例に係る両替機の内部を模式的に示す正面図である。なお、第１の実施例と共通する構成には同じ符号を付している。また、一部の部材については図面への記載、説明を省略している。

両替機１１は、第１エレベータ２４１ａと第２エレベータ２４１ｂとカセット格納部２１０を備える。カセット格納部２１０は第１エレベータ２４１ａと第２エレベータ２４１ｂの間に配置される。

カセット格納部２１０には、上部に出金用カセット３００が、下部に予備棒金用カセット３５０が、上下方向に積層して配置される。出金用カセット３００は棒金出口３０２側が第１エレベータ２４１ａ側になり、棒金出口３０２が斜め下方向を向くように傾けて配置される。一方、予備棒金用カセット３５０は棒金出口３５２側が第２エレベータ２４１ｂ側になり、棒金出口３５２が斜め下方向を向くように傾けて配置される。したがって、出金用カセット３００と予備棒金用カセット３５０は棒金出口３０２と棒金出口３５２の方向及び斜めの方向が反対となる。

両替機１１は、出金用カセット３００について同じ金種の棒金４００が収納されるカセットをそれぞれ２個ずつ有する。その内一方の出金用カセット３００を第２出金用カセット３３０という。出金用カセット３００から棒金出金口１２に棒金４００が出金され、第２出金用カセット３３０からは出金が待機される。なお、第２出金用カセット３３０からはいつまでも出金を待機されるのではなく、出金用カセット３００から棒金が無くなると、第２出金用カセット３３０から出金される。一方、空になった出金用カセット３００には棒金４００が補充される。なお、第２出金用カセット３３０から棒金４００が無くなった時には、逆に、棒金４００が補充された出金用カセット３００から棒金４００が出金され、第２出金用カセット３３０に棒金４００が補充される。

第１エレベータ２４１ａの構成は第１のピッカー２６２を備えていないことを除き第１の実施例で説明したエレベータ２４１の構成と同じであるので、末尾にａを加えた同じ番号の符号を付して説明を省略する。第２エレベータ２４１ｂの構成は第１エレベータ２４１ａの構成とほぼ同じであるので、異なる点について説明する。なお、第１エレベータ２４１ａと同じ構成については、末尾のａをｂに変えて同じ番号の符号を付して説明を省略する。第２エレベータ２４１ｂは、エレベータ昇降部２４２ｂに、予備棒金用カセット３５０から取り出した棒金４００を一時的に格納する棒金格納部２５０と棒金格納部２５０の底に設けられる扉２５２と棒金４００を第２出金用カセット３３０に移すためのスロープ２５４を備える。扉２５２が開くことにより、棒金格納部２５０に一時的に格納された棒金４００は、スロープ２５４を通り、第２出金用カセット３３０に装填される。

図１２から図１５を用いて予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００への棒金４００の移動について説明する。図１２は、第２の実施例に係る両替装置の全体の動作を示すフローチャートである。図１３は、棒金を移動する動作を詳しく説明するフローチャートである。図１４は、棒金を取り出す動作を模式的に説明する説明図である。図１５は、棒金を装填する動作を模式的に示す説明図である。

制御部１００は、棒金４００の出金指示を受けると、出金用カセット３００から棒金４００を出金させる（ステップＳ４００）。このステップは第１の実施例における棒金４００を出金させるときの動作と同じであるので、説明を省略する。

制御部１００は、棒金センサ２２０から出金用カセット３００に収納されている棒金４００の数を取得する（ステップＳ４１０）。制御部１００は、棒金４００の出金により、ある金種について出金用カセット３００から棒金４００が無くなったことを検知すると（ステップＳ４２０、Ｙ）、その金種について、第２出金用カセット３３０から棒金を出金させるようにする（ステップＳ４３０）。制御部１００は、空になった出金用カセット３００に予備棒金用カセット３５０から棒金４００を移動させる（ステップＳ４４０）。

以下、予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００への棒金４００の移動について説明する。制御部１００は、棒金４００を収納している予備棒金用カセット３５０よりも下にエレベータ昇降部２４２を移動させる（ステップＳ５００）。制御部１００は予備棒金用カセット３５０を第２エレベータ２４１ｂ側に移動させる（ステップＳ５０５）。この動作については第１の実施例で説明しているので説明を省略する。制御部１００はモーター２７２ｂを回動し、ピッカー２７０ｂをエレベータ昇降部２４２ｂの左側に出させる（ステップＳ５１０）。

制御部１００はエレベータ昇降部２４２ｂを上昇させる（ステップＳ５１５）。棒金４００はピッカー２７０ｂの凹部２７１ｂに嵌合され、予備棒金用カセット３５０から取り出される。制御部１００はエレベータ昇降部２４２ｂを所定の位置まで上昇させると、ピッカー２７０ｂを回動させ、棒金４００をピッカー２７０ｂから棒金格納部２５０に転がして移動させる（ステップＳ５２０）。制御部１００はエレベータ昇降部２４２ｂを、アクチュエータ２８６ｂが移動した予備棒金用カセット３５０の棒金出口３５２と同じ高さになるまで移動させ、アクチュエータ２８６ｂを伸長させて、予備棒金用カセット３５０を図１４の左上方向に押させて元の位置に戻させる（ステップＳ５２５）。制御部１００は、予備棒金用カセット３５０を元の位置に戻させたらアクチュエータ２８６ｂを収縮させる。

制御部１００はピッカー２７０ｂを待機位置に移動させ（ステップＳ５３０）、エレベータ昇降部２４２ｂを棒金装填位置まで移動させる（ステップＳ５３５）。ここで棒金装填位置とは、スロープ２５４の出口と出金用カセット３００の棒金入口３０４とが同じ高さになる位置である。制御部１００は、エレベータ昇降部２４２ｂを移動させたら、棒金格納部２５０の底にある扉２５２を開けさせる（ステップＳ５４０）。棒金４００はスロープ２５４を通って移動し、出金用カセット３００に装填される。制御部１００は扉２５２を閉じてエレベータ昇降部２４２ｂを待機位置に移動させる（ステップＳ５４５）。

なお、第２出金用カセット３３０から棒金４００が無くなったときは、逆に出金用カセット３００から出金され、同様な手順で第２出金用カセット３３０に棒金４００が補充される。この動作についてはすでに説明した動作と同じであるので説明を省略する。

第２の実施例の出金時の動作については、第１の実施例の出金時の動作と同じなので、説明を省略する。

以上、第２の実施例によれば、両替機１１は、予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００あるいは第２出金用カセット３３０に棒金４００を移動させるエレベータ昇降部２４２ｂと出金用カセット３００あるいは第２出金用カセット３３０から棒金出金口１２に棒金４００を移動させるエレベータ昇降部２４２ａを独立して備えるので、エレベータ昇降部２４２ｂを用いることにより、棒金４００の出金のタイミングに制限を受けることなく、予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００あるいは第２出金用カセット３３０に棒金４００を移動させることができる。

第２の実施例によれば、両替機１１は、出金用カセット３００と第２出金用カセット３３０を備え、出金用カセット３００から棒金４００が無くなったときに、第２出金用カセット３３０を出金用カセット３００に変えて棒金４００を出金する。したがって、出金用カセット３００から棒金が尽きても第２出金用カセット３３０から出金することができるので、出金させる棒金４００が無くなりにくい。

第２の実施例によれば、両替機１１は、出金用カセット３００から棒金が無くなった場合には、第２出金用カセット３３０から棒金４００を出金し、エレベータ昇降部２４２ｂを用いることにより予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００に棒金４００を補充する。したがって、両替機１１は、第２出金用カセット３３０から棒金４００が無くなったときには、棒金４００を補充した出金用カセット３００から棒金４００を出金することができる。

変形例１：
第１の実施例では、制御部１００は、人センサ１８により両替機１０の近傍にユーザーがいないことを検知して予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００に棒金４００を移動させているが、ユーザーの操作状況を検知し、出金用カセット３００から棒金出金口１２に棒金４００を移動させていないときにエレベータ昇降部２４２を用いて予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００に棒金４００を移動させるようにしてもよい。これによっても、両替機１０は、出金動作が行われていない空き時間にエレベータ昇降部２４２を用いて予備棒金用カセット３５０から出金用カセット３００への棒金４００を移動することができる。

変形例２：
第２の実施例では、出金用カセット３００から棒金４００が無くなってからエレベータ昇降部２４２ｂを用いて出金用カセット３００に棒金４００を補充しているが、棒金４００が無くなる前に出金用カセット３００に棒金４００を補充するようにしてもよい。出金用カセット３００と第２出金用カセット３３０に収納される棒金の数の合計を増やすことができる。

変形例３：
第２の実施例では、両替機１１は、近傍のユーザーの検知を行っていないが、ユーザーの検知を行ってもよい。両替機１１の近傍にユーザーがいない場合には、出金動作が行われていないため、両替機１１は、エレベータ昇降部２４２ｂを用いて棒金４００を出金用カセット３００あるいは第２出金用カセット３３０のいずれにも補充してもよい。その結果、出金用カセット３００と第２出金用カセット３３０に収納される棒金の数の合計を増やすことができる。

変形例４：
第２の実施例では、１回に１個の棒金４００を補充する場合しか説明しなかったが、同じ金種であれば、１回に複数の棒金４００を棒金格納部２５０に搭載して出金用カセット３００あるいは第２出金用カセット３３０に補充することが可能である。これにより、補充のための時間を収縮することができる。例えば、水車のような回転式のピッカーを用いることにより、予備棒金用カセット３５０から連続して棒金４００を取り出すことができる。

変形例５：
第１の実施例では説明しなかったが、出金用カセット３００及び予備棒金用カセット３５０に装填される金種を識別するための識別手段を備えてもよい。これにより、カセット格納部２１０のどの位置にどの金種の予備棒金用カセット３５０を配置してもよくなる。また、第１のピッカー２６２に棒金４００の重さを量ることができるセンサを備えてもよい。予備棒金用カセット３５０に誤った金種の棒金が収納されていても、正しい出金用カセット３００に棒金４００を移動させることができる。第２の実施例でも同様である。

変形例６：
第１の実施例、第２の実施例では説明しなかったが、金種ごとの棒金４００の出金数を記録し、出金数の多い金種の棒金から補充を行うようにしてもよい。これにより、特定の金種の棒金が足りなくなりにくくすることができる。

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

第１の実施例に係る両替機の外観を模式的に示す説明図である。 第１の実施例に係る両替機の制御部の構成を模式的に示す説明図である。 第１の実施例に係る両替機の内部を模式的に示す正面図である。 第１の実施例に係る両替機の内部を模式的に示す平面図である。 第１の実施例に係る両替装置の全体の動作を示すフローチャートである。 棒金を移動する動作を詳しく説明するフローチャートである。 棒金を取り出す動作を模式的に説明する説明図である。 棒金を装填する動作を模式的に示す説明図である。 棒金の出金時の動作を示すフローチャートである。 出金用カセットから棒金を取り出す動作を模式的に示す説明図である。 第２の実施例に係る両替機の内部を模式的に示す正面図である。 第２の実施例に係る両替装置の全体の動作を示すフローチャートである。 棒金を移動する動作を詳しく説明するフローチャートである。 棒金を取り出す動作を模式的に説明する説明図である。 棒金を装填する動作を模式的に示す説明図である。

符号の説明

１０…両替機
１１…両替機
１２…棒金出金口
１４…紙幣入出金口
１６…タッチパネル
１８…人センサ
１００…制御部
２００…紙幣識別部
２１０…カセット格納部
２２０…棒金センサ部
２４０…エレベータ制御部
２４１…エレベータ
２４１ａ…第１エレベータ
２４１ｂ…第２エレベータ
２４２…エレベータ昇降部
２４２ａ…エレベータ昇降部
２４２ｂ…エレベータ昇降部
２４４…受皿
２４６…駆動ベルト
２４８…棒金センサ
２５０…棒金格納部
２５２…扉
２５４…スロープ
２６０…ピッカー部
２６２…第１のピッカー
２６２ａ…爪
２６２ｂ…棒金押し出し部
２６４…アクチュエータ
２７０…第２のピッカー
２７０ｂ…ピッカー
２７２…モーター
２７２ｂ…モーター
２８０…カセット制御部
２８２…ロックレバー
２８４…モーター
２８６…アクチュエータ
２８６ｂ…アクチュエータ
２９０…バス
３００…カセット
３０２…棒金出口
３０４…棒金入口
３１０…第１のストッパ
３１２…第２のストッパ
３３０…第２出金用カセット
３５０…予備棒金用カセット
３５２…棒金出口
３５４…棒金入口
３６０…第１のストッパ
３６２…第２のストッパ
４００…棒金

Claims (9)

1. 棒金払出装置であって、
   棒金を出金する棒金出金口と、
   前記棒金出金口の下部に配置され、出金用の棒金を収納する出金用カセットと、
   前記出金用カセットの下部に配置され、前記出金用カセットに補充される予備の棒金を収納する予備棒金用カセットと、
   前記予備棒金用カセットから前記出金用カセットへ、及び、前記出金用カセットから前記棒金出金口へ棒金を移動させる棒金移動手段と、
   前記棒金移動手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記棒金移動手段は、
   前記予備棒金用カセットから棒金を取り出す棒金取出部と、
   前記棒金取出部により取り出した棒金を前記出金用カセットに装填する棒金装填部と、を有し、
   前記制御手段は、前記出金用カセットから前記棒金出金口へ前記棒金を移動させていないとき、前記棒金取出部に対して前記予備棒金用カセットに収納されている棒金を取り出させ、前記棒金取出部に取り出した棒金を保持させ、前記棒金移動手段に対して前記取り出した棒金を前記出金用カセットへ移動させ、前記棒金装填部に対し前記出金用カセットに棒金を装填させる制御をする、棒金払出装置。
2. 請求項１に記載の棒金払出装置において、さらに、
   前記棒金払出装置の利用者を検知する検知手段を備え
   前記制御手段は、前記検知手段により利用者が検知されないときに前記予備棒金用カセットから前記出金用カセットへ棒金を移動させるように前記棒金移動手段を制御する、棒金払出装置。
3. 請求項１または２に記載の棒金払出装置において、
   前記棒金移動手段は、
   前記棒金取出部と前記棒金装填部とを有し、前記予備棒金用カセットから前記棒金を取り出して前記出金用カセットに移動させる第１の棒金移動手段と、
   前記出金用カセットから前記棒金を取り出して前記棒金出金口に移動させる第２の棒金移動手段と、
   を備える、棒金払出装置。
4. 請求項３に記載の棒金払出装置において、
   前記第２の棒金移動手段は、前記棒金を格納する格納部を備え、
   前記第２の棒金移動手段により前記出金用カセットから取り出された棒金を前記格納部に保持し、前記棒金出金口に移動させる、棒金払出装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の棒金払出装置において、
   前記出金用カセットに収納される棒金の数を検知する検知部を備え、
   前記制御手段は、
   前記出金用カセットに収納されている棒金の数を検知し、前記数が所定の数よりも少なくなったときに、前記棒金移動手段に対して、
   予備棒金用カセットから棒金を取り出させ、
   前記棒金を前記出金用カセットに移動させる、棒金払出装置。
6. 請求項３〜５のいずれか一項に記載の棒金払出装置において、前記出金用カセットは、
   前記棒金出金口に出金される棒金が収納される第１の出金用カセットと、
   前記第１の出金カセットに棒金が無くなったときに出金される棒金が収納される第２の出金用カセットと、
   を備える、棒金払出装置。
7. 請求項６に記載の棒金払出装置において、
   前記第１の棒金移動手段は前記予備棒金用カセットから前記棒金が無くなった第２の出金用カセットに棒金を移動させる、棒金払出装置。
8. 棒金払出装置の制御方法であって、
   前記棒金払出装置は、
   棒金を出金する棒金出金口と、
   前記棒金出金口の下部に配置され、出金用の棒金を収納する出金用カセットと、
   前記出金用カセットの下部に配置され、前記出金用カセットに補充される予備の棒金を収納する予備棒金用カセットと、
   前記予備棒金用カセットから前記出金用カセットへ、及び、前記出金用カセットから前記棒金出金口へ棒金を移動させる棒金移動手段と、
   前記棒金移動手段を制御する制御手段と、
   を備えており、
   前記棒金移動手段は、
   前記予備棒金用カセットから棒金を取り出す棒金取出部と、
   前記棒金取出部により取り出した棒金を前記出金用カセットに装填する棒金装填部と、を有し、
   前記制御手段は、前記出金用カセットから前記棒金出金口へ前記棒金を移動させていないとき、前記棒金取出部に対して前記予備棒金用カセットに収納されている棒金を取り出させ、前記棒金取出部に取り出した棒金を保持させ、前記棒金移動手段に対して前記取り出した棒金を前記出金用カセットへ移動させ、前記棒金装填部に対し前記出金用カセットに棒金を装填させる制御をすることを特徴とする、棒金払出装置の制御方法。
9. 請求項８に記載の棒金払出装置の制御方法であって、
   前記出金用カセットに収納される棒金の数を検知する検知部を備え、
   前記制御手段は、
   出金指示があったときに
   棒金出金口の下部に配置されている出金用カセットから棒金を取り出し、
   前記棒金を前記棒金出金口に払い出し、
   前記出金用カセットに収納されている棒金の数を検知し、前記数が所定の数よりも少なくなったときに、
   前記出金用カセットの下部に配置されている予備棒金用カセットから棒金を取り出し、
   前記棒金を前記出金用カセットに移動させる、棒金払出装置の制御方法。

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