CN109835649A - 一种感应触发的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种感应触发的立体仓库，包括货架、存储板、地轨、控制台、竖导轨、托板，控制台通过驱动装置一驱动在地轨上进行滑动，托板通过驱动装置二驱动在竖导轨上进行滑动，托板两端均设置有转轴、重量感应器、计时器和PLC控制器，货物停留时间超过阈值时，驱动装置三启动，转轴转动，进而使推动杆将货物推至托板上；托板侧壁设置有安装槽和连接板，通过安装槽和连接板能够将两个托板组合起来，且连接板能够通过螺纹紧固件固定在安装槽内。本发明可以检测到货物是否卡住，且自动进行处理，省时省力，可将两个或者多个托板组合起来，一次性完成多个货物的搬运，效率更高。

Description

一种感应触发的立体仓库

技术领域

本发明涉及一种立体仓库，具体涉及一种感应触发的立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

现有的立体仓库在使用过程中，取下货物时，有时候货物会卡住，人工调试比较困难，特别是对于位置很高的货架来说，货物卡住解决起来费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的立体仓库在使用过程中，取下货物时，有时候货物会卡住，人工调试比较困难，特别是对于位置很高的货架来说，货物卡住解决起来费时费力，目的在于提供一种感应触发的立体仓库，使其货物卡住时，能够自动推进托板。

本发明通过下述技术方案实现：

一种感应触发的立体仓库，包括货架，其自上至下设置有若干层，每层设置有若干存储板，货架一侧设置有地轨，地轨上设置有控制台，控制台上设置有竖导轨，竖导轨上设置有托板，所述地轨两侧设置有固定块，固定块上设置有凹槽：地轨的两端分别位于两个固定块内，固定块能够通过螺纹紧固件固定在地面上；

所述控制台底部设置有滑槽，控制台一端设置有驱动装置一，控制台通过驱动装置一驱动在地轨上进行滑动；

所述竖导轨顶部设置有驱动装置二，托板通过驱动装置二驱动在竖导轨上进行滑动；

所述托板两端均设置有转轴、重量感应器、计时器和PLC控制器，转轴连接有驱动装置三，且转轴能够在驱动装置三的作用下绕其自身轴线方向转动，转轴上均设置有推动杆，推动杆均能够随转轴转动，PLC控制器设置有控制程序，当重量感应器感应到重量之后，计时器启动，货物停留时间超过阈值时，驱动装置三启动，转轴转动，进而使推动杆将货物推至托板上；

所述托板侧壁设置有安装槽和连接板，通过安装槽和连接板能够将两个托板组合起来，且连接板能够通过螺纹紧固件固定在安装槽内。

本发明使用前，先将PLC控制器的程序设置好，当重量感应器感应到重量之后，计时器启动，货物停留时间超过阈值时，说明货物卡在了托板入口，托板两侧的转轴、重量感应器、计时器和PLC控制器分别设置好，无论是从货架到托板上，还是从托板到货架上，都可以检测到货物是否卡住，且自动进行处理，省时省力。

作为托板的扩展，可将两个或者多个托板组合起来，可以一次性完成多个货物的搬运，效率更高，灵活地进行组装可以实现更多的功能，且装拆比较方便。

进一步地，所述驱动装置一包括电机一、丝杆和螺母，丝杆设置在所述地轨上，且电机一能够带动丝杆转动，螺母固定在控制台上，丝杆转动时，控制台沿地轨移动。

进一步地，所述驱动装置一包括电机二、齿轮和齿条，齿条设置在所述地轨上，齿轮设置在所述控制台上，电机二能够带动齿轮转动，齿轮转动时，控制台沿地轨移动。

进一步地，所述驱动装置二包括卷扬机和钢丝绳，卷扬机设置于所述竖导轨上，钢丝绳一端与所述托板连接，另一端与卷扬机连接。卷扬机工作时，钢丝绳带动托板沿竖导轨向上或向下移动。

进一步地，所述推动杆呈L型，且竖向的长度小于托板的高度，使之转动起来不会碰到托板的底部。

进一步地，所述推动杆的转动半径大于所述转轴与托板外沿之间的距离，小于托板的宽度，推动杆转动时，要保证不会碰到托板的两个侧壁。

进一步地，所述推动杆远离转轴的一端设置有推动块。

进一步地，所述推动杆和推动块均为圆柱形，推动块的直径大于推动杆的直径，小于托板的宽度，推动块的接触面积更大，其能够推动的货物的范围更大。

进一步地，所述安装槽截面为T型，所述连接板上设置有限位凸起，限位凸起的截面为T型，且限位凸起与安装槽相互匹配。

进一步地，所述安装槽的槽宽为3～5cm。

所述货架、托板、驱动装置、地轨等跟现有的立体仓库相同，其结构及原理在本申请中不再详细描述。驱动装置、电机、PLC控制器均为本领域技术人员常用的元件。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种感应触发的立体仓库，使用前，先将PLC控制器的程序设置好，当重量感应器感应到重量之后，计时器启动，货物停留时间超过阈值时，说明货物卡在了托板入口，托板两侧的转轴、重量感应器、计时器和PLC控制器分别设置好，无论是从货架到托板上，还是从托板到货架上，都可以检测到货物是否卡住，且自动进行处理，省时省力。

2、本发明一种感应触发的立体仓库，作为托板的扩展，可将两个或者多个托板组合起来，可以一次性完成多个货物的搬运，效率更高，灵活地进行组装可以实现更多的功能，且装拆比较方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明竖导轨结构示意图；

图3为本发明托板和推动杆结构示意图；

图4为本发明实施例2驱动装置一结构示意图；

图5为本发明实施例3驱动装置一结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-货架，2-存储板，3-地轨，4-控制台，5-竖导轨，6-托板，7-固定块，8-凹槽，9-驱动装置一，10-驱动装置二，11-转轴，12-推动杆，13-安装槽，14-连接板，15-丝杆，16-螺母，17-齿轮，18-齿条，19-卷扬机，20-钢丝绳，21-推动块，22-限位凸起。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1～图5所示，本发明一种感应触发的立体仓库，包括货架1，其自上至下设置有若干层，每层设置有若干存储板2，货架1一侧设置有地轨3，地轨3上设置有控制台4，控制台4上设置有竖导轨5，竖导轨5上设置有托板6，所述地轨3两侧设置有固定块7，固定块7上设置有凹槽8：地轨3的两端分别位于两个固定块7内，固定块7能够通过螺纹紧固件固定在地面上；

所述控制台4底部设置有滑槽，控制台4一端设置有驱动装置一9，控制台4通过驱动装置一9驱动在地轨3上进行滑动；

所述竖导轨5顶部设置有驱动装置二10，托板6通过驱动装置二10驱动在竖导轨5上进行滑动；

所述托板6两端均设置有转轴11、重量感应器、计时器和PLC控制器，转轴11连接有驱动装置三，且转轴11能够在驱动装置三的作用下绕其自身轴线方向转动，转轴11上均设置有推动杆12，推动杆12均能够随转轴11转动，PLC控制器设置有控制程序，当重量感应器感应到重量之后，计时器启动，货物停留时间超过阈值时，驱动装置三启动，转轴11转动，进而使推动杆12将货物推至托板6上；

所述托板6侧壁设置有安装槽13和连接板14，通过安装槽13和连接板14能够将两个托板6组合起来，且连接板14能够通过螺纹紧固件固定在安装槽13内。

本发明使用前，先将PLC控制器的程序设置好，当重量感应器感应到重量之后，计时器启动，货物停留时间超过阈值时，说明货物卡在了托板6入口，托板6两侧的转轴11、重量感应器、计时器和PLC控制器分别设置好，无论是从货架1到托板6上，还是从托板6到货架1上，都可以检测到货物是否卡住，且自动进行处理，省时省力。

作为托板6的扩展，可将两个或者多个托板6组合起来，可以一次性完成多个货物的搬运，效率更高，灵活地进行组装可以实现更多的功能，且装拆比较方便。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，所作的进一步改进。

如图1、图4所示，本发明一种感应触发的立体仓库，所述驱动装置一9包括电机一、丝杆15和螺母16，丝杆15设置在所述地轨3上，且电机一能够带动丝杆15转动，螺母16固定在控制台4上，丝杆15转动时，控制台4沿地轨3移动。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上，所作的进一步改进。

如图1～图5所示，本发明一种感应触发的立体仓库，所述驱动装置一9包括电机二、齿轮17和齿条18，齿条18设置在所述地轨3上，齿轮17设置在所述控制台4上，电机二能够带动齿轮17转动，齿轮17转动时，控制台4沿地轨3移动。

作为本实施例的优选实施方案，所述驱动装置二10包括卷扬机19和钢丝绳20，卷扬机19设置于所述竖导轨5上，钢丝绳20一端与所述托板6连接，另一端与卷扬机19连接。卷扬机19工作时，钢丝绳20带动托板6沿竖导轨5向上或向下移动。

推动杆12呈L型，且竖向的长度小于托板6的高度，使之转动起来不会碰到托板6的底部；推动杆12的转动半径大于所述转轴11与托板6外沿之间的距离，小于托板6的宽度，推动杆12转动时，要保证不会碰到托板6的两个侧壁；推动杆12远离转轴11的一端设置有推动块21；推动杆12和推动块21均为圆柱形，推动块21的直径大于推动杆12的直径，小于托板6的宽度，推动块21的接触面积更大，其能够推动的货物的范围更大；安装槽13截面为T型，所述连接板14上设置有限位凸起22，限位凸起22的截面为T型，且限位凸起22与安装槽13相互匹配；安装槽13的槽宽为3～5cm。

所述货架、托板、驱动装置、地轨等跟现有的立体仓库相同，其结构及原理在本申请中不再详细描述。驱动装置、电机、PLC控制器均为本领域技术人员常用的元件。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种感应触发的立体仓库，包括货架(1)，其自上至下设置有若干层，每层设置有若干存储板(2)，货架(1)一侧设置有地轨(3)，地轨(3)上设置有控制台(4)，控制台(4)上设置有竖导轨(5)，竖导轨(5)上设置有托板(6)，其特征在于，所述地轨(3)两侧设置有固定块(7)，固定块(7)上设置有凹槽(8)：地轨(3)的两端分别位于两个固定块(7)内，固定块(7)能够通过螺纹紧固件固定在地面上；

所述控制台(4)底部设置有滑槽，控制台(4)一端设置有驱动装置一(9)，控制台(4)通过驱动装置一(9)驱动在地轨(3)上进行滑动；

所述竖导轨(5)顶部设置有驱动装置二(10)，托板(6)通过驱动装置二(10)驱动在竖导轨(5)上进行滑动；

所述托板(6)两端均设置有转轴(11)、重量感应器、计时器和PLC控制器，转轴(11)连接有驱动装置三，且转轴(11)能够在驱动装置三的作用下绕其自身轴线方向转动，转轴(11)上均设置有推动杆(12)，推动杆(12)均能够随转轴(11)转动，PLC控制器设置有控制程序，当重量感应器感应到重量之后，计时器启动，货物停留时间超过阈值时，驱动装置三启动，转轴(11)转动，进而使推动杆(12)将货物推至托板(6)上；

所述托板(6)侧壁设置有安装槽(13)和连接板(14)，通过安装槽(13)和连接板(14)能够将两个托板(6)组合起来，且连接板(14)能够通过螺纹紧固件固定在安装槽(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种感应触发的立体仓库，其特征在于，所述驱动装置一(9)包括电机一、丝杆(15)和螺母(16)，丝杆(15)设置在所述地轨(3)上，且电机一能够带动丝杆(15)转动，螺母(16)固定在控制台(4)上，丝杆(15)转动时，控制台(4)沿地轨(3)移动。

3.根据权利要求1所述的一种感应触发的立体仓库，其特征在于，所述驱动装置一(9)包括电机二、齿轮(17)和齿条(18)，齿条(18)设置在所述地轨(3)上，齿轮(17)设置在所述控制台(4)上，电机二能够带动齿轮(17)转动，齿轮(17)转动时，控制台(4)沿地轨(3)移动。

4.根据权利要求1所述的一种感应触发的立体仓库，其特征在于，所述驱动装置二(10)包括卷扬机(19)和钢丝绳(20)，卷扬机(19)设置于所述竖导轨(5)上，钢丝绳(20)一端与所述托板(6)连接，另一端与卷扬机(19)连接。

5.根据权利要求1所述的一种感应触发的立体仓库，其特征在于，所述推动杆(12)呈L型。

6.根据权利要求5所述的一种感应触发的立体仓库，其特征在于，所述推动杆(12)的转动半径大于所述转轴(11)与托板(6)外沿之间的距离，小于托板(6)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种感应触发的立体仓库，其特征在于，所述推动杆(12)远离转轴(11)的一端设置有推动块(21)。

8.根据权利要求7所述的一种感应触发的立体仓库，其特征在于，所述推动杆(12)和推动块(21)均为圆柱形，推动块(21)的直径大于推动杆(12)的直径，小于托板(6)的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种感应触发的立体仓库，其特征在于，所述安装槽(13)截面为T型，所述连接板(14)上设置有限位凸起(22)，限位凸起(22)的截面为T型，且限位凸起(22)与安装槽(13)相互匹配。

10.根据权利要求9所述的一种感应触发的立体仓库，其特征在于，所述安装槽(13)的槽宽为3～5cm。