CN116750439A - 一种由单片机控制的光电传感自动上料机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种由单片机控制的光电传感自动上料机及其控制方法，涉及物料输送技术领域，所述自动上料机包括：控制模块，电机，推动装置，按键模块，光电传感模块，工作台；其中，按键模块包括开始按键，暂停按键和结束按键；推动装置包括第一齿轮、第二齿轮及与电机相连的推板；所述工作台包括垂直放置的挡板组成的物料通道，相邻挡板组成一个通道，挡板的内壁上设置有用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的啮合齿；所述电机驱动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同；所述控制模块用于根据按键模块的信号及光电传感模块的感测信号控制所述电机。能够让物料自动的送达指定地点。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及一种由单片机控制的光电传感自动上料机控制方法。
背景技术
如今，在人机协作产线的快速发展下，产品被生产出来的速度，质量也都需要不断的提高。一个完整的产品需要以下几个步骤“零件-加工-检测-包装-成品”。根据调研，工厂中纯人工生产模式每条产线都配备一名线外搬运人员，对生产线进行基料补充以及成品搬运。首先由线外物流人员向生产线递交生产基料；再由生产线的第一位工人进行初步组装，在进行初步组装之后，交予产线第二位工人进行后面的组装。在组装完成后，进行人工质检，对不合格产品进行剔除，将合格产品进行包装、码垛、堆栈。最后再由线外运输人员进行搬运。由于卡车的零件形状小，不便利于物流人员对零件进行摆放和及时上料，而且组装人员的工作区域十分有限，在这几个环节中能否及时对物料进行补充就显得格外的重要了。
在现代化生产过程中，对于自动化的要求越来越高，一些自动化的设备也不断出现，但是对于车间产线，传动带上的送料通常还是通过人工手动送料的，不仅影响工作效果，而且加大了工人的劳动强度。
发明内容
本发明提供一种由单片机控制的光电传感自动上料机及其控制方法，能够让物料自动的送达指定地点。
根据本公开的一方面，提供了一种由单片机控制的光电传感自动上料机，所述自动上料机包括：
控制模块，电机，推动装置，按键模块，光电传感模块，工作台；
其中，所述按键模块包括开始按键，暂停按键和结束按键；所述推动装置包括第一齿轮、第二齿轮及与电机相连的推板；所述工作台包括垂直放置的挡板组成的物料通道，相邻挡板组成一个通道，挡板的内壁上设置有用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的啮合齿；所述电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同；
所述控制模块用于根据按键模块的信号及光电传感模块的感测信号控制所述电机。
在一种可能的实现方式中，所述工作台的第一端接收传送机构输送的物料，所述自动上料机用于将工作台的第一端接收的物料推送到所述工作台的第二端，所述工作台包括检测区域和非检测区域，所述检测区域位于工作台的第一端。
在一种可能的实现方式中，所述光电传感模块包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述检测区域是否存在物料。
在一种可能的实现方式中，当光电传感器检测到所述检测区域没有物料时，所述控制模块控制所述电机顺时针转动驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮推动所述推板前进；
当所述电机的推动次数达到上限值时，所述电机逆时针转动，带动所述推板返回初始位置。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括单片机及外围电路；所述外围电路包括主控电路、光电传感器电路、电机驱动电路、开关电路、报警电路。
在一种可能的实现方式中，所述方法包括：
获取开关信号及光电传感器的感测信号；
根据所述感测信号，判断工作台的检测区域是否存在物料；
当判断结果为所述检测区域不存在物料时，控制电机顺时针旋转驱动齿轮及推板前进；
判断所述电机推动的次数是否达到上限值，如果是，则控制所述电机逆时针转动驱动齿轮及推板返回至初始位置，推动次数置零，如果否则控制电机顺时针旋转驱动齿轮及推板前进。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
判断光电传感器的检测次数是否达到上限值，如果否，则再次对工作台的检测区域进行检测；如果是，则控制蜂鸣器报警，判断结束按键是否被按下，如果是则关闭蜂鸣器，如果否则蜂鸣器继续报警。
在一种可能的实现方式中，在判断所述电机推动的次数是否达到上限值之后，判断停止按键是否被按下，如果否，则继续检测停止按键是否被按下，如果是，则判断开始按键是否被按下，如果开始按键没有被按下，则继续检测开始按键是否被按下，如果开始按键被按下，则判断所述电机推动的次数是否达到上限值。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本公开实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机，请通过光电传感系统控制电机进行推动到指定区域解决了传统的由人工取料问题，能够让物料自动的送达指定地点。
附图说明
图1示出本公开一实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的框图。
图2示出本公开一实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的工作台的示意图。
图3示出本公开一实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的工作台的示意图。
图4示出本公开一实施例的推动装置的示意图。
图5示出本公开一实施例的推动装置的示意图。
图6示出本公开一实施例的单片机及外围电路的电路图。
图7示出本公开一实施例的光电传感器电路图。
图8示出本公开一实施例的单片机及外围电路的电路图。
图9示出本公开一实施例的单片机及外围电路的电路图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出本公开一实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的框图，如图1所示，所述自动上料机包括：
控制模块，电机，推动装置，按键模块，光电传感模块，工作台；
其中，所述按键模块包括开始按键，暂停按键和结束按键；所述推动装置包括第一齿轮、第二齿轮及与电机相连的推板；所述工作台包括垂直放置的挡板组成的物料通道，相邻挡板组成一个通道，挡板的内壁上设置有用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的啮合齿；所述电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同；
所述控制模块用于根据按键模块的信号及光电传感模块的感测信号控制所述电机。
该自动上料机核心控制系统主要采用的是AT89C51单片机，结合光电传感技术实现对物料箱的自动上料，以及增设IO扩展口实现对多个接口集中处理与控制。以便达到对多个电机共同作用完成推动装置的前进和后退；通过推动次数的计算来实现自动上料机的自动报警装置触发；多个按键可以在不同的情况应对突发实况。
该自动上料机使用单片机及IO口扩展模块对电机及驱动部分、光电传感器、报警装置及按键装置等模块进行控制。以下是自动上料机与要完成的几个功能。具体分析如下：
（1）自动上料机的三个按键控制着开始、停止，结束。
（2）自动上料机物料的自动装置由光电传感器担任，当前一个物料箱被组装人员拿走时，光电传感器及时检测有无上料箱。当光电传感器检测不到物料箱时，单片机会给电机一个逆时针转动的指令，使推动装置向前推动，从而使上料箱推出来，直到光电传感器检测到物料箱，电机停止转动。
（3）报警装置能够及时发出警报，提醒物流人员进行相应的工作。
在一种可能的实现方式中，所述工作台的第一端接收传送机构输送的物料，所述自动上料机用于将工作台的第一端接收的物料推送到所述工作台的第二端，所述工作台包括检测区域和非检测区域，所述检测区域位于工作台的第一端。
图2示出本公开一实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的工作台的示意图。如图2所示，工作台包括检测区域和非检测区域，出料口用于物料输送到工作台。图2中的三个按键分别为开始按键、暂停按键和结束按键。图2中的光电传感器用于扫描检测区域是否存在物料。物料的推动方向如图2中的箭头所示为从右向左。
例如，当组装区域完成工作后，需要把拼装好的卡车送到自动检测区域中的自动监测机内，进行12s的检测。检测结束后会发出滴滴的声音，将检测好的卡车从检测机中取走进行下面的步骤。
图3示出本公开一实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的工作台的示意图。如图3所示，所述工作台是在工作台支架上，工作台支架下有用于移动的工作台移动轮，图3中示出了右边1-7七个物料通道，左边2-6五通道，一共12个物料通道。例如，不同的物料可以通过不同的通道进行输送。
例如，产线需要12种物料，因此我们设计了12个物料出口。每个物料出口都对应一个物料槽用于储存物料盒。这样每种物料盒就可以纵向地码放在相应的物料槽内。需要上料时，只需从后方推动物料盒就可以完成自动上料。同时，为了保证物料能够同步消耗，要求每个物料槽存放的零件总数保持一定的比例关系（比如车轮和车轴的数量比例应为2:1），在物料体积不相等且物料槽长度相等的条件下，我们通过改变槽的横截面积来实现以上比例关系。为了保证每种物料盒能够被准确地传递到工人手中，防止人员拿错，我们在每个物料出口都设置了隔板。组装部分是由两个工作台组成的，两个工作台组成了一个长方形的桌子。桌面较长，因此在设计自动上料机的外部整体形状时应设计成箱型。由于桌面宽度有限，自动上料机中物料盒尺寸应该与桌面设计的数字大小保持一致。数字代表的是拼装顺序，甲卡车和乙卡车虽然零件不一样，但是拼装物料的方向是一样的，左面的组装人员从左到右进行拼装，右面的组装人员从右往左拼装。最够聚集到中间的共同组装区域。
除此之外，我们还设置了卡扣用于保证物料架和工作台的精准对接。在电气方面，我们设置了一个电源开关、一个电源指示灯和一个按钮用于复位操作，另外，在每个出口前都配置了光电开关，用于检测是否需要补料。
图4示出本公开一实施例的推动装置的示意图。图5示出本公开一实施例的推动装置的示意图。如图4和图5所示，所述推动装置包括第一齿轮、第二齿轮及与电机相连的推板；所述工作台包括垂直放置的挡板组成的物料通道，相邻挡板组成一个通道，挡板的内壁上设置有用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的啮合齿；所述电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同。
在说明自动上料机的软件之前，我们先来说一下物料架的内部结构，在每个物料槽的两边都有齿条做导轨，中间的推动板由电机驱动，通过齿轮和齿条的传动方式实现推动物料盒。推动装置是由主齿轮、从动齿轮，啮合齿轮与推杆结构组成。主齿轮是由电机控制的，通过使电机正反转使主齿轮顺/逆时针带动从动齿轮与物料槽口两侧的齿条啮合，进而达到推动装置前进和后退。
主齿轮是图4中的左齿轮，从动齿轮是图4右中的右齿轮。主齿轮和从动齿轮的齿轮齿数相同都是20个，以便能够以相同的速度前进和后退。推动装置的作用就是将自动上料机物料槽内的物料箱向外推出，在自动上料机的12个物料槽口中，每一个槽口都有四个物料箱，当物料箱全部被推出去之后，再让电机反转使得推动装置回到物料槽口初始的位置。
齿轮在设计的过程中也考虑到了转速的问题，本设计采用两个相同大小的齿轮且齿轮数也相同，从而保证匀速的前进和后退。
主齿轮和从动齿轮的下方连接的有一个底座，底座的前端设置的有一个挡板，挡板一方面可以起到保护齿轮的作用，另一方面可以起到均匀推动物料箱的作用。
自动上料机有12个物料槽口，每一个槽口都配备有相同的推动装置。在这里不使用一个大的推动装置的原因是为了防止出现电机功率不足，不能受力均匀的推动每一个物料盒。
本公开实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机，请通过光电传感系统控制电机以及与电机连接的推动装置将物料推动到指定区域，解决了传统的由人工取料问题，能够让物料自动的送达指定地点，提高了工作效率。
在一种可能的实现方式中，所述光电传感模块包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述检测区域是否存在物料。
光电传感器能够将光信号转换成电信号，在自动上料机的自动上料环节中起到检测是否有物料盒的作用。自动上料机的每一个物料槽口都配备有一个光电传感器，一共是12个。只有当12个光电传感器共同检测不到物料箱时，才会触发推动装置。推动装置每次在推动时都会进行计数，当推动次数到达4次时，就不会再继续向前推的操作了。光电传感器的检测范围是组装人员的工作台的物料补充区域。当自动上料机启动时，光电传感器会在检测区域对物料箱进行检测，当物料箱被推到检测区的边缘被光电传感器识别到时，组装人员会把物料箱拿到非检测区域（组装区）。随及光电传感器进行下一次的检测。
在一种可能的实现方式中，当光电传感器检测到所述检测区域没有物料时，所述控制模块控制所述电机顺时针转动驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮推动所述推板前进；
当所述电机的推动次数达到上限值时，所述电机逆时针转动，带动所述推板返回初始位置。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括单片机及外围电路；所述外围电路包括主控电路、光电传感器电路、电机驱动电路、开关电路、报警电路。
图6示出本公开一实施例的单片机及外围电路的电路图。如图6所示，主控电路中U1表示单片机，其中单片机的型号可以为AT89C51。单片机的时钟信号引脚XTAL1和XTAL2。第一电容C1，第二电容C2及晶体振荡器X1构成时钟电路，复位引脚RET通过电阻R4接地，复位引脚RET通过电阻R5及复位按钮连接5伏电源。
51单片机是最为常见的单片机，指令系统比较简单，能够对小的操作系统进行控制。下面我们来分析自动上料机的主控电路，也就是单片机的最小系统。这里可以看到很多引脚，不同的引脚有不同的作用，在主控电路中主要用到了XTAL1、XTAL2、RST、EA这几个引脚。
首先来介绍一下XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。RST引脚主要负责对电路的复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
图7示出本公开一实施例的光电传感器电路图。如图7所示，U3和U4表示光电传感器，其引脚2接地，引脚1通过电阻R1接电源，引脚4通过电阻R2接三极管Q1的基极，三极管的集电极接二极管D1和继电器RL1，二极管的另一端与继电器一起接电源，三极管的发射极接地。图7中示出串联的两个光电传感器的电路，在此不在重复描述其连接关系。
在自动上料机的设计中，需要使用到12个光电传感器，进行串联连接。当所有的光电传感器都未检测到物料箱时，会给电机及推动装置一个低电平信号，使其转动。
图8示出本公开一实施例的单片机及外围电路的电路图。如图8所示，U2为可编程逻辑控制器PLC，单片机的引脚1通过正转开关接地，单片机的引脚2通过反转开关接地，单片机的引脚1通过电阻R1接电源，单片机的引脚2通过电阻R2接电源。单片机的第21-24引脚接U2的1-4引脚，U2的引脚9接接电源，U2引脚13-16接电机。
电机的驱动电路是通过开始按键按下时，光电传感器未检测到物料箱会给电机及驱动装置一个低电平信号。等到检测到物料箱时会给电机及推动装置一个高电平信号。低电平使其前进，高电平使其停止转动。当电机及驱动部分推动四次后，电机反转将推动装置复位。
图9示出本公开一实施例的单片机及外围电路的电路图。如图9所示，单片机的引脚8接三极管Q1的基极，三极管的集电极接电源，三极管的发射极通过电阻R1接蜂鸣器BUZ1。
报警电路采用有源蜂鸣器BUZZER(ACTIVE)，当物料不足时即当电机及推动装置向前运动四次后，会给蜂鸣器一个高电平使其发出报警信号。
在一种可能的实现方式中，所述方法包括：
获取开关信号及光电传感器的感测信号；
根据所述感测信号，判断工作台的检测区域是否存在物料；
当判断结果为所述检测区域不存在物料时，控制电机顺时针旋转驱动齿轮及推板前进；
判断所述电机推动的次数是否达到上限值，如果是，则控制所述电机逆时针转动驱动齿轮及推板返回至初始位置，推动次数置零，如果否则控制电机顺时针旋转驱动齿轮及推板前进。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
判断光电传感器的检测次数是否达到上限值，如果否，则再次对工作台的检测区域进行检测；如果是，则控制蜂鸣器报警，判断结束按键是否被按下，如果是则关闭蜂鸣器，如果否则蜂鸣器继续报警。其中，蜂鸣器报警的作用可以是提醒现场的工作人员在出料口补充物料。
在一种可能的实现方式中，在判断所述电机推动的次数是否达到上限值之后，判断停止按键是否被按下，如果否，则继续检测停止按键是否被按下，如果是，则判断开始按键是否被按下，如果开始按键没有被按下，则继续检测开始按键是否被按下，如果开始按键被按下，则判断所述电机推动的次数是否达到上限值。
经过在产线不断地摸索，发现组装人员进行拼装的区域是固定的，所以上料的区域也是固定的。因此，使用自动上料机进行自动的上料既能持续的，及时的上料，又能解放劳动力，减轻工作人员的负担，极大的加快产线的组装效率。
自动上料机通过按键装置能够实现及时开始、停止，结束。当启动按键按下时，此时自动上料机开始运行。当操作过程中遇到紧急事故需要紧急停止自动上料机时，可以按下停止按键，上料机会紧急停止，需要继续上料时可以再按一下开始按键即可恢复使用。当按下结束按键时，自动上料机进行结束操作。图中绿色为开始按键，黄色为停止按键，红色为结束按键。
当自动上料机中的物料需要补充或替换时，报警装置能够及时发出警报，提醒物流人员进行相应的工作。且当物流人员到达时，报警装置发出的警报声也可以用按键结束来取消。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。
以上对本公开实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (8)
1.一种由单片机控制的光电传感自动上料机，其特征在于，所述自动上料机包括：
控制模块，电机，推动装置，按键模块，光电传感模块，工作台；
其中，所述按键模块包括开始按键，暂停按键和结束按键；所述推动装置包括第一齿轮、第二齿轮及与电机相连的推板；所述工作台包括垂直放置的挡板组成的物料通道，相邻挡板组成一个通道，挡板的内壁上设置有用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的啮合齿；所述电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同；
所述控制模块用于根据按键模块的信号及光电传感模块的感测信号控制所述电机。
2.根据权利要求1所述的一种由单片机控制的光电传感自动上料机，其特征在于，所述工作台的第一端接收传送机构输送的物料，所述自动上料机用于将工作台的第一端接收的物料推送到所述工作台的第二端，所述工作台包括检测区域和非检测区域，所述检测区域位于工作台的第一端。
3.根据权利要求2所述的一种由单片机控制的光电传感自动上料机，其特征在于，所述光电传感模块包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述检测区域是否存在物料。
4.根据权利要求2所述的一种由单片机控制的光电传感自动上料机，其特征在于，当光电传感器检测到所述检测区域没有物料时，所述控制模块控制所述电机顺时针转动驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮推动所述推板前进；
当所述电机的推动次数达到上限值时，所述电机逆时针转动，带动所述推板返回初始位置。
5.根据权利要求1所述的一种由单片机控制的光电传感自动上料机，其特征在于，所述控制模块包括单片机及外围电路；所述外围电路包括主控电路、光电传感器电路、电机驱动电路、开关电路、报警电路。
6.一种由单片机控制的光电传感自动上料机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取开关信号及光电传感器的感测信号；
根据所述感测信号，判断工作台的检测区域是否存在物料；
当判断结果为所述检测区域不存在物料时，控制电机顺时针旋转驱动齿轮及推板前进；
判断所述电机推动的次数是否达到上限值，如果是，则控制所述电机逆时针转动驱动齿轮及推板返回至初始位置，推动次数置零，如果否则控制电机顺时针旋转驱动齿轮及推板前进。
7.根据权利要求6所述的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断光电传感器的检测次数是否达到上限值，如果否，则再次对工作台的检测区域进行检测；如果是，则控制蜂鸣器报警，判断结束按键是否被按下，如果是则关闭蜂鸣器，如果否则蜂鸣器继续报警。
8.根据权利要求7所述的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的控制方法，其特征在于，在判断所述电机推动的次数是否达到上限值之后，判断停止按键是否被按下，如果否，则继续检测停止按键是否被按下，如果是，则判断开始按键是否被按下，如果开始按键没有被按下，则继续检测开始按键是否被按下，如果开始按键被按下，则判断所述电机推动的次数是否达到上限值。
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