CN217322238U - 一种伺服推瓶机构用传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服推瓶机构用传动装置，包括机架，机架上设置有可沿水平方向往复运动的水平架和驱动水平架的第一动力装置，水平架连接有可沿竖直方向往复运动的提升架和驱动提升架运动第二动力装置和第三动力装置，第一动力装置为第一电机，机架的两侧均设置有第一同步带，两侧的第一同步带通过第一传动轴连接，第一电机与所述第一传动轴连接，第一同步带沿水平架的运动方向设置，第一同步带的两端均通过第一同步带轮支撑。水平架受力更均匀，滚动更顺畅，不会出现滚珠掉落等污染产品的情况；提升架的竖直运动更加平稳；可有效检测第二同步带的情况，防止发生事故；保证两侧的提升架同时上升下降，受力均匀，机架不倾斜。

Description

一种伺服推瓶机构用传动装置

技术领域

本实用新型涉及推瓶机构技术领域。

具体地说，是涉及一种伺服推瓶机构用传动装置。

背景技术

现有的推瓶机存在以下问题：一是提升部位大多采用气缸或普通减速机提升，气缸提升的动作不可控，气压不稳会导致提升的动作不稳定，有可能导致倒瓶；普通的减速机通过同步带提升，光靠接近开关来控制减速机加减速，动作控制不协调；二是整套推瓶提升部位的自重，全部靠同步带提升，有可能有断裂的风险；三是推瓶板下落如果压到障碍物，比如压到瓶子，机器无法判断异常；四是横向移动的传动是单根同步皮带，有断裂的风险；五是横向移动的导向是直线轴承，对加工件要求较高，安装不顺畅时候存在直线轴承滚珠掉落，污染下面的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，提供一种伺服推瓶机构用传动装置。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有可沿水平方向往复运动的水平架和驱动水平架的第一动力装置，所述水平架连接有可沿竖直方向往复运动的提升架和驱动提升架运动第二动力装置和第三动力装置，所述提升架的下端固定连接有用于推瓶的推板，所述第一动力装置为第一电机，所述机架的两侧均设置有第一同步带，两侧的第一同步带通过第一传动轴连接，所述第一电机与所述第一传动轴连接，所述第一同步带沿水平架的运动方向设置，所述第一同步带的两端均通过第一同步带轮支撑，所述第一同步带轮安装在机架上。

作为上述技术方案的一种改进：所述水平架通过第一安装座与第一同步带固定连接，所述第一安装座靠近机架的一侧设置有第一滚轮并通过第一滚轮与机架连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述第一滚轮设置在机架的上下两侧。

作为上述技术方案的一种改进：所述水平架的两侧还设置有第二安装座，所述第二安装座通过第二滚轮与机架连接，所述第二滚轮设置在机架的内外两侧。

作为上述技术方案的一种改进：所述第二动力装置为第二电机，所述第三动力装置为第三气缸，所述第二电机和第三气缸均安装在水平架上，所述第三气缸的输出端与提升架连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述水平架上还设置有第二同步带轮，所述第二电机的输出端与第二同步带轮连接，所述第二同步带轮上连接有第二同步带，所述第二同步带远离第二同步带轮的一端与提升架连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述第二同步带为开口同步带，所述第二同步带的一端与第二同步带轮啮合连接，另一端固定连接有连接块，所述连接块呈L型，所述连接块一端竖直设置，另一端水平设置，所述连接块的竖直段与第二同步带固定连接，所述提升架上设置有与水平段对应的挡块和挡板，所述挡块设置在水平段的正上方，所述挡板设置在水平段的下方，所述挡块和挡板之间设置有可提供水平段沿竖直方向滑动一定距离的滑动通道，所述水平段位于滑动通道内。

作为上述技术方案的一种改进：所述水平段的下侧固定连接有吊杆，所述吊杆的上端与水平段固定连接，下端沿竖直方向穿过挡板并固定连接有螺纹套，所述螺纹套和挡板之间设置有弹簧，所述弹簧处于压缩状态。

作为上述技术方案的一种改进：所述螺纹套的侧部下方对应设置有接近开关，所述接近开关监测到螺纹套到达接近位置，所述第三气缸收缩。

作为上述技术方案的一种改进：所述提升架的两端均设置有竖直方向的齿条，所述水平架上设置有水平方向的第二传动轴，所述第二传动轴的两端连接有与齿条配合的齿轮。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过两个第一同步带的同步转动，带动水平架的两侧同时运动，水平架受力更均匀；通过第一滚轮和第二滚轮实现水平架沿机架的滚动，滚动更顺畅，相较于现有技术的直线轴承导向，降低机械零件的加工难度，不会出现滚珠掉落等污染产品的情况；通过第三气缸对提升架辅助提升，可以减少第二电机的负载，使提升架的竖直运动更加平稳；在第二同步带下部设置接近开关检测，使推瓶板下落如果压到障碍物或第二同步带断裂的情况可以立刻将提升架抬高，可有效检测第二同步带的情况，防止发生事故；提升架上下运动时，通过齿轮齿条导向，保证两侧的提升架同时上升下降，受力均匀，机架不倾斜。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一种伺服推瓶机构用传动装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种伺服推瓶机构用传动装置的提升架和水平架结构示意图。

图3是本实用新型一种伺服推瓶机构用传动装置的提升架的竖直运动结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：如图1所示，一种伺服推瓶机构用传动装置，包括机架1，机架1上设置有可沿水平方向往复运动的水平架2和驱动水平架2的第一动力装置。本实施例中，第一动力装置为第一电机3，机架1的两侧均设置有第一同步带4，第一同步带4沿水平架2的运动方向设置。第一同步带4的两端均通过第一同步带轮5支撑，第一同步带轮5安装在机架1上，本实施例中，第一同步带4设置有两条，相应的第一同步带轮5设置有四个，其中一个第一同步带轮5与第一电机3的输出端连接，第一电机3安装在机架1的一端，与第一电机3连接的第一同步带轮5与相邻侧的同步带轮通过第一传动轴6连接，这样，第一电机3启动通过第一传动轴6可以同时带动两条第一同步带4对应的其中一个第一同步带轮5转动，从而实现两个第一同步带4的同步转动，带动水平架2的两侧同时运动，水平架2受力更均匀。水平架2通过第一安装座与第一同步带4固定连接，本实施例中，如图1所示，水平架2横跨机架1设置，水平架2的两侧均固定有第一安装座7，第一安装座7的一侧与水平架2固定连接，另一侧位于第一同步带4处并与第一同步带4固定连接，本实施例中，第一同步带4设置在机架1的上方，第一安装座7靠近机架1的一侧设置有第一滚轮8，通过第一滚轮8与机架1连接，本实施例中，第一安装座7设置有两个，分别设置在水平架2的两侧，且分别与两个第一同步带4对应设置，每个第一安装座7的上下两侧上均设置有并排的两个第一滚轮8，可以保证对第一安装座7支撑的稳定性。第一同步带4运动时，通过第一安装座7带动水平架2沿水平方向往复运动，同时，第一滚轮8沿机架1滚动。为保证水平架2的稳定性，水平架2的两侧还设置有第二安装座9，第二安装座9通过第二滚轮10与机架1连接，每个第二安装座9上设置有两个第二滚轮10，两个第二滚轮10分别设置在机架1的内部和外部，这样可以保证水平架2在运动时的稳定性。本实施例中，第一滚轮8和第二滚轮10均为静音轮，降低机械零件的加工难度，滚动更顺畅，相较于现有技术的直线轴承导向，不会出现滚珠掉落等无污染产品的情况。

如图1-3所示，本实施例中，水平架2连接有可沿竖直方向往复运动的提升架11和驱动提升架11运动第二动力装置和第三动力装置，第二动力装置为第二电机12，第三动力装置为第三气缸13，水平架2上设置有安装板14，第二电机12和第三气缸13均安装在安装板14上，第三气缸13的输出端与提升架11连接，安装板14上还设置有第二同步带轮16，第二电机12的输出端与第二同步带轮16连接，第二同步带轮16上连接有第二同步带15，本实施例中，第二同步带15为开口同步带，第二同步带15的一端与第二同步带轮16啮合连接，另一端安装在提升架11上。如图2所示，提升架11整体为框型设置，水平架2位于提升架11的中部，提升架11位于水平架2的内部，第二同步带15沿竖直方向设置，第三气缸13也沿竖直方向设置，第三气缸13的输出端和第二同步带15远离第二同步带轮16的一端均与水平架2下方的提升架11部分连接。

如图3所示，第二同步带15的下端固定连接有连接块17，连接块17呈L型，连接块17一端竖直设置，另一端水平设置，连接块17的竖直段与第二同步带15固定连接，提升架11上设置有与水平段对应的挡块18和挡板19，挡块18设置在水平段的正上方，挡板19设置在水平段的下方，挡块18和挡板19之间设置有可提供水平段沿竖直方向滑动一定距离的滑动通道20，水平段位于滑动通道20内，水平段的下侧固定连接有吊杆21，吊杆21的上端与水平段固定连接，下端沿竖直方向穿过挡板19并固定连接有螺纹套22，螺纹套22和挡板19之间设置有弹簧23，弹簧23处于压缩状态，螺纹套22的侧部下方对应设置有接近开关24。正常提升时，第二电机12带动第二同步带15转动，实现对提升架11的提升，第三气缸13的气压较低，可以减轻第二同步带15提升的重量，降低第二电机12的负载。提升时，连接块17的水平段与挡块18贴紧，通过挡块18带动提升架11向上运动，第二电机12反转时，第三气缸13输出端同步伸长，第二同步带15和连接块17下降的速度与提升架11下降的速度一致，弹簧23始终处于压缩状态，若下落压到异物时候，提升架11无法继续向下运动，而第二同步带15始终在第二电机12的带动下向下运动，弹簧23回位，吊杆21和螺纹套22相较于提升架11继续向下运动，触发接近开关24，接近开关24将信号传输给第三气缸13，第三气缸13气压增加，并反向运动，带动提升架11向上运动使提升架11升到高处，同时机器发出警报，可有效对压触异物进行检测，防止机器损坏。若第二同步带15断裂，则弹簧23回位，推动吊杆21和螺纹套22向下运动，触发接近开关24，接近开关24将信号传输给第三气缸13，第三气缸13气压增加，并反向运动，带动提升架11向上运动使提升架11升到高处，同时机器发出警报，可有效检测第二同步带15的情况，防止发生事故。

这样，提升架11竖直方向的运动由第二电机12和第三气缸13共同负责，第三气缸13辅助提升，可以减少第二电机12的负载，且使提升架11的竖直运动更加平稳。

如图2所示，提升架11的两端均设置有竖直方向的齿条25，水平架2上设置有水平方向的第二传动轴，第二传动轴的两端连接有与齿条25配合的齿轮26，提升架11上下运动时，通过齿轮26齿条25导向，保证两侧的提升架11同时上升下降，受力均匀，机架1不倾斜。

如图2所示，第一安装座7上设置有第三滚轮27，第三滚轮27位于提升架11的两侧，保证提升架11运动的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有可沿水平方向往复运动的水平架和驱动水平架的第一动力装置，所述水平架连接有可沿竖直方向往复运动的提升架和驱动提升架运动第二动力装置和第三动力装置，所述提升架的下端固定连接有用于推瓶的推板，所述第一动力装置为第一电机，所述机架的两侧均设置有第一同步带，两侧的第一同步带通过第一传动轴连接，所述第一电机与所述第一传动轴连接，所述第一同步带沿水平架的运动方向设置，所述第一同步带的两端均通过第一同步带轮支撑，所述第一同步带轮安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：所述水平架通过第一安装座与第一同步带固定连接，所述第一安装座靠近机架的一侧设置有第一滚轮并通过第一滚轮与机架连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：所述第一滚轮设置在机架的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：所述水平架的两侧还设置有第二安装座，所述第二安装座通过第二滚轮与机架连接，所述第二滚轮设置在机架的内外两侧。

5.根据权利要求1所述的一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：所述第二动力装置为第二电机，所述第三动力装置为第三气缸，所述第二电机和第三气缸均安装在水平架上，所述第三气缸的输出端与提升架连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：所述水平架上还设置有第二同步带轮，所述第二电机的输出端与第二同步带轮连接，所述第二同步带轮上连接有第二同步带，所述第二同步带远离第二同步带轮的一端与提升架连接。

7.根据权利要求6所述的一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：所述第二同步带为开口同步带，所述第二同步带的一端与第二同步带轮啮合连接，另一端固定连接有连接块，所述连接块呈L型，所述连接块一端竖直设置，另一端水平设置，所述连接块的竖直段与第二同步带固定连接，所述提升架上设置有与水平段对应的挡块和挡板，所述挡块设置在水平段的正上方，所述挡板设置在水平段的下方，所述挡块和挡板之间设置有可提供水平段沿竖直方向滑动一定距离的滑动通道，所述水平段位于滑动通道内。

8.根据权利要求7所述的一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：所述水平段的下侧固定连接有吊杆，所述吊杆的上端与水平段固定连接，下端沿竖直方向穿过挡板并固定连接有螺纹套，所述螺纹套和挡板之间设置有弹簧，所述弹簧处于压缩状态。

9.根据权利要求8所述的一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：所述螺纹套的侧部下方对应设置有接近开关，所述接近开关监测到螺纹套到达接近位置，所述第三气缸收缩。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种伺服推瓶机构用传动装置，其特征在于：所述提升架的两端均设置有竖直方向的齿条，所述水平架上设置有水平方向的第二传动轴，所述第二传动轴的两端连接有与齿条配合的齿轮。

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