CN210639686U - 一种用于自动贩卖机的出货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动贩卖机的出货装置,包括控制系统,还包括由第一电机驱动用于放置商品并带动商品移动的传送带,传送带的一端为出货端,传送带的出货端设置有第一移动门和第二移动门,第一移动门和第二移动门之间设置有用于探测商品位置的探测装置。本实用新型在出货时,顾客可直接从传送带上将商品取走,商品在出货时不会从货道上下落至出货口,避免了商品的损坏,保证了商品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动贩卖机技术领域,特别涉及一种用于自动贩卖机的出货装置。
背景技术
自动贩卖机是一种常见的贩卖设备,能够实现商品的自动销售。现有的自动贩卖机不光能够贩卖饮料零食等商品,还能贩卖早餐类的商品,如包子、豆浆等。出货装置是自动贩卖机上的一个重要组成部分,商品存放在出货装置的货道上,当顾客支付完成后,出货装置将顾客所需的商品推出货道,商品被推出货道后下落至自动贩卖机下方的出货口处,顾客从出货口处将商品取走。这种出货方式存在的不足之处在于:一般早餐类的商品如包子、豆浆等,从货道下落到自动贩卖机下方的出货口时,容易使商品发生摔坏或者破裂,影响商品的品质。
比如中国专利公开号:CN 108022368 A,发明名称为一种用于自动贩卖机的商品出货装置,属于自动贩卖机设备领域,该发明的出货装置包括一货道本体,货道本体上设置有多个前端带有出货口的货物通道,各个所述的货物通道内设置有用于存放商品的货道弹簧,货道弹簧转动设置在所述的货道本体上,所述的货道弹簧包括一前端和一后端,所述货道弹簧的前端为自由端并且 位于所述货物通道的出货口处,所述的货道本体在位于所述出货口的位置设置有一卡块,所述的卡块位于所述自由端的旋转路径上,所述的货道弹簧具有出货状态和非出货状态;当所述的货道弹簧处于非出货状态时,所述的货道弹簧有部分卡在所述的卡块上,所述的货道弹簧处于压缩状态,当所述的货道弹簧处于出货状态时,所述的货道弹簧与所述的卡块相脱离,所述的货道弹簧恢复自由状态。该发明的出货装置在出货时,商品被推出货道后下落至自动贩卖机下方的出货口处,在这过程中商品容易发生摔坏或者破裂,影响商品品质。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有的自动贩卖机在出货时,早餐类商品(如包子、豆浆等)被推出货道并下落到自动贩卖机下方的出货口,在这过程中容易造成商品摔坏或者破裂,影响商品品质的问题,提供一种用于自动贩卖机的出货装置,能够有效解决上述问题。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:一种用于自动贩卖机的出货装置,包括控制系统,还包括由第一电机驱动用于放置商品并带动商品移动的传送带,传送带的一端为出货端,传送带的出货端设置有第一移动门和第二移动门,第一移动门和第二移动门之间设置有用于探测商品位置的探测装置。
本实用新型中,控制系统为PLC可编程逻辑控制器。第一移动门、第二移动门、第一电机和探测装置均与控制系统电连接,电机在控制系统的控制下驱动传送带移动,第一移动门和第二移动门在控制系统的控制下打开或者关闭。待售的商品均放置在传送带上。商品放置在传送带上,第一移动门和第二移动门之间刚好放置有一个待售的商品,此时,第一移动门和第二移动门时均处于关闭状态。当顾客需要购买该商品时,顾客支付完成后,控制系统控制第二移动门打开,顾客便可以将第一移动门和第二移动门之间的商品取走,当商品取走后,探测装置能够感应到商品被取走,并将信号发送给控制系统,控制系统控制第二移动门关闭,第一移动门打开,同时控制第一电机转动,第一电机驱动传送带向前移动,位于传送带最前面的商品移动到第一移动门和第二移动门之间时,探测装置探测到商品的位置后向控制系统发送信号,此时传送带停止移动,第一移动门关闭,从而完成了在第一移动门和第二移动门之间的补货,等待下一位顾客的光临。第二移动门可以设置在自动贩卖机的前门上,方便顾客取货。第一移门门的作用是将传送带最前面的商品与后面的商品隔离,使顾客无法接触后面的商品。本实用新型在出货时,顾客可直接从传送带上将商品取走,商品在出货时不会从货道上下落至出货口,避免了商品的损坏,保证了商品的品质。
作为优选,所述传送带的两端设置有传动轮,传送带套设在传动轮上,其中一个传动轮通过换向装置与第一电机连接。第一电机驱动传动轮转动,传动轮转动时带动传动带移动,从而使放置在传送带上的商品移动。
作为优选,所述换向装置包括第一齿轮轴和第二齿轮轴,所述第一齿轮轴一端与传动轮相连,另一端设置有第一锥齿轮,所述第二齿轮轴一端与第一电机的输出轴可拆卸连接,另一端设置有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。换向装置用于改变电机的传动方向,这样可以改变电机的放置方向,减少电机占用的横向空间。换向装置通过一对锥齿轮来实现传动方向的改变。第二齿轮轴与第一电机输出轴之间可拆卸连接,这样清理维护的时候,第二齿轮轴与第一电机之间可分离,便于将传送带拆卸下来进行维护。
作为优选,所述第一电机的输出轴上设置有套筒,套筒上设置有插孔,第二齿轮轴插装在套筒中。插孔的横街面呈多边形,第二齿轮轴靠近套筒的一端其横截面与插孔相匹配。
作为优选,所述传送带上设置有若干个限位凸条,所述限位凸条沿着传送带的长度方向依次设置。
作为优选,所述探测装置为光电传感器。光电传感器包括一个光电发射器和一个光电接收器,光电发射器和光电接收器分别位于传送带两侧,光电发射器和光电接收器均与控制系统电连接,光电接收器正对光电发射器。光电传感器的原理如下:当商品移动到光电发射器和光电接收器之间时,光电发射器发射的激光或者红外光线被遮挡,光电接收器接收到的光信号消失,便能探测到商品的存在,并将该信号转变成电信号发送给控制系统。
作为优选,所述第一移动门和第二移动门结构相同,所述第一移动门和第二移动门均包括导轨、门体,所述门体滑动连接在导轨上,所述导轨上设置有第二电机,所述第二电机上连接有与导轨平行的丝杆,所述门体上设置有丝杆螺母,所述丝杆与丝杆螺母螺纹连接。导轨与传送带垂直,第二电机转动时,带动丝杆转动,丝杆转动时带动丝杆螺母移动,进而带动门体沿着导轨移动。通过门体的移动实现第一移动门或第二移动门的打开和关闭。
本实用新型的有益效果是:本实用新型在出货时,顾客可直接从传送带上将商品取走,商品在出货时不会从货道上下落至出货口,避免了商品的损坏,保证了商品的品质。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为图2中A部放大图。
图4为图2中B部放大图。
图5为第一隔离门的结构示意图。
图中:1、传送带、2,传动轮,3、第一电机,4、套筒,5、换向装置,6、第一移动门,7、第二移门门,8、探测装置,9、限位凸条,10、外壳,11、第一齿轮轴,12、第一锥齿轮,13、第二齿轮轴,14、第二锥齿轮, 16、导轨,17、门体,18、第二电机,19、丝杆,20、联轴器,21、丝杆螺母。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1:
如图1至图5所示,一种用于自动贩卖机的出货装置,包括控制系统、传送带1、传动轮2、第一电机3。控制系统为PLC可编程逻辑控制器。传动轮2共设置有两个,分别设置在传送轮2的两端,传送带2套在传送轮2上。传送带1上设置有若干个限位凸条9。限位凸条9沿着传送带1的长度方向依次设置。其中一个传送轮2通过换向装置5与第一电机3相连。换向装置5包括外壳10、第一齿轮轴13、第二齿轮轴14、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12。第一齿轮轴11一端与传动轮2相连,另一端设置有第一锥齿轮12。第二齿轮轴13一端与第一电机3的输出轴可拆卸连接,另一端设置有第二锥齿轮14。第一锥齿轮12和第二锥齿轮14啮合。第一齿轮轴13和第二齿轮轴14相互垂直。第一电机3的输出轴上设置有套筒4。套筒4为圆筒状结构。套筒4的一端开口,另一端封闭。套筒4内设置有插孔,第二齿轮轴14远离第二锥齿轮12的一端插装在套筒4中。插孔的横截面为多边形。本实施例中,插孔的横截面呈矩形。第二齿轮轴14靠近套筒4的一端其横截面与插孔相匹配。
传送带1的一端为出货端。传送带1的出货端设置有第一移动门6和第二移动门7。第一移动门6和第二移动门7之间设置有用于探测商品位置的探测装置8。第一移动门6和第二移动门7结构相同。第一移动门6和第二移动门7均包括导轨16、门体17。门体17滑动连接在导轨16上。门体17为矩形板状结构。导轨16一端设置有第二电机18。第二电机18与控制系统电连接。第二电机18上通过联轴器20连接有丝杆19。丝杆19有与导轨16平行。门体17上设置有丝杆螺母21。丝杆19与丝杆螺母21螺纹连接。导轨与传送带垂直,第二电机转动时,带动丝杆转动,丝杆转动时带动丝杆螺母移动,进而带动门体沿着导轨移动。通过门体的移动实现第一移动门或第二移动门的打开和关闭。探测装置8为红外传感器。光电传感器包括一个光电发射器和一个光电接收器,光电发射器和光电接收器分别位于传送带两侧,光电发射器和光电接收器均与控制系统电连接,光电接收器正对光电发射器。光电传感器的原理如下:当商品移动到光电发射器和光电接收器之间时,光电发射器发射的激光或者红外光线被遮挡,光电接收器接收到的光信号消失,便能探测到商品的存在,并将该信号转变成电信号发送给控制系统。
本实用新型中,第一移动门、第二移动门、第一电机和探测装置均与控制系统电连接,电机在控制系统的控制下驱动传送带移动,第一移动门和第二移动门在控制系统的控制下打开或者关闭。待售的商品均放置在传送带上。商品放置在传送带上,第一移动门和第二移动门之间刚好放置有一个待售的商品,此时,第一移动门和第二移动门时均处于关闭状态。当顾客需要购买该商品时,顾客支付完成后,控制系统控制第二移动门打开,顾客便可以将第一移动门和第二移动门之间的商品取走,当商品取走后,探测装置能够感应到商品被取走,并将信号发送给控制系统,控制系统控制第二移动门关闭,第一移动门打开,同时控制第一电机转动,第一电机驱动传送带向前移动,位于传送带最前面的商品移动到第一移动门和第二移动门之间时,探测装置探测到商品的位置后向控制系统发送信号,此时传送带停止移动,第一移动门关闭,从而完成了在第一移动门和第二移动门之间的补货,等待下一位顾客的光临。第二移动门可以设置在自动贩卖机的前门上,方便顾客取货。第一移门门的作用是将传送带最前面的商品与后面的商品隔离,防止顾客误拿后面的商品。本实用新型在出货时,顾客可直接从传送带上将商品取走,商品在出货时不会从货道上下落至出货口,避免了商品的损坏,保证了商品的品质。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于自动贩卖机的出货装置,包括控制系统,其特征在于:还包括由第一电机(3)驱动用于放置商品并带动商品移动的传送带(1),传送带(1)的一端为出货端,传送带(1)的出货端设置有第一移动门(6)和第二移动门(7),第一移动门(6)和第二移动门(7)之间设置有用于探测商品位置的探测装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动贩卖机的出货装置,其特征在于,所述传送带(1)的两端设置有传动轮(2),传送带(1)套设在传动轮上,其中一个传动轮(2)通过换向装置(5)与第一电机(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动贩卖机的出货装置,其特征在于,所述换向装置(5)包括第一齿轮轴(11)和第二齿轮轴(13),所述第一齿轮轴(11)一端与传动轮(2)相连,另一端设置有第一锥齿轮(12),所述第二齿轮轴(13)一端与第一电机(3)的输出轴可拆卸连接,另一端设置有第二锥齿轮(14),所述第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(14)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动贩卖机的出货装置,其特征在于,所述第一电机(3)的输出轴上设置有套筒(4),套筒(4)上设置有插孔,第二齿轮轴(13)插装在套筒(4)中。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动贩卖机的出货装置,其特征在于,所述传送带(1)上设置有若干个限位凸条(9),所述限位凸条(9)沿着传送带(1)的长度方向依次设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动贩卖机的出货装置,其特征在于,所述探测装置(8)为红外传感器。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动贩卖机的出货装置,其特征在于,所述第一移动门(6)和第二移动门(7)结构相同,所述第一移动门(6)和第二移动门(7)均包括导轨(16)、门体(17),所述门体(17)滑动连接在导轨(16)上,所述导轨(16)上设置有第二电机(18),所述第二电机(18)上连接有与导轨(16)平行的丝杆(19),所述门体(17)上设置有丝杆螺母(21),所述丝杆(19)与丝杆螺母(21)螺纹连接。
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