CN210639686U

CN210639686U - 一种用于自动贩卖机的出货装置

Info

Publication number: CN210639686U
Application number: CN201921598932.5U
Authority: CN
Inventors: 赵志强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-05-29
Anticipated expiration: 2029-09-24

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动贩卖机的出货装置，包括控制系统，还包括由第一电机驱动用于放置商品并带动商品移动的传送带，传送带的一端为出货端，传送带的出货端设置有第一移动门和第二移动门，第一移动门和第二移动门之间设置有用于探测商品位置的探测装置。本实用新型在出货时，顾客可直接从传送带上将商品取走，商品在出货时不会从货道上下落至出货口，避免了商品的损坏，保证了商品的品质。

Description

一种用于自动贩卖机的出货装置

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖机技术领域，特别涉及一种用于自动贩卖机的出货装置。

背景技术

自动贩卖机是一种常见的贩卖设备，能够实现商品的自动销售。现有的自动贩卖机不光能够贩卖饮料零食等商品，还能贩卖早餐类的商品，如包子、豆浆等。出货装置是自动贩卖机上的一个重要组成部分，商品存放在出货装置的货道上，当顾客支付完成后，出货装置将顾客所需的商品推出货道，商品被推出货道后下落至自动贩卖机下方的出货口处，顾客从出货口处将商品取走。这种出货方式存在的不足之处在于：一般早餐类的商品如包子、豆浆等，从货道下落到自动贩卖机下方的出货口时，容易使商品发生摔坏或者破裂，影响商品的品质。

比如中国专利公开号：CN 108022368 A，发明名称为一种用于自动贩卖机的商品出货装置，属于自动贩卖机设备领域，该发明的出货装置包括一货道本体，货道本体上设置有多个前端带有出货口的货物通道，各个所述的货物通道内设置有用于存放商品的货道弹簧，货道弹簧转动设置在所述的货道本体上，所述的货道弹簧包括一前端和一后端，所述货道弹簧的前端为自由端并且位于所述货物通道的出货口处，所述的货道本体在位于所述出货口的位置设置有一卡块，所述的卡块位于所述自由端的旋转路径上，所述的货道弹簧具有出货状态和非出货状态；当所述的货道弹簧处于非出货状态时，所述的货道弹簧有部分卡在所述的卡块上，所述的货道弹簧处于压缩状态，当所述的货道弹簧处于出货状态时，所述的货道弹簧与所述的卡块相脱离，所述的货道弹簧恢复自由状态。该发明的出货装置在出货时，商品被推出货道后下落至自动贩卖机下方的出货口处，在这过程中商品容易发生摔坏或者破裂，影响商品品质。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的自动贩卖机在出货时，早餐类商品（如包子、豆浆等）被推出货道并下落到自动贩卖机下方的出货口，在这过程中容易造成商品摔坏或者破裂，影响商品品质的问题，提供一种用于自动贩卖机的出货装置，能够有效解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种用于自动贩卖机的出货装置，包括控制系统，还包括由第一电机驱动用于放置商品并带动商品移动的传送带，传送带的一端为出货端，传送带的出货端设置有第一移动门和第二移动门，第一移动门和第二移动门之间设置有用于探测商品位置的探测装置。

本实用新型中，控制系统为PLC可编程逻辑控制器。第一移动门、第二移动门、第一电机和探测装置均与控制系统电连接，电机在控制系统的控制下驱动传送带移动，第一移动门和第二移动门在控制系统的控制下打开或者关闭。待售的商品均放置在传送带上。商品放置在传送带上，第一移动门和第二移动门之间刚好放置有一个待售的商品，此时，第一移动门和第二移动门时均处于关闭状态。当顾客需要购买该商品时，顾客支付完成后，控制系统控制第二移动门打开，顾客便可以将第一移动门和第二移动门之间的商品取走，当商品取走后，探测装置能够感应到商品被取走，并将信号发送给控制系统，控制系统控制第二移动门关闭，第一移动门打开，同时控制第一电机转动，第一电机驱动传送带向前移动，位于传送带最前面的商品移动到第一移动门和第二移动门之间时，探测装置探测到商品的位置后向控制系统发送信号，此时传送带停止移动，第一移动门关闭，从而完成了在第一移动门和第二移动门之间的补货，等待下一位顾客的光临。第二移动门可以设置在自动贩卖机的前门上，方便顾客取货。第一移门门的作用是将传送带最前面的商品与后面的商品隔离，使顾客无法接触后面的商品。本实用新型在出货时，顾客可直接从传送带上将商品取走，商品在出货时不会从货道上下落至出货口，避免了商品的损坏，保证了商品的品质。

作为优选，所述传送带的两端设置有传动轮，传送带套设在传动轮上，其中一个传动轮通过换向装置与第一电机连接。第一电机驱动传动轮转动，传动轮转动时带动传动带移动，从而使放置在传送带上的商品移动。

作为优选，所述换向装置包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴一端与传动轮相连，另一端设置有第一锥齿轮，所述第二齿轮轴一端与第一电机的输出轴可拆卸连接，另一端设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。换向装置用于改变电机的传动方向，这样可以改变电机的放置方向，减少电机占用的横向空间。换向装置通过一对锥齿轮来实现传动方向的改变。第二齿轮轴与第一电机输出轴之间可拆卸连接，这样清理维护的时候，第二齿轮轴与第一电机之间可分离，便于将传送带拆卸下来进行维护。

作为优选，所述第一电机的输出轴上设置有套筒，套筒上设置有插孔，第二齿轮轴插装在套筒中。插孔的横街面呈多边形，第二齿轮轴靠近套筒的一端其横截面与插孔相匹配。

作为优选，所述传送带上设置有若干个限位凸条，所述限位凸条沿着传送带的长度方向依次设置。

作为优选，所述探测装置为光电传感器。光电传感器包括一个光电发射器和一个光电接收器，光电发射器和光电接收器分别位于传送带两侧，光电发射器和光电接收器均与控制系统电连接，光电接收器正对光电发射器。光电传感器的原理如下：当商品移动到光电发射器和光电接收器之间时，光电发射器发射的激光或者红外光线被遮挡，光电接收器接收到的光信号消失，便能探测到商品的存在，并将该信号转变成电信号发送给控制系统。

作为优选，所述第一移动门和第二移动门结构相同，所述第一移动门和第二移动门均包括导轨、门体，所述门体滑动连接在导轨上，所述导轨上设置有第二电机，所述第二电机上连接有与导轨平行的丝杆，所述门体上设置有丝杆螺母，所述丝杆与丝杆螺母螺纹连接。导轨与传送带垂直，第二电机转动时，带动丝杆转动，丝杆转动时带动丝杆螺母移动，进而带动门体沿着导轨移动。通过门体的移动实现第一移动门或第二移动门的打开和关闭。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在出货时，顾客可直接从传送带上将商品取走，商品在出货时不会从货道上下落至出货口，避免了商品的损坏，保证了商品的品质。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为图2中A部放大图。

图4为图2中B部放大图。

图5为第一隔离门的结构示意图。

图中：1、传送带、2，传动轮，3、第一电机，4、套筒，5、换向装置，6、第一移动门，7、第二移门门，8、探测装置，9、限位凸条，10、外壳，11、第一齿轮轴，12、第一锥齿轮，13、第二齿轮轴，14、第二锥齿轮， 16、导轨，17、门体，18、第二电机，19、丝杆，20、联轴器，21、丝杆螺母。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1：

如图1至图5所示，一种用于自动贩卖机的出货装置，包括控制系统、传送带1、传动轮2、第一电机3。控制系统为PLC可编程逻辑控制器。传动轮2共设置有两个，分别设置在传送轮2的两端，传送带2套在传送轮2上。传送带1上设置有若干个限位凸条9。限位凸条9沿着传送带1的长度方向依次设置。其中一个传送轮2通过换向装置5与第一电机3相连。换向装置5包括外壳10、第一齿轮轴13、第二齿轮轴14、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12。第一齿轮轴11一端与传动轮2相连，另一端设置有第一锥齿轮12。第二齿轮轴13一端与第一电机3的输出轴可拆卸连接，另一端设置有第二锥齿轮14。第一锥齿轮12和第二锥齿轮14啮合。第一齿轮轴13和第二齿轮轴14相互垂直。第一电机3的输出轴上设置有套筒4。套筒4为圆筒状结构。套筒4的一端开口，另一端封闭。套筒4内设置有插孔，第二齿轮轴14远离第二锥齿轮12的一端插装在套筒4中。插孔的横截面为多边形。本实施例中，插孔的横截面呈矩形。第二齿轮轴14靠近套筒4的一端其横截面与插孔相匹配。

传送带1的一端为出货端。传送带1的出货端设置有第一移动门6和第二移动门7。第一移动门6和第二移动门7之间设置有用于探测商品位置的探测装置8。第一移动门6和第二移动门7结构相同。第一移动门6和第二移动门7均包括导轨16、门体17。门体17滑动连接在导轨16上。门体17为矩形板状结构。导轨16一端设置有第二电机18。第二电机18与控制系统电连接。第二电机18上通过联轴器20连接有丝杆19。丝杆19有与导轨16平行。门体17上设置有丝杆螺母21。丝杆19与丝杆螺母21螺纹连接。导轨与传送带垂直，第二电机转动时，带动丝杆转动，丝杆转动时带动丝杆螺母移动，进而带动门体沿着导轨移动。通过门体的移动实现第一移动门或第二移动门的打开和关闭。探测装置8为红外传感器。光电传感器包括一个光电发射器和一个光电接收器，光电发射器和光电接收器分别位于传送带两侧，光电发射器和光电接收器均与控制系统电连接，光电接收器正对光电发射器。光电传感器的原理如下：当商品移动到光电发射器和光电接收器之间时，光电发射器发射的激光或者红外光线被遮挡，光电接收器接收到的光信号消失，便能探测到商品的存在，并将该信号转变成电信号发送给控制系统。

本实用新型中，第一移动门、第二移动门、第一电机和探测装置均与控制系统电连接，电机在控制系统的控制下驱动传送带移动，第一移动门和第二移动门在控制系统的控制下打开或者关闭。待售的商品均放置在传送带上。商品放置在传送带上，第一移动门和第二移动门之间刚好放置有一个待售的商品，此时，第一移动门和第二移动门时均处于关闭状态。当顾客需要购买该商品时，顾客支付完成后，控制系统控制第二移动门打开，顾客便可以将第一移动门和第二移动门之间的商品取走，当商品取走后，探测装置能够感应到商品被取走，并将信号发送给控制系统，控制系统控制第二移动门关闭，第一移动门打开，同时控制第一电机转动，第一电机驱动传送带向前移动，位于传送带最前面的商品移动到第一移动门和第二移动门之间时，探测装置探测到商品的位置后向控制系统发送信号，此时传送带停止移动，第一移动门关闭，从而完成了在第一移动门和第二移动门之间的补货，等待下一位顾客的光临。第二移动门可以设置在自动贩卖机的前门上，方便顾客取货。第一移门门的作用是将传送带最前面的商品与后面的商品隔离，防止顾客误拿后面的商品。本实用新型在出货时，顾客可直接从传送带上将商品取走，商品在出货时不会从货道上下落至出货口，避免了商品的损坏，保证了商品的品质。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于自动贩卖机的出货装置，包括控制系统，其特征在于：还包括由第一电机（3）驱动用于放置商品并带动商品移动的传送带（1），传送带（1）的一端为出货端，传送带（1）的出货端设置有第一移动门（6）和第二移动门（7），第一移动门（6）和第二移动门（7）之间设置有用于探测商品位置的探测装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动贩卖机的出货装置，其特征在于，所述传送带（1）的两端设置有传动轮（2），传送带（1）套设在传动轮上，其中一个传动轮（2）通过换向装置（5）与第一电机（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动贩卖机的出货装置，其特征在于，所述换向装置（5）包括第一齿轮轴（11）和第二齿轮轴（13），所述第一齿轮轴（11）一端与传动轮（2）相连，另一端设置有第一锥齿轮（12），所述第二齿轮轴（13）一端与第一电机（3）的输出轴可拆卸连接，另一端设置有第二锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（12）和第二锥齿轮（14）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动贩卖机的出货装置，其特征在于，所述第一电机（3）的输出轴上设置有套筒（4），套筒（4）上设置有插孔，第二齿轮轴（13）插装在套筒（4）中。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动贩卖机的出货装置，其特征在于，所述传送带（1）上设置有若干个限位凸条（9），所述限位凸条（9）沿着传送带（1）的长度方向依次设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动贩卖机的出货装置，其特征在于，所述探测装置（8）为红外传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动贩卖机的出货装置，其特征在于，所述第一移动门（6）和第二移动门（7）结构相同，所述第一移动门（6）和第二移动门（7）均包括导轨（16）、门体（17），所述门体（17）滑动连接在导轨（16）上，所述导轨（16）上设置有第二电机（18），所述第二电机（18）上连接有与导轨（16）平行的丝杆（19），所述门体（17）上设置有丝杆螺母（21），所述丝杆（19）与丝杆螺母（21）螺纹连接。