CN106127957B - 智能售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及售货机，公开智能售货机，包括机箱(10)，机箱(10)内设有转盘(11)，转盘(11)上设有若干个用于存放物品的固定仓(111)，固定仓(111)均布在转盘(11)上，转盘(11)后端设有顶出物品的顶杆机构(12)，转盘(11)前端设有输送物品的输送机构(13)；转盘(11)中心固定有连接轴(14)，连接轴(14)一端设有齿轮(15)，齿轮与连接轴(14)固定连接，机箱(10)内壁上设有带动齿轮转动的第一电机(16)。本发明通过旋转转盘的方式来提取人们需要购买的物品，结构简单，取代了结构复杂的机械手取物，再通过顶杆机构将物品顶出转盘来获取选择的物品，结构更加的优化。

Description

智能售货机

技术领域

本发明涉及售货机，尤其涉及智能售货机。

背景技术

为了方便人们购买东西，目前在一些客流量较大的地方都会投放一些自动售货机，自动售货机存放一些零时、饮料、充电宝等物品，人们不用出商店就能购买到这些物品，目前的有些自动售货机箱体内开设有很多容仓，每个容仓都用电子门锁住，人们购买对应的物品时，对应的门开启，这种虽然能实现售货功能，但当物品数量增多时，需要开设门就会增多，从而增加了加工成本，售货机下方的物品不方便人们拿取；还有一些售货机是通过操作面板来选择自己需要的物品，物品从对应的容仓掉落到底部的出货口，从底部取物也不方便人们拿取物品。

发明内容

本发明针对现有技术中人们不方便从售货机底部取物、采用机械手取物结构比较复杂的缺点，提供智能售货机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

智能售货机，包括机箱，机箱内设有转盘，转盘为高分子材料制成的转盘，转盘上设有若干个用于存放物品的固定仓，固定仓均布在转盘上，转盘后端设有顶出物品的顶杆机构。本发明存储部件为转盘，物品存放在转盘内的固定仓上，人们选定自己想要的物品时，转盘转到出口处，再通过顶杆机构将物品顶出，结构简单，采用转盘的圆周运动来选择自己需要的物品。

作为优选，还包括运输物品的输送机构，输送机构设在转盘的前端。输送机构方便将物品自动输送出本设备。

作为优选，转盘中心固定有连接轴，连接轴一端设有齿轮，齿轮与连接轴固定连接，机箱内壁上设有带动齿轮转动的第一电机。转盘的旋转通过第一电机来带动，使得售货机更加的智能化。

作为优选，连接轴的中轴线与转盘的中轴线重合，连接轴贯穿转盘，连接轴另一端设有轴承，轴承与机箱固定连接。转盘转动时不会出现偏心跳动，转盘上的物品不会轻易的掉出转盘，转盘旋转更加的稳定牢靠。

作为优选，转盘后端设有限位片，限位片与转盘固定连接，限位片上还设有至少一个第一通孔，第一通孔连通固定仓。限位片防止转盘内的物品不会掉出固定仓，限位片上第一通孔使得顶杆机构能够通过该第一通孔来顶出转盘内的物品。

作为优选，顶杆机构包括滑板，滑板端部设有至少一个顶杆，滑板上设有齿条，齿条与滑板固定连接，机箱上设第二电机，第二电机与齿条啮合，第二电机与齿条啮合带动顶杆伸入第一通孔，顶杆机构还包括固定架，固定架与机箱固定连接，固定架上设有至少一条轨道，滑板滑动在轨道上。顶杆机构用于顶出固定仓内的物品，第二电机为顶杆机构的动力源，齿轮齿条啮合带动滑板移动，从而使得顶杆机构上的顶杆伸入到第一通孔内。

作为优选，滑板包括第一滑板和第二滑板，第二滑板垂直于第一滑板，第一滑板滑动在轨道上，齿条固定在第一滑板上，顶杆固定在第二滑板上。顶杆固定在第二滑板上的灵活性更高，可以根据转盘上的固定仓的形状来决定顶杆的位置。

作为优选，输送机构包括机架，机架上设有一个输送物品的通道，通道底部设有至少一个用于移动物品的驱动轮，通道顶部设有至少一个用于压紧物品的压轮，压轮两端设有压紧压轮的弹簧，弹簧与机架固定连接，机架外侧壁设有驱动驱动轮的第三电机。物品被顶杆机构顶出后进入到输送机构的通道内，输送机构中的第三电机驱动驱动轮从而使得物品能够在通道内移动，压轮在弹簧的作用下一直有向下的压力，当物品进入到通道内，压轮就会紧紧的压住物品，使得物品在通道内输送更加的稳定、平稳。

作为优选，通道的出口处设有门板，门板上设有驱动门板开合的第四电机。门板用于遮挡住通道，当有物品要出来时，门板在第四电机的驱动下，门板打开，人们就可以取出该物品，当没有物品输送时，门板遮挡住通道。

作为优选，机架前端两侧设有监测物品进入通道的第一位置传感器，机架上下端设有监测物品在通道内移动的第二位置传感器，门板上下方设有监测物品位置的第三位置传感器。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明通过旋转转盘的方式来提取人们需要购买的物品，结构简单，取代了结构复杂的机械手取物，再通过顶杆机构将物品顶出转盘来获取选择的物品，结构更加的优化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中转盘的结构示意图。

图3是图1中顶杆机构的结构示意图。

图4是图3中滑板的结构示意图。

图5是图3中A处的放大图。

图6是图1中输送机构后端的结构示意图。

图7是图1中输送机构前端的结构示意图。

图8是图1中限位片的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—机箱、11—转盘、12—顶杆机构、13—输送机构、14—连接轴、15—齿轮、16—第一电机、17—轴承、18—限位片、19—固定片、20—螺帽、21—支架、111—固定仓、112—第二通孔、121—滑板、122—顶杆、123—齿条、124—第二电机、125—固定架、126—轨道、131—机架、132—驱动轮、133—压轮、134—第三电机、135—门板、136—第四电机、137—第一位置传感器、138—第二位置传感器、139—第三位置传感器、181—第一通孔、182—充电头、1211—第一滑板、1212—第二滑板、1311—通道。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

智能售货机，如图1-8所示，包括机箱10，机箱10内设有转盘11，转盘11为高分子材料制成的转盘，本实施例的转盘11为圆形转盘，转盘11中间位置设有至少两个第二通孔112，第二通孔112圆周方向均布在转盘11上，第二通孔112用于减轻转盘11的重量，同时节省加工原料，减少加工成本，转盘11上设有若干个用于存放物品的固定仓111，本实施例设有六十个固定仓111，本实施例的固定仓111用于存放充电宝，固定仓111包括两个相互平行的平面，设定为上平面和下平面，上平面和下平面衔接处为弧形曲面，固定仓111均布在转盘11上，转盘11后端设有顶出物品的顶杆机构12，顶杆机构12可以前后移动将固定仓111内的充电宝顶出。

还包括运输物品的输送机构13，输送机构13设在转盘11的前端，顶杆机构12顶出的充电宝，充电宝的头部会进入到输送机构13，在输送机构13的驱动下充电宝会完全脱离固定仓111。

转盘11中心固定有连接轴14，连接轴14一端设有齿轮15，齿轮15与连接轴14固定连接，齿轮15前端设有固定片19，固定片19前端设有螺帽20，齿轮15、固定片19依次穿入到连接轴14，螺帽20与连接轴14螺纹连接，旋紧螺帽20，螺帽20压紧固定片19，固定片19压紧齿轮15，机箱10内壁上设有带动齿轮15转动的第一电机16，第一电机16与齿轮15之间通皮带连接，皮带为齿轮带，传递更加的稳定，不会打滑。

连接轴14的中轴线与转盘11的中轴线重合，连接轴14贯穿转盘11，连接轴14另一端设有轴承17，轴承17与机箱10固定连接。

转盘11后端设有限位片18，限位片18与转盘11固定连接，限位片18与转盘11同步转动，限位片18上还设有至少一个第一通孔181，第一通孔181连通固定仓111，本实施例一个固定仓111对应设有两个第一通孔181，限位片18上设有充电头182，本实施例充电头182伸入到固定仓111内，充电头182用于给充电宝充电，所以本机箱10内设有给充电头182供电的蓄电池，本设备也可以连接高压电，再通过内部的变压器转变成充电宝需要的电压，本实施例一个固定仓111对应设有五个充电头182，五个充电头182设在两个第一通孔181之间。

顶杆机构12包括滑板121，滑板121端部设有至少一个顶杆122，本实施例滑板121设有两个顶杆122，滑板121上设有齿条123，齿条123与滑板121固定连接，机箱10上设第二电机124，第二电机124与齿条123啮合，第二电机124与齿条123啮合带动顶杆122伸入第一通孔181，第二电机124转动使得齿条123向前移动，齿条123移动带动滑板121移动，从而带动滑板121上的顶杆122移动，顶杆机构12还包括固定架125，固定架125用于安装滑板121，固定架125与机箱10固定连接，固定架125上设有至少一条轨道126，本实施例固定架125上设有两条轨道126，滑板121滑动在轨道126上。

滑板121包括第一滑板1211和第二滑板1212，第一滑板1211与第二滑板1212固定连接，本实施例第二滑板1212为第一滑板1211的折弯板，第二滑板1212垂直于第一滑板1211，第一滑板1211滑动在轨道126上，齿条123固定在第一滑板1211上，顶杆122固定在第二滑板1212上。

输送机构13包括机架131，机架131上设有一个输送物品的通道1311，本实施例的通道1311为横向通道，横向通道的宽度大于其高度，通道1311底部设有至少一个用于移动物品的驱动轮132，本实施例通道1311内设有三个驱动轮132，通道1311顶部设有至少一个用于压紧物品的压轮133，本实施例通道1311内设有三个压轮133，驱动轮132与压轮133上下对应，压轮133两端设有压紧压轮133的弹簧，弹簧与机架131固定连接，机架131外侧壁设有驱动驱动轮的第三电机134，输送机构13侧边设有支架21，支架21一端输送机构13固定连接，支架21另一端与机箱10固定连接。

通道1311的出口处设有门板135，门板135上设有驱动门板135开合的第四电机136。

机架131前端两侧设有监测物品进入通道1311的第一位置传感器137，机架131上下端设有监测物品在通道1311内移动的第二位置传感器138，门板135上下方设有监测物品位置的第三位置传感器139。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.智能售货机，包括机箱(10)，其特征在于：机箱(10)内设有转盘(11)，转盘(11)为高分子材料制成的转盘，转盘(11)上设有若干个用于存放物品的固定仓(111)，固定仓(111)均布在转盘(11)上，转盘(11)后端设有顶出物品的顶杆机构(12)；转盘(11)后端设有限位片(18)，限位片(18)与转盘(11)固定连接，限位片(18)上还设有至少一个第一通孔(181)，第一通孔(181)连通固定仓(111)；顶杆机构(12)包括滑板(121)，滑板(121)端部设有至少一个顶杆(122)，滑板(121)上设有齿条(123)，齿条(123)与滑板(121)固定连接，机箱(10)上设第二电机(124)，第二电机(124)与齿条(123)啮合，第二电机(124)与齿条(123)啮合带动顶杆(122)伸入第一通孔(181)，顶杆机构(12)还包括固定架(125)，固定架(125)与机箱(10)固定连接，固定架(125)上设有至少一条轨道(126)，滑板(121)滑动在轨道(126)上。

2.根据权利要求1所述的智能售货机，其特征在于：还包括运输物品的输送机构(13)，输送机构(13)设在转盘(11)的前端。

3.根据权利要求1所述的智能售货机，其特征在于：转盘(11)中心固定有连接轴(14)，连接轴(14)一端设有齿轮(15)，齿轮(15)与连接轴(14)固定连接，机箱(10)内壁上设有带动齿轮(15)转动的第一电机(16)。

4.根据权利要求3所述的智能售货机，其特征在于：连接轴(14)的中轴线与转盘(11)的中轴线重合，连接轴(14)贯穿转盘(11)，连接轴(14)另一端设有轴承(17)，轴承(17)与机箱(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能售货机，其特征在于：滑板(121)包括第一滑板(1211)和第二滑板(1212)，第二滑板(1212)垂直于第一滑板(1211)，第一滑板(1211)滑动在轨道(126)上，齿条(123)固定在第一滑板(1211)上，顶杆(122)固定在第二滑板(1212)上。

6.根据权利要求2所述的智能售货机，其特征在于：输送机构(13)包括机架(131)，机架(131)上设有一个输送物品的通道(1311)，通道(1311)底部设有至少一个用于移动物品的驱动轮(132)，通道(1311)顶部设有至少一个用于压紧物品的压轮(133)，压轮(133)两端设有压紧压轮(133)的弹簧，弹簧与机架(131)固定连接，机架(131)外侧壁设有驱动驱动轮的第三电机(134)。

7.根据权利要求6所述的智能售货机，其特征在于：通道(1311)的出口处设有门板(135)，门板(135)上设有驱动门板(135)开合的第四电机(136)。

8.根据权利要求7所述的智能售货机，其特征在于：机架(131)前端两侧设有监测物品进入通道(1311)的第一位置传感器(137)，机架(131)上下端设有监测物品在通道(1311)内移动的第二位置传感器(138)，门板(135)上下方设有监测物品位置的第三位置传感器(139)。