CN104392550B - 叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式 - Google Patents

叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式 Download PDF

Info

Publication number
CN104392550B
CN104392550B CN201410680475.XA CN201410680475A CN104392550B CN 104392550 B CN104392550 B CN 104392550B CN 201410680475 A CN201410680475 A CN 201410680475A CN 104392550 B CN104392550 B CN 104392550B
Authority
CN
China
Prior art keywords
warehousing
impeller
goods
impeller rotating
rotating disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410680475.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104392550A (zh
Inventor
陈锦杰
王海燕
王明义
Original Assignee
Quzhou Xiong Nini Computer Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quzhou Xiong Nini Computer Technology Co Ltd filed Critical Quzhou Xiong Nini Computer Technology Co Ltd
Priority to CN201410680475.XA priority Critical patent/CN104392550B/zh
Publication of CN104392550A publication Critical patent/CN104392550A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104392550B publication Critical patent/CN104392550B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/36—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are of helical or spiral form
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式，包括机外壳以及机外壳内设的储货机构、出货机构，其特征在于：所述储货机构为若干叶轮转盘，所述叶轮转盘由储货叶片、储货两侧挡板、叶轮转盘外围货物挡板以及叶轮转盘中心轴承和轴构成，储货两侧挡板通过叶轮转盘中心轴承和轴串接成叶轮转盘主体，储货两侧挡板的外侧设有叶轮转盘外围货物挡板，储货两侧挡板之间插设若干储货叶片，所述若干储货叶片沿叶轮转盘中心等间隔阵列排布形成若干扇形储货道。本发明通过储货叶片将货道隔成若干组储货空间，把货物之间相隔开，不易卡货，且装货更方便，当叶轮转动一格时，出货时可由货物的自身重量从货道口滑落，所以出货更方便。

Description

叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式
[技术领域]
本发明涉及自助售货机技术领域，具体的说是一种叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式。
[背景技术]
目前在自动售货机行业中，通常采用履带售货机，弹簧售货机，蛇形货道售货机等机种。上述机种相对储货量小，卡货，装货物的局限性，货道大部分是以层叠安装，所以离取货口高一点的就容易摔坏。
[发明内容]
本发明针对储货量小，卡货，装货物的局限性，出货的方式等进行改进，获得一种新的叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式。
为实现上述目的，设计一种叶轮转盘自助售货机，包括机外壳以及机外壳内设的储货机构、出货机构，其特征在于：所述储货机构为若干叶轮转盘，所述叶轮转盘由储货叶片、储货两侧挡板、叶轮转盘外围货物挡板以及叶轮转盘中心轴承和轴构成，储货两侧挡板通过叶轮转盘中心轴承和轴串接成叶轮转盘主体，储货两侧挡板的外侧设有叶轮转盘外围货物挡板，储货两侧挡板之间插设若干储货叶片，所述若干储货叶片沿叶轮转盘中心等间隔阵列排布形成若干扇形储货道。
若干叶片转盘可以横向并排形式安装在一根轴上，叶轮转盘通过叶轮支柱支撑固定于机外壳底面，沿叶轮转盘外围货物挡板的边缘设有齿轮。
所述叶轮转盘与电机及行程开关控制连接，每组扇形储货道的出口在旋转中依次与机外壳外壁上的装货口和落货口相对，落货口宽度是若干叶片转盘相加的宽度和。
出货机构包括落货口、取货口联动杆、防盗板、取货箱，取货箱顶端进口与落货口相对，所述取货箱进口处设有取货口联动杆及防盗板，所述取货口联动杆的一端为固定端，另一端为自由端。
上述叶轮转盘自助售货机的储货出货方式，其特征在于：货物从装货口放入叶轮转盘内的每组扇形储货道内，当货物装满时，即装货结束；投币及选正商品激发主板发送指令到电机，电机带动叶轮转盘以叶轮转盘中心轴承和轴为中心自转，由行程开关控制自转幅度恰好为一组扇形储货道，货物刚好转到落货口，货物随着自身的重量而掉入取货箱，从取货箱取出货物，即完成出货。
若干叶片转盘可以横向并排形式安装在一根轴上，落货口的宽度是若干叶片转盘相加的宽度和，实现若干组叶片转盘从同一落货口出货。
本发明通过储货叶片将货道隔成若干组储货空间，把货物之间相隔开，不易卡货，且装货更方便。靠近叶片轮的下方有一个货道口，当叶轮转动一格时，出货时可由货物的自身重量从货道口滑落，所以出货更方便。
[附图说明]
图1为本发明叶轮转盘式自助售货机正视图；
图2为本发明叶轮转盘式自助售货机后视图；
图3为图1中叶轮转盘结构放大图；
图中标记说明
1储货叶片，2储货两侧挡板，3齿轮，4叶轮转盘外围货物挡板，5轴承，6轴，7电机，8落货口，9储货道，10行程开关，11取货箱，12装货口，13叶轮转盘，14叶轮支柱，15取货口联动杆，16防盗板。
[具体实施方式]
现结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。
如图1所示，一种叶轮转盘自助售货机，包括机外壳以及机外壳内设的储货机构、出货机构，其中：
所述储货机构为若干叶轮转盘，所述叶轮转盘由储货叶片1、储货两侧挡板2、叶轮转盘外围货物挡板4以及叶轮转盘中心轴承5和轴6构成，储货两侧挡板2通过叶轮转盘中心轴承5和轴6串接成叶轮转盘主体，储货两侧挡板2的外侧设有叶轮转盘外围货物挡板4，储货两侧挡板2之间插设若干储货叶片1，所述若干储货叶片1沿叶轮转盘中心等间隔阵列排布形成若干扇形储货道9。
若干叶片转盘可以横向并排形式安装在一根轴6上，叶轮转盘通过叶轮支柱14支撑固定于机外壳底面，沿叶轮转盘外围货物挡板4的边缘设有齿轮3。
所述叶轮转盘与电机7及行程开关10控制连接，每组扇形储货道9的出口在旋转中依次与机外壳外壁上设的装货口12和落货口8相对，落货口8宽度是若干叶片转盘相加的宽度和。
出货机构包括落货口8、取货口联动杆15、防盗板16、取货箱11，取货箱11顶端进口与落货口8相对，所述取货箱11进口处设有取货口联动杆15及防盗板16，所述取货口联动杆15的一端为固定端，另一端为自由端。
叶轮转盘自助售货机装货到购买例子。首先货物从装货口放入叶轮转盘内的每组扇形储货道9内，当货物装满时，即装货结束；投币及选正商品激发主板发送指令到电机，电机带动叶轮转盘以叶轮转盘中心轴承5和轴6为中心自转，由行程开关10控制自转幅度恰好为一组扇形储货道9，货物刚好转到落货口，货物随着自身的重量而掉入取货箱，从取货箱取出货物，即完成出货。
若干叶片转盘可以横向并排形式安装在一根轴6上，落货口8的宽度是若干叶片转盘相加的宽度和，实现若干组叶片转盘从同一落货口出货。

Claims (5)

1.一种叶轮转盘自助售货机，包括机外壳以及机外壳内设的储货机构、出货机构，其特征在于：所述储货机构为若干叶轮转盘，所述叶轮转盘由储货叶片(1)、储货两侧挡板(2)、叶轮转盘外围货物挡板(4)以及叶轮转盘中心轴承(5)和轴(6)构成，储货两侧挡板(2)通过叶轮转盘中心轴承(5)和轴(6)串接成叶轮转盘主体，储货两侧挡板(2)的外侧设有叶轮转盘外围货物挡板(4)，储货两侧挡板(2)之间插设若干储货叶片(1)，所述若干储货叶片(1)沿叶轮转盘中心等间隔阵列排布形成若干扇形储货道(9)，若干叶轮转盘可以横向并排形式安装在一根轴(6)上，叶轮转盘通过叶轮支柱(14)支撑固定于机外壳底面，沿叶轮转盘外围货物挡板(4)的边缘设有齿轮(3)。
2.根据权利要求1所述的叶轮转盘自助售货机，其特征在于：所述叶轮转盘与电机(7)及行程开关(10)控制连接，每组扇形储货道(9)的出口在旋转中依次与机外壳外壁上的装货口(12)和落货口(8)相对，落货口(8)宽度是若干叶轮转盘相加的宽度和。
3.根据权利要求1所述的一种叶轮转盘自助售货机，其特征在于：出货机构包括落货口(8)、取货口联动杆(15)、防盗板(16)、取货箱(11)，取货箱(11)顶端进口与落货口(8)相对，所述取货箱(11)进口处设有取货口联动杆(15)及防盗板(16)，所述取货口联动杆(15)的一端为固定端，另一端为自由端。
4.一种如权利要求1所述叶轮转盘自助售货机的储货出货方式，其特征在于：货物从装货口放入叶轮转盘内的每组扇形储货道(9)内，当货物装满时，即装货结束；投币及选正商品激发主板发送指令到电机，电机带动叶轮转盘以叶轮转盘中心轴承(5)和轴(6)为中心自转，由行程开关(10)控制自转幅度恰好为一组扇形储货道(9)，货物刚好转到落货口，货物随着自身的重量而掉入取货箱，从取货箱取出货物，即完成出货。
5.根据权利要求4所述叶轮转盘自助售货机的储货出货方式，其特征在于：若干叶轮转盘可以横向并排形式安装在一根轴(6)上，落货口(8)的宽度是若干叶轮转盘相加的宽度和，实现若干组叶轮转盘从同一落货口出货。
CN201410680475.XA 2014-11-24 2014-11-24 叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式 Active CN104392550B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410680475.XA CN104392550B (zh) 2014-11-24 2014-11-24 叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410680475.XA CN104392550B (zh) 2014-11-24 2014-11-24 叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104392550A CN104392550A (zh) 2015-03-04
CN104392550B true CN104392550B (zh) 2017-08-01

Family

ID=52610445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410680475.XA Active CN104392550B (zh) 2014-11-24 2014-11-24 叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104392550B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106127957B (zh) * 2016-06-20 2019-03-01 杭州诺亚方舟网络科技有限公司 智能售货机
CN106882297B (zh) * 2017-04-05 2022-06-28 浙江蓝禾医疗用品有限公司 带自供电自动售货装置的单车
CN110610580B (zh) * 2018-06-15 2022-02-25 威海新北洋数码科技有限公司 柜门关闭方法及智能快件柜
CN109509300B (zh) * 2018-12-21 2024-01-05 江西益融日用品有限公司 基于重力盒的零食贩售装置及采用该装置的网络贩售系统
CN111524283A (zh) * 2020-06-08 2020-08-11 杭州励博家居有限公司 一种基于物品压力作用自动补货的日用百货用售货装置
CN112927429A (zh) * 2021-01-28 2021-06-08 湖南擎谱数字科技有限公司 一种旋转货道及包含旋转货道的智能售货机器人
CN113034790B (zh) * 2021-02-26 2022-07-05 广东便捷神科技股份有限公司 一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法
CN114022997A (zh) * 2021-04-16 2022-02-08 湖南擎谱数字科技有限公司 一种售货机器人的上货装置和售货机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0749101A2 (en) * 1995-06-15 1996-12-18 Unidynamics Corporation Multiple-product merchandising machine
CN2665832Y (zh) * 2003-11-11 2004-12-22 李昌城 转盘式自动贩卖机的传动机构
CN101110142A (zh) * 2007-08-10 2008-01-23 杨敏 封闭式盒装白酒自动售货柜
CN203276407U (zh) * 2012-07-19 2013-11-06 陈太明 新型自动售货机
CN204204107U (zh) * 2014-11-24 2015-03-11 上海中果实业有限公司 叶轮转盘式自助售货机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT500304B1 (de) * 2004-05-14 2006-11-15 Keba Ag Aufbewahrungsautomat für gegenstände

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0749101A2 (en) * 1995-06-15 1996-12-18 Unidynamics Corporation Multiple-product merchandising machine
CN2665832Y (zh) * 2003-11-11 2004-12-22 李昌城 转盘式自动贩卖机的传动机构
CN101110142A (zh) * 2007-08-10 2008-01-23 杨敏 封闭式盒装白酒自动售货柜
CN203276407U (zh) * 2012-07-19 2013-11-06 陈太明 新型自动售货机
CN204204107U (zh) * 2014-11-24 2015-03-11 上海中果实业有限公司 叶轮转盘式自助售货机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104392550A (zh) 2015-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104392550B (zh) 叶轮转盘式自助售货机及其储货出货方式
CN205881035U (zh) 转盘式自动售货机
CN204204107U (zh) 叶轮转盘式自助售货机
CN101739759A (zh) 自动售货机货品存出机构
CN103914915A (zh) 自动售货机
CN206532354U (zh) 一种基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置
CN207966057U (zh) 一种倾斜自滑动跷板式自动售货机出货托盘
CN203276407U (zh) 新型自动售货机
CN209331590U (zh) 一种旋转式塑料制品销售架
CN108618490A (zh) 一种旋转式塑料制品销售架
CN207511328U (zh) 一种旋转辊床
CN206984743U (zh) 一种新型的涂料罐运输架
CN214410162U (zh) 一种粮油售卖机
CN109741535A (zh) 一种茶叶售货机的出货装置
CN209471513U (zh) 一种由具有隔离式货道的自动售货机组合的终端设备
CN202351967U (zh) 加热型坚果自动售货机
CN209496427U (zh) 一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机
CN210365541U (zh) 一种新型大米储粮导粮装置
CN208865743U (zh) 一种牛蒡粉超微破壁粉碎装置
CN210605886U (zh) 基于plc的自动售货机
CN207704546U (zh) 一种减小储货机构储物盘与底盘之间摩擦力的结构及储货机构
CN207503338U (zh) 一种旋转盛货架
CN207503337U (zh) 一种自动取货机
CN207704544U (zh) 一种出货时防晃动的储货机构
CN216862853U (zh) 一种双离心甩盘机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Jinjie

Inventor after: Wang Haiyan

Inventor after: Wang Mingyi

Inventor before: Kuang Xiaoyuan

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170622

Address after: 1105, room 1, 324000 Central Business Plaza, 39 Baiyun Central Road, Zhejiang, Quzhou

Applicant after: Quzhou Xiong Nini Computer Technology Co., Ltd.

Address before: 201317 Shanghai hangtou town of Pudong New Area navigation road 144-164 No. 9 room 384

Applicant before: SHANGHAI ZHONGGUO INDUSTRIAL CO., LTD.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181225

Address after: Room 11 409, Xuzhou Software Park, No. 6 Software Park Road, Quanshan District, Xuzhou City, Jiangsu Province, 221000

Patentee after: Chen Deyan

Address before: 324000 room 1105, 1 Central Business Plaza, 39 Baiyun Road, Quzhou, Zhejiang.

Patentee before: Quzhou Xiong Nini Computer Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191206

Address after: 314000 No.7, Yixing Road, Jinxing District, Wuyuan Industrial Park, Wuyuan street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee after: ZHEJIANG BOYUAN MACHINERY EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: 221000 room 409, Xuzhou Software Park, No. 6, Software Park Road, Quanzhan District, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Chen Deyan

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201216

Address after: Room 602, building H2, changyuandao international enterprise community, Wuqing Development Zone, Wuqing District, Tianjin

Patentee after: TIANJIN LEISHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 314000 No.7, Yixing Road, Jinxing District, Wuyuan Industrial Park, Wuyuan street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee before: ZHEJIANG BOYUAN MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220311

Address after: 300000 room 1-2079, Block E, No. 6, Huafeng Road, Huaming high tech Industrial Zone, Dongli District, Tianjin

Patentee after: Tianjin Dingtuo Hengyuan Intellectual Property Service Co.,Ltd.

Address before: Room 602, building H2, changyuandao international enterprise community, Wuqing Development Zone, Wuqing District, Tianjin

Patentee before: TIANJIN LEISHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220413

Address after: 215000 Room 303, building 32, linglongwan garden, No. 1, Linglong street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province

Patentee after: Qian Juan

Address before: 300000 room 1-2079, Block E, No. 6, Huafeng Road, Huaming high tech Industrial Zone, Dongli District, Tianjin

Patentee before: Tianjin Dingtuo Hengyuan Intellectual Property Service Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right