CN107657754A - 一种智能存储柜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能存储柜,包括柜体,柜体内设置有设置人机交互单元和控制系统,在所述的柜体内部设置有转盘,转盘上设置有若干个存放腔室,所述的柜体表面对应其中一个腔室的位置上开设有存取窗口,所述的转盘由一旋转机构带动转动,所述的转盘和旋转机构还与一升降机构配合,升降机构实现转盘上下移动,旋转机构实现转盘旋转,旋转机构和升降机构配合使得转盘上任意一个存放腔室的开口均能与存取窗口对应上,本发明在柜体上只有一个存取窗口,物件存放腔室设置在一个旋转机构,通过人机交互可自动将对应的腔室的开口旋转至存取窗口的位置,存放不同的物件只需更换不同形状和大小的腔室即可,产品通用性较好,仅存取更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种存储柜,具体是一种旋转式智能存储柜。
背景技术
智能存储柜为人们生活提供方便,通过共享方式提升存储柜的利用率,目前智能存储柜一般包括一个柜体,柜体上设置若干整齐排列箱格,在每个箱格的前侧均设置格门,在柜体内部设置有控制系统,控制系统控制每个箱格的格门,同时在柜体的前侧面设置有人机交互单元,通过手机APP或直接在人机交互单元上操作就可以打开格门,然后即可提取和存放物品,但目前的这种存储柜箱格是固定的,针对不同物件要设置不同的柜体,产品的通用性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能存储柜,柜体上只有一个存取窗口,物件存放腔室设置在一个旋转机构,通过人机交互可自动将对应的腔室的开口旋转至存取窗口的位置,存放不同的物件只需更换不同形状和大小的腔室即可,产品通用性较好,仅存取更加方便。
为实现上述目的采用以下技术方案:
一种智能存储柜,包括柜体,柜体内设置有设置人机交互单元和控制系统,其特征在于:在所述的柜体内部设置有转盘,转盘上设置有若干个存放腔室,所述的柜体表面对应其中一个腔室的位置上开设有存取窗口,所述的转盘由一旋转机构带动转动,所述的转盘和旋转机构还与一升降机构配合,升降机构实现转盘上下移动,旋转机构实现转盘旋转,旋转机构和升降机构配合使得转盘上任意一个存放腔室的开口均能与存取窗口对应上。
所述的存放腔室密布在转盘内,并且转盘直径与柜体的宽度是相匹配。
所述的旋转机构包括驱动电机和驱动轮,驱动轮与转盘的外缘接触,驱动电机驱动驱动轮旋转,进而带动转盘旋转。
在所述的转盘外围还设置有惰轮,惰轮枢接在升降支架上,惰轮分布在转盘两侧的上下部,并对转盘进行定位,所述的升降支架在转盘上升运动时随着转盘上下运动,
升降支架与机架上的升降导轨配合,升降导轨固定在柜体的框架上。
所述的升降机构包括升降电机、升降螺杆和升降架,升降架与升降螺杆螺纹配合,升降电机通过传动机构或减速机构带动升降螺杆旋转;升降架通过上下导向机构设置在固定板上,固定板固定在柜体的框架上,所述的旋转机构设置在升降架上。
在所述柜体下部设置有废料盒,柜体中部表面开设有废料口,废料口与废料盒相通。
在所述的存取窗口和废料口处均设置有开闭门装置,开闭门装置与控制系统电路连接。
所述的废料口开设置柜体侧壁中部的位置上,废料盒设置废料口的下方。
所述的人机交互单元设置在柜体前侧的上部;存取窗口设置在柜体前侧的中部位于人机交互单元下方。
本发明将放置物件的腔室设置到一个转盘内,驱动电机通过传送带带动转盘旋转,升降机构使得转盘和驱动电机整体上升移动,通过升降机构和驱动电机配合可以使得转盘内特定的腔室开口与存取窗口对应,存取非常方便,配合控制系统可以做到精确管理;同时本发明在柜体的下部增设了废料盒,损失坏的工具和物件则可通过废料口投入废料盒体内,便于统一收集,集中处理,提升管理效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的内部结构示意图;
图3为本发明另一方向的内部结构示意图;
图4为本发明转盘上下移动的示意图;
图5为本发明转盘和升降机构的配合示意图;
图6为本发明转盘和升降机构另一方向的配合示意图。
具体实施方式
如图1-6所示,一种智能存储柜,包括柜体1,柜体1内设置有设置人机交互单元2和控制系统,其特征在于:在所述的柜体1内部设置有转盘3,转盘3上设置有若干个存放腔室31,所述的柜体1表面对应其中一个腔室的位置上开设有存取窗口5,所述的转盘3由一旋转机构6带动转动,所述的转盘3和旋转机构6还与一升降机构7配合,升降机构7实现转盘3上下移动,旋转机构6实现转盘3旋转,旋转机构6和升降机构7配合使得转盘3上任意一个存放腔室31的开口均能与存取窗口5对应上。
所述的存放腔室31密布在转盘3内,并且转盘3直径与柜体的宽度是相匹配。
所述的旋转机构6包括驱动电机61和驱动轮62,驱动轮62与转盘3的外缘接触,驱动电机61驱动驱动轮62旋转,进而带动转盘3旋转。在所述的转盘3外围还设置有惰轮8,惰轮8枢接在升降支架9上,惰轮8分布在转盘3两侧的上下部,并对转盘3进行定位,所述的升降支架9在转盘3上升运动时随着转盘上下运动,升降支架9与升降导轨16配合,升降导轨16固定在柜体1的框架11上。
所述的升降机构7包括升降电机71、升降螺杆72和升降架73,升降架73与升降螺杆72螺纹配合,升降电机71通过传动机构或减速机构带动升降螺杆72旋转;升降架73通过上下导向机构设置在固定板12上,固定板12固定在柜体1的框架上11,所述的旋转机构设置在升降架上。
在所述柜体1下部设置有废料盒13,在所述的存取窗口5和废料口15处均设置有开闭门装置,开闭门装置与控制系统电路连接;所述的废料口15开设置柜体1侧壁中部的位置上,废料盒13设置废料口15的下方;所述的人机交互单元2设置在柜体1前侧的上部;存取窗口5设置在柜体1前侧的中部位于人机交互单元2下方。
本发明将放置物件的腔室设置到一个转盘内,驱动电机通过传送带带动转盘旋转,升降机构使得转盘和驱动电机整体上升移动,通过升降机构和驱动电机配合可以使得转盘内特定的腔室开口与存取窗口对应,存取非常方便,配合控制系统可以做到精确管理;同时本发明在柜体的下部增设了废料盒,损失坏的工具和物件则可通过废料口投入废料腔体内,便于统一收集,集中处理,提升管理效率。
Claims (9)
1.一种智能存储柜,包括柜体,柜体内设置有设置人机交互单元和控制系统,其特征在于:在所述的柜体内部设置有转盘,转盘上设置有若干个存放腔室,所述的柜体表面对应其中一个腔室的位置上开设有存取窗口,所述的转盘由一旋转机构带动转动,所述的转盘和旋转机构还与一升降机构配合,升降机构实现转盘上下移动,旋转机构实现转盘旋转,旋转机构和升降机构配合使得转盘上任意一个存放腔室的开口均能与存取窗口对应上。
2.如权利要求1所述的一种智能存储柜,其特征在于:所述的旋转机构包括驱动电机和驱动轮,驱动轮与转盘的外缘接触,驱动电机驱动驱动轮旋转,进而带动转盘旋转。
3.如权利要求2所述的一种智能存储柜,其特征在于:在所述的转盘外围还设置有惰轮,惰轮枢接在升降支架上,惰轮分布在转盘两侧的上下部,并对转盘进行定位,所述的升降支架在转盘上升运动时随着转盘上下运动。
4.如权利要求3所述的一种智能存储柜,其特征在于:升降支架与机架上的升降导轨配合,升降导轨固定在柜体的框架上。
5.如权利要求1或2所述的一种智能存储柜,其特征在于:所述的升降机构包括升降电机、升降螺杆和升降架,升降架与升降螺杆螺纹配合,升降电机通过传动机构或减速机构带动升降螺杆旋转;升降架通过上下导向机构设置在固定板上,固定板固定在柜体的框架上,所述的旋转机构设置在升降架上。
6.如权利要求1所述的一种智能存储柜,其特征在于:在所述柜体下部设置有废料盒,柜体中部表面开设有废料口,废料口与废料盒相通。
7.如权利要求1所述的一种智能存储柜,其特征在于:在所述的存取窗口和废料口处均设置有开闭门装置,开闭门装置与控制系统电路连接。
8.如权利要求6所述的一种智能存储柜,其特征在于:所述的废料口开设置柜体侧壁中部的位置上,废料盒设置废料口的下方。
9.如权利要求7所述的一种智能存储柜,其特征在于:所述的人机交互单元设置在柜体前侧的上部;存取窗口设置在柜体前侧的中部位于人机交互单元下方。
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