CN104626238B - 一种带导向结构的塑料带的切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种带导向结构的塑料带的切割机,属于机械技术领域。它解决了现有切割机通用性差等技术问题。切割机包括机架和切割台,切割台上固设有牵引装置,牵引装置包括第一侧板和第二侧板,第一侧板和第二侧板上分别滑动连接有滑块一和滑块二;主动轴的外端穿过第一侧板且连接有主动齿轮,主动轴的内端穿过第二侧板且连接有滚轮一;从动轴的外端穿过滑块一且连接有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮相啮合,从动轴的另一端穿过滑块二且连接有滚轮二,滚轮一与滚轮二之间具有一个供塑料带穿过的缝隙;切割台上还固定有切割装置,切割装置包括两根纵梁以及一根横梁,横梁上设置有切刀。本发明具有通用性好、自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域,涉及一种带导向结构的塑料带的切割机。
背景技术
齿条是沙发上常用的零件,用于固定沙发上的皮革而将其钉入沙发木架上,它是将一条扁平的铁皮通过加工形成无数与铁皮垂直的锥形尖刺,齿条的整体长度及锥形尖刺间的间距可客户要求进行调节。在沙发的生产过程中,齿条通常需要和塑料套配合使用,即将齿条套设到塑料套中,从而将其一起钉入到沙发上。但是,在现有技术中,齿条是直接套设在塑料套上的,这样就会使塑料套相对齿条发生移动,影响齿条的功用。所以,对于本领域内的技术人员,还有待研发出一种能够将塑料套固定在齿条上的装置或设备,以使塑料套不会相对齿条发生移动。申请人在研究中发现,可通过将塑料带缠绕于齿条上来避免塑料带与齿条发生相对移动,而在塑料带的切割裁剪这一工序中,很多厂家还是通过人工来完成的,这不仅使生产效率低下,而且人工裁剪出来的塑料带尺寸精度不一,很难符合标准。
我国专利CN203158301公开了一种包装环带自动烫裁机,其结构是在机架的上端两侧并列设置有两个塑料带滚轴,在所述机架的中部设置有塑料带牵拉机构,在所述塑料带牵拉机构的侧部设置有同步烫裁机构,所述同步烫裁机构包括气缸和设置在气缸端部的刀头,所述刀头的上部和下部设有用于烫带的电热丝,所述刀头的中部设有用于裁带的刀片。该包装环带自动烫裁机结构简单,生产效率高。
但是,上述专利中的用于牵拉塑料带的两根滚轴之间的距离不可调,因此,只能通过厚度固定的塑料带,通用性较差。而在实际生产过程中,厂家往往需要针对不同的客户来设计相应规格的塑料带,因此,相应的需要一个可以切割任意厚度塑料带的切割机来降低厂家的生产成本。
发明内容
本发明是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种带导向结构的塑料带的切割机,本发明所要解决的技术问题是:如何提高本切割机的通用性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种带导向结构的塑料带的切割机,所述切割机包括机架,所述机架沿水平方向固定有一个切割台,其特征在于,所述切割台上固设有一个牵引装置,所述牵引装置包括沿竖直方向设置的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板的下端和第二侧板的下端均固定于所述的切割台上,所述第一侧板和第二侧板之间通过若干根横杆相固连,所述第一侧板和第二侧板上分别滑动连接有能够沿竖直方向移动的滑块一和滑块二;所述牵引装置还包括沿水平方向设置的主动轴和从动轴,所述主动轴的外端穿过所述第一侧板且固定连接有一个主动齿轮,所述切割台上固定有一个能够驱动所述主动齿轮转动的驱动装置一,所述主动轴的内端穿过所述第二侧板且固定连接有一个滚轮一;所述从动轴的外端穿过所述滑块一且固定连接有一个从动齿轮,所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合且两者形状相同,所述从动轴的另一端穿过所述滑块二且固定连接有一个滚轮二,所述滚轮一位于所述滚轮二的正下方且两者的外周面之间具有一个供所述塑料带穿过的缝隙;所述切割台上还固定有一个切割装置,所述切割装置包括两根沿竖直方向设置的纵梁以及一根沿水平方向设置的横梁,所述两根纵梁的下端均固定于所述切割台上,所述横梁的两端分别与所述两根纵梁的上端相固连;所述切割装置还包括一个设置于所述横梁上的切刀,所述横梁上还固定有用于驱动所述切刀沿竖直方向往复移动的驱动装置二,所述切刀的正下方固设有一个切割板;所述切割装置与所述牵引装置之间还设置有一个用于将塑料带引导至所述切割板上的导向结构。
其工作原理如下:切割时,将整卷的塑料带一端放置于滚轮一和滚轮二之间,然后通过驱动装置一带动主动齿轮转动,从而使滚轮一转动;由于从动齿轮与主动齿轮相啮合,因此从动齿轮可发生反向转动从而使滚轮二与滚轮一反向转动,而滚轮一与滚轮二在与塑料带接触点处两者的切线速度方向相同,因此,可通过滚轮一、滚轮二与塑料带之间的摩擦带动塑料带运动,通过导向结构将塑料带牵引至切割板上,然后通过驱动装置二带动切刀切割塑料带,从而实现切割带的切割;本发明中之所以能够通过滚轮一与滚轮二的转动来牵引塑料带运动,是建立在用于缠绕沙发齿条的塑料带自身具有一定硬度的前提下,其效果较好;而本发明的创新点在于,滚轮二通过滑块一、滑块二与第一侧板、第二侧板滑动设置,可通过调节滑块一、滑块二来调节滚轮二的上下位置,从而调节滚轮二与滚轮一之间的缝隙大小,即可根据不同的客户需求,调节缝隙大小,使本切割机能够切割不同厚度的塑料带,提高本切割机的通用性,降低生产成本。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述第一侧板的板面和第二侧板的板面上分别开设有一个长方形状的开口一和开口二,所述开口一和开口二的长度方向均沿竖直方向设置,所述滑块一的两侧开设有与所述开口一侧壁滑动连接的滑槽一,所述滑块二的两侧开设有与所述开口二侧壁滑动连接的滑槽二;所述第一侧板的上端面开设有一个与所述开口一相连通的通孔一,所述第二侧板的上端面开设有一个与所述开口二相连通的通孔二;所述通孔一和通孔二内分别螺纹连接有螺杆一和螺杆二,所述螺杆一的下端固连一个弹簧座,所述开口一内设置有一根弹簧,所述弹簧的上端与所述弹簧座相固连,所述弹簧的下端与所述滑块一的上端相固连。当需要调节滚轮一与滚轮二之间的缝隙大小时,可旋动螺杆一和螺杆二,从而调节弹簧座的上下位置,即调节滚轮二的上下位移;而由于弹簧座通过弹簧与滑块一相连接,可保证从动齿轮在弹簧的作用力下始终与主动齿轮保证啮合,避免两者因啮合面减小而导致相互滑脱的问题,提高本切割机的运行稳定性。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述滚轮一采用金属制成,所述滚轮二采用塑料制成,且所述滚轮二的外圆面上开设有一条环形凹槽。滚轮二采用塑料制成可增大滚轮二与塑料带之间的摩擦力,保证塑料带运送的稳定性与连续性。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述驱动装置一包括一个固定于所述切割台上的步进电机,所述步进电机的输出端通过一根转轴与所述主动齿轮相连接。将驱动装置一设计为步进电机,可通过调节步进电机的步距角来调节切割塑料带的长度,进而使本切割机能够切割各种长度的塑料带,提高本切割机的通用性。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述驱动装置二包括一个沿竖直方向设置的气缸,所述气缸包括缸体和插设于该缸体内的活塞杆,所述缸体固定于所述的横梁上,所述活塞杆穿过所述横梁并与所述切刀相连接。活塞杆往复移动带动刀片沿竖直方向移动,从而对塑料带进行切割;而气缸与步进电机的配合可通过单片机或PLC等配合来实现,该部分属于本领域技术人员的公知常识,在此不加以赘述。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述驱动装置二还包括相互固连的上连接板和下连接板,所述上连接板和下连接板均沿水平方向设置;所述上连接板与所述活塞杆的下端相固连,所述上连接板上开设有至少两个上导向孔,所述上导向孔内固定有上导套,所述上导套内滑动连接有上导杆,所述上导杆沿竖直方向设置且该上导杆的上端与所述横梁相连接;所述下连接板与所述切刀相固连,所述下连接板的板面上还开设有至少两个下导向孔,所述下导向孔内滑动连接有下导杆,所述下导杆沿竖直方向设置且该下导杆的下端与所述切割板相连接。设计有上导杆和下导杆后,当活塞杆通过上连接板、下连接板带动切刀上下运动时,能够起到良好的导向作用,保证切刀运行轨迹的精确性,避免偏刀导致塑料带切口不均匀,提高塑料带成品的质量。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述切割板的下板面连接有两个基座,所述两个基座呈长条状且相互平行设置,所述两个基座的长度方向与所述机架的长度方向相同,且所述两个基座之间具有空隙。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述导向结构包括均沿水平方向设置的导料板一和导料板二,所述导料板一和导料板二内均开设有供塑料带穿过的导料孔,所述导料孔的长度方向也沿水平方向设置;所述导料板一的中心线与导料板二的中心线共线,且所述导料板一的内端位于所述缝隙的左侧,所述导料板二的内端位于所述缝隙的右侧,所述导料板二的外端固定于所述切割板上。设计有导料板一和导料板二,塑料带可先穿过导料板一引导至滚轮一与滚轮二之间的缝隙中,然后通过导料板二引导至切割板处进行切割,使塑料带的运动轨迹精确,既保证了塑料带的正常运送,又能够提高切割机的切割精准性。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述切割机还包括一个送料装置,所述送料装置包括位于所述机架左侧的底座,所述底座上转动设置有一个转盘,所述转盘沿竖直方向固设有若干根卷带杆,所述若干根卷带杆沿所述转盘的周向均匀分布,所述塑料带能够缠绕于所述卷带杆上。设计有转盘后,可将塑料带缠绕于卷带杆上,然后将塑料带的一端通过导料板一并放置于滚轮一和滚轮二之间的缝隙中,步进电机运转时,可带动转盘转动,同时塑料带不断地经滚轮一、滚轮二的牵引运送至切割板处进行切割。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述切割机控制电路包括用于切断切割机电源的停止开关SB1、用于启动切割机工作的启动开关SB2、继电器KM、用于输出控制信号控制步进电机驱动器输出信号的步进电机控制器、用于输出脉冲信号控制步进电机工作的步进电机驱动器、旋转按钮SB3、接触器KA1、接触器KA2、电磁阀YV、行程开关SQ和步进电机M,所述的步进电机控制器与步进电机驱动器连接,所述停止开关SB1的一端为本控制电路的火线接线端,所述停止开关SB1的另一端与启动开关SB2的一端连接,所述继电器KM包括常开开关KM-1、常开开关KM-2和常开开关KM-3,所述启动开关SB2的另一端与继电器KM的线圈一端连接,所述继电器KM常开开关KM-1并联在启动开关SB2的两端,所述继电器KM常开开关KM-2的一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述继电器KM常开开关KM-2的另一端与步进电机控制器连接,所述继电器KM常开开关KM-3的一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述常开开关KM-3的另一端与步进电机驱动器连接,所述旋转按钮SB3的一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述旋转开关SB3的另一端与行程开关SQ的常开端一端连接,本自动切割机的控制电路还包括用于计量切割机切刀次数的计数器PC,所述的计数器一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述计数器PC还包括一常开开关,所述行程开关SQ常开端的另一端与计数器PC的常闭开关一端连接,所述计数器PC常闭开关的另一端与接触器KA1的线圈一端连接,所述步进电机控制器的输出端与接触器KA2的线圈一端连接,所述步进电机驱动器的输出端与接触器KA1的常开开关一端连接,所述接触器KA1常开开关的另一端与步进电机M连接,所述接触器KA2的常开开关一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述接触器KA2常开开关的另一端与电磁阀YV线圈一端连接,所述电磁阀YV线圈的另一端、接触器KA1线圈的另一端、接触器KA2线圈的另一端、步进电机控制器、步进电机驱动器、计数器PC、继电器KM线圈的另一端相互连接并与零线连接。
当切割机工作时,工人按下启动开关SB1,继电器KM线圈得电,继电器KM常开开关KM-1、常开开关KM-2和常开开关KM-3吸合,常开开关KM-1吸合形成自锁,常开开关KM-2得电,步进电机控制器得电,常开开关KM-3得电,步进电机驱动器得电,步进电机控制器输出电信号控制接触器KA2线圈得电,接触器KA2常开开关吸合接通电磁阀YV线圈,电磁阀YV得电气缸充气向上运动,此时触碰到行程开关SQ,行程开关SQ的常开开关吸合,按下旋转按钮SB3,接触器KA1线圈得电,接触器KA1常开开关接通步进电机驱动器和步进电机M,步进电机控制器控制步进电机驱动器输出设定脉冲信号驱动步进电机M工作,皮料到达适当位置后气缸向下运动,行程开关SQ常开开关断开,接触器KA1线圈断电步进电机M停止工作,进行切皮,此时计数器PC进行技术,在计数器PC中设定计数次数,当切割机切皮次数达到计数器PC中设定次数时,计数器PC的常闭开关断开,此时接触器KA1线圈保持断电,自动切割机切皮完成。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述计数器PC上设置有复位按钮。当按下复位按钮后,计数器PC计数复位清零,常闭开关重新闭合。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述停止开关SB1的火线接线端与保险丝FU一端连接,保险丝FU的另一端与火线连接。避免过载烧坏元器件。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述步进电机控制器中设有整流降压模块。控制器需要6V直流电源,因此,需要进行整流降压。
在上述的带导向结构的塑料带的切割机中,所述步进电机控制器的型号为SCC-01,所述步进电机驱动器的型号为DR-7022。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、本发明的滚轮二通过滑块一、滑块二与第一侧板、第二侧板滑动设置,可通过调节滑块一、滑块二来调节滚轮二的上下位置,从而调节滚轮二与滚轮一之间的缝隙大小,即可根据不同的客户需求,调节缝隙大小,使本切割机能够切割不同厚度的塑料带,提高本切割机的通用性,降低生产成本;
2、由于弹簧座通过弹簧与滑块一相连接,可保证从动齿轮在弹簧的作用力下始终与主动齿轮保证啮合,避免两者因啮合面减小而导致相互滑脱的问题,提高本切割机的运行稳定性;
3、将驱动装置一设计为步进电机,可通过调节步进电机的步距角来调节切割塑料带的长度,进而使本切割机能够切割各种长度的塑料带,提高本切割机的通用性;
4、设计有上导杆和下导杆后,当活塞杆通过上连接板、下连接板带动切刀上下运动时,能够起到良好的导向作用,保证切刀运行轨迹的精确性,避免偏刀导致塑料带切口不均匀,提高塑料带成品的质量;
5、设计有转盘后,可将塑料带缠绕于卷带杆上,然后将塑料带的一端通过导料板一并放置于滚轮一和滚轮二之间的缝隙中,步进电机运转时,可带动转盘转动,同时塑料带不断地经滚轮一、滚轮二的牵引运送至切割板处进行切割。
附图说明
图1是实施例中本切割机的结构示意图。
图2是实施例中本牵引装置的结构示意图。
图3是实施例中本切割装置的结构示意图。
图4是实施例中本从动齿轮与第一侧板的装配图。
图5是实施例中本滑块一与第一侧板的装配图。
图6是实施例中本切割机的电路图。
图中,1、机架;2、切割台;3、第一侧板;4、第二侧板;5、横杆;6、滑块一;7、滑块二;8、主动轴;9、从动轴;10、主动齿轮;11、滚轮一;12、从动齿轮;13、滚轮二;14、缝隙;15、纵梁;16、横梁;17、切刀;18、切割板;19、开口一;20、开口二;21、滑槽一;22、塑料带;23、螺杆一;24、螺杆二;25、弹簧座;26、弹簧;27、步进电机;28、转轴;29、缸体;30、活塞杆;31、上连接板;32、下连接板;33、上导杆;34、下导杆;35、基座;36、导料板一;37、导料板二;38、底座;39、转盘;40、卷带杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示,本切割机包括机架1,机架1沿水平方向固定有一个切割台2,切割台2上固设有一个牵引装置,牵引装置包括沿竖直方向设置的第一侧板3和第二侧板4,第一侧板3的下端和第二侧板4的下端均固定于的切割台2上,第一侧板3和第二侧板4之间通过若干根横杆5相固连,第一侧板3和第二侧板4上分别滑动连接有能够沿竖直方向移动的滑块一6和滑块二7。具体来讲,第一侧板3的板面和第二侧板4的板面上分别开设有一个长方形状的开口一19和开口二20,开口一19和开口二20的长度方向均沿竖直方向设置,滑块一6的两侧开设有与开口一19侧壁滑动连接的滑槽一21,滑块二7的两侧开设有与开口二20侧壁滑动连接的滑槽二;第一侧板3的上端面开设有一个与开口一19相连通的通孔一,第二侧板4的上端面开设有一个与开口二20相连通的通孔二;通孔一和通孔二内分别螺纹连接有螺杆一23和螺杆二24,螺杆一23的下端固连一个弹簧座25,开口一19内设置有一根弹簧26,弹簧26的上端与弹簧座25相固连,弹簧26的下端与滑块一6的上端相固连。
如图1至图5所示,牵引装置还包括沿水平方向设置的主动轴8和从动轴9,主动轴8的外端穿过第一侧板3且固定连接有一个主动齿轮10,切割台2上固定有一个能够驱动主动齿轮10转动的驱动装置一,本实施例中,驱动装置一包括一个固定于切割台2上的步进电机27,步进电机27的输出端通过一根转轴28与主动齿轮10相连接,作为其它方案,也可将驱动装置一设计为其它电机。主动轴8的内端穿过第二侧板4且固定连接有一个滚轮一11,滚轮一11采用金属制成;从动轴9的外端穿过滑块一6且固定连接有一个从动齿轮12,从动齿轮12与主动齿轮10相啮合且两者形状相同,从动轴9的另一端穿过滑块二7且固定连接有一个滚轮二13,滚轮二13采用塑料制成,且滚轮二13的外圆面上开设有一条环形凹槽滚轮一11位于滚轮二13的正下方且两者的外周面之间具有一个供塑料带22穿过的缝隙14。
如图1至图5所示,切割台2上还固定有一个切割装置,切割装置包括两根沿竖直方向设置的纵梁15以及一根沿水平方向设置的横梁16,两根纵梁15的下端均固定于切割台2上,横梁16的两端分别与两根纵梁15的上端相固连;切割装置还包括一个设置于横梁16上的切刀17,横梁16上还固定有用于驱动切刀17沿竖直方向往复移动的驱动装置二,切刀17的正下方固设有一个切割板18。本实施例中,驱动装置二包括一个沿竖直方向设置的气缸,气缸包括缸体29和插设于该缸体29内的活塞杆30,缸体29固定于的横梁16上,活塞杆30穿过横梁16并与切刀17相连接。具体来讲,驱动装置二还包括相互固连的上连接板31和下连接板32,上连接板31和下连接板32均沿水平方向设置;上连接板31与活塞杆30的下端相固连,上连接板31上开设有至少两个上导向孔,上导向孔内固定有上导套,上导套内滑动连接有上导杆33,上导杆33沿竖直方向设置且该上导杆33的上端与横梁16相连接;下连接板32与切刀17相固连,下连接板32的板面上还开设有至少两个下导向孔,下导向孔内滑动连接有下导杆34,下导杆34沿竖直方向设置且该下导杆34的下端与切割板18相连接。切割板18的下板面连接有两个基座35,两个基座35呈长条状且相互平行设置,两个基座35的长度方向与机架1的长度方向相同,且两个基座35之间具有空隙。其中,驱动装置二还可采用油缸来实现。
如图1至图5所示,切割装置与牵引装置之间还设置有一个用于将塑料带22引导至切割板18上的导向结构。本实施例中,导向结构包括均沿水平方向设置的导料板一36和导料板二37,导料板一36和导料板二37内均开设有供塑料带22穿过的导料孔,导料孔的长度方向也沿水平方向设置;导料板一36的中心线与导料板二37的中心线共线,且导料板一36的内端位于缝隙14的左侧,导料板二37的内端位于缝隙14的右侧,导料板二37的外端固定于切割板18上。作为其它方案,也可将导向结构设计为两个长条形板,在长条形板的两侧设置挡板对塑料带起一个限位作用,即类似于轨道的作用,同样能够实现导向的目的。
如图1所示,切割机还包括一个送料装置,送料装置包括位于机架1左侧的底座38,底座38上转动设置有一个转盘39,转盘39沿竖直方向固设有若干根卷带杆40,若干根卷带杆40沿转盘39的周向均匀分布,塑料带22能够缠绕于卷带杆40上。
本发明的工作原理如下:切割时,将整卷的塑料带一端放置于滚轮一和滚轮二之间,然后通过驱动装置一带动主动齿轮转动,从而使滚轮一转动;由于从动齿轮与主动齿轮相啮合,因此从动齿轮可发生反向转动从而使滚轮二与滚轮一反向转动,而滚轮一与滚轮二在与塑料带接触点处两者的切线速度方向相同,因此,可通过滚轮一、滚轮二与塑料带之间的摩擦带动塑料带运动,通过导向结构将塑料带牵引至切割板上,然后通过驱动装置二带动切刀切割塑料带,从而实现切割带的切割。由于滚轮二通过滑块一、滑块二与第一侧板、第二侧板滑动设置,可通过调节滑块一、滑块二来调节滚轮二的上下位置,从而调节滚轮二与滚轮一之间的缝隙大小,即可根据不同的客户需求,调节缝隙大小,使本切割机能够切割不同厚度的塑料带,提高本切割机的通用性,降低生产成本。
如图6所示,本切割机控制电路包括用于切断切割机电源的停止开关SB1、用于启动切割机工作的启动开关SB2、继电器KM、用于输出控制信号控制步进电机驱动器输出信号的步进电机控制器、用于输出脉冲信号控制步进电机工作的步进电机驱动器、旋转按钮SB3、接触器KA1、接触器KA2、电磁阀YV、行程开关SQ和步进电机M,步进电机控制器与步进电机驱动器连接,停止开关SB1的一端为本控制电路的火线接线端,停止开关SB1的另一端与启动开关SB2的一端连接,继电器KM包括常开开关KM-1、常开开关KM-2和常开开关KM-3,启动开关SB2的另一端与继电器KM的线圈一端连接,继电器KM常开开关KM-1并联在启动开关SB2的两端,继电器KM常开开关KM-2的一端与停止开关SB1的火线接线端连接,继电器KM常开开关KM-2的另一端与步进电机控制器连接,继电器KM常开开关KM-3的一端与停止开关SB1的火线接线端连接,常开开关KM-3的另一端与步进电机驱动器连接,旋转按钮SB3的一端与停止开关SB1的火线接线端连接,旋转开关SB3的另一端与行程开关SQ的常开端一端连接,本自动切割机的控制电路还包括用于计量切割机切刀次数的计数器PC,计数器一端与停止开关SB1的火线接线端连接,计数器PC还包括一常开开关,行程开关SQ常开端的另一端与计数器PC的常闭开关一端连接,计数器PC常闭开关的另一端与接触器KA1的线圈一端连接,步进电机控制器的输出端与接触器KA2的线圈一端连接,步进电机驱动器的输出端与接触器KA1的常开开关一端连接,接触器KA1常开开关的另一端与步进电机M连接,接触器KA2的常开开关一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述接触器KA2常开开关的另一端与电磁阀YV线圈一端连接,所述电磁阀YV线圈的另一端、接触器KA1线圈的另一端、接触器KA2线圈的另一端、步进电机控制器、步进电机驱动器、计数器PC、继电器KM线圈的另一端相互连接并与零线连接,计数器PC上设置有复位按钮,停止开关SB1的火线接线端与保险丝FU一端连接,保险丝FU的另一端与火线连接,步进电机控制器中设有整流降压模块,步进电机控制器的型号为SCC-01,所述步进电机驱动器的型号为DR-7022。
本自动切割机的控制电路工作原理如下:当切割机工作时,工人按下启动开关SB1,继电器KM线圈得电,继电器KM常开开关KM-1、常开开关KM-2和常开开关KM-3吸合,常开开关KM-1吸合形成自锁,常开开关KM-2得电,步进电机控制器得电,常开开关KM-3得电,步进电机驱动器得电,步进电机控制器输出电信号控制接触器KA2线圈得电,接触器KA2常开开关吸合接通电磁阀YV线圈,电磁阀YV得电气缸充气向上运动,此时触碰到行程开关SQ,行程开关SQ的常开开关吸合,按下旋转按钮SB3,接触器KA1线圈得电,接触器KA1常开开关接通步进电机驱动器和步进电机M,步进电机控制器控制步进电机驱动器输出设定脉冲信号驱动步进电机M工作,皮料到达适当位置后气缸向下运动,行程开关SQ常开开关断开,接触器KA1线圈断电步进电机M停止工作,进行切皮,此时计数器PC进行技术,在计数器PC中设定计数次数,当切割机切皮次数达到计数器PC中设定次数时,计数器PC的常闭开关断开,此时接触器KA1线圈保持断电,自动切割机切皮完成,当需要再次切皮时,工人按下计数器PC上的复位按钮,计数器PC清零复位则计数器PC的常闭开关重新闭合,切割机重新开始自动切皮,由于步进电机控制器内部单片机的额定电压为6V的直流电,而本控制电路的工作电源为220V交流电,步进电机控制器中设有整流降压模块,将220V交流电源转变成6V的直流电源为步进电机控制器供电,经设计后本控制电路可通过继电器、接触器、计数器、步进电机控制器和步进电机驱动器等元器件相互配合实现切割机的自动切皮,利用步进电机的特性来提高切皮的精确性,在计数器中设置切刀次数提高切割机智能化的同时大大降低了废品率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种带导向结构的塑料带的切割机,所述切割机包括机架(1),所述机架(1)沿水平方向固定有一个切割台(2),其特征在于,所述切割台(2)上固设有一个牵引装置,所述牵引装置包括沿竖直方向设置的第一侧板(3)和第二侧板(4),所述第一侧板(3)的下端和第二侧板(4)的下端均固定于所述的切割台(2)上,所述第一侧板(3)和第二侧板(4)之间通过若干根横杆(5)相固连,所述第一侧板(3)和第二侧板(4)上分别滑动连接有能够沿竖直方向移动的滑块一(6)和滑块二(7);所述牵引装置还包括沿水平方向设置的主动轴(8)和从动轴(9),所述主动轴(8)的外端穿过所述第一侧板(3)且固定连接有一个主动齿轮(10),所述切割台(2)上固定有一个能够驱动所述主动齿轮(10)转动的驱动装置一,所述主动轴(8)的内端穿过所述第二侧板(4)且固定连接有一个滚轮一(11);所述从动轴(9)的外端穿过所述滑块一(6)且固定连接有一个从动齿轮(12),所述从动齿轮(12)与所述主动齿轮(10)相啮合且两者形状相同,所述从动轴(9)的另一端穿过所述滑块二(7)且固定连接有一个滚轮二(13),所述滚轮一(11)位于所述滚轮二(13)的正下方且两者的外周面之间具有一个供所述塑料带(22)穿过的缝隙(14);所述切割台(2)上还固定有一个切割装置,所述切割装置包括两根沿竖直方向设置的纵梁(15)以及一根沿水平方向设置的横梁(16),所述两根纵梁(15)的下端均固定于所述切割台(2)上,所述横梁(16)的两端分别与所述两根纵梁(15)的上端相固连;所述切割装置还包括一个设置于所述横梁(16)上的切刀(17),所述横梁(16)上还固定有用于驱动所述切刀(17)沿竖直方向往复移动的驱动装置二,所述切刀(17)的正下方固设有一个切割板(18);所述切割装置与所述牵引装置之间还设置有一个用于将塑料带(22)引导至所述切割板(18)上的导向结构;所述导向结构包括均沿水平方向设置的导料板一(36)和导料板二(37),所述导料板一(36)和导料板二(37)内均开设有供塑料带(22)穿过的导料孔,所述导料孔的长度方向也沿水平方向设置;所述导料板一(36)的中心线与导料板二(37)的中心线共线,且所述导料板一(36)的内端位于所述缝隙(14)的左侧,所述导料板二(37)的内端位于所述缝隙(14)的右侧,所述导料板二(37)的外端固定于所述切割板(18)上;所述切割机的控制电路包括用于切断切割机电源的停止开关SB1、用于启动切割机工作的启动开关SB2、继电器KM、用于输出控制信号控制步进电机驱动器输出信号的步进电机控制器、用于输出脉冲信号控制步进电机工作的步进电机驱动器、旋转按钮SB3、接触器KA1、接触器KA2、电磁阀YV、行程开关SQ和步进电机M,所述的步进电机控制器与步进电机驱动器连接,所述停止开关SB1的一端为本控制电路的火线接线端,所述停止开关SB1的另一端与启动开关SB2的一端连接,所述继电器KM包括常开开关KM-1、常开开关KM-2和常开开关KM-3,所述启动开关SB2的另一端与继电器KM的线圈一端连接,所述继电器KM常开开关KM-1并联在启动开关SB2的两端,所述继电器KM常开开关KM-2的一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述继电器KM常开开关KM-2的另一端与步进电机控制器连接,所述继电器KM常开开关KM-3的一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述常开开关KM-3的另一端与步进电机驱动器连接,旋转按钮SB3的一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述旋转开关SB3的另一端与行程开关SQ的常开端一端连接,本自动切割机的控制电路还包括用于计量切割机切刀次数的计数器PC,所述的计数器一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述计数器PC还包括一常开开关,所述行程开关SQ常开端的另一端与计数器PC的常闭开关一端连接,所述计数器PC常闭开关的另一端与接触器KA1的线圈一端连接,所述步进电机控制器的输出端与接触器KA2的线圈一端连接,所述步进电机驱动器的输出端与接触器KA1的常开开关一端连接,所述接触器KA1常开开关的另一端与步进电机M连接,所述接触器KA2的常开开关一端与停止开关SB1的火线接线端连接,所述接触器KA2常开开关的另一端与电磁阀YV线圈一端连接,所述电磁阀YV线圈的另一端、接触器KA1线圈的另一端、接触器KA2线圈的另一端、步进电机控制器、步进电机驱动器、计数器PC、继电器KM线圈的另一端相互连接并与零线连接。
2.根据权利要求1所述的带导向结构的塑料带的切割机,其特征在于,所述第一侧板(3)的板面和第二侧板(4)的板面上分别开设有一个长方形状的开口一(19)和开口二(20),所述开口一(19)和开口二(20)的长度方向均沿竖直方向设置,所述滑块一(6)的两侧开设有与所述开口一(19)侧壁滑动连接的滑槽一(21),所述滑块二(7)的两侧开设有与所述开口二(20)侧壁滑动连接的滑槽二;所述第一侧板(3)的上端面开设有一个与所述开口一(19)相连通的通孔一,所述第二侧板(4)的上端面开设有一个与所述开口二(20)相连通的通孔二;所述通孔一和通孔二内分别螺纹连接有螺杆一(23)和螺杆二(24),所述螺杆一(23)的下端固连一个弹簧座(25),所述开口一(19)内设置有一根弹簧(26),所述弹簧(26)的上端与所述弹簧座(25)相固连,所述弹簧(26)的下端与所述滑块一(6)的上端相固连。
3.根据权利要求2所述的带导向结构的塑料带的切割机,其特征在于,所述滚轮一(11)采用金属制成,所述滚轮二(13)采用塑料制成,且所述滚轮二(13)的外圆面上开设有一条环形凹槽。
4.根据权利要求3所述的带导向结构的塑料带的切割机,其特征在于,所述驱动装置一包括一个固定于所述切割台(2)上的步进电机(27),所述步进电机(27)的输出端通过一根转轴(28)与所述主动齿轮(10)相连接。
5.根据权利要求4所述的带导向结构的塑料带的切割机,其特征在于,所述驱动装置二包括一个沿竖直方向设置的气缸,所述气缸包括缸体(29)和插设于该缸体(29)内的活塞杆(30),所述缸体(29)固定于所述的横梁(16)上,所述活塞杆(30)穿过所述横梁(16)并与所述切刀(17)相连接。
6.根据权利要求5所述的带导向结构的塑料带的切割机,其特征在于,所述驱动装置二还包括相互固连的上连接板(31)和下连接板(32),所述上连接板(31)和下连接板(32)均沿水平方向设置;所述上连接板(31)与所述活塞杆(30)的下端相固连,所述上连接板(31)上开设有至少两个上导向孔,所述上导向孔内固定有上导套,所述上导套内滑动连接有上导杆(33),所述上导杆(33)沿竖直方向设置且该上导杆(33)的上端与所述横梁(16)相连接;所述下连接板(32)与所述切刀(17)相固连,所述下连接板(32)的板面上还开设有至少两个下导向孔,所述下导向孔内滑动连接有下导杆(34),所述下导杆(34)沿竖直方向设置且该下导杆(34)的下端与所述切割板(18)相连接。
7.根据权利要求6所述的带导向结构的塑料带的切割机,其特征在于,所述切割板(18)的下板面连接有两个基座(35),所述两个基座(35)呈长条状且相互平行设置,所述两个基座(35)的长度方向与所述机架(1)的长度方向相同,且所述两个基座(35)之间具有空隙。
8.根据权利要求6所述的带导向结构的塑料带的切割机,其特征在于,所述切割机还包括一个送料装置,所述送料装置包括位于所述机架(1)左侧的底座(38),所述底座(38)上转动设置有一个转盘(39),所述转盘(39)沿竖直方向固设有若干根卷带杆(40),所述若干根卷带杆(40)沿所述转盘(39)的周向均匀分布,所述塑料带(22)能够缠绕于所述卷带杆(40)上。
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