CN206351795U - 袜子包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种袜子包装机，包括机架，机架上设有进袜机构、进纸卡机构、折纸卡机构、定标机构和出袜机构；所述进纸卡机构用于将纸卡输送至折纸卡机构，所述进袜机构用于将袜子输送至折纸卡机构，所述折纸卡机构用于分别接收纸卡和袜子并折叠纸卡使纸卡包住袜子的一端，所述定标机构从折纸卡机构处获取折叠好纸卡的袜子并将纸卡固定于袜子上以完成袜子的包装，所述出袜机构从定标机构处获取包装好的袜子并输出。本实用新型袜子包装机，能够完成将纸卡安装于袜子上的工序，该袜子包装机结构简单，操作方便，只要一般的普通工人就可以操作，使用范围广。该袜子包装机体积小，能耗低、噪音低，属于节能环保型设备。

Description

袜子包装机

技术领域

本实用新型涉及袜子包装技术领域，尤其涉及一种袜子包装机。

背景技术

袜子是人们生活的必需品、易耗品，在纺织行业中销量是最高的产品。人们为了便于展示和销售，必需将袜子进行包装。为了便于将袜子悬挂展示，需要在袜子上安装纸卡，同时在显眼的位置贴上自己生产商的标签。这包装过程看似简单，但是流程繁多，工序复杂，一般需要人工手工才能完成。目前，国内外对袜子的包装设备工序较为单一，诸多的流水工序仍需要一定的人工干预或者需要专门的机械设备来完成后才能包装，而能够实现对袜子全自动包装的设备占地空间大，而且需要一定的专业技术人员才能操作，不适合中国的袜业包装。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种袜子包装机，能够完成将纸卡安装于袜子上的工序，该袜子包装机结构简单，操作方便，体积小，能耗低。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种袜子包装机，包括机架，机架上设有进袜机构、进纸卡机构、折纸卡机构、定标机构和出袜机构；所述进纸卡机构用于将纸卡输送至折纸卡机构，所述进袜机构用于将袜子输送至折纸卡机构，所述折纸卡机构用于分别接收纸卡和袜子并折叠纸卡使纸卡包住袜子的一端，所述定标机构从折纸卡机构处获取折叠好纸卡的袜子并将纸卡固定于袜子上以完成袜子的包装，所述出袜机构从定标机构处获取包装好的袜子并输出。

于本实用新型一实施例中，所述进纸卡机构包括纸卡存放架、第一纸卡抓取机构、第二纸卡抓取机构和第一滑轨，所述机架具有工作台板，所述纸卡存放架、第一纸卡抓取机构和第一滑轨均安装于所述工作台板，所述第二纸卡抓取机构可滑动地安装于所述第一滑轨上，所述纸卡存放架用于存储待包装的纸卡，所述第一纸卡抓取机构用于从纸卡存放架上获取纸卡并移送至工作台板，所述第二纸卡抓取机构用于抓取工作台板上的纸卡并沿着第一滑轨移动将纸卡移送至折纸卡机构处。

于本实用新型一实施例中，所述第一滑轨采用电动滑轨或气动滑轨。

于本实用新型一实施例中，所述进袜机构包括第一传输带、第一夹袜组件和第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述第一传输带输出袜子的一端，所述第一夹袜组件可滑动地设置于第二滑轨上，所述第一夹袜组件用于夹取第一传输带上的袜子并沿着第二滑轨移动将袜子移送至折纸卡机构处。

于本实用新型一实施例中，所述第二滑轨采用电动滑轨或气动滑轨。

于本实用新型一实施例中，所述折纸卡机构包括扣卡组件、顶袜组件、顶卡组件、和折卡组件，所述机架具有工作台板，所述扣卡组件、顶卡组件和顶袜组件均可升降地设置于机架的工作台板，所述折卡组件可移动地设置于工作台板，所述扣卡组件用于将移送至折纸卡机构处的纸卡扣住，所述顶袜组件用于顶起袜子并将袜子放置于纸卡上，所述顶卡组件用于顶起纸卡，所述折卡组件用于将顶起的纸卡折叠使纸卡包住袜子的一端。

于本实用新型一实施例中，所述定标机构包括第三滑轨、移袜组件、推盘、压袜组件和定标部，所述机架具有工作台板，所述第三滑轨和定标部固设于工作台板上，所述移袜组件可滑动地设置于第三滑轨上，所述推盘可移动地设置于所述工作台板上，所述压袜组件可升降地设置于定标部下方，所述移袜组件用于从折纸卡机构处获取折叠好纸卡的袜子并沿着第三滑轨移动将纸卡和袜子一起移动至推盘上，推盘用于将纸卡和袜子推送至定标部下方，压袜组件用于压住位于定标部下方的纸卡和袜子，定标部用于将纸卡和袜子固定。

于本实用新型一实施例中，所述第三滑轨采用电动滑轨或气动滑轨。

于本实用新型一实施例中，所述出袜机构包括第二夹袜组件和第二传输带，所述第二夹袜组件具有可活动的夹臂，所述第二传输带设置于所述第二夹袜组件下方，所述第二夹袜组件用于从定标机构处夹取包装好的袜子，并于第二传输带上方放开袜子，使得袜子掉落在第二传输带上，由第二传输带输出。

于本实用新型一实施例中，还包括设置于机架下方的上挂钩机构，用于对纸卡安装挂钩。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：

本实用新型袜子包装机，能够完成将纸卡安装于袜子上的工序，该袜子包装机结构简单，操作方便，只要一般的普通工人就可以操作，使用范围广。该袜子包装机体积小，能耗低、噪音低，属于节能环保型设备。

附图说明

图1是本实用新型袜子包装机的俯视图。

图2是本实用新型袜子包装机的立体图。

图3是本实用新型袜子包装机的进纸卡机构处的局部视图。

图4是本实用新型袜子包装机的进袜机构处的局部视图。

图5是本实用新型袜子包装机的折纸卡机构处的局部视图。

图6是本实用新型袜子包装机的定标机构处的局部视图。

图7是本实用新型袜子包装机的出袜机构处的局部视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种袜子包装机，包括机架6，机架6上设有进袜机构2、进纸卡机构1、折纸卡机构3、定标机构4和出袜机构5。所述机架6具有工作台板61，袜子包装时，袜子和纸卡可流通在工作台板61上不同位置。

所述进纸卡机构1用于将纸卡输送至折纸卡机构3，所述进袜机构2用于将袜子输送至折纸卡机构3，所述折纸卡机构3用于分别接收纸卡和袜子并折叠纸卡使纸卡包住袜子的一端，所述定标机构4从折纸卡机构3处获取折叠好纸卡的袜子并将纸卡固定于袜子上以完成袜子的包装，所述出袜机构5从定标机构4处获取包装好的袜子并输出。

本实用新型袜子包装机，能够完成将纸卡安装于袜子上的工序，该袜子包装机结构简单，操作方便，只要一般的普通工人就可以操作，使用范围广。该袜子包装机体积小，能耗低、噪音低，属于节能环保型设备。

请参考图3所示，所述进纸卡机构1包括纸卡存放架12、第一纸卡抓取机构13、第二纸卡抓取机构15和第一滑轨16。所述纸卡存放架12、第一纸卡抓取机构13和第一滑轨16均安装于所述工作台板61。所述第二纸卡抓取机构15可滑动地安装于所述第一滑轨16上。所述纸卡存放架12用于存储待包装的纸卡，所述第一纸卡抓取机构13用于从纸卡存放架12上获取纸卡并移送至工作台板61，所述第二纸卡抓取机构15用于抓取工作台板61上的纸卡并沿着第一滑轨16移动将纸卡移送至折纸卡机构3处。所述第一滑轨16采用电动滑轨或气动滑轨。所述第一滑轨16为电动滑轨时，可采用伺服电机、步进电机或伺服步进电机，本实用新型对此不作限制。

请参考图4所示，所述进袜机构2包括第一传输带22、第一夹袜组件23和第二滑轨24，所述第二滑轨24设置于所述第一传输带22输出袜子的一端，所述第一夹袜组件23可滑动地设置于第二滑轨24上。所述第一夹袜组件23用于夹取第一传输带22上的袜子并沿着第二滑轨24移动将袜子移送至折纸卡机构3处。所述第二滑轨24采用电动滑轨或气动滑轨。所述第二滑轨24为电动滑轨时，可采用伺服电机、步进电机或伺服步进电机，本实用新型对此不作限制。

请参考图5所示，所述折纸卡机构3包括扣卡组件31、顶袜组件32、顶卡组件33和折卡组件34。所述扣卡组件31、顶卡组件33和顶袜组件32均可升降地设置于机架6的工作台板61，所述折卡组件34可移动地设置于工作台板61。所述扣卡组件31用于将移送至折纸卡机构3处的纸卡扣住，所述顶袜组件32用于顶起袜子并将袜子放置于纸卡上，所述顶卡组件33用于顶起纸卡，所述折卡组件34用于将顶起的纸卡折叠使纸卡包住袜子的一端。

请参考图6所示，所述定标机构4包括第三滑轨42、移袜组件41、推盘44、压袜组件43和定标部45。所述第三滑轨42和定标部45固设于工作台板61上，所述移袜组件41可滑动地设置于第三滑轨42上，所述推盘44可移动地设置于所述工作台板61上，所述压袜组件43可升降地设置于定标部45下方。所述移袜组件41用于从折纸卡机构3处获取折叠好纸卡的袜子并沿着第三滑轨42移动将纸卡和袜子一起移动至推盘44上，推盘44用于将纸卡和袜子推送至定标部45下方，压袜组件43用于压住位于定标部45下方的纸卡和袜子，定标部45用于将纸卡和袜子固定。所述定标部45采用活结缝标结构、死结缝标结构或枪钉式缝标结构中的任意一种，均可将纸卡固定与袜子上。活结缝标结构、死结缝标结构或枪钉式缝标结构均是现有的结构，在此不做赘述。所述第三滑轨42采用电动滑轨或气动滑轨。所述第三滑轨42为电动滑轨时，可采用伺服电机、步进电机或伺服步进电机，本实用新型对此不作限制。

请参考图7所示，所述出袜机构5包括第二夹袜组件52和第二传输带53。所述第二夹袜组件52具有可活动的夹臂51，所述第二传输带53设置于所述第二夹袜组件52下方。所述第二夹袜组件52用于从定标机构4处夹取包装好的袜子，并于第二传输带53上方放开袜子，使得袜子掉落在第二传输带53上，由第二传输带53输出。所述夹臂51可连接气缸或导轨，通过气缸或导轨控制夹臂51伸出或收回。

本实用新型袜子包装机的工作过程具体如下：待包装的纸卡存放在纸卡存放架12上，第一纸卡抓取机构13从纸卡存放架12上获取纸卡并移送至工作台板61，所述第二纸卡抓取机构15下降抓取工作台板61上的纸卡，然后上升并沿着第一滑轨16移动将纸卡移送至折纸卡机构3处，扣卡组件31将纸卡扣住，等待袜子送进来。待包装的袜子平放在第一传输带22上，当袜子传送到第一传输带22的输出端时，第一夹袜组件23夹取第一传输带22上的袜子，并沿着第二滑轨24移动将袜子移送至折纸卡机构3的顶袜组件32上方，顶袜组件32将袜子顶起，以免因袜子进袜过程中将纸卡掀起，则袜子可顺利放置于纸卡上。之后顶卡组件33将纸卡顶起，然后折卡组件34朝向纸卡移动将顶起的纸卡折叠并下压，使纸卡包住袜子的一端。接着，顶卡组件33下降，扣卡组件31放开纸卡。移袜组件41移动至折叠纸卡处获取折叠好纸卡的袜子并沿着第三滑轨42移动将纸卡和袜子一起移动至推盘44上。推盘44将纸卡和袜子推送至定标部45下方，压袜组件43压住位于定标部45下方的纸卡和袜子，定标部45定标，也就是将纸卡和袜子固定在一起，即包装好袜子。最后，所述第二夹袜组件52从定标机构4处夹取包装好的袜子，并于第二传输带53上方放开袜子，使得袜子掉落在第二传输带53上，由第二传输带53输出，由此完成袜子的简易包装。

进一步地，所述袜子包装机还包括设置于机架6下方的上挂钩机构14，用于对纸卡安装挂钩。在第一纸卡抓取机构13将纸卡移送至工作台板61上时，通过该上挂钩机构14将挂钩安装于纸卡上，然后第二纸卡抓取机构15再抓取纸卡并移送至折纸卡机构3处。

更进一步地，本实用新型袜子包装机还可进一步扩展，在定标机构4之后连接贴标结构和打码机构以实现在袜子上贴标签及打码的功能，实现袜子的全部包装工序，减少人工操作的步骤，提高工业化生产的效率和质量。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种袜子包装机，其特征在于，包括机架，机架上设有进袜机构、进纸卡机构、折纸卡机构、定标机构和出袜机构；

所述进纸卡机构用于将纸卡输送至折纸卡机构，所述进袜机构用于将袜子输送至折纸卡机构，所述折纸卡机构用于分别接收纸卡和袜子并折叠纸卡使纸卡包住袜子的一端，所述定标机构从折纸卡机构处获取折叠好纸卡的袜子并将纸卡固定于袜子上以完成袜子的包装，所述出袜机构从定标机构处获取包装好的袜子并输出。

2.根据权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于，所述进纸卡机构包括纸卡存放架、第一纸卡抓取机构、第二纸卡抓取机构和第一滑轨，所述机架具有工作台板，所述纸卡存放架、第一纸卡抓取机构和第一滑轨均安装于所述工作台板，所述第二纸卡抓取机构可滑动地安装于所述第一滑轨上，所述纸卡存放架用于存储待包装的纸卡，所述第一纸卡抓取机构用于从纸卡存放架上获取纸卡并移送至工作台板，所述第二纸卡抓取机构用于抓取工作台板上的纸卡并沿着第一滑轨移动将纸卡移送至折纸卡机构处。

3.根据权利要求2所述的袜子包装机，其特征在于，所述第一滑轨采用电动滑轨或气动滑轨。

4.根据权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于，所述进袜机构包括第一传输带、第一夹袜组件和第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述第一传输带输出袜子的一端，所述第一夹袜组件可滑动地设置于第二滑轨上，所述第一夹袜组件用于夹取第一传输带上的袜子并沿着第二滑轨移动将袜子移送至折纸卡机构处。

5.根据权利要求4所述的袜子包装机，其特征在于，所述第二滑轨采用电动滑轨或气动滑轨。

6.根据权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于，所述折纸卡机构包括扣卡组件、顶袜组件、顶卡组件、和折卡组件，所述机架具有工作台板，所述扣卡组件、顶卡组件和顶袜组件均可升降地设置于机架的工作台板，所述折卡组件可移动地设置于工作台板，所述扣卡组件用于将移送至折纸卡机构处的纸卡扣住，所述顶袜组件用于顶起袜子并将袜子放置于纸卡上，所述顶卡组件用于顶起纸卡，所述折卡组件用于将顶起的纸卡折叠使纸卡包住袜子的一端。

7.根据权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于，所述定标机构包括第三滑轨、移袜组件、推盘、压袜组件和定标部，所述机架具有工作台板，所述第三滑轨和定标部固设于工作台板上，所述移袜组件可滑动地设置于第三滑轨上，所述推盘可移动地设置于所述工作台板上，所述压袜组件可升降地设置于定标部下方，所述移袜组件用于从折纸卡机构处获取折叠好纸卡的袜子并沿着第三滑轨移动将纸卡和袜子一起移动至推盘上，推盘用于将纸卡和袜子推送至定标部下方，压袜组件用于压住位于定标部下方的纸卡和袜子，定标部用于将纸卡和袜子固定。

8.根据权利要求7所述的袜子包装机，其特征在于，所述第三滑轨采用电动滑轨或气动滑轨。

9.根据权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于，所述出袜机构包括第二夹袜组件和第二传输带，所述第二夹袜组件具有可活动的夹臂，所述第二传输带设置于所述第二夹袜组件下方，所述第二夹袜组件用于从定标机构处夹取包装好的袜子，并于第二传输带上方放开袜子，使得袜子掉落在第二传输带上，由第二传输带输出。

10.根据权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于，还包括设置于机架下方的上挂钩机构，用于对纸卡安装挂钩。