CN112208823A - 一种袜子钉钩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袜子钉钩机，包括机架，机架表面设置有水平面板，面板一端设置有震动盘组件，所述震动盘组件的出口通过袜钩轨道连接有位于震动盘组件一侧的送钩组件，送钩组件水平设置于面板上，所述送钩组件的输出端一侧设置有转运组件，还包括钉钩组件，所述钉钩组件垂直于面板，且位于转运组件的上方；本发明利用震动盘实现了袜钩的自动排序、输入，压钩板的设计保证了袜钩的定位精度，压袜板的设计保证了袜子的定位精度，利用转运气缸带动袜子转运运动，实现了袜子的转运功能，在降低生产成本的同时大大提高了袜子钉钩包装的工作效率，同时钉钩滑轨滑块的设计使钉钩机能够适应不同厚度袜子的钉钩过程，大大提高了钉钩机的适用范围。

Description

一种袜子钉钩机

技术领域

本发明属于袜子包装钉钩技术领域，具体涉及一种袜子钉钩机。

背景技术

袜子是日常生活中必需的商品，袜子通过织袜、缝头、定型等生产工艺后需要通过包装才能在市场上流通。袜子包装过程中需要用胶钉将问号钩固定在袜脚，该工艺称为袜子钉钩。目前国内外袜子钉钩工艺均采用人工包装，该工艺导致工人劳动强度大，效率低，问号钩定位精度低导致包装质量差。随着劳动力成本提高及市场对袜子包装质量的提升，人工包装已不能满足市场的需求，如何将袜子钉钩工艺通过机构来完成从而代替人工，提高生产效率和包装质量，已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种袜子钉钩机，解决了现有技术中人工包装效率低以及问号钩定位精度低导致包装质量差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种袜子钉钩机，包括机架，机架表面设置有水平面板，面板一端设置有震动盘组件，震动盘组件的出口通过袜钩轨道连接有位于震动盘组件一侧的送钩组件，送钩组件水平设置于面板上，送钩组件的输出端一侧设置有转运组件，还包括钉钩组件，钉钩组件垂直于面板，且位于转运组件的上方。

本发明的特点还在于：

其中震动盘组件包括固定于面板表面的震动盘底座，震动盘底座与面板垂直，震动盘底座上固定有震动盘，震动盘的出口连接有袜钩轨道，还包括设置于袜钩轨道一侧的导轨支架，导轨支架与送钩组件相连。

其中袜钩轨道一侧还设置有与袜钩轨道配合的袜钩辅助轨道；

其中送钩组件包括固定于面板上的压钩底板，压钩底板上设置有压钩滑轨滑块，压钩滑轨滑块上设置有压钩移动板，压钩移动板靠近震动盘组件的一端设置有气缸连接板，气缸连接板与压钩滑轨滑块上的滑轨垂直，气缸连接板上设置有与压钩滑轨滑块上的滑轨平行的压钩气缸，压钩气缸的输出端连接有压钩固定块，压钩固定块连接有压钩板；

还包括送钩气缸，送钩气缸平行与压钩气缸固定设置于面板上，送钩气缸输出端连接气缸连接板，气缸连接板与送钩气缸连接处还设置有送钩板，送钩板与送钩气缸位于同一条直线上，面板上还设置有与送钩板配合的滑道，送钩板嵌入滑道内与滑道活动连接，滑道靠近送钩板远离送钩气缸的一端还设置有袜钩固定块，固定块固定于滑道两侧上，且送钩板位于固定块底部，固定块上还开设有钉钩通孔；

其中压钩板为拐臂状，压钩板的拐角与压钩移动板通过活动轴连接，压钩板与压钩块的连接处设置有与压钩板垂直的竖轴，压钩块上设置有长斜通孔，竖轴与长斜通孔嵌合且活动连接；

其中面板位于压钩底板的一侧设置有送钩底板，送钩底板表面设置有送钩支撑板，送钩支撑板上设置有与送钩板配合的滑道，且滑道伸出送钩底板与转运组件相接；

其中转运组件包括转运面板，转运面板铺设于面板上，转运面板的一侧靠近送钩支撑板的滑道输出端且与滑道相接；

转运面板底部还设置有与转运面板平行的长条转运底板，转运底板上设置有与转运底板两侧平行转运气缸，转运底板靠近转运气缸输出端设置有转运滑轨，转运滑轨平行于转运底板的两侧，转运滑轨上设置有与转运滑轨配合的转运滑块，转运滑块上设置有挡板固定块，挡板固定块的两端设置有与转运底板垂直的挡板连接块，挡板连接块伸出转运面板，且转运面板上还开设有与挡板连接块配合的条形通孔，挡板连接块伸出转运面板的一端连接有与转运面板垂直的转运挡板；

转运面板靠近转运挡板一端的下方还设置有固定滑轨，固定滑轨位于转运底板的一侧，固定滑轨与转运滑轨在水平方向垂直，固定滑轨上连接有与其配合的袜子固定滑块，袜子固定滑块上设置有与固定滑轨垂直的竖轴A，竖轴A伸出转运面板，转运面板上还设置有与竖轴A配合的长型通孔，竖轴A伸出转运面板的一端连接有袜子固定板；

其中转运气缸通过转运气缸固定块与转运底板固定，固定滑轨底部还设置有袜子固定连接板，且转运底板和袜子固定连接板均固定于机架上；

其中钉钩组件包括钉钩型材，钉钩型材通过型材固定件与面板固定，钉钩型材上安装有钉钩滑轨滑块，且钉钩滑轨滑块中滑轨与面板垂直，钉钩滑轨滑块上固定有滑块连接板，滑块连接板上固定有法兰基座，法兰基座上连接有钉钩气缸，钉钩气缸悬于面板上方且与面板垂直，钉钩气缸的输出端连接有打枪机，钉钩型材上还固定有压袜固定板，压袜固定板上固定有与钉钩气缸平行的压袜气缸，压袜气缸输出端固定有压袜块，打枪机与压袜块均位于转运面板的上方；

其中钉钩滑轨滑块中位于滑轨的两端设有滑块限位器，钉钩气缸输出端设置有枪针限位器。

本发明的有益效果是

1.本发明利用震动盘实现袜钩的自动排序，利用袜钩导轨实现袜钩有序运动，利用袜钩固定块实现袜钩的定位。在实现袜钩自动有序输入的同时保证了袜钩的定位精度；

2.本发明通过压钩气缸带动压钩块直线运动，实现压袜板的转动。利用压袜板的转动实现对运动过程中的袜钩定位，保证袜钩上的孔位于打枪机枪针的正下方；

3.本发明利用钉钩滑轨滑块的设计，实现了打枪机的上下移动，使本发明的一种袜子钉钩机能适用于不同数量的袜子钉钩，大大提高了钉钩机的适用范围。

附图说明

图1是本发明一种袜子钉钩机的结构示意图；

图2是本发明一种袜子钉钩机的正视图；

图3是本发明一种袜子钉钩机的送钩组件的结构示意图；

图4是本发明一种袜子钉钩机的钉钩组件结构示意图；

图5是本发明一种袜子钉钩机的转运组件结构示意图。

图中，1.机架，2.面板，3-1.震动盘底座，3-2.震动盘，3-3.导轨支架，3-4.袜钩轨道，3-5.袜钩辅助轨道，4-1.压钩底板，4-2.压钩滑轨滑块，4-3.压钩移动板，4-4.气缸连接板，4-5.压钩气缸，4-6.压钩块，4-7.压钩板，4-8.送钩气缸固定板，4-9.送钩气缸，4-10.送钩支撑板，4-11.送钩板，4-12.送钩底板，4-13.袜钩固定块，5-1.钉钩型材，5-2.型材固定件，5-3.钉钩滑轨滑块，5-4.滑块限位器，5-5.滑块连接板，5-6.法兰基座，5-7.钉钩气缸，5-8.打枪机，5-9.枪针限位器，5-10.压袜固定板，5-11.压袜气缸，5-12.压袜块，6.转运型材，7-1.转运面板，7-2.袜子固定板，7-3.袜子固定连接板，7-4.袜子固定滑块，7-5.袜子固定滑轨，7-6.袜子转运挡板，7-7.挡板连接块，7-8.挡板固定板，7-9.转运滑块，7-10.转运滑轨，7-11.转运气缸，7-12.转运气缸固定块，7-13.转运底板，8.袜子。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种袜子钉钩机，如图1、图2所示，包括机架1，机架1上设有面板2，面板2上左侧安装有震动盘组件3，面板2另一侧安装有送钩组件4、钉钩组件5，震动盘组件3的袜钩轨道3-4与送钩组件4的袜钩固定块4-13相连，机架1固定有转运型材6，转运型材6上安装有转运组件7；

震动盘组件3包括震动盘底座3-1，震动盘底座3-1与面板2固定，震动盘底座3-1上固定有震动盘3-2，震动盘3-2出口连接有袜钩轨道3-4与袜钩辅助轨道3-5，震动盘底座3-1上安装有导轨支架3-3，导轨支架3-3与袜钩固定块4-13相连；

如图3所示，送钩组件4包括压钩底板4-1，压钩底板4-1上固定有压钩滑轨滑块4-2，压钩滑轨滑块4-2上连接有压钩移动板4-3，压钩移动板4-3上固定有气缸连接板4-4，气缸连接板4-4上连接有压钩气缸4-5与送钩气缸4-9，压钩气缸4-5上固定有压钩块4-6，压钩块4-6连接有压钩板4-7，压钩板4-7为拐臂状，压钩板4-7的拐角与压钩移动板4-3通过活动轴连接，压钩板4-7与压钩块4-6的连接处设置有与压钩板4-7垂直的竖轴，压钩块4-6上设置有长斜通孔，竖轴与长斜通孔嵌合且活动连接，送钩气缸4-9通过送钩气缸固定板4-8固定在送钩支撑板4-10上，送钩支撑板4-10上设有送钩板4-11，送钩板4-11与气缸连接板4-4固定，送钩支撑板4-10通过送钩底板4-12与面板2固定，送钩支撑板4-10上固定有袜钩固定块4-13；

如图4所示，钉钩组件5包括钉钩型材5-1，钉钩型材5-1通过型材固定件5-2与面板2固定，钉钩型材5-1上安装有钉钩滑轨滑块5-3，钉钩滑轨滑块5-3上固定有滑块连接板5-5，滑块连接板5-5上固定有法兰基座5-6，法兰基座5-6上连接有与面板2垂直的钉钩气缸5-7与打枪机5-8，钉钩滑轨滑块5-3中位于滑轨的两端设有滑块限位器5-4，钉钩气缸5-7输出端设置有枪针限位器5-9，钉钩型材5-1上固定有压袜固定板5-10，压袜固定板5-10上固定有与钉钩气缸5-7平行的压袜气缸5-11，压袜气缸5-11输出端固定有压袜块5-12；

如图5所示，转运组件包括转运面板7-1，转运面板7-1铺设于面板2上，转运面板7-1的一侧靠近送钩支撑板4-10的滑道输出端且与滑道相接；

转运面板7-1底部还设置有与转运面板7-1平行的长条转运底板7-13，转运底板7-13上固定有转运滑轨7-10，转运滑轨7-10通过转运滑块7-9与挡板固定块7-8连接，挡板固定块7-8与转运气缸7-11固定，转运气缸7-11通过转运气缸固定块7-12与转运底板7-13固定，挡板固定板7-8通过挡板连接块7-7与袜子转运挡板7-6固定，挡板固定块7-8的两端设置有与转运底板7-11垂直的挡板连接块7-7，挡板连接块7-7伸出转运面板7-1，且转运面板7-1上还开设有与挡板连接块7-7配合的条形通孔，挡板连接块7-7伸出转运面板7-1的一端连接有与转运面板7-1垂直的转运挡板7-6，转运挡板7-6位于转运面板7-1上方，转运面板7-1下方设有袜子固定滑轨7-5，袜子固定滑轨7-5通过袜子固定滑块7-4与袜子固定连接板7-3固定，袜子固定滑块7-4上设置有与固定滑轨7-5垂直的竖轴A，竖轴A伸出转运面板7-1，转运面板7-1上还设置有与竖轴A配合的长型通孔，竖轴A伸出转运面板7-1的一端连接有袜子固定板7-2；

袜子固定连接板7-3与袜子固定板7-2固定，袜子固定板7-2位于转运面板7-1上方；

在送钩组件中，压钩板4-6上设有长斜通孔，压钩气缸4-5运动时带动压钩板4-7绕着通孔摆动；

本发明的一种袜子钉钩机，工作过程如下：

如图1所示，袜子钉钩包装主要是实现袜子、袜钩、胶钉之间的配合，首先将袜子8放在转运面板7-1上，袜脚与袜子固定板7-2对齐，袜身与袜子转运挡板7-6对其，在转运气缸7-11带动下将袜子8送至打枪机5-8下方。震动盘工作，将袜钩沿着袜钩轨道3-4送至袜钩固定块4-13孔中。压袜气缸5-11向下运动带动压袜块5-12向下运动，使压袜块5-12压在袜身上表面；压钩气缸4-5运动带动压钩板4-7转动，由于压钩板4-7为拐臂状，且压钩板4-7通过竖轴和压钩块4-6上设置有长斜通孔进行配合，在压钩气缸4-5运动的同时压钩板4-7进行摆臂，将袜钩压紧在送钩支撑板4-10上，送钩气缸运动4-9运动带动压钩移动板4-3上方所有结构运动，使送钩板4-11将袜钩推出至袜子8中间，同时使袜钩中心孔位于打枪机5-8的枪针正下方。钉钩气缸5-7向下运动，带动打枪机5-8向下运动，使枪针穿过袜钩孔，打枪机5-8工作，将胶针钉穿袜子。压钩气缸4-5收缩，送钩气缸4-9收缩，钉钩气缸5-7向上运动，压袜气缸5-11向上运动，完成一次多双袜子的钉钩工作。

本发明专利一种袜子钉钩机的优点在于：震动盘的使用实现了袜钩的自动排序、输入，袜钩固定板与送钩板的设计实现了每次推出一个袜钩，压钩板的设计保证了袜钩的定位精度，压袜板设计保证了袜子的定位精度，利用转运气缸带动袜子转运运动，实现了袜子的转运功能，在降低生产成本的同时大大提高了袜子钉钩包装的工作效率。钉钩滑轨滑块的设计使钉钩机能够适应不同厚度袜子的钉钩过程，大大提高了钉钩机的适用范围。

Claims (10)

1.一种袜子钉钩机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)表面设置有水平面板(2)，面板(2)一端设置有震动盘组件，所述震动盘组件的出口通过袜钩轨道(3-4)连接有位于震动盘组件一侧的送钩组件，送钩组件水平设置于面板(2)上，所述送钩组件的输出端一侧设置有转运组件，还包括钉钩组件，所述钉钩组件垂直于面板(2)，且位于转运组件的上方。

2.根据权利要求1所述的一种袜子钉钩机，其特征在于，所述震动盘组件包括固定于面板(2)表面的震动盘底座(3-1)，所述震动盘底座(3-1)与面板(2)垂直，震动盘底座(3-1)上固定有震动盘(3-2)，震动盘(3-2)的出口连接有袜钩轨道(3-4)，还包括设置于袜钩轨道(3-4)一侧的导轨支架(3-3)，所述导轨支架(3-3)与送钩组件相连。

3.根据权利要求2所述的一种袜子钉钩机，其特征在于，所述袜钩轨道(3-4)一侧还设置有与袜钩轨道(3-4)配合的袜钩辅助轨道(3-5)。

4.根据权利要求1或2所述的一种袜子钉钩机，其特征在于，所述送钩组件包括固定于面板(2)上的压钩底板(4-1)，压钩底板(4-1)上设置有压钩滑轨滑块(4-2)，压钩滑轨滑块(4-2)上设置有压钩移动板(4-3)，压钩移动板(4-3)靠近震动盘组件的一端设置有气缸连接板(4-4)，所述气缸连接板(4-4)与压钩滑轨滑块(4-2)上的滑轨垂直，气缸连接板(4-4)上设置有与压钩滑轨滑块(4-2)上的滑轨平行的压钩气缸(4-5)，压钩气缸(4-5)的输出端连接有压钩固定块(4-6)，压钩固定块(4-6)连接有压钩板(4-7)；

还包括送钩气缸(4-9)，所述送钩气缸(4-9)平行与压钩气缸(4-5)通过送钩气缸固定板(4-8)固定设置于面板(2)上，所述送钩气缸(4-9)输出端连接气缸连接板(4-4)，气缸连接板(4-4)与送钩气缸(4-9)连接处还设置有送钩板(4-11)，送钩板(4-11)与送钩气缸(4-9)位于同一条直线上，所述面板(2)上还设置有与送钩板(4-11)配合的滑道，送钩板(4-11)嵌入滑道内与滑道活动连接，所述滑道靠近送钩板(4-11)远离送钩气缸(4-9)的一端还设置有袜钩固定块(4-13)，所述固定块(4-13)固定于滑道两侧上，且送钩板(4-11)位于固定块(4-13)底部，所述固定块(4-13)上还开设有钉钩通孔，固定块(4-13)与导轨支架(3-3)相连。

5.根据权利要求4所述的一种袜子钉钩机，其特征在于，所述压钩板(4-7)为拐臂状，压钩板(4-7)的拐角与压钩移动板(4-3)通过活动轴连接，压钩板(4-7)与压钩块(4-6)的连接处设置有与压钩板(4-7)垂直的竖轴，压钩块(4-6)上设置有长斜通孔，所述竖轴与长斜通孔嵌合且活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种袜子钉钩机，其特征在于，所述面板(2)位于压钩底板(4-1)的一侧设置有送钩底板(4-12)，送钩底板(4-12)表面设置有送钩支撑板(4-10)，送钩支撑板(4-10)上设置有与送钩板(4-11)配合的滑道，固定块(4-13)通过钉钩通孔与送钩支撑板(4-10)连接，且且钉钩孔指向滑道内侧，滑道伸出送钩底板(4-12)与转运组件相接。

7.根据权利要求6所述的一种袜子钉钩机，其特征在于，所述转运组件包括转运面板(7-1)，转运面板(7-1)铺设于面板(2)上，转运面板(7-1)的一侧靠近送钩支撑板(4-10)的滑道输出端且与滑道相接；

转运面板(7-1)底部还设置有与转运面板(7-1)平行的长条转运底板(7-13)，所述转运底板(7-13)上设置有与转运底板(7-13)两侧平行转运气缸(7-11)，转运底板(7-13)靠近转运气缸(7-11)输出端设置有转运滑轨(7-10)，所述转运滑轨(7-10)平行于转运底板(7-13)的两侧，转运滑轨(7-10)上设置有与转运滑轨(7-10)配合的转运滑块(7-9)，转运滑块(7-9)上设置有挡板固定块(7-8)，所述挡板固定块(7-8)的两端设置有与转运底板(7-11)垂直的挡板连接块(7-7)，所述挡板连接块(7-7)伸出转运面板(7-1)，且转运面板(7-1)上还开设有与挡板连接块(7-7)配合的条形通孔，挡板连接块(7-7)伸出转运面板(7-1)的一端连接有与转运面板(7-1)垂直的转运挡板(7-6)；

所述转运面板(7-1)靠近转运挡板(7-6)一端的下方还设置有固定滑轨(7-5)，所述固定滑轨(7-5)位于转运底板(7-13)的一侧，固定滑轨(7-5)与转运滑轨(7-10)在水平方向垂直，固定滑轨(7-5)上连接有与其配合的袜子固定滑块(7-4)，袜子固定滑块(7-4)上设置有与固定滑轨(7-5)垂直的竖轴A，所述竖轴A伸出转运面板(7-1)，转运面板(7-1)上还设置有与竖轴A配合的长型通孔，竖轴A伸出转运面板(7-1)的一端连接有袜子固定板(7-2)。

8.根据权利要求7所述的一种袜子钉钩机，其特征在于，所述转运气缸(7-11)通过转运气缸固定块(7-12)与转运底板(7-13)固定，所述固定滑轨(7-5)底部还设置有袜子固定连接板(7-3)，且转运底板(7-13)和袜子固定连接板(7-3)均固定于机架(1)上。

9.根据权利要求1或7所述的一种袜子钉钩机，其特征在于，所述钉钩组件包括钉钩型材(5-1)，钉钩型材(5-1)通过型材固定件(5-2)与面板(2)固定，钉钩型材(5-1)上安装有钉钩滑轨滑块(5-3)，且钉钩滑轨滑块(5-3)中滑轨与面板(2)垂直，钉钩滑轨滑块(5-3)上固定有滑块连接板(5-5)，滑块连接板(5-5)上固定有法兰基座(5-6)，法兰基座(5-6)上连接有钉钩气缸(5-7)，钉钩气缸(5-7)悬于面板(2)上方且与面板(2)垂直，钉钩气缸(5-7)的输出端连接有打枪机(5-8)，钉钩型材(5-1)上还固定有压袜固定板(5-10)，压袜固定板(5-10)上固定有与钉钩气缸(5-7)平行的压袜气缸(5-11)，压袜气缸(5-11)输出端固定有压袜块(5-12)，打枪机(5-8)与压袜块(5-12)均位于转运面板(7-1)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种袜子钉钩机，其特征在于，所述钉钩滑轨滑块(5-3)中位于滑轨的两端设有滑块限位器(5-4)，钉钩气缸(5-7)输出端设置有枪针限位器(5-9)。

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