CN114516443B - 一种裤子打包包装设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种裤子打包包装设备，包括用于支撑和固定设备的底座和机架，所述机架上安装有用于放置裤子的传送机构，所述传送机构的正上方沿传送方向依次设置有用于消毒杀菌的灭菌机构和除尘机构，在靠近所述传送机构的末端位置还安装有用于阻挡裤子继续随传送机构移动的导向机构；所述包装机构与所述转轴同轴安装；以及设置在所述传送机构旁侧用于控制包装设备运行的控制台。本发明采用收纳机构和导向机构实现卷趋势裤子收纳，利用层层卷曲替代现有的多层折叠避免了折痕的问题，同时裤子经压紧收纳能够实现体积的进一步压缩，更加规整的外形，从而节省后续装箱体积的有效利用，避免箱体空间浪费的问题出现。
Description
技术领域
本发明涉及服装包装设备技术领域，尤其涉及形状相对规整的成品服装的包装装置技术，具体涉及一种裤子打包包装设备。
背景技术
服装的包装是将已经生产完毕经质检合格的服装进行规整和防护，以便于后续的贮藏和运输，避免成品服装被弄脏、弄皱等。现有的服装的包装设备多用于装箱流程的包装，即将已经进行人工归置的服装进行装箱打包，并通过现有的机械设备实现自动装箱封袋以达到提高生产效率的作用。
现有技术1：中国实用新型专利，公告号：CN211417750U，主题名称：一种纺织服装包装机，该专利文献提供的包装机主要解决了现有技术中服装包装不能自动打包至纸盒内的问题，但并不能实现将处于展开状态的服装实现空间上的收纳，以减小服装的空间体积占用和规整度。
针对单件的服装收纳折叠目前制衣厂多采用手工的折叠方式实现，并进行手工装袋，将装袋完成的服装进行手动或者自动的装箱打包。采用上述方式存在如下不足：
其一、采用折叠方式会在服装上形成折痕，尤其是经过长时间储藏后，加上叠加重压会加重折痕的形成。
其二、人工折叠存在形状不统一，折叠后的服装外形尺寸大小不一，这使得装箱过程中无法做到箱体的充分利用。
其三、采用人工折叠的效率较低，使得人工成本投入较大。
基于上述现实技术问题的制约使得服装的包装在规整性和高效性的提高上存在难度。
发明内容
为了解决背景技术中述及现有技术存在的单间服装在进行包装时需要人工折叠所必然存在的规整性差、效率低，以及折叠后会产生折痕的问题，本申请提供一种裤子打包包装设备，专门针对相对规则的服装进行统一的收纳，如裤子、裙子等服装能够实现自动收纳，保证收纳后的裤子或者裙子具有相对统一的尺寸，利于后续的装箱和打包，利于箱体的空间利用，降低甚至避免服装折痕的问题。
现有的服装中无论是上衣、裤子，还是裙子等，其面料多采用织物，现有的成品服装的包装大致可分为两种形式：一种是不进行折叠，服装出厂后就用专门定制的防尘套包装，以悬挂的方式储藏，原则上不会进行折叠和重压，以避免出现折痕的问题；采用这种方式的多见于成套高档西服，礼服或者演出服等。另一种是绝大部分服装采用的包装方式，即采用人工折叠的方式将经检查和清理后的成品服装折叠成方形块，再进行装袋防尘、防潮，最后进行叠加装箱打包。这种打包方式极易产生折痕且空间利用率低，其主要原因在于服装采用折叠的方式只要在弯折处且保持一定时间折痕就会产生，加之，相同的服装的结构是相同的，经折叠后的服装块的厚薄是不均匀的，因此在装箱后会存在较厚的地方叠加挤压严重，较薄的地方空间利用不足。为了解决现有的上述问题，采用手工装箱的通常会人工进行掉头放置，针对特定的服装折叠后可降低空间浪费的程度，但这种方式仅仅适用于折叠后的服装正好处于一侧较厚，一侧较薄的状态，服装在进行售卖前还需要逐一对折痕进行消除，需要人工逐一熨烫，这将使得人工投入成本和时间成本的有一次上升。鉴于上述现实情况和问题，本申请提供了一种免折叠的裤子收纳方式，可以有效的避免折痕的产生，同时经过收纳后的裤子外形的整体形状和尺寸可保持高度一致，利于后续的储藏和运输。
为了达到上述目的，本申请提供如下解决技术方案：
一种裤子打包包装设备，包括用于支撑和固定设备的底座和机架，所述机架上安装有用于放置裤子的传送机构，所述传送机构的正上方沿传送方向依次设置有用于消毒杀菌的灭菌机构和除尘机构，在靠近所述传送机构的末端位置还安装有用于阻挡裤子继续随传送机构移动的导向机构；在导向机构介入前，裤子保持放置在传送机构上的初始状态沿传送机构平直运动，当裤子的一端到达并接触到导向机构后，裤子沿导向机构的表面运动，并与收纳机构接触，所述收纳机构包括可同时做径向往复直线移动和轴向转动的转轴，所述转轴上安装有沿同一方向倾斜的钩爪，所述转轴上设置有多个避让槽，任一避让槽内均铰接有一个所述钩爪，所述钩爪与避让槽内壁之间安装有第一弹簧；所述机架或传送机构上还固定安装有包装机构，所述包装机构与所述转轴同轴安装；以及设置在所述传送机构旁侧用于控制包装设备运行的控制台。
工作原理：
经人工或者前序工序整平对着的成品裤子随传送机构缓慢传送，首先经过灭菌机构对成品裤子上附着的细菌和病毒进行初步灭菌或者抑菌处理，以提高成品裤子的安全卫生程度，其次随着传送机构的传送到达安装在传送机构正上方并输出高压、高速气流的除尘机构，除尘机构的高速气流覆盖整个传送机构的宽度，当裤子随传送机构移动时除尘机构输出的高速气流将附着在裤子表面的灰尘或者异物进行清除，同时在高速气流的作用下，能够使得裤子更加平整，为后续的收纳做好准备。
当传送机构将裤子送达导向机构时，在导向机构的作用下裤子的一端将沿导向机构移动，直到裤子的端头与转轴上的钩爪接触，在钩爪的钩取作用下裤子将随着转轴转动，从而在转轴的持续转动下，裤子将一圈圈缠绕在转轴上形成裤子卷，当裤子卷形成后转轴将执行轴向移动并将形成的裤子卷在保持旋转的状态下逐步送入与转轴同轴安装的包装机构中，通过人为事先在包装机构上套设用于包装裤子的包装袋使得裤子卷将被在压紧成卷的状态下被包装呈圆柱状，由于包装袋的束缚，裤子卷将始终保持圆柱状。此时通过控制台上的开关使得转轴翻转同时执行反向轴向移动，使得转轴上的钩爪与裤子之间产生松脱，同时转轴将退出包装机构，把已经打包成卷的裤子卷留在包装机构中，当回到初始状态的转轴准备重复上述过程进行下一条裤子的收纳工作。作为本申请的细节原理展示，所述钩爪的具体结构设置应根据实际被包装裤子的面料决定，但均应避免尖锐和尺寸过大，具体以不伤害面料为准。钩爪的材料宜选用摩擦系数大、硬度低的材料；当然，若裤子的材料属于帆布、牛仔等厚重且坚固的面料，那么钩爪亦可采用硬度较高的硬质材料。由于将裤子收纳成裤子卷钩爪并非是唯一起到作用的结构，须配合导向机构的导向角度决定，因此在本申请的发明构思下，针对转轴上的钩爪的具体细节设置于导向机构的结构设置具有多种多样的方案，但设置的整体构思都是在上述将裤子收纳呈圆柱状的裤子卷的整体方案之下的细化，尽管在此未逐一列举，但基于现有的材料选择和结构上的适应性变化，均应纳入本申请所揭示的钩爪和导向机构的解释范围中。针对钩爪在自然状态下，钩爪在第一弹簧的弹力作用下，其自由端是伸出在转轴外侧的，其目的是更好的接触并抓取裤子；当转轴反转时，裤子将施加在钩爪外侧壁上一个径向力，使得钩爪将脱离与裤子之间的抓取关系，从而收纳到避让槽中，加之在转轴的轴向回缩作用下，转轴和钩爪将逐渐脱离裤子卷。
为实现可靠的实现转轴的转动和轴向的往复运动，优选地，所述收纳机构包括固定安装在机架上的U形架，固定安装在U形架一端的第一伺服电机，与第一伺服电机驱动连接的丝杆，所述丝杆的自由端通过轴承座与U形架转动连接，所述U形架上设置有至少一根与所述丝杆平行的导向杆；以及与所述丝杆驱动连接并滑动套设在所述导向杆上的安装座，所述安装座上安装有驱动连接的换向减速器和第二伺服电机，所述换向减速器的输出轴与所述转轴连接。U形架的长度应满足转轴在将收纳好的裤子卷送入包装机构中的最大行程要求，通过第一伺服电机驱动丝杆正向或者反向的转动实现与丝杆驱动连接的安装座的轴向往复移动。第二伺服电机通过换向减速器进一步减速和换向后驱动转轴的正向转动或者反向转动实现裤子的收纳过程和松脱过程。值得说明的是，所述第一伺服电机和第二伺服电机的工作既是独立的，也是协同的，其协同的方式可以采用手动的开关控制，如正转/翻转的控制，也可以是既定的控制程序，如正转时间T1后执行反转时间T2，其中时间T1和时间T2均可人为自定义修改，具体时间长短取决于使用该设备的人员熟练程度和被收纳裤子的实际尺寸和材料等。关于多个伺服电机的协同工作方案是根据实际应用场景的调试决定的，但无论采用何种协调方案，均是时间参数的具体确定，在技术层面早已属于现有技术，亦不是本发明改进之处，在此不做详述。
为了更好的实现裤子的起卷和收纳，优选地，所述导向机构包括固定安装在机架或者传送机构上的壳体，安装在壳体上的多个弹簧座，设置在弹簧座上的第二弹簧，任一第二弹簧的端头均连接有导向块。
再进一步地，所述导向块靠近所述转轴一侧具有弧形表面，所述弧形表面的下边缘紧贴所述传送机构的上表面，所述弧形表面的上边缘高于所述转轴的中轴线所在水平面。
优选地，所述除尘机构包括鼓风机、条形出风口，以及用于连通鼓风机和条形出风口的风管。
进一步优选地，所述传送机构包括第一传送单元和第二传送单元，所述导向机构安装在第二传送单元的自由端处；所述第一传送单元包括第一传送带，驱动第一传送带循环转动的第三伺服电机；第二传送单元包括第二传送带，驱动第二传送带循环转动的第四伺服电机；所述传送机构位于第一传送带和第二传送带两侧均设置有避免被包装裤子倾斜的挡板。
优选地，所述包装机构包括两端开口呈锥形的收敛筒，所述收敛筒较大一端开口靠近所述转轴，收敛筒较小一端开口固定连接有对称设置的一对弧形片，所述弧形片的内径与收敛筒较小一端开口内径相同，两片所述弧形片之间形成方便取拿被包装裤子的间隙。
为了实现高效抑菌和杀菌，优选地，所述灭菌机构包括平行设置在所述传送机构正上方的加热板，所述加热板两端安装有紫外线杀菌单元。
有益效果：
本发明采用收纳机构和导向机构实现卷趋势裤子收纳，利用层层卷曲替代现有的多层折叠避免了折痕的问题，同时裤子经压紧收纳能够实现体积的进一步压缩，更加规整的外形，从而节省后续装箱体积的有效利用，避免箱体空间浪费的问题出现。再者，本发明通过机械自动收纳，无需人工折叠，避免了不同工作人员折叠形状不一致，徒手装袋效率低的问题，亦可节省折叠工序，装袋工序的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构轴测图。
图2是图1中A区结构放大图。
图3是图1的反向视觉轴测图。
图4是图1的另一视觉轴测图。
图5是图4中B区结构放大图。
图6是本发明俯视图。
图7是图6中沿剖切符号C-C的剖视图。
图8是图7中D区结构放大图。
图9是图8中E区结构放大图。
图10是图8中E区结构放大图处于实施例3中未收纳状态示意图。
图11是图8中E区结构放大图处于实施例3中处于收纳状态示意图。
图中：1-底座；2-机架；3-收纳机构；31-第一伺服电机；32-U形架；33-导向杆；34-安装座；35-换向减速器；36-第二伺服电机；37-丝杆；38-转轴；381-钩爪；382-第一弹簧；383-避让槽；4-导向机构；41-导向块；42-第二弹簧；43-弹簧座；5-包装机构；51-收敛筒；52-弧形片；53-间隙；6-传送机构；61-第一传送单元；62-第二传送单元；63-第三伺服电机；64-第四伺服电机；65-挡板；7-除尘机构；71-鼓风机；72-风管；73-条形出风口；8-灭菌机构；9-控制台。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例1：
本实施例提供一种裤子打包包装设备，如图1-图5所示，包括用于支撑和固定设备的底座1和机架2，所述机架2上安装有用于放置裤子的传送机构6，所述传送机构6的正上方沿传送方向依次设置有用于消毒杀菌的灭菌机构8和除尘机构7，在靠近所述传送机构6的末端位置还安装有用于阻挡裤子继续随传送机构6移动的导向机构4；在导向机构4介入前，裤子保持放置在传送机构6上的初始状态沿传送机构6平直运动，当裤子的一端到达并接触到导向机构4后，裤子沿导向机构4的表面运动，并与收纳机构3接触，所述收纳机构3包括可同时做径向往复直线移动和轴向转动的转轴38，所述转轴38上安装有沿同一方向倾斜的钩爪381，所述转轴38上设置有多个避让槽383，任一避让槽383内均铰接有一个所述钩爪381，所述钩爪381与避让槽383内壁之间安装有第一弹簧382；所述机架2或传送机构6上还固定安装有包装机构5，所述包装机构5与所述转轴38同轴安装；以及设置在所述传送机构6旁侧用于控制包装设备运行的控制台9。
工作原理：
经人工或者前序工序整平对着的成品裤子随传送机构6缓慢传送，首先经过灭菌机构8对成品裤子上附着的细菌和病毒进行初步灭菌或者抑菌处理，以提高成品裤子的安全卫生程度，其次随着传送机构6的传送到达安装在传送机构6正上方并输出高压、高速气流的除尘机构7，除尘机构7的高速气流覆盖整个传送机构6的宽度，当裤子随传送机构6移动时除尘机构7输出的高速气流将附着在裤子表面的灰尘或者异物进行清除，同时在高速气流的作用下，能够使得裤子更加平整，为后续的收纳做好准备。
当传送机构6将裤子送达导向机构4时，在导向机构4的作用下裤子的一端将沿导向机构4移动，直到裤子的端头与转轴38上的钩爪381接触，在钩爪381的钩取作用下裤子将随着转轴38转动，从而在转轴38的持续转动下，裤子将一圈圈缠绕在转轴38上形成裤子卷，当裤子卷形成后转轴38将执行轴向移动并将形成的裤子卷在保持旋转的状态下逐步送入与转轴38同轴安装的包装机构5中，通过人为事先在包装机构5上套设用于包装裤子的包装袋使得裤子卷将被在压紧成卷的状态下被包装呈圆柱状，由于包装袋的束缚，裤子卷将始终保持圆柱状。此时通过控制台9上的开关使得转轴38翻转同时执行反向轴向移动，使得转轴38上的钩爪381与裤子之间产生松脱，同时转轴38将退出包装机构5，把已经打包成卷的裤子卷留在包装机构5中，当回到初始状态的转轴38准备重复上述过程进行下一条裤子的收纳工作。作为本申请的细节原理展示，所述钩爪381的具体结构设置应根据实际被包装裤子的面料决定，但均应避免尖锐和尺寸过大，具体以不伤害面料为准。钩爪381的材料宜选用摩擦系数大、硬度低的材料；当然，若裤子的材料属于帆布、牛仔等厚重且坚固的面料，那么钩爪381亦可采用硬度较高的硬质材料。由于将裤子收纳成裤子卷钩爪381并非是唯一起到作用的结构，须配合导向机构4的导向角度决定，因此在本申请的发明构思下，针对转轴38上的钩爪381的具体细节设置于导向机构4的结构设置具有多种多样的方案，但设置的整体构思都是在上述将裤子收纳呈圆柱状的裤子卷的整体方案之下的细化，尽管在此未逐一列举，但基于现有的材料选择和结构上的适应性变化，均应纳入本申请所揭示的钩爪381和导向机构4的解释范围中。针对钩爪381在自然状态下，钩爪381在第一弹簧382的弹力作用下，其自由端是伸出在转轴38外侧的，其目的是更好的接触并抓取裤子；当转轴38反转时，裤子将施加在钩爪381外侧壁上一个径向力，使得钩爪381将脱离与裤子之间的抓取关系，从而收纳到避让槽383中，加之在转轴38的轴向回缩作用下，转轴38和钩爪381将逐渐脱离裤子卷。
实施例2：
本实施例为本申请的优选实施例，具体参见说明书附图1-图9所示的一种裤子打包包装设备，包括用于支撑和固定设备的底座1和机架2，所述机架2上安装有用于放置裤子的传送机构6，所述传送机构6的正上方沿传送方向依次设置有用于消毒杀菌的灭菌机构8和除尘机构7，在靠近所述传送机构6的末端位置还安装有用于阻挡裤子继续随传送机构6移动的导向机构4；在导向机构4介入前，裤子保持放置在传送机构6上的初始状态沿传送机构6平直运动，当裤子的一端到达并接触到导向机构4后，裤子沿导向机构4的表面运动，并与收纳机构3接触，所述收纳机构3包括可同时做径向往复直线移动和轴向转动的转轴38，所述转轴38上安装有沿同一方向倾斜的钩爪381，所述转轴38上设置有多个避让槽383，任一避让槽383内均铰接有一个所述钩爪381，所述钩爪381与避让槽383内壁之间安装有第一弹簧382；所述机架2或传送机构6上还固定安装有包装机构5，所述包装机构5与所述转轴38同轴安装；以及设置在所述传送机构6旁侧用于控制包装设备运行的控制台9。为实现可靠的实现转轴38的转动和轴向的往复运动，本实施例中，所述收纳机构3包括固定安装在机架2上的U形架32，固定安装在U形架32一端的第一伺服电机31，与第一伺服电机31驱动连接的丝杆37，所述丝杆37的自由端通过轴承座与U形架32转动连接，所述U形架32上设置有至少一根与所述丝杆37平行的导向杆33；以及与所述丝杆37驱动连接并滑动套设在所述导向杆33上的安装座34，所述安装座34上安装有驱动连接的换向减速器35和第二伺服电机36，所述换向减速器35的输出轴与所述转轴38连接。在实施例1已经揭示的工作原理基础上，所述收纳机构3的工作原理是：
U形架32的长度应满足转轴38在将收纳好的裤子卷送入包装机构5中的最大行程要求，通过第一伺服电机31驱动丝杆正向或者反向的转动实现与丝杆驱动连接的安装座34的轴向往复移动。第二伺服电机36通过换向减速器35进一步减速和换向后驱动转轴38的正向转动或者反向转动实现裤子的收纳过程和松脱过程。值得说明的是，所述第一伺服电机31和第二伺服电机36的工作既是独立的，也是协同的，其协同的方式可以采用手动的开关控制，如正转/翻转的控制，也可以是既定的控制程序，如转轴38的正转时间T1后执行反转时间T2，其中时间T1和时间T2均可人为自定义修改，具体时间长短取决于使用该设备的人员熟练程度和被收纳裤子的实际尺寸和材料等。关于多个伺服电机的协同工作方案是根据实际应用场景的调试决定的，但无论采用何种协调方案，均是时间参数的具体确定，在技术层面早已属于现有技术，亦不是本发明改进之处，在此不做详述。
作为本实施例的一种可选方式，以收纳牛仔裤为例进行说明，转轴38的转速为2s/r，转轴38的外径为20mm，牛仔裤的长度为900mm，那么该条牛仔裤的完整卷曲收纳的时间约8s-10s；单条裤子传送的时间间隔约20s，那么转轴38在一个时间周期内的正转时间T1可设定为大于30s的时间即可保证完成单条牛仔裤的全部卷曲收纳工作，反转时间是回退转轴38，取下当前被包装的牛仔裤并为收纳下一条牛仔裤而做准备，故而T2的时间可灵活设定，根据转轴38回退时的轴向速度而定，无论T2采用何种时间设定，均应满足当转轴38回到初始位置时，保证转轴38处于正转状态。如本实施例中转轴38从伸出到最大行程至回退到初始状态用时为5s，那么转轴38的反转时间周期T2也应该设定为5s为宜；若设定过短可能导致转轴38与裤子卷之间发生力的作用，若时间设定过程可能导致下一条牛仔裤抵达时由于转轴38为反转状态，从而使得牛仔裤不能被钩爪381有效抓取。上述的时间设定和机构之间的协调只是一个简单的案例阐述，实际应用中包含但不限于上述技术方案，为了满足不同的应用场景，亦可将转轴38的轴向往复直线运动的转换和转轴38正转/反转的转换通过手动开关人为调整，以避免工序之间的衔接误差导致协调不同步的问题。值得说明的是，本实施例的改进点主要在结构上的改进，设计多个伺服电机之间的时间协调为现有技术，本领域普通技术人员可以为了追求的目的而人为的适应性调节，在此不做详述。
实施例3：
为了更好的实现裤子的起卷和收纳，本实施例在实施例1或者实施例2的基础上对导向机构4进行进一步的细化，具体结合图4和图5所示，所述导向机构4包括固定安装在机架2或者传送机构6上的壳体，安装在壳体上的多个弹簧座43，设置在弹簧座43上的第二弹簧42，任一第二弹簧42的端头均连接有导向块41。再进一步地，所述导向块41靠近所述转轴38一侧具有弧形表面，所述弧形表面的下边缘紧贴所述传送机构6的上表面，所述弧形表面的上边缘高于所述转轴38的中轴线所在水平面。
本实施例中所述导向块41的弧形表面采用柔性材料沿转轴38的圆周侧壁延伸形成对转轴38的包裹角度不低于270°的延伸部，详见图10和图11所示，采用该方案的好处在于可以免除转轴38上的钩爪381同样可以实现对裤子的卷曲收纳，由于延伸部为柔性材料，当裤子顺着弧形表面到达转轴38与弧形表面之间时，通过转轴38与裤子之间的摩擦力即可带动裤子沿着弧形表面做卷曲动作，随着裤子卷曲圈数越多，直接越大，挤压延伸部的之间也变大，其变化过程如图10和图11所示，直到整个裤子被完整收纳。由于导向块41在第二弹簧42的作用下始终对裤子均有一个径向力作用，因此裤子在整个卷曲过程中和卷曲完整后始终都不会出现松脱的情况，保持相对紧致的收纳状态，从而实现体积的缩小，尽可能的不浪费后续包装箱的有效空间。由于采用卷曲收纳，避免了折痕的问题，在进行售卖时，只需去掉包装袋，展开裤子，无需熨烫即可获得平整的裤子。
实施例4：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进行优化，结合说明书附图3和图4所示，所述除尘机构7包括鼓风机71、条形出风口73，以及用于连通鼓风机71和条形出风口73的风管72。
本实施例中，所述传送机构6包括第一传送单元61和第二传送单元62，所述导向机构4安装在第二传送单元62的自由端处；所述第一传送单元61包括第一传送带，驱动第一传送带循环转动的第三伺服电机63；第二传送单元62包括第二传送带，驱动第二传送带循环转动的第四伺服电机64；所述传送机构6位于第一传送带和第二传送带两侧均设置有避免被包装裤子倾斜的挡板65。挡板65能够将歪斜或者倾斜放置的裤子进行位置校正，以确保经卷曲收纳后的裤子的外形形状保持一致。
本实施例中，所述包装机构5包括两端开口呈锥形的收敛筒51，所述收敛筒51较大一端开口靠近所述转轴38，收敛筒51较小一端开口固定连接有对称设置的一对弧形片52，所述弧形片52的内径与收敛筒51较小一端开口内径相同，两片所述弧形片52之间形成方便取拿被包装裤子的间隙53。值得说明的是，收敛筒51采用由大到小的锥形设计是为了方便包装时，经收纳卷曲形成的裤子卷能够更容易的进入到收敛筒51内，收敛筒51的最小直径应当与实际被收纳后的裤子卷外径相适应，不能过大或者过小；如果收敛筒51的最小直径明显大于裤子卷外径，那么经套袋包装的裤子卷将不能保持整体的紧致状态，会出现松散，经叠加装箱，挤压后会产生折痕；若收敛筒51的最小直径过小，那么裤子卷将不能顺利的被转轴38送入收敛筒51内进行套袋。当经卷曲收纳的裤子卷被送入收敛筒51后，通过弧形片52一侧上套设的包装袋将轻易的将裤子卷装入，通过按压间隙53的位置连通包装袋和裤子卷一并取下即完成单条裤子的卷曲收纳和包装工作。
为了实现高效抑菌和杀菌，本实施例中，所述灭菌机构8包括平行设置在所述传送机构6正上方的加热板，所述加热板两端安装有紫外线杀菌单元。采用上述杀菌机构8的好处在于可通过现有市售产品实现，杀菌效果好，杀菌时间迅速；加热板的额定加热温度根据实际被消毒的裤子的面料和加热板距离裤子的距离决定，原则上遵循在不破坏裤子面料的前提下将温度提高到最大，以尽可能的达到更好的杀菌、抑菌效果。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种裤子打包包装设备，包括用于支撑和固定设备的底座(1)和机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上安装有用于放置裤子的传送机构(6)，所述传送机构(6)的正上方沿传送方向依次设置有用于消毒杀菌的灭菌机构(8)和除尘机构(7)，在靠近所述传送机构(6)的末端位置还安装有用于阻挡裤子继续随传送机构(6)移动的导向机构(4)；
还包括收纳机构(3)，所述收纳机构(3)包括可同时做径向往复直线移动和轴向转动的转轴(38)，所述转轴(38)上安装有沿同一方向倾斜的钩爪(381)，所述转轴(38)上设置有多个避让槽(383)，任一避让槽(383)内均铰接有一个所述钩爪(381)，所述钩爪(381)与避让槽(383)内壁之间安装有第一弹簧(382)；所述机架(2)或传送机构(6)上还固定安装有包装机构(5)，所述包装机构(5)与所述转轴(38)同轴安装；
以及设置在所述传送机构(6)旁侧用于控制包装设备运行的控制台(9)；
所述收纳机构(3)包括固定安装在机架(2)上的U形架(32)，固定安装在U形架(32)一端的第一伺服电机(31)，与第一伺服电机(31)驱动连接的丝杆(37)，所述丝杆(37)的自由端通过轴承座与U形架(32)转动连接，所述U形架(32)上设置有至少一根与所述丝杆(37)平行的导向杆(33)；以及与所述丝杆(37)驱动连接并滑动套设在所述导向杆(33)上的安装座(34)，所述安装座(34)上安装有驱动连接的换向减速器(35)和第二伺服电机(36)，所述换向减速器(35)的输出轴与所述转轴(38)连接；
所述导向机构(4)包括固定安装在机架(2)或者传送机构(6)上的壳体，安装在壳体上的多个弹簧座(43)，设置在弹簧座(43)上的第二弹簧(42)，任一第二弹簧(42)的端头均连接有导向块(41)。
2.根据权利要求1所述的一种裤子打包包装设备，其特征在于：所述导向块(41)靠近所述转轴(38)一侧具有弧形表面，所述弧形表面的下边缘紧贴所述传送机构(6)的上表面，所述弧形表面的上边缘高于所述转轴(38)的中轴线所在水平面。
3.根据权利要求2所述的一种裤子打包包装设备，其特征在于：所述除尘机构(7)包括鼓风机(71)、条形出风口(73)，以及用于连通鼓风机(71)和条形出风口(73)的风管(72)。
4.根据权利要求3所述的一种裤子打包包装设备，其特征在于：所述传送机构(6)包括第一传送单元(61)和第二传送单元(62)，所述导向机构(4)安装在第二传送单元(62)的自由端处；所述第一传送单元(61)包括第一传送带，驱动第一传送带循环转动的第三伺服电机(63)；第二传送单元(62)包括第二传送带，驱动第二传送带循环转动的第四伺服电机(64)；所述传送机构(6)位于第一传送带和第二传送带两侧均设置有避免被包装裤子倾斜的挡板(65)。
5.根据权利要求1所述的一种裤子打包包装设备，其特征在于：所述包装机构(5)包括两端开口呈锥形的收敛筒(51)，所述收敛筒(51)较大一端开口靠近所述转轴(38)，收敛筒(51)较小一端开口固定连接有对称设置的一对弧形片(52)，所述弧形片(52)的内径与收敛筒(51)较小一端开口内径相同，两片所述弧形片(52)之间形成方便取拿被包装裤子的间隙(53)。
6.根据权利要求1所述的一种裤子打包包装设备，其特征在于：所述灭菌机构(8)包括平行设置在所述传送机构(6)正上方的加热板，所述加热板两端安装有紫外线杀菌单元。
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