CN207791268U - 一种线缆自动化包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆自动化包装生产线，依次包括收线机、滚盘机、翻盘机、传送带、包膜机，收线机的下方设置滚盘机，滚盘机用于给收线机输送收卷盘，收线机用于驱动收卷盘旋转，把线缆缠绕在收卷盘上，翻盘机用于接收滚盘机上的收卷盘并把收卷盘翻转至竖直状态，传送带用于接收翻盘机上的收卷盘并把收卷盘输送到包膜机工位，包膜机用于给收卷盘覆膜。本生产线自动换盘收线，通过翻盘机翻转收卷盘的方向，把收卷盘的侧板翻转至底部，在通过传送带流水线传送至包膜机工位，完成单件包膜，堆码机械手完成整件堆码，堆码包膜机完成整件包膜打捆。整个过程只需一人看护即可实现自动流水线作业，极大提高了线缆的包装效率，减少了人力成本。

Description

一种线缆自动化包装生产线

技术领域

本实用新型涉及线缆包装技术领域，具体涉及一种线缆自动化包装生产线。

背景技术

线缆包装是线缆生产过程中的最后环节，而面向市场的线缆均是按照一定长度对每卷线缆进行包装销售，因此在对线缆包装时，要将线缆缠绕成方便搬运的圈状。传统的，当包装线缆时采用的是纯手工操作，由于操作人员的不同，所以线缆包装后的尺寸达不到统一，以及外观尺寸达不到理想的指标，产品质量得不到保障，同时手工操作的工作效率非常低，耗费了人力和时间，对员工身体损伤非常严重，而且劳动效率低下。甚至有时会无法按时完成订单，延期了发货时间，使客户对该公司产生不满，影响了公司形象，造成了不良影响，不利于线缆的大规模生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有技术的不足，目的在于提供一种线缆自动化包装生产线。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种线缆自动化包装生产线，依次包括收线机、滚盘机、翻盘机、传送带、包膜机，所述收线机的下方设置所述滚盘机，所述滚盘机用于给收线机输送收卷盘，所述收线机用于驱动收卷盘旋转，把线缆缠绕在收卷盘上，所述翻盘机用于接收滚盘机上的收卷盘并把收卷盘翻转至竖直状态，所述传送带用于接收翻盘机上的收卷盘并把收卷盘输送到包膜机工位，所述包膜机用于给收卷盘覆膜。

优选方案，所述收线机包括机架和收线传动机构，所述收线传动机构包括驱动电机、主动轴、从动轴，所述驱动电机、主动轴固定在机架上，所述驱动电机用于驱动主动轴转动，所述从动轴位于主动轴的相对位置，主动轴与从动轴同轴心，所述从动轴通过支架固定在地面上，所述从动轴可以自由伸缩和旋转，所述主动轴与从动轴用于夹持收卷盘。

优选方案，所述翻盘机包括底座和翻转机构，所述翻转机构相对于底座正反向旋转，所述翻转机构上设有两个相互垂直的置物台和输送台，所述输送台为多个相互平行的滚筒组成，所述多个滚筒的轴向与收卷盘的运动方向垂直。

优选方案，所述传送带包括支架和传送带，所述支架的底部设有脚轮，所述传送带位于支架的顶部，所述支架上设有检测装置，所述检测装置检测传送带上的收卷盘时向传送带的驱动电机发出信号，驱动电机带动传送带运转。

优选方案，所述包膜机包括底支架和位于底支架上的包装膜支撑架，所述底支架上设有一对驱动收卷盘旋转的滚筒，所述支撑架上设有安装包装膜的轴杆，所述轴杆与滚筒平行。

优选方案，所述生产线还包括堆码机械手、堆码包膜机，所述堆码机械手、堆码包膜机依次位于包膜机的后端，所述堆码包膜机包括旋转平台和包装膜升降机构，所述包装膜升降机构位于旋转平台的外侧，所述包膜机升降机构带动包装膜上下垂直运动，所述堆码机械手把覆膜好的收卷盘抓取到堆码包膜机的旋转平台上，所述堆码机械手为一对气缸，气缸的伸缩臂配合夹持收卷盘。

优选方案，所述收线机的顶部还设有排线器，所述排线器包括基板、所述基板的端面上固定安装两个相互平行的滑轨、所述基板的一端固定安装有电机、与所述电机的电机输出轴相连接的丝杠、以及设置于所述丝杠上的移动块，所述移动块上设有与滑轨相匹配的滑块，所述电机通过丝杠带动所述移动块来回运动，所述移动块上设有排线滚轮，所述排线滚轮用于传送线缆，排线滚轮跟随移动块来回运动。

优选方案，所述包膜机和堆码机械手之前还设有装箱机械手，所述装箱机械手夹持收卷盘把收卷盘放置在包装箱内，所述装箱机械手为一对气缸，气缸的伸缩臂配合夹持收卷盘把收卷盘放置在包装箱内。

优选方案，所述支架为上下可伸缩结构，所述支架用于调节传送带的高度。

优选方案，所述检测装置为红外对射传感器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本生产线能够在线缆加工成成品后通过一系列的自动化设备对线缆进行自动收线和包装工序。本生产线自动换盘收线，自动下盘，通过翻盘机翻转收卷盘的方向，把收卷盘的任一侧板翻转至底部，在通过传送带流水线传送至包膜机工位，完成单件包膜(或单件热缩包装)，堆码机械手完成整件堆码，堆码包膜机完成整件包膜打捆。整个过程只需一人看护即可实现自动流水线作业，极大提高了线缆的收线和包装，减少了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的生产线排布示意图；

图2为本实用新型的收线机和滚盘机的结构示意图；

图3为本实用新型的翻盘机的结构示意图；

图4为本实用新型的包膜机的主视图；

图5为本实用新型的包膜机的左视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-收线机，2-滚盘机，3-翻盘机，4-传送带，5-包膜机，6-装箱机械手，7-堆码包膜机，8-收卷盘，11-主动轴，12-从动轴，13-机架，14-排线器，31-底座，32-翻转机构，33-置物台，34-输送台，51-底支架，52-滚筒，53-包装膜支撑架，54-轴杆，55-包装膜。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，本实用新型的一种线缆自动化包装生产线，依次包括收线机1、滚盘机2、翻盘机3、传送带4、包膜机5，收线机1的下方设置了滚盘机2，滚盘机2用于给收线机1输送收卷盘8，滚盘机2的高度上下可调，滚盘机2上可排列多个收卷盘8，滚盘机2上设有位置控制器，当滚盘机2上的收卷盘8运动到收线机的夹持位置时，滚盘机2停止向前运动，滚盘机2向上举升收卷盘8。收线机1用于夹持和驱动收卷盘8旋转，通过旋转收卷盘8把线缆缠绕在收卷盘8上，翻盘机3用于接收滚盘机2上的收卷盘8并把收卷盘8翻转至竖直状态，传送带4用于接收翻盘机3上的收卷盘8并把收卷盘8输送到包膜机5工位，包膜机5用于给收卷盘8覆膜。

请参照图2所示，收线机1包括机架13和收线传动机构，收线传动机构包括驱动电机、主动轴11、从动轴12，驱动电机、主动轴11固定在机架13上，驱动电机用于驱动主动轴11转动，从动轴12位于主动轴11的相对位置，主动轴11与从动轴12同轴心，从动轴11通过支架固定在地面上，从动轴12可以自由伸缩和旋转，主动轴11与从动轴12用于夹持收卷盘8。

请参照图3所示，翻盘机3包括底座31和翻转机构32，翻转机构32相对于底座31正反向旋转，翻转机构32上设有两个相互垂直的置物台33和输送台34，输送台34为多个相互平行的滚筒，多个滚筒的轴向与收卷盘8的运动方向垂直，在翻盘机3没有翻转收卷盘8时，收卷盘8位于翻转机构32上的置物台33上，收卷盘8的左右两端的侧板的圆弧面与置物台33接触，当翻盘机3翻转收卷盘8时，翻盘机3通过90度旋转把收卷盘8翻转到输送台34上，收卷盘8的其中一个侧板的平面与输送台34接触，输送台34的滚动通过滚动带动收卷盘8向前移动，提高了收卷盘8移动的稳定性。

传送带4包括支架和传送带，支架的底部设有脚轮，传送带位于支架的顶部，支架上设有检测装置，检测装置检测传送带上的收卷盘8时向传送带的驱动电机发出信号，驱动电机带动传送带运转。当检测装置没有再检测到收卷盘8时，驱动电机就会停止运转，传送带停止运转，这样可以防止传送带上没有收卷盘8时还继续空转，产生了能源的浪费。

请参照图4和图5所示，包膜机5包括底支架51和位于底支架51上的包装膜支撑架53，底支架51上设有一对驱动收卷盘8旋转的滚筒52，支撑架53上设有安装包装膜55的轴杆54，所述轴杆54与滚筒52平行。再包膜机5工作时，把包装膜55的一层薄膜覆盖在收卷盘8上线缆的表面上，通过旋转滚筒52，滚筒52带动收卷盘8旋转，包装膜55就会缠绕在收卷盘8上线缆的表面上完场包膜作业。

优选实施例方案，本生产线还包括堆码机械手、堆码包膜机7，堆码机械手、堆码包膜机7依次位于包膜机5的后端，堆码包膜机7包括旋转平台和包装膜升降机构，包装膜升降机构位于旋转平台的外侧，包膜机升降机构带动包装膜上下垂直运动，堆码机械手把覆膜好的收卷盘8抓取到堆码包膜机7的旋转平台上，堆码机械手为一对气缸，气缸的伸缩臂配合夹持收卷盘8，把收卷盘8夹持到堆码包膜机7的旋转平台上。再旋转平台上堆放一定数量的收卷盘8时，启动堆码包膜器7，旋转平台就会带动收卷盘8旋转，此时把包装膜升降机构上的包装膜覆盖在收卷盘8上，包装膜升降机构通过上下运动来把堆放好的收卷盘8全部包覆起来。

优选实施例方案，收线机1的顶部还设有排线器14，排线器14包括基板、基板的端面上固定安装两个相互平行的滑轨、基板的一端固定安装有电机、与电机的电机输出轴相连接的丝杠、以及设置于所述丝杠上的移动块，移动块上设有与滑轨相匹配的滑块，电机通过丝杠带动所述移动块来回运动，移动块上设有排线滚轮，排线滚轮用于传送线缆，排线滚轮跟随移动块来回运动。排线器14的作用在于收线器在带动收卷盘8收线时，保持线缆在收卷盘8上等节距排布，提高了收卷盘8的收线量，防止线缆在收卷盘8上产生打结。

优选实施例方案，包膜机5和堆码机械手之前还设有装箱机械手6，装箱机械手6夹持收卷盘8把收卷盘8放置在包装箱内，装箱机械手6为一对气缸，气缸的伸缩臂配合夹持收卷盘8把收卷盘8放置在包装箱内。

优选实施例方案，传送带4的支架为上下可伸缩结构，支架用于调节传送带的高度。传送带4可以根据具体工作需要来调节高度，与其它设备配合使用。

优选实施例方案，检测装置优选但不限于为红外对射传感器。红外对射传感器在接收端接收不到发射端发射的红外线时，红外对射传感器就会给传送带4的驱动电机发送启动信号，驱动电机就会驱动传动带4运转。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆自动化包装生产线，其特征在于，依次包括收线机、滚盘机、翻盘机、传送带、包膜机，所述收线机的下方设置所述滚盘机，所述滚盘机用于给收线机输送收卷盘，所述收线机用于驱动收卷盘旋转，把线缆缠绕在收卷盘上，所述翻盘机用于接收滚盘机上的收卷盘并把收卷盘翻转至竖直状态，所述传送带用于接收翻盘机上的收卷盘并把收卷盘输送到包膜机工位，所述包膜机用于给收卷盘覆膜。

2.根据权利要求1所述的一种线缆自动化包装生产线，其特征在于，所述收线机包括机架和收线传动机构，所述收线传动机构包括驱动电机、主动轴、从动轴，所述驱动电机、主动轴固定在机架上，所述驱动电机用于驱动主动轴转动，所述从动轴位于主动轴的相对位置，主动轴与从动轴同轴心，所述从动轴通过支架固定在地面上，所述从动轴可以自由伸缩和旋转，所述主动轴与从动轴用于夹持收卷盘。

3.根据权利要求1所述的一种线缆自动化包装生产线，其特征在于，所述翻盘机包括底座和翻转机构，所述翻转机构相对于底座正反向旋转，所述翻转机构上设有两个相互垂直的置物台和输送台，所述输送台为多个相互平行的滚筒组成，所述多个滚筒的轴向与收卷盘的运动方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种线缆自动化包装生产线，其特征在于，所述传送带包括支架和传送带，所述支架的底部设有脚轮，所述传送带位于支架的顶部，所述支架上设有检测装置，所述检测装置检测传送带上的收卷盘时向传送带的驱动电机发出信号，驱动电机带动传送带运转。

5.根据权利要求1所述的一种线缆自动化包装生产线，其特征在于，所述包膜机包括底支架和位于底支架上的包装膜支撑架，所述底支架上设有一对驱动收卷盘旋转的滚筒，所述支撑架上设有安装包装膜的轴杆，所述轴杆与滚筒平行。

6.根据权利要求1所述的一种线缆自动化包装生产线，其特征在于，所述生产线还包括堆码机械手、堆码包膜机，所述堆码机械手、堆码包膜机依次位于包膜机的后端，所述堆码包膜机包括旋转平台和包装膜升降机构，所述包装膜升降机构位于旋转平台的外侧，所述包膜机升降机构带动包装膜上下垂直运动，所述堆码机械手把覆膜好的收卷盘抓取到堆码包膜机的旋转平台上，所述堆码机械手为一对气缸，气缸的伸缩臂配合夹持收卷盘。

7.根据权利要求2所述的一种线缆自动化包装生产线，其特征在于，所述收线机的顶部还设有排线器，所述排线器包括基板、所述基板的端面上固定安装两个相互平行的滑轨、所述基板的一端固定安装有电机、与所述电机的电机输出轴相连接的丝杠、以及设置于所述丝杠上的移动块，所述移动块上设有与滑轨相匹配的滑块，所述电机通过丝杠带动所述移动块来回运动，所述移动块上设有排线滚轮，所述排线滚轮用于传送线缆，排线滚轮跟随移动块来回运动。

8.根据权利要求6所述的一种线缆自动化包装生产线，其特征在于，所述包膜机和堆码机械手之前还设有装箱机械手，所述装箱机械手夹持收卷盘把收卷盘放置在包装箱内，所述装箱机械手为一对气缸，气缸的伸缩臂配合夹持收卷盘把收卷盘放置在包装箱内。

9.根据权利要求4所述的一种线缆自动化包装生产线，其特征在于，所述支架为上下可伸缩结构，所述支架用于调节传送带的高度。

10.根据权利要求4所述的一种线缆自动化包装生产线，其特征在于，所述检测装置为红外对射传感器。