CN110329617A - 一种用于纺织品的折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种用于纺织品的折叠装置，包括展平机构，包括至少三个机械手，其中，两个所述机械手夹持纺织品长度方向的一侧，至少一个所述机械手夹持纺织品宽度方向的一侧；折叠机构，包括输送件、横向折叠件和纵向折叠件，所述横向折叠件设置在所述输送件上，用于对纺织品进行横向折叠，所述纵向折叠件设置在所述输送件上，用于对纺织品进行纵向折叠。完成了对纺织品展平、折叠、加香杀菌和包装等流水线操作，自动化程度高，有效提高工作效率。

Description

一种用于纺织品的折叠装置

技术领域

本发明属于纺织品折叠机械领域，尤其涉及一种用于对纺织品进行展平、折叠、加香杀菌和包装的折叠装置。

背景技术

纺织品为毛巾、台布、床单和枕套等的统称，以毛巾为例，其在消费场所，如酒店、餐饮、宾馆、美容美发等使用频繁，通常情况下毛巾在生产后可以直接销售供消费者使用。不过，对于很多场所，毛巾需要洗涤烘干后，折叠成各种各样的形状，这样不但便于储存、运输，同时消费者使用起来也很方便。而要形成各种形状的毛巾，就要对毛巾进行不同形式的折叠。因此，对毛巾折叠机的研究具有重要的意义。

目前，在航空、餐饮、美容美发等领域应用的折叠后的毛巾，参考图1所示，其具有体积小巧，和存储使用方便等优点。但是，这类毛巾通常是由人工进行折叠的，这样造成人力成本的增加，工作效率不高，另外，人工折叠的方式容易造成毛巾的污染。

发明内容

本发明提供了一种用于纺织品的折叠装置，解决相关技术中纺织品折叠自动化程度不高的问题。

一种用于纺织品的折叠装置，包括：

展平机构，包括至少三个机械手，其中，两个所述机械手夹持纺织品长度方向的一侧，至少一个所述机械手夹持纺织品宽度方向的一侧；

折叠机构，包括输送件、横向折叠件和纵向折叠件，所述横向折叠件设置在所述输送件上，用于对纺织品进行横向折叠，所述纵向折叠件设置在所述输送件上，用于对纺织品进行纵向折叠。

进一步，所述机械手的数量为五个，分别包括：

第一机械手，能够夹持纺织品在竖直方向移动；

第二机械手，能够移动至所述第一机械手的下方，且夹持纺织品的第一位置，所述第一位置为所述第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；

第三机械手，能够移动至所述第二机械手的下方，且夹持纺织品的第二位置，所述第二位置为所述第二机械手夹持的，且所述第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；

第四机械手，能够分别移动至所述第二机械手和所述第三机械手的下方，且夹持纺织品的第三位置，所述第三位置为所述第二机械手和所述第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；

第五机械手，能够移动至所述第四机械手的下方，且夹持纺织品的第四位置，所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或者，所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边。

进一步，所述展平机构还包括：

放置部，用于放置供所述第一机械手夹持的纺织品；

所述放置部内部设置有光控开关，用于控制所述放置部供料的启闭。

进一步，所述横向折叠件包括：

一个定位板，位于所述输送件上，且所述定位板长度方向和所述输送件输送方向相同，所述定位板上设置有第二光电开关，用于控制所述输送件的启闭；

两个折叠板，分别位于所述定位板宽度方向的两侧，用于推动纺织品宽度方向两侧的侧边翻转，进行实现横向折叠。

进一步，所述纵向折叠件包括至少两个折叠部，每个所述折叠部分别对纺织品在纵向上进行一次折叠；

所述定位板上设置有光栅尺，所述第二光电开关位于所述光栅尺的零刻度上，用于测量纺织品纵向长度，进而调整折叠部位置。

进一步，所述折叠部包括：

折板筛，能够绕着所述输送件输送的垂直方向转动，且能够从所述输送件下部转动至所述输送件的上部；

压杆，能够沿着所述输送件输送的垂直方向移动，且作为纺织品纵折的基准；

调节部，与所述光栅尺电性连接，带动所述折板筛和所述压杆沿着所述输送件的输送方向移动。

进一步，所述折叠机构还包括对正件，所述对正件位于所述输送件的进料端，所述对正件包括：

两个滚筒，两个所述滚筒分别位于所述输送件的上方，两个所述滚筒同轴设置，且与所述输送件输送方向垂直，两个所述滚筒分别与所述输送件对正设置；

两个第一光电开关，分别位于所述滚筒和所述输送件之间，两个所述第一光电开关中心连线和所述滚筒轴线相平行，以调整两个所述滚筒转速差。

进一步，所述折叠机构还包括落料件，所述落料件位于所述输送件的出口端，所述落料件包括：

本体，包括进料口和出料口；

定位部，位于所述进料口和所述出料口的路径上，用于纺织品定位；

压料部，用于对位于定位部上的纺织品进行压料作业；

推动部，用于移动位于所述定位部上的纺织品至所述出料口上；

开合部，位于所述出料口上，用于启闭所述出料口。

进一步，所述压料部包括：

压板，压板上设置有加香件和/或消毒件；

第一动力件，与所述压板传动连接，带动所述压板压向位于所述定位部上的纺织品。

进一步，所述开合部包括：

两个翻板，每个所述翻板和所述本体铰接；

一个第三动力件，用于带动所述翻板转动。

由于采用了上述技术，本发明具有以下优点：

本发明的夹持展平机构利用多个机械手对纺织品进行展开，折叠机构包括对正件、横向折叠件、纵向折叠件和落料件，对正件对展开的纺织品进行对正，以便后续折叠的整齐性，横向折叠上设置有测量纺织品长度的装置，以待后续纵向折叠件的折叠部的位置确定，以及确定对纺织品的折叠次数，落料件可对折叠纺织品进行加香和消毒，进而完成对纺织品展平、折叠、加香杀菌和包装等流水线操作，自动化程度高，有效提高工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于纺织品的折叠装置的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的放置部的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的第一机械手和第二机械手配合的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的第二机械手和第三机械手配合第一实施例的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的第二机械手和第三机械手配合第二实施例的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的第三机械手和第四机械手配合的结构示意图。

图7是根据本发明实施例的第二机械手和第四机械手配合的结构示意图。

图8是根据本发明实施例的第三机械手、第四机械手和第五机械手配合的结构示意图。

图9是根据本发明实施例的折叠机构的结构示意图。

图10是根据本发明实施例的对正件的主视图。

图11是根据本发明实施例的对正件的后视图。

图12是根据本发明实施例的横向折叠件的结构示意图。

图13是根据本发明实施例的纺织品横向折叠后的结构示意图。

图14是根据本发明实施例的纵向折叠件的结构示意图。

图15是根据本发明实施例的折叠部和光电开关配合的结构示意图。

图16是根据本发明实施例的纺织品纵向折叠第一实施例的结构示意图。

图17是根据本发明实施例的纺织品纵向折叠第二实施例的结构示意图。

图18是根据本发明实施例的落料件的结构示意图。

图19是根据本发明实施例的压板的结构示意图。

图20是根据本发明实施例的压板的剖面图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域人员更好地理解本发明方案，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本实施例保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解这样使用的数据是在适当情况下可以互换，以便这里描述本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含，例如，包含一系列步骤或单元过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，一种用于纺织品的折叠装置100，包括夹持展平机构110、折叠机构120、加香机构130、杀菌机构140、包装机构150和缩膜机构160，夹持展平机构110、折叠机构120、加香机构130、杀菌机构140、包装机构150和缩膜机构160依次连接，其中，折叠装置100上的夹持展机构110处设置有第一输送机构200，缩膜机构160处有第二输送机构300，第二输送机构300连接有打包进箱机400。清洗并烘干后的纺织品500通过第一输送机构200输送至夹持展平机构110处，由夹持展平机构110夹持并进行展平，另夹持展平机构110还继续夹持展平的纺织品500移动至折叠机构120处，由折叠机构120进行折叠，折叠后的纺织品500移动至加香机构130处，由加香机构130进行加香处理，加香后的纺织品500移动至杀菌机构140处，由杀菌机构140进行杀菌处理，杀菌后的纺织品500移动至包装机构150处，由包装机构150进行包装处理，包装后的纺织品500移动至缩膜机构160处，由缩膜机构160进行缩膜处理，在一个实施方式中，缩膜处理包括将每两条纺织品500紧实的包装在一袋内。缩膜后的袋状纺织品500通过第二输送机构300输送至打包进箱机400处，由打包进箱机400进行打包处理，进而实现纺织品的全自动智能展平、折叠和包装等工作过程。

需要说明的是，允许机构顺序调整或合并。如：加香机构130和杀菌机构140合并，即能够同时在一个机构内对纺织品500进行加香和杀菌等。

参考图1，在一个纺织品500折叠的流水线上，折叠装置100数量为多个。通过增加折叠装置100的数量，有效提升纺织品500的折叠和包装等效率。

如图2至图8所示，夹持展平机构110包括第一机械手111、第二机械手112、第三机械手113、第四机械手114、第五机械手115和放置部115，第一机械手111、第二机械手112、第三机械手113、第四机械手114和第五机械手115通过电机等动力装置带动，且进行三维方向移动，放置部115位于第一输送机构200的下方，这样，纺织品500能够通过第一输送机构200输送，且掉落至放置部115内，即纺织品500能够在放置部115内累积，以便后续机械手夹持并展平。

如图2和图3所示，第一机械手111，能够夹持纺织品500在竖直方向移动。具体地，第一机械手111从放置部115内夹持纺织品500，包括夹持纺织品500的任何位置，且带动纺织品在竖直方向上上移，由于纺织品的柔软特性和重力作用，纺织品呈下垂状态，此时纺织品在竖直方向的最低位置，一定是纺织品某一个角。

如图3所示，第二机械手112，能够移动至第一机械手111的下方，且夹持纺织品500的第一位置510，第一位置510为第一机械手111夹持的纺织品500在竖直方向的最低位置。

如图4所示，第三机械手113，能够移动至第二机械手112的下方，且夹持纺织品500的第二位置520，第二位置520为第二机械手112夹持的，且第一机械手111取消夹持的纺织品500在竖直方向的最低位置。具体地，第二机械手112夹持纺织品500的第一位置510后，第一机械手111取消夹持，即松开纺织品500，纺织品500在重力作用下，与第一位置510呈对角设置的第二位置520，其位于此时纺织品500在竖直方向的最低位置，然后第三机械手113夹持纺织品500的第二位置520。

如图5至图7所示，第四机械手114，能够分别移动至第二机械手112和第三机械手113的下方，且夹持纺织品500的第三位置530，第三位置530为第二机械手112和第三机械手113分别夹持的，且呈水平状态的纺织品500在竖直方向的最低位置。具体地，第二机械手112和第三机械手113相对移动，使第二机械手112和第三机械手113分别夹持的纺织品500呈水平状态，此时纺织品500在竖直方向的最低位置，就为第三位置530，然后，第四机械手114夹持第三位置530。

如图6至图8所示，第五机械手115，能够移动至第四机械手114的下方，且夹持纺织品500的第四位置540，第四位置540为第四机械手114和第三机械手113夹持的纺织品500在竖直方向的侧边，或者，第四位置540为第四机械手114和第二机械手112夹持的纺织品500在竖直方向的侧边。

具体地，参考图6，如果第四机械手114夹持的第三位置530，其与第三机械手113夹持第二位置520分别位于呈长方形纺织品500短边的一侧，则第二机械手112取消夹持，此时纺织品500只有受第四机械手114和第三机械手113夹持，即夹持第四机械手114和第三机械手113纺织品500上的短边侧，随后，在纺织品500在重力作用下，纺织品500上受第四机械手114和第三机械手113夹持短边的相反侧短边，其位于纺织品500在竖直方向的最低位置，此时，参考图8，第五机械手115夹持纺织品500在竖直方向的侧边，即呈长方形结构纺织品500的长边。之后，纺织品500在第四机械手114、第三机械手113和第五机械手115夹持下，实现了展平，并在第四机械手114、第三机械手113和第五机械手115夹持下移至折叠机构120上，进行折叠。

参考图7，如果第四机械手114夹持的第三位置530，其与第二机械手112夹持第二位置520分别位于呈长方形纺织品500短边的一侧，则第三机械手113取消夹持，此时纺织品500只有受第四机械手114和第二机械手112夹持，即夹持第四机械手114和第二机械手112纺织品500上的短边侧，随后，在纺织品500在重力作用下，纺织品500上受第四机械手114和第二机械手112夹持短边的相反侧短边，其位于纺织品500在竖直方向的最低位置，此时，参考图8，第五机械手115夹持纺织品500在竖直方向的侧边，即呈长方形结构纺织品500的长边。之后，纺织品500在第四机械手114、第二机械手112和第五机械手115夹持下，实现了展平，并在第四机械手114、第二机械手112和第五机械手115夹持下移至折叠机构120上，进行折叠，操作方便，且自动化程度高。

如图2所示，放置部115呈开口朝上的漏斗形，其内壁上设置有光控开关1161，光控开关1161用于控制第一输送机构200启闭。具体地，光控开关1161的数量为四组，四组光控开关1161沿着放置部115轴线圆周阵列设置，每组光控开关1161包括多个光控开关1161，多个光控开关1161在放置部115轴线方向排列设置，且安装在放置部115内壁上。其中，放置部115轴线方向为竖直方向。当位于竖直方向最高位置的光控开关1161感应到纺织品500后，控制第一输送机构200停止作业，即停止纺织品500的供料。直到位于竖直方向最低位置的光控开关1161感应不到纺织品500后，控制第一输送机构200作业，即驱动纺织品500供料。自动化程度高，有效提高工作效率。

需要说明的是，第一机械手111、第二机械手112、第三机械手113、第四机械手114和第五机械手115能够夹持纺织品500相应位置，其是通过光电感应实现的，以第二机械手113夹持纺织品500的第一位置510为例，其中，参考图3，第二机械手113上设置有光电接收部1121，光电接收部1121配合设置有光电发射部1122，光电发射部1122识别纺织品500的第一位置510，当第一机械手111在竖直方向移动时，若光电发射部1122识别到纺织品500的第一位置510后，则第一机械手111停止移动，第二机械手112通过光电接收部1121感应光电发射部1122，夹持纺织品500的第一位置510。

第一机械手111、第二机械手112、第三机械手113、第四机械手114和第五机械手115分别采用光电手指夹持纺织品。光电手指除了具有上述光电感应夹持纺织品功能外，还具有称重功能，以第一机械手111为例，即第一机械手111只能夹持一件纺织品，当第一机械手111夹持多件纺织品后，第一机械手111会松开，直至其夹持的纺织品数量为一件。

如图8所示，第五机械手115的数量为两个，分别夹持纺织品500竖直方向的侧边。由于第五机械手115夹持的纺织品500侧边长度较长，通过增加第五机械手115的数量，有效提升纺织品500的展开效果，以及使纺织品500移动到折叠机构更加稳定。

夹持展平机构的工作原理为：

(1)第一机械手111移动至放置部116内部，并夹持位于放置部116内部的纺织品500在竖直方向上移动，直至光电发射部1122识别纺织品500的第一位置510，此时第一机械手111停止移动。

(2)第二机械手112通过其上的光电接收部1121感应第二光电发送部601，以夹持纺织品500的第一位置510。

(3)第一机械手111取消夹持，使纺织品500上的第二位置520位于此时纺织品500竖直方向的最低位置，此时纺织品500只受第二机械手112夹持。

(4)第三机械手113通过光电感应夹持纺织品500的第二位置520。

(5)第二机械手112和第三机械手113相对移动，使第二机械手112和第三机械手113夹持的纺织品500呈水平状态。

(6)第四机械手114通过光电感应夹持纺织品500的第三位置530。

(7)取消第二机械手112或第三机械手113夹持，使第四机械手114和第二机械手112夹持，或者第四机械手114和第三机械手113夹持纺织品500在竖直方向的最高位置，使纺织品展开。

(8)第五机械手115夹持纺织品500的第四位置540。

(9)纺织品540在第四机械手114、第二机械手112和第五机械手115夹持下，或者在第四机械手114、第三机械手113和第五机械手115夹持下，移动至折叠机构120上，以实现折叠作业。

如图9所示，折叠机构120包括输送件121、对正件122、横向折叠件123、纵向折叠件124和落料件125，对正件122、横向折叠件123、纵向折叠件124和落料件125分别设置在输送件121上。输送件121包括进料端和出口端，对正件122设置在进料端处，用于对夹持展平机构110展平的纺织品500进行对正，以便后续的折叠，即夹持展平机构110将展平后的纺织品500移动至对正件122处，由对正件122对纺织品进行对正，对正后的纺织品移动至横向折叠件123处，由横向折叠件123进行横向折叠，横向折叠后的纺织品500移动至纵向折叠件124处，由纵向折叠件124进行纵向折叠，纵向折叠后的纺织品500移动至落料件125处，落料件125位于输送件121的出口端，纺织品500由落料件125进行落料处理，并通过输送带126移动至下个工序。

如图9至图11所示，对正件122包括两个滚筒1221和两个第一光电开关1223，两个滚筒1221分别位于输送件121的上方，两个滚筒1211同轴设置，且与输送件121输送方向垂直，两个滚筒1221分别与输送件121对正设置，对正设置包括从滚筒1221滑入至输送件121时，纺织品100的轴线和输送件121的轴线重合，这样，以便后续进行横向和纵向折叠。两个第一光电开关1223分别位于滚筒1221和输送件121之间，其中两个第一光电开关1223中心连线和滚筒1221轴线相平行，其中，两个第一光电开关1223分别对应纺织品500底部的两个光电检测点550。还有，第一光电开关1223根据检测情况，驱动调节两个滚筒1221转速差，进而实现纺织品500的对正。参考图10，若检测到位于纺织品500左侧位置高于右侧位置，调节左侧滚筒1221转速大于右侧滚筒1221的转速，进而实现纺织品500的对正。

如图12所示，横向折叠件123包括一个定位板1231和两个折叠板1232，定位板1231位于输送件121的上方，定位板1231的长度方向和输送件121的输送方向相同，两个折叠板1232分别位于定位板1231宽度方向的两侧，用于推动纺织品500宽度方向两侧的侧边翻转，进行实现横向折叠。其中，折叠板1232的运动轨迹可呈弧线。定位板1231上设置有第二光电开关1233，第二光电开关1233用于控制输送件121的启闭，当第二光电开关1233感应到纺织品500后，控制输送件121停止输送，以定位板1231的宽度为基础，并分别通过定位板1231两侧折叠板1232，推动纺织品500的侧边向中间方向折叠，进行实现横向折叠。如图13所示，其中横向折叠件1231对纺织品进行两次折叠，包括横向第一折1235和横向第二折1236。

如图12所示，所述定位板1231上设置有光栅尺1234，第二光电开关1233位于光栅尺1234的零刻度上，这样第二光电开关1233控制输送件121停止后，通过光栅尺1234测量纺织品500的长度，即纺织品500纵向上的长度，以便后续纵向折叠件124进行折叠。

需要说明的是，纺织品500完成横向折叠后，通过输送件121移动至纵向折叠件124处，由纵向折叠件124进行纵向折叠，其中，纺织品500完成横向折叠时，其包过定位板1231，在输送件121的带动下，从定位板1231上滑出。

如图14所示，纵向折叠件124包括至少两个折叠部1241，折叠部1241对纺织品进行纵向折叠，值得注意的是，每个折叠部1241分别对纺织品500在纵向上进行一次折叠。

折叠部1241包括折板筛12411、压杆12412和调节部12413，折板筛12411能够绕着输送件121输送的垂直方向转动，且能够从输送件121下部转动至输送件121的上部，压杆12412能够沿着输送件121输送的垂直方向移动，且位于纺织品500的上部，其中，压杆12412位于折板筛12411转动方向的一侧，这样，以纺织品500上压杆12412的位置为基准，折板筛12411带动纺织品500翻转，进而实现以压杆12412为基准进行纺织品的纵向折叠。

调节部12413分别与板筛12411和压杆12412连接，带动两者沿着输送件121沿着输送件121输送方向移动。调节部12413与光栅尺1234电性连接，光栅尺1234测量纺织品500的长度后，并确定纵向折叠次数，调节部12413调整折叠部1241与纺织品500的位置关系。

具体地，当调节部12413调整完位置后，压杆12412伸入至纺织品500上，之后板筛12411以压杆12412为基准，带动纺织品500进行纵向折叠，折叠完成后，压杆12412复位，即从纺织品500上移开。

在本实施例中，参考图15，折叠部1241的数量为三个，即纵向折叠件124需要对纺织品进行三次纵向折叠。分别为第一折叠部12414、第二折叠部12415和第三折叠部12416，第一折叠部12414、第二折叠部12415和第三折叠部12416依次沿着输送件121的输送方向排列设置，即纺织品500先经过第一折叠部12414。由于折叠部1241对纺织品500进行折叠时，输送件121需要停止转动，因此调节部12413可与光电开关配合使用，光电开关的数量为两个，分别为第三光电开关12417和第四光电开关12418，其中，第三光电开关12417位于第二折叠部12415和第三折叠部12416之间，第三光电开关12417和第四光电开关12418位于第三折叠部12416两侧，第三光电开关12417和第四光电开关12418检测到纺织品500后，控制输送件121停止转动。

具体地，第三光电开关12417检测到纺织品500后，控制输送件121停止工作，根据光栅尺1234测量的长度，调整第二折叠部12415和第三光电开关12417之间的距离，以及调整第一折叠部12414和第二折叠部12415之间的距离，其中，第一折叠部12414和第二折叠部12415之间的距离，其为第二折叠部12415和第三光电开关12417之间的距离两倍，并且，第一折叠部12414和第二折叠部12415之间的距离为纺织品500长度的四分之一。调整完距离后，第一折叠部12414和第二折叠部12415对纺织品500进行折叠，第一折叠部12414和第二折叠部12415的折叠方向是相向的，参考图16，第一折叠部12414对纺织品进行纵向第一折1242，第二折叠部12415对纺织品进行纵向第二折1243，第一折叠部12414和第二折叠部12415可同时进行工作。图16中标记1244的位置为压杆12412伸入的位置，即以标记1244的位置为基准，进而纵向折叠。

如图15所示，第一折叠部12414和第二折叠部12415对纺织品500折叠完成后，输送件121开始移动，直到第四光电开关12418检测到纺织品500，此时，控制输送件121停止移动，调节部12413调整第四光电开关12418和第三折叠部12416之间的距离，第四光电开关12418和第三折叠部12416之间的距离为纺织品500长度的四分之一。调整完距离后，第三折叠部12416对纺织品500进行纵向折叠，参考图17，第三折叠部12416对纺织品进行纵向第三折1245，图16中标记1246的位置为压杆12412伸入的位置，即以标记1244的位置为基准，进而纵向折叠。

需要说明的是，纺织品500每个纵向折叠处分别设置有两个折叠部，以第一折叠部12414为例，第一折叠部12414数量为两个，且对称设置在输送件121宽度方向的两侧，调节部12413调整位置是，该两个第一折叠部12414保持一致移动，通过增加其数量，使得纺织品500折叠更加整齐。

如图14所示，板筛12411包括多个支杆124111，多个支杆124111和输送件121的输送方向想平行，在本实施例中，输送件121包括多个呈环形的输送带，多个输送带依次间隔设置，即相邻的两个输送带之间存在间隙，其中相邻两个输送带之间设置有一个支杆124111，这样，板筛12411转动时，支杆124111能够从两个相邻的输送带之间通过，且从输送带的下部翻转至输送带的上部，进而带动纺织品500纵向折叠。

如图14所示，板筛12411通过齿轮124112和齿条124113配合带动转动。

纺织品500纵向折叠完成后，通过输送件121移动至落料件125处，由落料件125进行落料处理。

如图18所示，落料件125包括本体1251、压料部1252、定位部1253、推动部1254和开合部1255，本体1251上设置有进料口12511和出料口12512，进料口12511上设置有有导料槽12513，以便纺织品500通过进料口12511，在进料口12511和出料口12512之间的纺织品行径上设置有定位部1253，用于纺织品500定位，以便压料部1252对纺织品进行压料作业，推动部1254分别与压料部1252和定位部1253传动连接，用于带动定位部1253上纺织品移动至出料口12512处，出料口12512上设置有开合部1255，用于打开和关闭出俩口12512，当纺织品位于出料口12512处时，开合部1255打开，使得纺织品从出料口12512进行落料，在本实施例中，出料口12512下部设置有输送带，当输送带落料了两个叠放的纺织品后，输送带带动两个叠放的纺织品移动至下个工序。

如图18所示，压料部1252包括压板12521和第一动力件12523，第一动力件12523和压板12521传动连接，带动压板12521压向位于定位部1253上的纺织品。

如图19和图20所示，所述压板12521底部设置有筋条12524，筋条12524内设置有海绵12525，海绵12525上吸附有香水和/或臭氧水，即海绵12525上设置有加香件和/或消毒件。当压料部1252对纺织品进行加压后，通过香水对纺织品进行加香，通过臭氧水对纺织品进行杀菌。筋条12524上设置有注水口1256，通过注水口1256向海绵12525添加香水。

如图18所示，推动部1254包括第二动力件，第二动力件和第一动力件12523相垂直。在本实施例中，第二动力件和第一动力件12523分别为气缸。

如图18所示，开合部1255包括两个翻板和一个第三动力件，翻板位于出料口12511处，且与本体1251铰接。第三动力件带动翻板转动，进而使出料口12511打开。

在本实施例中，第三动力件为气缸，气缸通过齿轮、齿条和翻板传动连接，进而带动翻板转动。

在其他实施例中，第三动力件为电机，电机带动翻板转动。

以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利采用范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (10)

1.一种用于纺织品的折叠装置，其特征在于，包括：

展平机构，包括至少三个机械手，其中，两个所述机械手夹持纺织品长度方向的一侧，至少一个所述机械手夹持纺织品宽度方向的一侧；

折叠机构，包括输送件、横向折叠件和纵向折叠件，所述横向折叠件设置在所述输送件上，用于对纺织品进行横向折叠，所述纵向折叠件设置在所述输送件上，用于对纺织品进行纵向折叠。

2.如权利要求1所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述机械手的数量为五个，分别包括：

第一机械手，能够夹持纺织品在竖直方向移动；

第二机械手，能够移动至所述第一机械手的下方，且夹持纺织品的第一位置，所述第一位置为所述第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；

第三机械手，能够移动至所述第二机械手的下方，且夹持纺织品的第二位置，所述第二位置为所述第二机械手夹持的，且所述第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；

第四机械手，能够分别移动至所述第二机械手和所述第三机械手的下方，且夹持纺织品的第三位置，所述第三位置为所述第二机械手和所述第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；

第五机械手，能够移动至所述第四机械手的下方，且夹持纺织品的第四位置，所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或者，所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边。

3.如权利要求2所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述展平机构还包括：

放置部，用于放置供所述第一机械手夹持的纺织品；

所述放置部内部设置有光控开关，用于控制所述放置部供料的启闭。

4.如权利要求1所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述横向折叠件包括：

一个定位板，位于所述输送件上，且所述定位板长度方向和所述输送件输送方向相同，所述定位板上设置有第二光电开关，用于控制所述输送件的启闭；

两个折叠板，分别位于所述定位板宽度方向的两侧，用于推动纺织品宽度方向两侧的侧边翻转，进行实现横向折叠。

5.如权利要求4所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述纵向折叠件包括至少两个折叠部，每个所述折叠部分别对纺织品在纵向上进行一次折叠；

所述定位板上设置有光栅尺，所述第二光电开关位于所述光栅尺的零刻度上，用于测量纺织品纵向长度，进而调整折叠部位置。

6.如权利要求5所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述折叠部包括：

折板筛，能够绕着所述输送件输送的垂直方向转动，且能够从所述输送件下部转动至所述输送件的上部；

压杆，能够沿着所述输送件输送的垂直方向移动，且作为纺织品纵折的基准；

调节部，与所述光栅尺电性连接，带动所述折板筛和所述压杆沿着所述输送件的输送方向移动。

7.如权利要求1所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述折叠机构还包括对正件，所述对正件位于所述输送件的进料端，所述对正件包括：

两个滚筒，两个所述滚筒分别位于所述输送件的上方，两个所述滚筒同轴设置，且与所述输送件输送方向垂直，两个所述滚筒分别与所述输送件对正设置；

两个第一光电开关，分别位于所述滚筒和所述输送件之间，两个所述第一光电开关中心连线和所述滚筒轴线相平行，以调整两个所述滚筒转速差。

8.如权利要求1所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述折叠机构还包括落料件，所述落料件位于所述输送件的出口端，所述落料件包括：

本体，包括进料口和出料口；

定位部，位于所述进料口和所述出料口的路径上，用于纺织品定位；

压料部，用于对位于定位部上的纺织品进行压料作业；

推动部，用于移动位于所述定位部上的纺织品至所述出料口上；

开合部，位于所述出料口上，用于启闭所述出料口。

9.如权利要求8所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述压料部包括：

压板，压板上设置有加香件和/或消毒件；

第一动力件，与所述压板传动连接，带动所述压板压向位于所述定位部上的纺织品。

10.如权利要求8所述的用于纺织品的折叠装置，其特征在于，所述开合部包括：

两个翻板，每个所述翻板和所述本体铰接；

一个第三动力件，用于带动所述翻板转动。