CN220011158U - 一种自动倒包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动倒包机，属于包装设备辅助设备技术领域，包括机架、料包、输送辊、输送带，所述机架上设置有输送辊，所述机架上设置有气缸与支撑杆，所述支撑杆的两端设置有带轮，所述带轮上设置有输送带，所述机架上设置有限制杆；在所述料包进入机架后，所述气缸顶起支撑杆，使输送带与料包发生接触，驱动带轮带动输送带运动，使输送带带动料包向限制杆方向移动，在料包与限制杆发生抵触后，所述料包发生倾倒，料包完成由直立摆放到横向平放的转换。本实用新型具有过程快速简便的优点，倒包过程达到减少劳动量的效果。

Description

一种自动倒包机

技术领域

本实用新型涉及包装设备辅助设备技术领域，具体为一种自动倒包机。

背景技术

颗粒物料在经过自动化包装后，所获得的料包以直立的状态在输送线上进行输送。

但是在进行输送时，直立摆放的料包并不利于下一道工序人员将其码放在仓库中。为此在进行输送的过程中，输送线上需要安排人员人工将料包进行放倒，使得料包的输送姿态由直立摆放变为横向平放，从而方便后续工序人员进行码放，也增加了料包在输送过程中的稳定性。

但是在料包进行输送时，还需要通过人工进行倒包，时间久了工作人员容易疲劳，造成劳动量增加的缺陷。

基于此，本实用新型设计了一种自动倒包机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动倒包机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动倒包机，包括机架、料包、输送辊、输送带，所述机架上设置有输送辊，所述料包放置在输送辊上，所述机架的侧面上设置有安装架，所述安装架上转动设置有驱动杆，所述驱动杆上固定有驱动带轮，所述驱动杆的一端设置有驱动电机，所述机架上远离安装架一侧的侧面上设置有固定架，所述固定架上转动设置有气缸，所述气缸的另一端转动设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端转动设置在驱动杆上，所述支撑杆上开设有让位孔，所述让位孔上转动设置有随动杆，所述随动杆上转动设置有随动带轮，所述输送带套装在驱动带轮和随动带轮上，所述输送带的运动方向和输送辊的运动方向在水平方向相互垂直。所述机架上设置有限制杆，所述限制杆横置于料包重心偏上的位置。

通过采用上述技术方案，可以使料包在输送到机架上时，通过输送带对料包的输送，使料包与限制杆发生抵触，迫使料包发生倾倒的动作，完成形态由直立摆放变换为横向平放的过程，达到减少劳动量的效果。

优选的，所述输送带接触料包的接触表面上设置有固定块。

通过采用上述技术方案，能够增大料包与输送带接触面的摩擦力，使料包的输送更加稳定。

优选的，所述机架上设置有引导杆，所述引导杆设置在输送辊的表面上方，所述料包放置在引导杆和限制杆之间。

通过采用上述技术方案，保证料包在进入机架时能够输送到预定的位置，防止发生料包的运动状态与预期不符的情况。

优选的，所述限制杆包括竖杆、安装块、限制横杆和连接杆，所述竖杆竖直固定在机架的侧面上，所述安装块上开设有竖孔、横孔、第一紧定孔、第二紧定孔，所述第一紧定孔与竖孔垂直，所述第二紧定孔与横孔垂直，所述竖杆滑动设置在竖孔中，所述第一紧定孔中螺纹连接有第一紧定螺栓，所述连接杆设置在横孔中，所述限制横杆水平固定在连接杆上。

通过采用上述技术方案，需要对限制横杆的高度进行调节时，仅需通过调整安装块在竖杆上的位置，通过第一紧定螺栓进行紧定后，即可使限制横杆的高度在料包重心位置偏上。

优选的，所述第二紧定孔中螺纹连接有第二紧定螺栓，所述第二紧定螺栓抵紧连接杆。

通过采用上述技术方案，需要调整限制横杆和引导杆的距离时，仅需通过调整安装块在连接杆上的位置，通过第二紧定螺栓进行紧定后，即可满足调整限制横杆与引导杆距离的需求。

优选的，所述限制横杆上转动设置有滚轮。

通过采用上述技术方案，可以达到减小料包与限制杆之间存在的摩擦力，防止出现料包被缠绕在限制杆上的情况发生。

综上所述，本申请具有以下有益技术效果：使料包在经过机架后，在输送带上受到限制横杆的抵触，料包倾倒，完成由直立摆放变成横向平放的过程，过程快速简便，达到减少劳动量的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例设备结构示意图；

图2为本实施例设备结构示意图；

图3为本实施例支撑杆结构示意图；

图4为本实施例限制杆结构示意图；

图5为本实施例安装块结构示意图；

图6为本实施例运动过程示意图；

图7为本实施例运动过程示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、输送辊；3、输送带；4、驱动杆；5、驱动带轮；6、支撑杆；7、安装架；8、驱动电机；9、限制杆；10、引导杆；11、固定架；12、气缸；13、随动杆；14、随动带轮；15、让位孔；16、料包；17、滚轮；18、竖杆；19、安装块；1901、竖孔；1902、横孔；1903、第二紧定孔；1904、第二紧定螺栓；1905、第一紧定螺栓；1906、第一紧定孔；20、限制横杆；21、连接杆；22、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

一种自动倒包机，包括机架1、料包16、输送辊2、输送带3，机架1上转动设置有输送辊2，输送辊2设置有多个；参见图5，多个输送辊2的运动方向与上一工序的输送装置的运动方向一致，料包16放置在输送辊2上。

机架1的侧面上设置有安装架7，安装架7设置有两个，两个安装架7同轴设置在同一侧面的两边，两个安装架7上转动设置有驱动杆4，驱动杆4上固定有驱动带轮5，驱动带轮5设置有四个。

机架1上在远离安装架7一侧的侧面上设置有固定架11，固定架11上转动设置有气缸12，气缸12的另一端转动设置有支撑杆6，支撑杆6的另一端转动设置在驱动杆4上；支撑杆6上开设有让位孔15，让位孔15上转动设置有随动杆13，随动杆13上转动设置有随动带轮14，随动带轮14设置有四个，四个随动带轮14和四个驱动带轮5的槽口一一对应，输送带3套装在驱动带轮5和随动带轮14上，输送带3设置有四条，输送带3的运动方向和输送辊2的运动方向在水平方向相互垂直。

在机架1设置有安装架7的一侧的侧面上设置有限制杆9，限制杆9的安装高度位于料包16的重心偏上的位置。

通过驱动气缸12，气缸12带动支撑杆6抬升，支撑杆6带动随动带轮14抬升，随动带轮14带动输送带3抬升，输送带3抬升与料包16发生接触，直至输送带3支撑料包16向上抬升，料包16脱离与输送辊2的接触。

此时驱动电机8工作，电机带动驱动杆4工作，驱动杆4带动驱动带工作，驱动带轮5带动输送带3运动，输送带3带动料包16向限制杆9的方向运动，在料包16与限制杆9接触时，限制杆9抵触料包16朝向输送带一侧倾倒，料包16发生倾倒由直立摆放变为横向平放，再通过输送带3继续带动料包16，让料包16向下一工序移动，让料包16脱离输送带3；当料包16离开与输送带3的接触后，此时气缸12复位，等待下一个料包16进入输送带3的上方进行倒包，过程快速简便，达到减少劳动量的效果。

需要注意的是未进行倒包时，输送带3的靠近气缸12的一端位于输送辊2的下方，料包16在进入时，料包16靠近偏向于气缸12一侧，能够防止输送带3对料包16进行阻挡。

输送带3与料包16的接触表面设置有固定块22，固定块22设置有多个，多个固定块22可以增加输送带3与料包16之间的摩擦力，使料包的输送更加稳定。

在机架1设置有固定架11的一侧的侧面上设置有引导杆10，引导杆10和限制杆9辅助将料包16以直立的状态进行输送，保证料包16在输送到输送带3的上方前不会发生倾倒掉落的情况。

限制杆9包括竖杆18、安装块19、限制横杆20和连接杆21；竖杆18设置有两个，两个竖杆18竖直固定在机架1的同一侧面上；安装块19上开设有竖孔1901、横孔1902、第一紧定孔1906、第二紧定孔1903，第一紧定孔1906与竖孔1901垂直，第二紧定孔1903与横孔垂直1902，安装块19设置有两个，两个安装块19通过竖孔1901分别滑动设置在两个竖杆18上，与竖孔1901垂直的紧定孔1903中螺纹连接有第一紧定螺栓1905，两个安装块19分别通过第一紧定螺栓1905抵紧在两个竖杆18上；连接杆21设置有两个，两个连接杆21分别滑动设置在两个横孔1902中，与横孔1902垂直的紧定孔1903中螺纹连接有第二紧定螺栓1904，两个连接杆21分别通过第二紧定螺栓1904抵紧在两个安装块19上；限制横杆20固定在两个连接杆21上；限制横杆20的安装高度位于料包16重心偏上的位置。

需要调节限制横杆20的高度时，移动安装块19到所需高度之后，转动第一紧定螺栓1905，让第一紧定螺栓1905抵紧竖杆18，将安装块19固定，达到调节限制横杆20的效果。

需要调节限制横杆20与引导杆10的距离时，移动连接杆21到所需位置之后，转动第二紧定螺栓1904，让第二紧定螺栓1904抵紧连接杆21，将连接杆21固定，达到调节限制横杆20与引导杆10的距离的效果。

限制横杆20上设置有滚轮17，滚轮17可以减小料包16在与限制横杆20发生干涉时产生的摩擦力，使料包16的倾倒动作更加流畅，减少料包16的损伤。

本实施例的实施原理为：料包16进入机架1中后，引导杆10和限制杆9能够防止料包16倾倒，让料包16以直立的状态输送至输送辊2上后，此时驱动气缸12，让气缸12的伸缩轴伸出，从而顶起支撑杆6，支撑杆6带动随动杆13抬升，随动杆13带动随动带轮14抬升，随动带轮14带动输送带3抬升；输送带3与料包16接触后，输送带3带动料包16抬升，此时料包16脱离与输送辊2的接触；此时驱动电机8工作，驱动电机8驱动驱动杆4转动，驱动杆4带动驱动带轮5转动，驱动带轮5带动输送带3运动，输送带3带动料包16向限制杆9的方向运动；在料包16与限制杆9发生接触时，限制杆抵触料包16让料包倾倒，使得料包16完成由直立摆放转变为横向平放的过程，然后通过输送带3继续转运至下一工序上，从而实现料包倾倒，过程快速简便，达到减少劳动量的效果。完成料包16的转运后，气缸12恢复初始状态，使得输送带3下落到初始位置，避免影响下一个料包16的输送。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动倒包机，包括机架(1)、料包(16)、输送辊(2)、输送带(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有输送辊(2)，所述料包(16)放置在输送辊(2)上，所述机架(1)的侧面上设置有安装架(7)，所述安装架(7)上转动设置有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)上固定有驱动带轮(5)，所述驱动杆(4)的一端设置有驱动电机(8)，所述机架(1)上远离安装架(7)一侧的侧面上设置有固定架(11)，所述固定架(11)上转动设置有气缸(12)，所述气缸(12)的另一端转动设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的另一端转动设置在驱动杆(4)上，所述支撑杆(6)上开设有让位孔(15)，所述让位孔(15)上转动设置有随动杆(13)，所述随动杆(13)上转动设置有随动带轮(14)，所述输送带(3)套装在驱动带轮(5)和随动带轮(14)上，所述输送带(3)的运动方向和输送辊(2)的运动方向在水平方向相互垂直，所述机架(1)上设置有限制杆(9)，所述限制杆(9)横置于所述料包(16)重心偏上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒包机，其特征在于：所述输送带(3)接触料包(16)的接触表面上设置有固定块(22)。

3.根据权利要求1所述的一种自动倒包机，其特征在于：所述机架(1)上设置有引导杆(10)，所述引导杆(10)设置在输送辊(2)的表面上方，所述料包(16)放置在引导杆(10)和限制杆(9)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动倒包机，其特征在于：所述限制杆(9)包括竖杆(18)、安装块(19)、限制横杆(20)和连接杆(21)，所述竖杆(18)竖直固定在机架(1)的侧面上，所述安装块(19)上开设有竖孔(1901)、横孔(1902)、第一紧定孔(1906)、第二紧定孔(1903)，所述第一紧定孔(1906)与竖孔(1901)垂直，所述第二紧定孔(1903)与横孔(1902)垂直，所述竖杆(18)滑动设置在竖孔(1901)中，所述第一紧定孔(1906)中螺纹连接有第一紧定螺栓(1905)，所述连接杆(21)设置在横孔(1902)中，所述限制横杆(20)固定在连接杆上(21)。

5.根据权利要求4所述的一种自动倒包机，其特征在于：所述第二紧定孔(1903)中螺纹连接有第二紧定螺栓(1904)，所述第二紧定螺栓(1904)抵紧连接杆(21)。

6.根据权利要求4所述的一种自动倒包机，其特征在于：所述限制横杆(20)上转动设置有滚轮(17)。