CN219448544U - 一种大米包装码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛装置技术领域，公开了一种大米包装码垛装置，包括输送床，所述输送床的一侧面设置有承接台，所述承接台的外表面设置有滑板，所述承接台的一侧面设置有机械臂，所述承接台的背面设置有限位架，所述限位架的底部设置有底板。本实用新型具有以下优点和效果：启动输送床将大米通过输送床进行输送，当大米输送至输送床的顶端时通过滑板滑至承接台的顶部，启动机械臂将大米抓取送至码垛台的上表面即可对大米进行码垛作业，且通过导轨板与滑槽的设置可以使滑块进行滑动，通过滑块带动底撑板与码垛台整体移动，由于机械臂的搬运具有局限性，从而通过对码垛台的位置移动可以使码垛作业更加便捷，提升码垛作业效率。

Description

一种大米包装码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，特别涉及一种大米包装码垛装置。

背景技术

大米在加工装袋后需要对其码垛储存，现有的方式是利用机械手或者人工搬运大米进行码垛，随着码垛高度增加，机械手适用范围有限，人力搬运费时费力。

在现有技术中，中国专利公开号CN212768490U公开了一种成品大米码垛装置，包括底座，所述底座的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有搬运机构，所述搬运机构的内部安装有安装板，所述安装板的底部安装有抓取机构，所述支撑柱之间固定有放置板，所述放置板的内部转动连接有辊轴，所述放置板的侧面和底座之间安装有传送带，所述底座远离传送带的一端安装有盛放机构。本实用新型通过设置传送带、抓取机构和搬运机构方便大米进行搬运码垛，提高了使用的便利性；通过设置盛放机构，码垛高度增高而降低码垛板的高度，便于码垛出不同高度，提高使用的灵活性。

上述专利中具有很好的便于增加码垛板高度提升其使用灵活性的效果，但是其抓取机构运动方向单一，仍使码垛的堆积放置过程具有局限性，且不便于对码垛板进行移动与搬运，因此需要对目前存在的问题作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大米包装码垛装置，具有便于对码垛完成的大米进行移动与运输，便于对码垛高度进行调节，便于工作人员参与码垛作业的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大米包装码垛装置，包括输送床，所述输送床的一侧面设置有承接台，所述承接台的外表面设置有滑板，所述承接台的一侧面设置有机械臂，所述承接台的背面设置有限位架，所述限位架的底部设置有底板，所述底板的顶部设置有导轨板，所述导轨板的上表面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有底撑板，所述底撑板的上表面设置有码垛台，所述码垛台的底部设置有连通板。

通过采用上述技术方案，启动输送床将大米通过输送床进行输送，当大米输送至输送床的顶端时通过滑板滑至承接台的顶部，启动机械臂将大米抓取送至码垛台的上表面即可对大米进行码垛作业，且通过导轨板与滑槽的设置可以使滑块进行滑动，通过滑块带动底撑板与码垛台整体移动，由于机械臂的搬运具有局限性，从而通过对码垛台的位置移动可以使码垛作业更加便捷，提升码垛作业效率，且由于导轨板延伸至限位架的外部，当码垛作业完通过滑块将底撑板与码垛台滑动至限位架的一侧，便于工作人员对码垛台进行运输。

本实用新型的进一步设置为：所述输送床的底部设置有支撑架，所述输送床的外表面设置有隔板。

通过采用上述技术方案，通过支撑架便于对输送床支撑一定的高度，隔板的设置可以防止米袋在输送床的外表面发生滑动造成掉落事故。

本实用新型的进一步设置为：所述底撑板的底部设置有气缸箱，所述气缸箱的内部设置有气缸，所述气缸的一端设置有伸缩杆。

通过采用上述技术方案，通过气缸与伸缩杆的配合设置便于为码垛台的升降提供气动伸缩支撑力，从而便于对码垛台进行升降。

本实用新型的进一步设置为：所述气缸和伸缩杆的数量均有若干个，所述伸缩杆的顶部设置有承重板。

通过采用上述技术方案，通过启动气缸使伸缩杆伸缩带动承重板对码垛台进行高度的升降，从而便于根据机械臂抓放的局限性调节码垛台的高度，提升码垛台存放大米的便捷性。

本实用新型的进一步设置为：所述滑板的底部设置有固定架，所述固定架的外表面螺纹连接有螺栓。

通过采用上述技术方案，通过螺栓将固定架固定在承接台的外表面，便于对滑板进行固定与支撑。

本实用新型的进一步设置为：所述承接台的另一侧面设置有爬梯，所述爬梯的外表面设置有螺杆，所述爬梯的两侧面均通过螺杆套接有支撑座。

通过采用上述技术方案，通过爬梯的设置便于工作人员靠近承接台的顶部对大米的滑落形态进行调节，便于机械臂对大米进行抓取，痛殴螺杆贯穿爬梯与支撑座的外表面并将其固定，使支撑座支撑在地面，使爬梯的支撑稳定性更佳提升爬梯在使用时的安全性。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过输送床、承接台、滑板、机械臂、限位架、底板、导轨板、滑槽、滑块、底撑板、码垛台和连通板之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，启动输送床将大米通过输送床进行输送，当大米输送至输送床的顶端时通过滑板滑至承接台的顶部，启动机械臂将大米抓取送至码垛台的上表面即可对大米进行码垛作业，且通过导轨板与滑槽的设置可以使滑块进行滑动，通过滑块带动底撑板与码垛台整体移动，由于机械臂的搬运具有局限性，从而通过对码垛台的位置移动可以使码垛作业更加便捷，提升码垛作业效率，且由于导轨板延伸至限位架的外部，当码垛作业完通过滑块将底撑板与码垛台滑动至限位架的一侧，便于工作人员对码垛台进行运输。

2、本实用新型，通过气缸、伸缩杆、承重板、爬梯、螺杆、支撑座之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，通过启动气缸使伸缩杆伸缩带动承重板对码垛台进行高度的升降，从而便于根据机械臂抓放的局限性调节码垛台的高度，提升码垛台存放大米的便捷性，通过爬梯的设置便于工作人员靠近承接台的顶部对大米的滑落形态进行调节，便于机械臂对大米进行抓取，痛殴螺杆贯穿爬梯与支撑座的外表面并将其固定，使支撑座支撑在地面，使爬梯的支撑稳定性更佳提升爬梯在使用时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型码垛台结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型滑板结构示意图。

图中，1、输送床；2、承接台；3、滑板；4、限位架；5、底板；6、导轨板；7、滑槽；8、滑块；9、底撑板；10、码垛台；11、支撑架；12、隔板；13、气缸箱；14、气缸；15、伸缩杆；16、连通板；17、承重板；18、固定架；19、螺栓；20、爬梯；21、螺杆；22、支撑座；23、机械臂。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种大米包装码垛装置，包括输送床1，输送床1的一侧面设置有承接台2，承接台2的外表面设置有滑板3，承接台2的一侧面设置有机械臂23，承接台2的背面设置有限位架4，限位架4的底部设置有底板5，底板5的顶部设置有导轨板6，导轨板6的上表面设置有滑槽7，滑槽7的内部滑动连接有滑块8，滑块8的顶部设置有底撑板9，底撑板9的上表面设置有码垛台10，码垛台10的底部设置有连通板16，启动输送床1将大米通过输送床1进行输送，当大米输送至输送床1的顶端时通过滑板3滑至承接台2的顶部，启动机械臂23将大米抓取送至码垛台10的上表面即可对大米进行码垛作业，且通过导轨板6与滑槽7的设置可以使滑块8进行滑动，通过滑块8带动底撑板9与码垛台10整体移动，由于机械臂23的搬运具有局限性，从而通过对码垛台10的位置移动可以使码垛作业更加便捷，提升码垛作业效率，且由于导轨板6延伸至限位架4的外部，当码垛作业完通过滑块8将底撑板9与码垛台10滑动至限位架4的一侧，便于工作人员对码垛台10进行运输，输送床1的底部设置有支撑架11，输送床1的外表面设置有隔板12，通过支撑架11便于对输送床1支撑一定的高度，隔板12的设置可以防止米袋在输送床1的外表面发生滑动造成掉落事故，底撑板9的底部设置有气缸箱13，气缸箱13的内部设置有气缸14，气缸14的一端设置有伸缩杆15，通过气缸14与伸缩杆15的配合设置便于为码垛台10的升降提供气动伸缩支撑力，从而便于对码垛台10进行升降，气缸14和伸缩杆15的数量均有若干个，伸缩杆15的顶部设置有承重板17，通过启动气缸14使伸缩杆15伸缩带动承重板17对码垛台10进行高度的升降，从而便于根据机械臂23抓放的局限性调节码垛台10的高度，提升码垛台10存放大米的便捷性，滑板3的底部设置有固定架18，固定架18的外表面螺纹连接有螺栓19，通过螺栓19将固定架18固定在承接台2的外表面，便于对滑板3进行固定与支撑，承接台2的另一侧面设置有爬梯20，爬梯20的外表面设置有螺杆21，爬梯20的两侧面均通过螺杆21套接有支撑座22，通过爬梯20的设置便于工作人员靠近承接台2的顶部对大米的滑落形态进行调节，便于机械臂23对大米进行抓取，痛殴螺杆21贯穿爬梯与支撑座22的外表面并将其固定，使支撑座22支撑在地面，使爬梯20的支撑稳定性更佳提升爬梯20在使用时的安全性。

本实用新型中，通过输送床1、承接台2、滑板3、机械臂23、限位架4、底板5、导轨板6、滑槽7、滑块8、底撑板9、码垛台10和连通板16之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，启动输送床1将大米通过输送床1进行输送，当大米输送至输送床1的顶端时通过滑板3滑至承接台2的顶部，启动机械臂23将大米抓取送至码垛台10的上表面即可对大米进行码垛作业，且通过导轨板6与滑槽7的设置可以使滑块8进行滑动，通过滑块8带动底撑板9与码垛台10整体移动，由于机械臂23的搬运具有局限性，从而通过对码垛台10的位置移动可以使码垛作业更加便捷，提升码垛作业效率，且由于导轨板6延伸至限位架4的外部，当码垛作业完通过滑块8将底撑板9与码垛台10滑动至限位架4的一侧，便于工作人员对码垛台10进行运输，通过气缸14、伸缩杆15、承重板17、爬梯20、螺杆21、支撑座22之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，通过启动气缸14使伸缩杆15伸缩带动承重板17对码垛台10进行高度的升降，从而便于根据机械臂23抓放的局限性调节码垛台10的高度，提升码垛台10存放大米的便捷性，通过爬梯20的设置便于工作人员靠近承接台2的顶部对大米的滑落形态进行调节，便于机械臂23对大米进行抓取，痛殴螺杆21贯穿爬梯与支撑座22的外表面并将其固定，使支撑座22支撑在地面，使爬梯20的支撑稳定性更佳提升爬梯20在使用时的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大米包装码垛装置，包括输送床(1)，其特征在于：所述输送床(1)的一侧面设置有承接台(2)，所述承接台(2)的外表面设置有滑板(3)，所述承接台(2)的一侧面设置有机械臂(23)，所述承接台(2)的背面设置有限位架(4)，所述限位架(4)的底部设置有底板(5)，所述底板(5)的顶部设置有导轨板(6)，所述导轨板(6)的上表面设置有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的顶部设置有底撑板(9)，所述底撑板(9)的上表面设置有码垛台(10)，所述码垛台(10)的底部设置有连通板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于：所述输送床(1)的底部设置有支撑架(11)，所述输送床(1)的外表面设置有隔板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于：所述底撑板(9)的底部设置有气缸箱(13)，所述气缸箱(13)的内部设置有气缸(14)，所述气缸(14)的一端设置有伸缩杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于：所述气缸(14)和伸缩杆(15)的数量均有若干个，所述伸缩杆(15)的顶部设置有承重板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于：所述滑板(3)的底部设置有固定架(18)，所述固定架(18)的外表面螺纹连接有螺栓(19)。

6.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛装置，其特征在于：所述承接台(2)的另一侧面设置有爬梯(20)，所述爬梯(20)的外表面设置有螺杆(21)，所述爬梯(20)的两侧面均通过螺杆(21)套接有支撑座(22)。