CN221068652U - 一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置，属于装箱技术领域。周转箱容积补偿装置包括装箱传送单元和安装在装箱传送单元上的间隙补偿机构，装箱传送单元用于承载周转箱，并限定周转箱在装箱传送单元上的横向位置，装箱传送单元与间隙补偿机构配合，用于限定周转箱在装箱传送单元上的纵向位置，间隙补偿机构利用补偿调节杆填充周转箱内部空间，用于补偿周转箱装载冲压物料时的间隙。本实用新型在实现周转箱在装箱位置的定位后，将补偿调节杆设置到装箱过程的周转箱内，实现了周转箱装箱时的容积补偿，避免了箱体内的产品塌落零散，有利于冲压物料的整齐摆放。

Description

一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置

技术领域

本实用新型属于装箱技术领域，尤其是一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置。

背景技术

蒸发器是制冷四大件中很重要的一个部件，低温的冷凝液体通过蒸发器，与外界的空气进行热交换，气化吸热，达到制冷的效果。在生产蒸发器的生产车间内，各部件集中生产后，由周转箱转运至组装线上进行成品组装。

目前，生产车间内采购的周转箱型号类型是指定的，随着产品迭代，冲压品尺寸与周转箱的匹配度无法做到统一，故装箱时冲压品与周转箱之间会存在间隙，但装箱过程中的间隙会导致箱体内的产品塌落零散，不利于冲压品的整齐摆放。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置，包括装箱传送单元和安装在装箱传送单元上的间隙补偿机构，所述装箱传送单元用于承载周转箱，并限定周转箱在装箱传送单元上的横向位置，所述装箱传送单元与间隙补偿机构配合，用于限定周转箱在装箱传送单元上的纵向位置，所述间隙补偿机构利用补偿调节杆填充周转箱内部空间，用于补偿周转箱装载冲压物料时的间隙。

进一步的，所述装箱传送单元包括装箱传动带，所述周转箱设置在装箱传动带上，用于周转箱的承载和周转，所述装箱传动带通过装箱架设置在蒸发器冲压品装箱设备的设备架体上。

进一步的，所述装箱传动带上安装有装箱限位结构，所述装箱限位结构为气缸输出端安装挡板的拦截机构，用于限定周转箱在装箱传动带上的横向位置。

进一步的，还包括装箱挡板和间隙补偿机构，所述括装箱挡板和间隙补偿机构分别安装在装箱传动带的两侧，所述间隙补偿机构包括补偿安装板、箱壁支撑气缸和箱壁支撑板，所述补偿安装板安装在装箱传动带的侧壁，所述箱壁支撑气缸安装在补偿安装板上，所述箱壁支撑板安装在箱壁支撑气缸的输出端，所述箱壁支撑板穿过补偿安装板并与装箱挡板配合，用于限定周转箱在装箱传动带上的纵向位置。

进一步的，所述间隙补偿机构还包括补偿气缸和补偿载板，所述补偿气缸竖直安装在补偿安装板上，所述补偿载板安装在补偿气缸的输出端，所述补偿调节杆安装在补偿载板上，所述补偿调节杆与补偿安装板的间距可调。

进一步的，所述装箱传动带上安装有装箱引导板。

有益效果：本实用新型利用装箱限位结构对周转箱横向定位，利用装箱挡板与箱壁支撑板对周转箱纵向定位，实现周转箱在装箱位置的定位后，将补偿调节杆设置到装箱过程的周转箱内，实现了周转箱装箱时的容积补偿，避免了箱体内的产品塌落零散，有利于冲压物料的整齐摆放。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型图1中B处的放大图；

图4是本实用新型中物料供给线的结构示意图；

图5是本实用新型中箱体抓取装置和工位切换装置的结构示意图；

图6是本实用新型中图5移除周转箱后的结构示意图；

图7是本实用新型中箱体抓取装置的结构示意图；

图8是本实用新型图7中C处的放大图；

图9是本实用新型中工位切换装置的结构示意图；

图10是本实用新型中入箱传送工位的结构示意图；

图11是本实用新型中装箱机械臂的装箱工位的结构示意图；

图12是本实用新型中装箱工位的结构示意图；

图13是本实用新型中装箱传送单元的结构示意图；

图14是本实用新型中间隙补偿机构的结构示意图；

图15是本实用新型中盖板覆加装置和盖板覆盖工位的结构示意图；

图16是本实用新型图15的侧视图；

图17是本实用新型中盖板覆加装置的结构示意图；

图18是本实用新型中安全过度机构的结构示意图。

附图标记为：1、物料供给线；11、供料传送带一；12、供料传送带二；13、调位机构；14、供料传送带三；15、限数机构；16、拦截机构；17、居中机构；18、排料机构；19、回收料斗；2、装箱机械臂；3、周转箱供给线；4、箱体抓取装置；41、抓取架；42、抓取顶板；43、驱动电机；44、丝杠传动组件；45、箱体抓取机构；451、抓取连接板；452、抓取导轨；453、抓取件；454、抓取气缸；46、抓取升降导轨；47、抓取导杆；48、抓取传感器；5、工位切换装置；51、入箱传送工位；511、入料传送辊；512、入料升降机构；513、入料框架；514、入料传送带；52、装箱工位；521、装箱传送单元；5211、装箱架；5212、装箱传动带；5213、装箱引导板；5214、装箱挡板；5215、装箱限位结构；522、间隙补偿机构；5221、补偿安装板；5222、补偿气缸；5223、补偿载板；5224、补偿调节杆；5225、箱壁支撑气缸；5226、箱壁支撑板；53、盖板覆盖工位；531、盖板限位件；6、盖板覆加装置；61、盖板放置室；62、盖板供给机构；63、安全过度机构；631、过度载板；632、供给槽；633、安全门气缸；634、安全门板；635、盖板限位机构；64、盖板供给室；65、间歇抬升机构；66、横竖运动模组；67、盖板取出吸盘；7、满载输出线；71、双工位输出机构；72、输出线一；73、输出线二；74、箱体出入传感器；75、输出限位机构；8、设备架体；91、空载箱；93、满载箱；10、冲压物料。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1和图2所示，一种蒸发器冲压品装箱设备，包括设备架体8以及设置在设备架体8上的物料供给线1、装箱机械臂2、周转箱供给线3、箱体抓取装置4、工位切换装置5、盖板覆加装置6和满载输出线7，工位切换装置5设置在设备架体8中部，工位切换装置5包括装箱工位52以及连接在装箱工位52两端的入箱传送工位51和盖板覆盖工位53，物料供给线1的输出端设置在装箱工位52一侧，物料供给线1与装箱工位52之间设有装箱机械臂2，用于将物料供给线1输出的成组冲压物料10转运至装箱工位52上的周转箱内，入箱传送工位51的输入端设有周转箱供给线3，周转箱供给线3与入箱传送工位51之间设有一个箱体抓取装置4，该箱体抓取装置4用于将周转箱供给线3上叠放的成组周转箱逐个供给至入箱传送工位51，入箱传送工位51将周转箱(此时还未装入冲压物料10，故称其为空载箱91)转运至装箱工位52，装箱机械臂2对装箱工位52的周转箱进行冲压物料10装填(将装填结束的周转箱称为满载箱93)，盖板覆盖工位53的一侧设有盖板覆加装置6，用于对满载箱93附加盖板，盖板覆盖工位53的另一侧设有满载输出线7，满载输出线7与盖板覆盖工位53之间设有另一个箱体抓取装置4，用于将覆有盖板的满载箱93逐个叠放成组后送至满载输出线7(普遍的每组周转箱的数量与箱体抓取装置4的容纳能力有关，为保证周转箱叠放的稳定，普遍将四个叠放的周转箱称为一组)。

其中，如图4所示，物料供给线1包括首尾依次连接并垂直的供料传送带一11、供料传送带二12和供料传送带三14，初始杂乱的冲压物料10放置在供料传送带一11上，供料传送带一11与供料传送带二12的连接处设有梳理杂乱冲压物料10逐个下落的落料斗结构，经过供料传送带二12输送，冲压物料10逐个排列在供料传送带三14上，供料传送带三14上沿传送方向依次安装有调位机构13、限数机构15、拦截机构16、居中机构17和排料机构18，上述五个机构均用于改变冲压物料10在供料传送带三14上的摆放姿态，具体结构形式通过滑轨、气缸和挡板配合传感器实现，具体的，调位机构13用于控制供料传送带二12上冲压物料10落入供料传送带三14的初始横向位置，限数机构15的输出端与冲压物料10结构匹配，在清点数量的同时会对冲压物料10的摆放方向进行调整，拦截机构16用于归拢若干个分散的冲压物料10聚集带一起，以便装箱机械臂2抓取，居中机构17通过电机驱动皮带上的两个挡块对冲压物料10进行居中处理，使聚集带一起的一批冲压物料10在供料传送带三14上的最终横向位置确定，排料机构18安装在供料传送带三14的行程末端，其内部挡板靠近供料传送带三14时，其起到拦截冲压物料10的作用，被拦截下的冲压物料10被装箱机械臂2取走，若供料传送带三14上的冲压物料10过多时，排料机构18的挡板远离供料传送带三14，使冲压物料10落至供料传送带三14下方的回收料斗19，并对此部分冲压物料10及时回收。

如图1、图5和图6所示，周转箱供给线3上设有入料传感器和若干个周转箱拦截机构，入料传感器用于周转箱拦截机构配合，用于控制成组的周转箱顺利进入其行程末端的箱体抓取装置4。

如图5-图7所示，箱体抓取装置4设置在周转箱供给线3的行程末端上方，箱体抓取装置4包括抓取架41、抓取顶板42、驱动电机43、丝杠传动组件44和箱体抓取机构45，抓取架41安装在设备架体8上，抓取顶板42安装在设备架体8的顶部，驱动电机43安装在抓取顶板42上，并通过传动皮带与丝杠传动组件44连接，丝杠传动组件44铰接在抓取顶板42上，箱体抓取机构45安装在丝杠传动组件44的输出端，且丝杠传动组件44的输出端通过抓取升降导轨46与抓取架41活动连接，抓取架41上还安装有限制周转箱位置的抓取导杆47和抓取传感器48，抓取传感器48与箱体抓取机构45配合，用于周转箱的抬起和放下。

具体的，如图7和图8所示，箱体抓取机构45的数量为两个，两个箱体抓取机构45镜像设置，箱体抓取机构45的输出端与周转箱上的空槽形抓手匹配，箱体抓取机构45包括抓取连接板451、抓取导轨452、抓取件453和抓取气缸454，抓取连接板451安装在丝杠传动组件44的输出端，抓取件453通过抓取导轨452安装在抓取连接板451上，抓取气缸454安装在抓取连接板451和抓取件453之间，用于驱动抓取件453伸缩，驱动抓取件453上设有与周转箱上的空槽形抓手匹配的凸块，该凸块伸入空槽形抓手内即可待着周转箱上下运动。

如图5和图8所示，上述箱体抓取装置4在使用时，成组的周转箱从周转箱供给线3送入箱体抓取装置4内，驱动电机43通过丝杠传动组件44驱动箱体抓取机构45沿抓取升降导轨46下行，配合抓取传感器48对周转箱的识别，箱体抓取机构45的抓取件453运行至于成组周转行中第二个周转箱(从下至上数的第二个)的空槽形抓手高度，然后抓取气缸454驱动抓取件453伸入空槽形抓手，然后驱动电机43驱动箱体抓取机构45上行走，使第一个周转箱被分离出来，然后周转箱拦截机构对该周转箱放行，使其进入工位切换装置5。

如图5-图10所示，工位切换装置5的入箱传送工位51与周转箱供给线3末端的箱体抓取装置4匹配，入箱传送工位51包括安装在设备架体8的入料传送辊511和用于转运周转箱至装箱工位52的入料框架513，入料框架513安装在入料升降机构512上，用于调节入料框架513的高度，入料框架513内安装有入料传送带514用于将周转箱从入料框架513传送至装箱工位52，其中，入料传送辊511的高度与周转箱供给线3高度一致，周转箱从周转箱供给线3供给到入料传送辊511上时，入料框架513与入料传送辊511高度一致，当入料升降机构512将周转箱抬升到与装箱工位52高度一致时，入料传送带514将周转箱传送到装箱工位52，周转箱经过装箱机械臂2装箱后被传送至盖板覆盖工位53，经过盖板覆加装置6对满载箱93覆盖后，传送至盖板覆盖工位53将满载箱93送入位于满载输出线7初始端的箱体抓取装置4，特别的，盖板覆盖工位53与入箱传送工位51功能一致，区别在于，其上拥有盖板限位件531，盖板限位件531安装在其行程末端，用于增强盖板限位件531对满载箱93的搭载稳定性，该箱体抓取装置4将四个满载箱93叠放成一组输出。

如图1-图3所示，满载输出线7包括双工位输出机构71、输出线一72和输出线二73，从箱体抓取装置4输出的满载箱93被传送至双工位输出机构71，双工位输出机构71的两个输出端分被连接有输出线一72和输出线二73，输出线一72和输出线二73上均安装有输出限位机构75和箱体出入传感器74，双工位输出机构71和箱体出入传感器74配合，用于将成组的满载箱93均匀输出到输出线一72和输出线二73上，输出限位机构75用于拦截成组的满载箱93，防止其不能及时周转导致的超行程运输。

如图1、图9、图11-图14所示，装箱工位52包括装箱传送单元521和安装在装箱传送单元521上的间隙补偿机构522，装箱传送单元521包括装箱架5211、装箱传动带5212和装箱限位结构5215，装箱架5211安装在设备架体8上，装箱传动带5212设置在装箱架5211上，装箱限位结构5215设置在装箱传动带5212上方，其包括气缸、挡板和传感器，三者配合用于限制周转箱在装箱传动带5212上的横向位置，并限定周转箱位置与装箱机械臂2配合，装箱传动带5212上还安装有装箱引导板5213和装箱挡板5214，用增强周转箱运行稳定。

如图14所示，间隙补偿机构522包括补偿安装板5221，补偿安装板5221安装在装箱传动带5212上，补偿安装板5221的两侧分别安装有补偿气缸5222，两个补偿气缸5222的输出端共同连接有补偿载板5223，补偿载板5223上安装有补偿调节杆5224，补偿调节杆5224在补偿气缸5222的驱动下伸入装箱传送单元521上的周转箱，然后装箱机械臂2再将物料供给线1上的冲压物料10装填到周转箱内，因为车间内的周转箱尺寸是不变的，而冲压物料10的尺寸根据生产需求会有差异，故需要补偿调节杆5224提前设置在周转箱内，以缩小周转箱的内部空间，避免装箱过程中冲压物料10的塌落或晃动，补偿调节杆5224的设计有利于装箱质量。另外，补偿安装板5221上还设有箱壁支撑气缸5225，箱壁支撑气缸5225的输出端安装有箱壁支撑板5226，箱壁支撑板5226穿过补偿安装板5221，对周转箱的侧壁进行推挤，用于限定周转箱在装箱传送单元521的纵向位置。

如图15-图18所示，盖板覆加装置6包括安全过度机构63、盖板供给机构62、间歇抬升机构65、横竖运动模组66和盖板取出吸盘67，安全过度机构63安装在设备架体8，设备架体8上安装的设备外壁与安全过度机构63配合，两者围成盖板放置室61和盖板供给室64，大量叠放的盖板放置在盖板放置室61内，安装在安全过度机构63上的盖板供给机构62用于供给盖板放置室61内的盖板至盖板供给室64，间歇抬升机构65安装在设备架体8上，用于将盖板供给室64内的盖板周期性向上供给，间歇抬升机构65上方设有横竖运动模组66，横竖运动模组66的输出端安装有盖板取出吸盘67，横竖运动模组66的行程覆盖间歇抬升机构65和盖板覆盖工位53，盖板取出吸盘67用于准运盖板至盖板覆盖工位53上的满载箱93内。

具体的，安全过度机构63包括过度载板631，过度载板631中部安装有安全门气缸633，安全门气缸633的输出端安装有安全门板634，安全门板634的一侧为盖板放置室61，另一侧为盖板供给室64，过度载板631上开设有供给槽632，盖板供给机构62安装在供给槽632内，盖板供给机构62为气缸输出端安装挡板的结构形式，安全门板634的两侧分别设有盖板限位机构635，盖板限位机构635亦为气缸输出端安装挡板的形式，盖板限位机构635与一些支架结构配合，用于限定盖板在盖板放置室61和盖板供给室64内的位置。使用时，安全门气缸633将安全门板634举高，盖板放置室61和盖板供给室64连通，盖板限位机构635的挡板收回，盖板的位置限定被取消，然后盖板供给机构62输出，将盖板放置室61内的盖板推送至盖板供给室64，然后盖板限位机构635和安全门板634复位。间歇抬升机构65为电机驱动的滚珠丝杠结构，间歇抬升机构65的输出量由传感器限定(该传感器安装在盖板取出吸盘67的有效工作高度，即盖板取出吸盘67工作时，横竖运动模组66的纵向设定高度，也就是说，传感器检测到盖板后间歇抬升机构65停止输出，当被识别的盖板被取走后，间歇抬升机构65开始出输出)，便于盖板取出吸盘67的取件，且盖板取出吸盘67与盖板的抓取动作不损伤吸盘，有利于其长时间使用。

盖板取出吸盘67的工作频率较高，其吸盘排气端与整个装置内的传感器部件附件之间通过软管连接，当盖板取出吸盘67排气时，具有一定动能的废气会将传感器部件上的灰尘吹走，保证传感器工作环境的清洁，有利于传感器的工作精度和使用寿命。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置，其特征在于，包括装箱传送单元(521)和安装在装箱传送单元(521)上的间隙补偿机构(522)，所述装箱传送单元(521)用于承载周转箱，并限定周转箱在装箱传送单元(521)上的横向位置，所述装箱传送单元(521)与间隙补偿机构(522)配合，用于限定周转箱在装箱传送单元(521)上的纵向位置，所述间隙补偿机构(522)利用补偿调节杆(5224)填充周转箱内部空间，用于补偿周转箱装载冲压物料(10)时的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置，其特征在于，所述装箱传送单元(521)包括装箱传动带(5212)，所述周转箱设置在装箱传动带(5212)上，用于周转箱的承载和周转，所述装箱传动带(5212)通过装箱架(5211)设置在蒸发器冲压品装箱设备的设备架体(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置，其特征在于，所述装箱传动带(5212)上安装有装箱限位结构(5215)，所述装箱限位结构(5215)为气缸输出端安装挡板的拦截机构，用于限定周转箱在装箱传动带(5212)上的横向位置。

4.根据权利要求2所述的一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置，其特征在于，还包括装箱挡板(5214)和间隙补偿机构(522)，所述括装箱挡板(5214)和间隙补偿机构(522)分别安装在装箱传动带(5212)的两侧，所述间隙补偿机构(522)包括补偿安装板(5221)、箱壁支撑气缸(5225)和箱壁支撑板(5226)，所述补偿安装板(5221)安装在装箱传动带(5212)的侧壁，所述箱壁支撑气缸(5225)安装在补偿安装板(5221)上，所述箱壁支撑板(5226)安装在箱壁支撑气缸(5225)的输出端，所述箱壁支撑板(5226)穿过补偿安装板(5221)并与装箱挡板(5214)配合，用于限定周转箱在装箱传动带(5212)上的纵向位置。

5.根据权利要求4所述的一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置，其特征在于，所述间隙补偿机构(522)还包括补偿气缸(5222)和补偿载板(5223)，所述补偿气缸(5222)竖直安装在补偿安装板(5221)上，所述补偿载板(5223)安装在补偿气缸(5222)的输出端，所述补偿调节杆(5224)安装在补偿载板(5223)上，所述补偿调节杆(5224)与补偿安装板(5221)的间距可调。

6.根据权利要求2所述的一种蒸发器冲压品装箱设备用周转箱容积补偿装置，其特征在于，所述装箱传动带(5212)上安装有装箱引导板(5213)。