CN207670821U - 瓷砖塑料包角自动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种瓷砖塑料包角自动装夹装置，属于瓷砖自动化包装机械领域制造技术领域，其包括包角储存装置、包角吸取装置、包角转向装置、包角位置调整装置，所包含的包角储存装置储取包角便捷高效，储存的包角尺寸规格全面，能够适应不同尺寸规格瓷砖的包装线；所包含的包角吸取装置吸取包角动作稳定，定位精确；所包含的包角转向装置动作简单稳定，位置精确；所包含的包角位置调整装置可将单侧整套包角装夹机构调整至不同尺寸瓷砖位置，可兼容不同规格瓷砖的包装需要，运行稳定，使瓷砖包装生产线的生产更加稳定，效率明显提高。

Description

瓷砖塑料包角自动装夹装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖包装材料塑料包角的自动装夹装置，属于瓷砖自动化包装机械领域。

背景技术

瓷砖包装过程是瓷砖出厂前的最后一道工序，瓷砖在装卸和运输过程中容易因为撞击造成边角破损，为避免这种情况，一般会在成摞的瓷砖装箱前，在瓷砖四个角分别扣上塑料包角以作保护，现有技术下包角装夹的工序一直由人工完成，工作繁琐，工作效率低，不能满足现行瓷砖包装生产线产能的要求。目前，塑料包角的装夹工序成为制约瓷砖包装线实现全自动化的瓶颈，随着人工工资费用的不断提高，瓷砖包装人工成本不断上升，为降低瓷砖包装工序的成本，提高生产效率，降低劳动强度，研发一种高效稳定的瓷砖包角装夹装置是势在必行。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种瓷砖塑料包角自动装夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：瓷砖塑料包角自动装夹装置，包括包角装夹装置支撑架，还包括调整机构，吊挂支架，塑料包角存储机构，塑料包角抓取机构，调整机构由调整滑轨、调整滑块、调整滑板、调整螺母、调整丝杆、轴承座及调整手轮组成，调整滑轨平行固定设置在包角装夹装置支撑架上，调整滑轨的两端分别设置有调整滑板，调整滑板通过调整滑块与调整滑轨滑动连接，位于调整滑板上固定连接有调整螺母，包角装夹装置支撑架的端部固定设有轴承座，调整丝杆的一端固定于轴承座内并与调整手轮传动连接，调整丝杆的另一端与调整螺母螺纹传动连接；所述调整滑板的两端延伸至包角装夹装置支撑架的外侧，调整滑板的两端分别固定连接有吊挂支架，吊挂支架的一侧固定连接有塑料包角存储机构，吊挂支架的下端连接有塑料包角抓取机构，塑料包角抓取机构包括固定于吊挂支架下端的旋转机构及固定连接于旋转机构下端的伸缩吸取机构。

本实用新型进一步提供的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其吊挂支架由横向调整架和竖向调整架组成，横向调整架通过螺栓固定吊挂于调整滑板的端部，横向调整架上开有横向长槽孔，竖向调整架上开设有竖向长槽孔。

本实用新型进一步提供的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其塑料包角存储机构由包角存储仓、支撑臂、支撑块、调节块组成，所述包角存储仓通过支撑臂固定于吊挂支架上的竖向调整架两侧并向外侧倾斜固定安装，支撑块安装于包角存储仓下部平面上，调节块安装于包角存储仓的下部底端。

本实用新型进一步提供的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其旋转机构由旋转气缸、旋转固定轴及旋转固定盘组成，由旋转气缸安装于吊挂支架的竖向调整架底部，第一旋转固定轴及第一旋转固定盘安装于旋转气缸下部。

本实用新型更进一步提供的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其伸缩吸取机构由第二旋转固定轴、第二旋转固定盘、伸缩气缸、吸盘固定架、吸盘定位块及吸盘组成，伸缩气缸通过旋转固定轴和旋转固定盘固定于旋转气缸下部，吸盘固定架和吸盘定位块安装于伸缩气缸前部的伸缩杆上，吸盘安装于吸盘固定架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型完全实现了瓷砖塑料包角的自动装夹工序，所采用的包角吊挂支架、包角存储机构、旋转机构均为独特的创新设计，塑料包角的放置和存储更方便和快捷；塑料包角的吸取和装夹更为快速和稳定，效率更高，实现了多种尺寸规格瓷砖包装的兼容，包装转产调整简便快捷，运行稳定，使瓷砖包装生产线的生产更加稳定，效率明显提高。

附图说明

图1为本实用新型总装配示意图；

图2为本实用新型调整机构示意图；

图3为本实用新型吊挂支架示意图；

图4为本实用新型包角存储机构示意图；

图5为本实用新型旋转机构示意图；

图6为本实用新型伸缩吸取机构示意图；

其中：1、包角装夹装置支撑架；2、调整机构；3、吊挂支架；4、塑料包角存储机构；5、旋转机构；21、调整滑轨；22、调整滑块；23、调整滑板；24、调整螺母；25、调整丝杆；26、轴承座；27、调整手轮；31、横向调整架；32、竖向调整架；41、包角存储仓；42、支撑臂；43、支撑块；44、调节块；51、旋转气缸；52、第一旋转固定轴；53、第一旋转固定盘；61、瓷砖；62、塑料包角；63、第二旋转固定轴；64、第二旋转固定盘；65、伸缩气缸；66、吸盘固定架；67、吸盘定位块；68、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

如图1和图2所示，本实用新型提供的瓷砖塑料包角自动装夹装置，包括包角装夹装置支撑架1，包角装夹装置支撑架1安装于整套机构的上部，为整套机构的支撑固定构件，还包括调整机构2，其安装于包角装夹装置支撑架1的上部，左右对称布置，吊挂支架3，吊挂支架3安装于调整机构2两侧位置，吊挂于瓷砖四个包角上部，塑料包角存储机构4，包角存储机构4安装于吊挂支架3外侧，通过支撑臂固定于包角吊挂支架上，悬挂于瓷砖四个包角上部外侧，塑料包角抓取机构，调整机构2由调整滑轨21、调整滑块22、调整滑板23、调整螺母24、调整丝杆25、轴承座26及调整手轮27组成，调整滑轨21平行固定设置在包角装夹装置支撑架1上，调整滑轨21的两端分别设置有调整滑板23，调整滑板23通过调整滑块22与调整滑轨21滑动连接，位于调整滑板23上固定连接有调整螺母24，包角装夹装置支撑架1的端部固定设有轴承座26，调整丝杆25的一端固定于轴承座26内并与调整手轮27传动连接，调整丝杆25的另一端与调整螺母24螺纹传动连接；所述调整滑板23的两端延伸至包角装夹装置支撑架1的外侧，调整滑板23的两端分别固定连接有吊挂支架3，吊挂支架3的一侧固定连接有塑料包角存储机构4，吊挂支架3的下端连接有塑料包角抓取机构，塑料包角抓取机构包括固定于吊挂支架3下端的旋转机构5及固定连接于旋转机构5下端的伸缩吸取机构6；转机构5安装于吊挂支架3下部，包角存储机构4内侧，瓷砖61四个包角位置各一套，伸缩吸取机构6安装于旋转机构5下部，通过旋转固定轴及旋转固定盘固定于旋转机构5下部，包角存储机构4内侧，瓷砖61四个包角位置各一套。

调整滑轨21安装于包角装夹装置支撑架1的上部，左右侧各一条，其作用为两侧包角装夹装置的位置调整，并在包装不同规格的瓷砖时的位置调整之用。调整滑块22安装于调整滑轨21上，单条滑轨各安装两件调整滑块22，其上部安装调整滑板23。调整螺母24安装于调整滑板23下部，两条调整滑轨21的中间位置，轴承座26安装于包角装夹装置支撑架1的上部，两端各1件。调整丝杆25安装于调整螺母24及轴承座26上，两侧各1件。调整手轮27安装于调整丝杆25端部，轴承座26外侧位置。调整机构2的动作流程为：转动调整手轮27带动调整丝杆25转动，从而带动调整滑板23及调整滑块22在调整滑轨21上的位置移动。调整位置到位后通过固定块锁紧滑块，实现单侧包角装夹装置的位置固定。此调整机构采用滑块及滑轨精密传动，摩擦阻力小，位置调整时转动灵活方便，并且实现了单侧包角装夹装置横向位置的任意调整，从而实现了多种尺寸规格瓷砖的兼容。

如图3所示，吊挂支架3由横向调整架31和竖向调整架32组成。横向调整架31吊挂于调整机构2中的调整滑板23上，悬挂于瓷砖四个边角位置上部，用于固定外侧的包角存储机构及下部的旋转机构、伸缩吸取机构。横向调整架31横向开有横向长槽孔，可实现单边包角装夹装置横向位置的微调，竖向开有竖向长槽孔，可实现单边包角装夹装置竖向位置的微调。

如图4所示，包角存储机构4由包角存储仓41、支撑臂42、支撑块43、调节块44等组成。包角存储仓41为不锈钢折板构件，通过支撑臂42固定于吊挂支架3中的竖向调整架32两侧。成倾斜角度向外安装。支撑块43安装于包角存储仓41下部平面，为包角存储仓41的支撑固定构件。调节块44安装于包角存储仓41的下部底端，用于调整包角的角度和位置。瓷砖四个包角位置各安装一套包角存储机构。其作用为瓷砖塑料包角的存储机构。成摞塑料包角放置于由包角存储仓41内，因包角存储仓41成倾斜角度安装，成摞塑料包角会因重力自动滑至包角存储仓41的底部，从而实现包角吸取和装夹的后续包装动作。此包角存储机构的创新之处在于包角存储仓的倾斜角度设计，采用摩擦系数较小的不锈钢材质，实现成摞塑料包角的自动溜滑到包角吸取位置。此包角存储机构的创新之处还在于包角存储仓的安装位置，其成倾斜角度的向外安装方式，使塑料包角的放置更为方便快捷。

如图5所示，旋转机构5由旋转气缸51、第一旋转固定轴52及第一旋转固定盘53组成。由旋转气缸51安装于吊挂支架3中的竖向调整架32底部，吊挂于瓷砖四个边角上部；第一旋转固定轴52及第一旋转固定盘53安装于旋转气缸51下部，为旋转机构5与下部伸缩吸取机构6的连接和位置调整构件。此旋转机构的创新之处在于创造性地采用旋转气缸作为执行元件，实现塑料包角存储和装夹角度的旋转。旋转气缸转动灵活，定位精准，使塑料包角的旋转和吸取装夹动作更为稳定和高效。

如图6所示，伸缩吸取机构6由第二旋转固定轴63、第二旋转固定盘64、伸缩气缸65、吸盘固定架66、吸盘定位块67及吸盘68组成。伸缩气缸65通过第二旋转固定轴63和第二旋转固定盘64固定于旋转机构5中的旋转气缸51下部，吸盘固定架66和吸盘定位块67安装于伸缩气缸65前部，吸盘68安装于吸盘固定架66上，单套伸缩吸取机构设置4个吸盘。瓷砖四个边角均安装一套伸缩吸取机构。吸盘固定架66、吸盘定位块67及吸盘68跟随伸缩气缸65的伸缩动作一同伸缩，从而实现塑料包角从存储位置移动至装夹位置。此伸缩吸取机构的创新之处在于其安装方式，吊挂于旋转机构下部的安装方式使此套伸缩吸取机构可跟随旋转机构实现角度的旋转，从而实现塑料包角存储位置角度和装夹位置角度的旋转。此伸缩吸取机构的创新之处还在于其采用吸盘抽真空的方式吸取塑料包角，单个塑料包角从成摞塑料包角中分离的固定方式一直是塑料包角装夹动作的设计难题，此吸取机构采用吸盘抽真空的方式吸取塑料包角的方式通过吸盘抽真空后吸住塑料包角背部的平滑平面较好地解决了这个问题，此吸取机构中吸盘为橡胶材质，与塑料包角为柔性接触，避免了塑料包角机械装夹的硬性接触，因此，此吸取机构不会使塑料包角受损，并且，橡胶吸盘与塑料包角之间始终会存有一段柔性缓冲的距离，可以较好地解决塑料包角吸取时存储位置和角度有偏差和装夹时塑料包角与瓷砖位置和角度有偏差的问题。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.瓷砖塑料包角自动装夹装置，包括包角装夹装置支撑架(1)，其特征在于，还包括调整机构(2)，吊挂支架(3)，塑料包角存储机构(4)，塑料包角抓取机构，调整机构(2)由调整滑轨(21)、调整滑块(22)、调整滑板(23)、调整螺母(24)、调整丝杆(25)、轴承座(26)及调整手轮(27)组成，调整滑轨(21)平行固定设置在包角装夹装置支撑架(1)上，调整滑轨(21)的两端分别设置有调整滑板(23)，调整滑板(23)通过调整滑块(22)与调整滑轨(21)滑动连接，位于调整滑板(23)上固定连接有调整螺母(24)，包角装夹装置支撑架(1)的端部固定设有轴承座(26)，调整丝杆(25)的一端固定于轴承座(26)内并与调整手轮(27)传动连接，调整丝杆(25)的另一端与调整螺母(24)螺纹传动连接；所述调整滑板(23)的两端延伸至包角装夹装置支撑架(1)的外侧，调整滑板(23)的两端分别固定连接有吊挂支架(3)，吊挂支架(3)的一侧固定连接有塑料包角存储机构(4)，吊挂支架(3)的下端连接有塑料包角抓取机构，塑料包角抓取机构包括固定于吊挂支架(3)下端的旋转机构(5)及固定连接于旋转机构(5)下端的伸缩吸取机构(6)。

2.根据权利要求1所述的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其特征在于，所述吊挂支架(3)由横向调整架(31)和竖向调整架(32)组成，横向调整架(31)通过螺栓固定吊挂于调整滑板(23)的端部，横向调整架(31)上开有横向长槽孔，竖向调整架(32)上开设有竖向长槽孔。

3.根据权利要求2所述的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其特征在于，所述塑料包角存储机构(4)由包角存储仓(41)、支撑臂(42)、支撑块(43)、调节块(44)组成，所述包角存储仓(41)通过支撑臂(42)固定于吊挂支架(3)上的竖向调整架(32)两侧并向外侧倾斜固定安装，支撑块(43)安装于包角存储仓(41)下部平面上，调节块(44)安装于包角存储仓(41)的下部底端。

4.根据权利要求3所述的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其特征在于，所述旋转机构(5)由旋转气缸(51)、第一旋转固定轴(52)及第一旋转固定盘(53)组成，由旋转气缸(51)安装于吊挂支架(3)的竖向调整架(32)底部，第一旋转固定轴(52)及第一旋转固定盘(53)安装于旋转气缸(51)下部。

5.根据权利要求4所述的瓷砖塑料包角自动装夹装置，其特征在于，所述伸缩吸取机构(6)由第二旋转固定轴(63)、第二旋转固定盘(64)、伸缩气缸(65)、吸盘固定架(66)、吸盘定位块(67)及吸盘(68)组成，伸缩气缸(65)通过旋转固定轴(63)和旋转固定盘(64)固定于旋转气缸(51)下部，吸盘固定架(66)和吸盘定位块(67)安装于伸缩气缸(65)前部的伸缩杆上，吸盘(68)安装于吸盘固定架(66)上。